EFAS O novo controlador de automação da Schmersal NOVO

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1 EFAS O novo controlador de automação da Schmersal NOVO

2 Prefácio Heinz e Philip Schmersal, sócios-gerentes do Grupo Schmersal Novas soluções para o aumento da eficiência da produção e da segurança de máquinas O Grupo Schmersal, fornecedor de sistemas e soluções para segurança de máquinas, oferece-lhe tudo a partir de uma única fonte, com base num abrangente programa de produtos e prestação de serviços, desenvolvemos soluções individuais adaptadas à sua aplicação específica. Observamos de forma bem precisa os novos desenvolvimentos tecnológicos e estamos cientes de que você, seja como operador de máquinas ou como engenheiro mecânico, enfrenta grandes desafios no contexto da Indústria 4.0. Para lhe oferecer o melhor apoio possível na introdução de futuras tecnologias digitais, expandimos continuamente a nossa gama de produtos, bem como os nossos conhecimentos. Agora, com o EFAS, podemos oferecer o controlador de automação pela primeira vez. O nosso novo EtherCAT Fast Automation System (EFAS): oferece uma extraordinária variedade de módulos, que podem ser combinados individualmente para diferentes aplicações permite ganhos de produtividade graças ao EtherCAT, atualmente considerado o mais rápido sistema de bus de campo pode ser completado pelo nosso controlador de segurança PSC1; como solução separada de segurança, os ajustes no controle da operação podem ser facilmente realizados. Como um parceiro confiável, oferecemos suporte na concessão segura, sustentável e orientada para o futuro dos seus processos de produção. Aguardamos pelo trabalho conjunto! 2

3 Conteúdo Prefácio Página 2 Conteúdo Página 3 EFAS As vantagens em uma visão geral Página 4 Descrição do sistema Página 6 Controladores EFAS e módulos de comunicação Página 8 Controlador Mini-IPC EFAS Controller 113 Página 8 Controlador Mini-IPC EFAS Controller 116 Página 9 Módulo de interfaces EtherCAT EFAS Extender Página 10 Acoplador bus EtherCAT com entradas e saídas EFAS DI16/DO16 Página 11 Módulos I/O digitais EFAS Página 12 Módulo de entrada digital EFAS DI16 Página 13 Módulo de entrada e saída EFAS DI16/DO16 Página 13 Módulo de entrada digital EFAS DI32 Página 13 Módulo de saída de potência digital EFAS DO8 2A Página 14 Módulo de saída digital EFAS DO16 Página 14 Módulo de saída digital á relé EFAS RO8 Página 15 Distribuidor potencial 2x16 Página 15 Módulos I/O analógicas EFAS Página 16 Módulo de entrada analógica EFAS AI4-I Página 16 Módulo de entrada analógica EFAS AI8-U Página 16 Módulo de saída analógica EFAS AO4-UI Página 17 Módulo de entrada temperatura EFAS AI4-PT-NI-TH Página 17 Distribuidor potencial 2x16 Página 17 Módulos especiais Página 18 Sistema de comando para cames EFAS CAM Control Página 18 Módulo com 2 contadores EFAS Contador Página 19 Controlador de Drive compacto EFAS Drive Página 19 3

4 Eficiente diversificado produtivo EFAS As vantagens em uma visão geral Alto desempenho O EtherCAT Fast Automation System (EFAS) da Schmersal, permite aumentar a produtividade das suas máquinas e linhas de produção, pois o EFAS se comunica até o terminal através do bus de campo Ethernet EtherCAT sem barramento intermediário. Cada módulo é um periférico direto EtherCAT. Todos os controladores EFAS garantem o mais alto desempenho de acesso I/O, garantindo uma sincronização ideal com as tarefas SPS. Através dos Relógios Distribuidos (Distributed clocks DC) também é suportado o acesso I/O síncrono de tempo aos escravos EtherCAT. Diversidade modular O Controlador de Automação EFAS oferece uma extraordinária variedade de módulos que podem ser combinados individualmente para as mais diversas aplicações, seja para ampliar um controle CODESYS existente ou para usar o controlador EFAS como solução independente o EFAS oferece flexibilidade máxima para suas tarefas de automação. Módulos especiais individualmente personalizados para a aplicação permitem o processamento de sinais de processo com novas interfaces físicas e implementação rentável de funções específicas da aplicação o Isso trás um controle otimizado da linha de produção e máquinas customizadas 4

