CDI: CONTROLE DIGITAL. Profa. Mariana Cavalca

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1 CDI: CONTROLE DIGITAL Profa. Mariana Cavalca

2 Currículo Resumido Curso Técnico em Eletro-Eletrônica ETEP (São José dos Campos - SP) Iniciação científica (estatística) Estágio Empresa ITA júnior: microcontroladores. Engenharia de Controle e Automação Unifei (Itajubá SP) Monitoria de Física Iniciação científica e Trabalho de Diploma (PDI e Visão Computacional) Estágio Citech Sistemas Supervisórios, CLP, Banco de Dados Mestrado e Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação na área de Sistemas e Controle ITA (São José dos Campos - SP) Cargo de Professor Adjunto na UDESC desde Setembro de Membro do Grupo de Controle do DEE. Coordenadora do Laboratório de Controle de Processos. Sub-chefe do DEE. Tutora do PET Engenharia Elétrica da UDESC. Principais áreas de Interesse: Teoria de Controle, Controle Preditivo, Controle Tolerante a Falhas, Estimação Paramétrica, Desenvolvimento de Plantas Didáticas.

3 CDI Plano de Ensino Resumido Definições básicas; Análise de sistemas discreto; Alocador de polos; Estruturas de controladores discretos; Modelagem de processos e estruturas de controle; Aproximação de controladores analógicos; Discussões sobre implementação; Modelagem de distúrbios e ruídos; Noções de Controle Ótimo; Métodos de Identificação; Estudo de casos.

4 Livros Base B. Kuo. Digital control systems. Ed. Sauders College Publishing, K. J. Aström and B. Wittenmark. Computer-controlled systems: theory and design. Ed. Prentice-Hall, K. Ogata. Discrete-time control systems. Ed. Prentice-Hall, R. H. Middleton. G. C. Goodwin. Digital control and estimation A Unified Approach. Ed. Prentice-Hall, E. M. Hemerly, Controle por computador de sistemas dinâmicos, Ed. Edgar Blüncher, T. Chen and B. Francis. Optimal sampled-data systems, Ed. Springer, G. C. Goodwin, S. Graebe, M. Salgado. Control system design. Ed. Prentice Hall, 2000.

5 CDI Site (Recados, Notas, Material de Aulas, Listas de Exercícios): Verifique o site regularmente!!! Avaliação: Avaliação (30%); Listas de Exercícios (40%); Trabalho Final (30%). Pontualidade e Frequência: Para ser aprovado é necessário um mínimo de 75% de 60 horas/aula = 45 presenças!

6 O que é controlar?

7 Controle por computador Retirado de Aström (1997).

8 Breve histórico Primeiros Trabalhos (~1955, tempo para adição de 2 números de cerca de 1ms e para multiplicação de 20ms) Primeiras implementações feitas com parceria entre a TRW (Thomson Ramo Woodridge), empresa do ramo aeroespacial, e a Texaco. O computador calculava as ações de controle, mas um operador era responsável por fechar a malha ;

9 Breve histórico Primeira aplicação na qual um computador era responsável pela medição e controle diretamente (~1962, tempo para adição de 2 números de cerca de 100µs e para multiplicação de 1ms) Implementação feita para ICI (Imperial Chemical Industries), com 224 medidas e 129 válvulas manipuladas. Mostrou-se interessante pois o custo de um sistema analógico aumenta significativamente com o aumento de variáveis e o sistema digital tem apenas um custo inicial de implementação. Outro fator motivador era a flexibilidade;

10 Breve histórico Miniaturização dos computadores (~1967, tempo para adição de 2 números de cerca de 2µs e para multiplicação de 7µs) Impulso na área; Redução do custo dos computadores; Surgimento de tecnologias voltadas ao ambiente industrial CLPs 1970; Projetos de controle distribuído primeiros passos 1975; Sistemas de Supervisão e Controle.

11 Fonte: Wikipedia

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