Sistemas Microprocessados

Transcrição

1 Sistemas Microprocessados sato<at>utfpr<dot>edu<dot>br

2 Assembly do ATmega8 sato<at>utfpr<dot>edu<dot>br

3 Sobre o material Essas transparências foram baseadas no manual do ATmega8 da Atmel e no site da Atmel

4 Assembly Opcode (Operation code) Instrução em linguagem de máquina Carga, aritmética, lógica, controle, etc Operandos: registradores, pilha, memória, interfaces E/S, etc Assembly Linguagem de baixo nível Mnemônicos

5 Assembly Mnemônicos Representam opcode Mais compreensível para humanos Significado exato para máquina Assembler (Montador) mnemônicos opcodes Labels (Referências) Nomes dados endereços, variáveis, etc

6 Exemplo do 8051 mnemônicos MOV A, #1C ADD A, #F2 opcodes Memória Assembler ISP, gravador, etc

7 Exemplo do 8051 CLR C ;faz carry=0 SUBB A, R0 ;subtrai R0 de A JZ IGUAL ;se R0=A salta para IGUAL JC MAIOR ;se R0>A salta para MAIOR MENOR: MOV R1, #01 ;sinaliza em R1 que R0<A SJMP FIM MAIOR: MOV R1, #02 ;sinaliza em R1 que R0>A SJMP FIM IGUAL: MOV R1, #00 ;sinaliza em R1 que R0=A FIM: ;segue em frente Labels Comentários

8 Assembly Códigos das instruções de 16 bits Tempo de execução variável de 1 a 4 clocks

9 Conjunto de Instruções Transferência de dados MOV, MOVW LD, LDI, LDD, LDS ST, STD, STS LPM, SPM IN, OUT PUSH, POP

10 Conjunto de Instruções Aritméticas e lógicas ADD, ADC, ADIW SUB, SUBI, SBC, SBCI, SBIW AND, ANDI, OR, ORI, EOR COM, NEG SBR, CBR INC, DEC CLR, SER, TST MUL, MULS, MULSU, FMUL, FMULS, FMULSU

11 Conjunto de Instruções Desvio RJMP, IJMP RCALL, ICALL, RET, RETI CPSE, CP, CPC, CPI, SBRC, SBRS, SBIC, SBIS BRBS, BRBC, BREQ, BRNE, BRCS, BRCC, BRSH, BRLO, MRMI, BRPL, BRGE, BRLT, BRHS, BRHC, BRTS, BRTC, BRVS,BRVC,BRIE, BRID

12 Conjunto de Instruções Bit e Teste de bit SBI, CBI LSL, LSR, ROL, ASR SWAP BSET, BCLR BST, BLD SEC, CLC, SEM, CLN, SEZ, CLZ, SEI, CLI, SES, CLS, SEV, CLV, SET, CLT, SEH, CLH

13 Conjunto de Instruções Controle NOP SLEEP WDR

14 Resultado do Montador Exemplo 8051 LOC OBJ LINE SOURCE TESTE EQU B ORG 0000H RESET: LJMP INICIO ORG 0100H INICIO: MOV A, #040H MOV R0, # REPETE: R0, # INC R DEC A 0108 B400F9 12 CJNE A, #0, REPETE 010B 80FE 13 FINAL: JMP FINAL

15 Pilha Pilha Estrutura de dados do tipo LIFO, cujo topo é apontado pelo registro SP Utilizada para armazenamento temporário de dados e endereços de retorno de subrotinas e interrupções O programa em Assembly deve manter o equilíbrio da pilha, evitando o estouro da sua capacidade

16 Estruturas de Programação Subrotinas São funções (rotinas) chamadas por software Úteis quando uma seqüência de operações em um programa é repetidamente utilizada

17 Estruturas de Programação Interrupções São funções (rotinas) chamadas por hardware Possuem endereços fixos (vetores de interrupção)

18 Estruturas de Programação Decisões Desviam o fluxo de execução do programa conforme determinada condição for verdadeira ou falsa (IF - ELSE)

19 Estruturas de Programação Repetições Permitem a repetição de um conjunto de ações (loop) enquanto determinada condição for verdadeira ou falsa (FOR, WHILE, DO - WHILE)

20 Programa em C Exemplo 8051 void main(void) { unsigned char cont, soma=0; for(cont=1; cont<10; cont++) soma+=cont; while(1); } /* main*/

21 Resultado do Compilador Exemplo 8051 ; FUNCTION main (BEGIN) R MOV soma,#000h ; R7 is assigned to cont F01 MOV R7,#001H 0005?FOR1: 0005 E500 R MOV A,soma F ADD A,R F500 R MOV soma,a 000A 0F INC R7 000B BF0AF7 CJNE R7,#00AH,?FOR1 000E?WHILE1: 000E 80FE SJMP?WHILE1 ; FUNCTION main (END) ; SOURCE LINE # 3 ; SOURCE LINE # 5 ; SOURCE LINE # 6 ; SOURCE LINE # 5 ; SOURCE LINE # 8

22 Sobre o material Essas transparências foram baseadas no manual do ATmega8 da Atmel e no site da Atmel