5 Eficiente diversificado produtivo EFAS As vantagens em uma visão geral Maior disponibilidade de máquinas. Uma manutenção preventiva minimiza os tempos de inatividade da máquina. Portanto, o controlador EFAS integra várias funções que permitem uma rápida resolução de problemas através de diagnósticos no local ou remotos. A elevada resistência a todas as influências ambientais garante também uma alta confiabilidade e, portanto, a mais alta disponibilidade da máquina. Programação fácil A programação é feita através da CODESYS, uma plataforma de software conhecida, que permite uma projeção prática e confortável de diversas aplicações de automação. O CODESYS combina a criação de software nas linguagens de programação IEC (FBD, LADDER, STL, ST, IL), bem como a configuração fieldbus para EtherCAT e CANopen, a configuração I/O, o editor de visualização e o controle de movimentos em um mesmo ambiente. Depuração extensiva e funções on-line, bem como inúmeros complementos de software e bibliotecas facilitam a programação. Plugins para uma ampla variedade de aplicações e indústrias permitem uma adaptação individual do ambiente de trabalho. Monitoramento de segurança comprovado Safety separated (segurança separada) as funções relacionadas com a segurança podem ser implementadas através do comprovado controlador de segurança da Schmersal PSC1, independentemente do controlador de automação EFAS. Deste modo, é muito mais fácil adaptar o controle operacional a aplicações individuais sem ter de modificar as funções de segurança, bem como a sua documentação. Deste modo, o sistema de segurança PROTECT PSC1 é tão flexível quanto o EFAS: n Os dois módulos básicos PSC1-C-10 e PSC1-C-100, complementados, se necessário, por módulos de expansão I/O centralizados e descentralizados, permitem a adaptação ideal ao tamanho do equipamento e à ligação de dispositivos interruptores de segurança onde são necessários. n Através da interface de comunicação ocorre a comunicação via EtherCAT, com o sistema de controle EFAS. n Ao mesmo tempo, a interface de comunicação universal permite através do Ethernet SDDC e SMMC a comunicação I/O remota segura e a comunicação transversal segura entre os dispositivos básicos PSC1. 5

6 Descrição do sistema Controlador de Automação EFAS EtherCAT Eficiente ao extremo Um controle só pode ser tão rápido quanto o seu barramento de sistema. O EFAS comunica via EtherCAT, atualmente considerado o mais rápido sistema de bus de campo baseado em Ethernet. O EtherCAT estabelece padrões de velocidade com 1000 I/Os em 30 µs. O EtherCAT conecta o controlador, tanto com os módulos I/O como com acionamentos e todos os sensores e atuadores baseados em EtherCAT, tão rápido quanto um barramento central. Combinado com a sua topologia de rede flexível e simples configuração o EtherCAT é ideal para controlar processos extremamente rápidos. EFAS EtherCAT Fast Automation System O consistente conceito modular do dispositivo da série EFAS permite a mais elevada flexibilidade para a realização econômica de conceitos de máquinas individuais. O EFAS da Schmersal é um sistema de módulos de expansão I/O e de módulos especiais para a conexão de sinais do processo e implementação de funções especiais em uma rede EtherCAT. Há uma variedade de módulos disponíveis nas seguintes áreas: módulos de entrada e saída digitais e analógicas, módulos de entrada de temperatura analógicas, sistemas de controle de acionamento integrados para motores de passo ou BLDC, bem como módulos para operações de contagem rápida e interruptores de came. Sequencialmente, estes módulos, juntamente com um controlador de alto desempenho ou um acoplador de barramento, formam um bloco EFAS. Schmersal EFAS Controller Como Mestre na Rede, o controlador EFAS alimenta os módulos de expansão e especiais e opera o barramento interno. Como master EtherCAT, envia telegramas para gravar os dados de saída e ler os dados de entrada. Outros escravos EtherCAT, como os modernos controladores de acionamento, podem ser conectado através de um módulo extensor de porta, facilitando a topologias de rede, como uma estrutura em estrela. Os mestres na rede são adaptados aos respetivos requisitos, p.ex., ao SoftMotion (SM), e são programados utilizando o CODESYS V3. Através de várias interfaces padrão, como p.ex., a porta Ethernet (LAN), o sistema pode ser facilmente integrado como controlador descentralizado em ambiente moderno. Se necessário, também estão disponíveis como escravos outros protocolos de interface, como CANopen, PROFINET e MODBUS TCP. Controle de movimento O sistema de automação EFAS possibilita o controle de motores de passo, BLDC e servomotores, compatíveis com CoE/CiA 402 e PLCopen. Movimentos de um ou vários eixos até serras móveis e gravação de cames podem ser confortável e facilmente projetados na usual interface de desenvolvimento IEC juntamente com a aplicação lógica. O controlador de movimento integrado para motores de passo ou BLDC ou para o controlador 116-SM com funcionalidade SoftMotion permite que você implemente a funcionalidade de movimento usando uma configuração modular dentro do sistema de programação CODESYS. O acoplador de barramento transforma os sinais de transmissão externos, os quais estão disponíveis nas portas (Ethernet), em física de transferência dentro o módulo (LVDS). O EtherCAT permanece completamente intacto durante este processo como faz o sistema de tensões geradas para os módulos conectados. No final do bloco, a conexão das linhas de envio e retorno é automaticamente fechada para que o próximo dispositivo EtherCAT possa ser conectado à segunda porta do acoplador de barramento. 6

7 Arquiteturas de sistema com EFAS e PSC1 7

8 Controladores e módulos de comunicação EFAS Controlador EFAS Os controladores EFAS são Mini-IPC's com base em ARM com CODESYS SPS integrado. Este é programado com CODESYS V3. Um slot SD-Card e uma interface USB permitem o armazenamento local dos dados do processo e a substituição de programas de controle. Uma entrada de interrupção digital está disponível para respostas imediatas aos resultados do processo. O controle modular pode ser expandido de maneira flexível, através da conexão lateral E-Bus, com módulos de I/O EtherCAT da série EFAS. A troca de dados com outros sistemas é feita através das interfaces integradas Industriais Ethernet e RS232, bem como uma interface de barramento de campo CAN/CANopen adicional, simplificando a integração do sistema nos conceitos de controle existentes. Com a utilização de um módulo Extender EFAS também é possível a ativação de escravos EtherCAT externos. Dados técnicos gerais EFAS-Controller Interfaces 1 x RS232, 1 x USB 2.0 Redes 1 x Ethernet 10/100 MBit/s RJ45 Interfaces de bus de campo 1 x CAN isolado galvanicamente EtherCAT interno através da interface de E-Bus, externo através do módulo extender E/S integrada 1 x DI com capacidade de interrupção Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Montagem Trilho DIN 35 mm Alimentação 24 VCC / (19,2 28,8) Temperatura de operação 0 C +55 C Certificações 8

9 Controlador Mini-IPC EFAS Controller 113 Dados técnicos EFAS Controller 113 EFAS-C-113 Código Processador i.mx28 NXP 454 MHz RAM / memória retentiva 128 MB / memorização no Flash Drives Memória flash interna, slot para SD(HC)-Card Software Sistema operacional: Windows Embedded CE 6.0 Aplicação CODESYS V3 Soft SPS opcional com visualização web Potência aprox. 3 W (@ 24 VDC) Controlador Mini-IPC EFAS Controller 116 Dados técnicos EFAS Controller 116 Schmersal EFAS Controller 116 e 116 -SM (SoftMotion) Código EFAS Controller C EFAS Controller C-116-SM Processador i.mx6 SoloX NXP 1 GHz RAM / memória retentiva 256 MB / memorização no Flash Drives 256 memória Flash interna, slot SD(HC)-Card Software Sistema operacional: Windows Embedded Compact 2013 / Real-time Linux Aplicação CODESYS V3 Soft SPS opcional com visualização web e SoftMotion Potência aprox. 3,5 W (@ 24 VDC) 9

10 Controladores e módulos de comunicação EFAS Módulos de comunicação EFAS Os módulos de comunicação disponíveis no portfólio, permitem a comunicação com módulos I/O EFAS descentralizados (I/O remotos), bem como a conexão de escravos EtherCAT de outros fabricantes, como acionamentos, sensores, válvulas, etc. Outros módulos de interface estão disponíveis sob consulta. Dados técnicos Montagem Trilho DIN 35 mm Aterramento Diretamente no módulo Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Certificações Módulo de interfaces EtherCAT EFAS Extender O módulo EFAS Extender permite a expansão do controlador EFAS ou dos blocos do módulo EFAS-IO com escravos EtherCAT opcionais (módulos I/O EFAS descentralizados ou dispositivos de outros fabricantes). Neste módulo ocorre a conversão física de transmissão do E-Bus interno (LVDS) para a rede EtherCAT externa (par trançado Ethernet). O módulo pode ser posicionado no final do bloco de módulos EFAS, mas também pode ser aplicado em qualquer ponto atrás do controlador EFAS ou de um acoplador de barramento. O EFAS Extender também permite que os EtherCAT escravos sejam ligados em topologia estrela. Dados técnicos EFAS Extender EFAS-EXT-PORT2 Código interface bus, E-bus interno 2 x EtherCAT 100 MBit/s LVDS Entrada/Saída Ligação bus de campo externa 2 x EtherCAT RJ45 Saída/Saída Alimentação do módulo através de E-bus Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de aperto Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm 10

11 Acoplador bus EtherCAT com entradas e saídas EFAS DI16/DO16 O acoplador de barramento permite a expansão do sistema de controle para módulos I/O EFAS descentralizados. Para o efeito, ocorre no módulo a conversão física de transmissão da rede EtherCAT externa (par trançado Ethernet) para o E-Bus interno (LVDS) e a geração de tensão para os módulos I/O EFAS conectados. Podem ser ligados até 11 módulos I/O lateralmente ao acoplador de barramento. Para além disso, o próprio módulo possui mais de 16 entradas digitais e 16 saídas digitais. Dados técnicos acoplador bus EFAS DI16/DO16 EFAS-BC-2.0A-DI16-3MS-DO16-0.5A Código Ligação bus de campo 2 x EtherCAT RJ45 Entrada/Saída Módulos de expansão 100 Mbit/s através de E-Bus (LVDS) Alimentação E-Bus máx. 2A (para aprox. 11 módulos) Entradas digitais 16 x 3 ms retardo de entrada Saídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A Alimentação do módulo 24 VDC ( 20 C +55 C) Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de ligação Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 42 x 120 x 90 mm 11

12 Módulos I/O digitais EFAS Descrição Os módulos digitais I/O EFAS são muito compactos, com uma largura de apenas 25 mm. Os módulos de entrada digital detectam os estados do sinal binário dos sensores conectados ao sistema de automação EFAS, galvanicamente isolados do nível do processo. Os módulos de saída digitais comutam os sinais de controle binários nos atuadores. Os lados de atuação e de potência deste módulo estão separados por optoacopladores. Através deste isolamento galvânico, a alimentação das saídas só pode ser desligada através de um componente de segurança. O estado do sinal de cada canal é indicado por LED's, possibilitando diagnósticos rápidos e no local, p.ex., durante o comissionamento ou durante a operação. Dados técnicos gerais dos módulos I/O EFAS digitais Ligação bus de campo EtherCAT 100 Mbit/s através de E-Bus (LVDS) (passado do módulo anterior para o seguinte no distribuidor de potencial 2x16) Montagem Trilho DIN 35 mm Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de aperto Resistência a oscilações / conforme EN / EN a impactos Resistência CEM / Envio conforme EN / EN Tipo de proteção/ IP 20 / opcional Posição de montagem Aterramento Diretamente no módulo Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Certificações 12

13 Módulo de entrada digital EFAS DI16 Dados técnicos módulo de entrada EFAS DI16 EFAS-DI16-1MS Código Entradas digitais 16 x 1 ms retardo de entrada Módulo de entrada digital EFAS DI32 Dados técnicos EFAS DI32 EFAS-DI32-1MS Código Entradas digitais 32 x 1 ms retardo de entrada Módulo de entrada e saída EFAS DI16/DO16 Dados técnicos EFAS DI16/DO16 EFAS-DI16-1MS-DO16-0.5A Código Entradas digitais 16 x 1 ms retardo de entrada Saídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A 13

14 Módulos I/O digitais EFAS Módulo de saída de potência digital EFAS DO8 2A Dados técnicos EFAS DO8 2A EFAS-DO8-2.0A Código Saídas digitais 8 x 2 A, corrente total máx. 8 A Módulo de saída digital EFAS DO16 Dados técnicos EFAS DO16 EFAS-DO16-0.5A Código Saídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A 14

15 Módulo de saída digital à relé EFAS RO8 O módulo EFAS RO8 possui oito relés com um contato normalmente aberto isento de potencial. O contato á relé pode ser utilizado em tensões de até 24 VCC ou 230 VCA e pode, assim, ser também utilizado diretamente para a comutação de consumidores de tensão de rede (230 VCA). É igualmente adequado para a construção de máquinas e dispositivos, bem como para a tecnologia de construção e controle. A alimentação comum de 24 V do relé é separada, permitindo desta forma, que possa também ser integrada no circuito de parada de emergência. Pode ser comutada uma carga máxima de 5 A resistivo ou de 2 A indutivo por saída. Dados técnicos módulo de saída relé digital EFAS RO8 EFAS-RO8-230VAC Código Saídas digitais 8 x relés, contato NA, 24 VCC / 230 VCA, 5 A resistivo / 2 A indutivo Distribuidor potencial 2x16 O módulo do distribuidor potencial EFAS disponibiliza 2 x 16 terminais para a distribuição potencial e permite a comutação das tensões sem outros blocos terminais de série ou trabalhos de cabeamento. Com a ajuda do módulo, pode ser implementado a conexão 2 ou 3 fios em módulos de I/O digitais. O módulo fornece 2 linhas de potencial separadas. Distribui a tensão aplicada nos terminais L1 e L2 (selecionável 0 ou 24 VCC) para os terminais 0 a 15 da linha correspondente. A conexão dos condutores de 1 fio nos terminais, pode ser feita utilizando a técnica Push-In, sem a necessidade de utilização de ferramentas adicionais. Dados técnicos distribuidor potencial 2x16 EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16 Código Terminais 2 x 16, potencial 0 24 V 15

16 Módulos I/O analógicos EFAS Descrição Módulos compactos para I/O de sinais analógicos com largura de apenas 25 mm. Os módulos de entrada e de saída dispõem de 4 a 8 entradas e saídas configuráveis individualmente. Cada canal de entrada e saída pode ser facilmente configurado com o CODESYS através do CoE (o protocolo de aplicação CAN sobre o EtherCAT ) para a faixa de valores correspondente e os parâmetros necessários do mapa do processo. Os canais são digitalizados com uma resolução de 12 ou 13 Bit (entradas) e 16 Bit (saídas) e são galvanicamente isolados. O estado do sinal de cada canal é indicado pelos LED's atribuídos pelos terminais. Através da configuração de canal, a variedade de módulos presentes em um sistema pode ser consideravelmente reduzida. Dados técnicos gerais módulos I/O EFAS analógicos Ligação bus de campo EtherCAT 100 MBit/s através de E-Bus (LVDS) Montagem Trilho DIN 35 mm Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de ligação Aterramento Diretamente no módulo Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Certificações Módulo de entrada analógico EFAS AI4-I No módulo AI4-I é possível processar sinais em uma faixa de valores de 0 a 20 ma ou 4 a 20 ma por canal. As entradas de corrente são apropriadas para a ligação de sensores de corrente (single-ended) passivos e ativos. Dados técnicos módulo de entrada AI4-I EFAS-AI4-S-I-12BIT-COE Código Entradas analógicas 4 x entrada de corrente 0 20 ma ou 4 20 ma, 12 Bit, CoE Módulo de entrada analógico EFAS AI8-U No módulo AI8-U, as entradas de tensão podem ser usadas de forma diferencial (máx. 4 x 2 entradas) ou como entradas únicas (máx. 8 entradas). Dados técnicos módulo de entrada AI8-U EFAS-AI8-SD-U-13BIT-COE Código Entradas analógicas 4 (diferencial) ou 8 (entrada única) 0 10 V ou ± 10 V, 13 Bit, CoE 16

17 Módulo de saída analógica EFAS AO4-UI Diferentes gamas de corrente e tensão podem ser configuradas no módulo de saída analógica AO4-UI. Gera sinais de 4 canais numa gama de 0 a 20 ma, 4 a 20 ma, 0 a 24 ma, 0 a 10 V e ± 10 V. Dados técnicos módulo de saída AO4 EFAS-AO4-UI-16BIT-COE Código Saídas analógicas 4 x selecionável 0 10 V, ± 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma ou 0 24 ma, 16 Bit, CoE Módulo de entrada temperatura EFAS AI4-PT-NI-TH O módulo analógico EFAS AI4-PT/NI/Thermo dispõe de mais de 4 canais individuais parametrizáveis e galvanicamente isolados. As entradas de temperatura permitem a ligação direta dos sensores resistivos e elementos térmicos. Um micro processador ajusta a linearização sobre toda a faixa da temperatura. Dados técnicos temperatura do módulo de entrada AI4-PT/NI/Thermo EFAS-AI4-PT-NI-TH-16BIT-COE Código Entradas de temperatura Codificador opcional de milivolts, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 (DIN 43760) ou elemento térmico Resolução 16 Bit Distribuidor potencial 2x16 O módulo do distribuidor potencial EFAS disponibiliza 2 x 16 terminais para a distribuição potencial e permite a comutação das tensões sem outros blocos terminais de série ou trabalhos de cabeamento. Com a ajuda do módulo, pode ser implementado a conexão 2 ou 3 fios em módulos de I/O digitais. O módulo fornece 2 linhas de potencial separadas. Distribui a tensão aplicada nos terminais L1 e L2 (selecionável 0 ou 24 VCC) para os terminais 0 a 15 da linha correspondente. A conexão dos condutores de 1 fio nos terminais, pode ser feita utilizando a técnica Push-In, sem a necessidade de utilização de ferramentas adicionais. Dados técnicos distribuidor potencial 2x16 EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16 Código Terminais 2 x 16, potencial 0 24 V 17

18 Módulos especiais Descrição Módulos especiais expandem a função padrão e o alcance de fornecimento do sistema EFAS, incluindo módulos para aplicações especiais. Dados técnicos gerais de módulos especiais Ligação bus de campo EtherCAT 100 MBit/s através de E-Bus (LVDS) Montagem Trilho DIN 35 mm Indicação de sinal LED, atribuído localmente à ligação ou ao ponto de aperto Aterramento Diretamente no módulo Terminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânico Condições do ambiente 0 C +55 C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm Certificações Sistema de comando para cames EFAS CAM Control O sistema de comando para cames EFAS CAM Control pode ser usado como uma solução de sistema em rede ou auto-suficiente, e é frequentemente usado em máquinas e máquinarios especiais, onde há sequências de trabalho cíclicos em que precisam ser controlados em velocidades mais altas e com elevada precisão, dependendo da posição. O EFAS CAM Control recebe os valores reais de um codificador de eixo e controla as funções da máquina de acordo com os pontos de comutação parametrizados pelo usuário, levando em consideração quaisquer tempos de atraso. A comutação dependente do tempo de saídas também é possível, assim como a utilização de apenas um único codificador através do EtherCAT para o controle sincronizado de múltiplos módulos de controle CAM. A parametrização das funções de cames ocorre através do software EFAS CAM-Creator. Dados técnicos EFAS CAM Control EFAS-CAM Código Faixas de cames (saídas) 24 x 0,5 A (tempo de parada compensado 1 a 5000 ms) + 8 faixas de software, 8 cames por faixa Corrente de saída total 4,5 A Entradas 1 x 24 VCC, 1 ms, 4 x 24 VCC ou 0 10 V (parametrizáveis) Interface de sensor Incrementa 24 VCC, A, B, Ref., absoluto via CAN ou via EtherCAT Programas de cames 32 Tempo de ciclo 20 µs Rotação máx rpm (@ 1 resolução) 18

19 Módulo com 2 contadores EFAS Contador O módulo de contador EFAS conta pulsos binários e transmite as leituras do medidor eletricamente isolados para o controlador mestre. Estão disponíveis dois contadores com vários modos de contagem e uma maior frequência de contagem. O módulo pode operar como A-B-Ref, contador de avanço/retorno. Pode-se comutar entre avaliação simples e múltipla dos sinais do codificador. As entradas e saídas são utilizadas, no funcionamento normal, como I/O digitais. Através da respetiva configuração, a saída também pode ser controlada, de forma dependente, por um contador ou os sinais de entrada podem ser usados para excluir, inicializar ou congelar o estado do contador. Dados técnicos EFAS Contador EFAS-CNT2-5V-24V Código Entrada de contador 2 x A/B/Ref, RS422 / 24 VCC: 200 khz Entradas digitais 8 x 24 VCC 1 ms Saídas digitais 2 x 24 VCC 2 A Controlador de Drive compacto EFAS Drive O sistema de acionamento EFAS pode ser utilizado para o funcionamento de motores de passo como também com motores de corrente contínua (BLDC) sem escovas. O controle vetorial orientado por campo magnético com feedback de encoder e comutação senoidal garante alta dinâmica, alta eficiência, funcionamento silencioso e baixo ruído de operação, especialmente ao usar motores de passo. Durante o funcionamento, as falhas de passo são corrigidas e os erros de ângulo de carga são compensados dentro de uma etapa completa. Monitorando constantemente a corrente do motor, o controlador fornece apenas a corrente necessária, o que leva a uma eficiência de energia elevada. Através do servidor web integrado é possível configurar o módulo a partir de qualquer PC com ligação Ethernet e browser web, sem a necessidade de instalação de softwares adicionais. Dados técnicos Controlador EFAS Drive EFAS-DC-STEPPER-BLDC Código Ligação do motor Motor passo-a-passo de 2 fases ou motor DC sem escova (BLDC). Alimentação Sistema eletrónico 24 VCC, motor VCC (culus VCC) Tensão nominal 5 A (culus: máx 55 C, VCC / 4 48 VCC) Pico de corrente Motor passo-a-passo: 10 A / motor DC sem escova: 15 A Sensor incremental 5 V / 24 V (A, /A, B, /B, Z, /Z) Sensor de Hall 24 V (H1, H2, H3) ou 3 entradas digitais comutáveis a zero adicionais Entradas digitais 5 x 1 ms (configurável, interruptor de referência, interruptor de fim-de-curso, autorização) Saídas digitais 1 x 0,5 A (saída de travões ou saída standard) 19

20 O Grupo Schmersal O grupo Schmersal, é líder internacional do exigente mercado de componentes de segurança de máquinas. A empresa fundada em 1945 emprega aproximadamente funcionários e está representada, com sete unidades de produção em três continentes, bem como sociedades próprias e parceiros de distribuição em mais de 60 países. Entre os clientes do Grupo Schmersal estão nomes mundiais nas áreas de engenharia mecânica, fábricas e usuários de máquinas. Eles recorrem ao abrangente know-how da empresa para integrar tecnologia de segurança nos processos de produção em conformidade com as normas. Schmersal também tem experiência específica em áreas de aplicação que exigem alta qualidade e características especiais de sistemas de comutação de segurança. São áreas como produção de alimentos, indústria de embalagens, construção de ferramentas para máquinas, engenharia de elevadores, indústria pesada e indústria automotiva, entre outras. No contexto do crescente número de normas e diretivas, a divisão tec.nicum oferece uma ampla variedade de serviços de segurança. Como parte da divisão de serviços do Grupo Schmersal: Engenheiros de segurança funcional certificados aconselham os clientes sobre a escolha de equipamentos de segurança adequados, avaliações de conformidade CE e avaliação de riscos em nível mundial. Produtos de Segurança Sistemas de Segurança Consultoria e Engenharia de Segurança Chaves e Sensores de segurança Relés e Controladores de segurança Equipamentos Optoeletrônicos de segurança Tecnologias de automação como: Fontes, Controladores e Inversores Soluções completas para o isolamento de zonas de perigo Parametrização e programação individual de controles de segurança Tecnologia de segurança para máquinas individuais ou produção em linha complexa Soluções de segurança adequadas ao setor tec.nicum Academia Diretivas NR12 e normas internacionais tec.nicum Consultoria Processo técnico, marcação NR12, CE, DL 50/2005 tec.nicum Engenharia Projeto elétrico, mecânico e programação tec.nicum Integração Reconversão de máquinas e linhas Os dados e especificações citados foram verificados criteriosamente. Alterações técnicas e equívocos reservados. facebook.com/schmersalbrasil youtube.com.br/schmersalbrasi (15)