ROTEIRO PARA PROCESSAMENTO ERDAS (MÓDULO LPS)

Transcrição

1 ROTEIRO PARA PROCESSAMENTO ERDAS (MÓDULO LPS)

2 Dados Necessários Imagens em meio DIGITAL (Bloco fotogramétrico); Escala das fotografias; Altitude média da região; Altitude média de voo; Distância focal calibrada, posição do ponto principal, valores para as distroções; Pontos de controle e Pontos de Verificação (coordenadas conhecidas); Projeção em que os produtos serão georreferenciados; Orientação aproximada da camera para cada imagem;

3 Fluxo de processamento Imagens Criação do Bloco Fotogramétrico Orientação interior (OI) SIM Importação dos dados de OE Orientação Exterior (OE) Possui parâmetros de Orientação Exterior (INS/GNSS)? NÃO Medição de Pontos de Passagem SIM Medição de pontos de controle Aerotriangulação Avaliação da precisão NÃO BLOCO AJUSTADO

4 Erdas 2014

5 Barra de Menu Erdas 2014 Iniciando o processamento

6 Erdas 2014 Iniciando o processamento Para acessar o módulo de processamento de imagens fotogramétricas basta clicar sobre o ícone Toolbox, localizado na barra de Menu (Destacado na imagem abaixo).

7 Erdas 2014 Iniciando o processamento Para acessar o módulo de processamento de imagens fotogramétricas basta clicar sobre o ícone Toolbox, localizado na barra de Menu (Destacado na imagem abaixo). Clique na ferramenta IMAGINE Photogrammetry (Destacado na imagem abaixo) e acesse a interface do módulo de processamento.

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9 Para iniciar um novo projeto, basta acessar File-New, ou clicar sobre o ícone destacado na imagem abaixo. Deve-se abrir a caixa de diálagos Create New Block File; Deve-se determinar o local que o usuário deseja salvar o projeto; Deve-se definir um nome para o arquivo e salvá-lo na extenção Block File (*blk).

10 Para iniciar um novo projeto, basta acessar File-New, ou clicar sobre o ícone destacado na imagem abaixo. Deve-se abrir a caixa de diálagos Create New Block File; Deve-se determinar o local de o usuário deseja salvar o projeto; Deve-se definir um nome para o arquivo e salvá-lo na extenção Block File (*blk) confirmando a opção de salvamento.

11 Ao se criar o projeto a caixa de dialógo Model Setup é aberta; Nessa etapa o usuário deve escolher o Modelo Geométrico para o sensor de imageamento de acordo com a categoria do mesmo.* * Como trata-se de um camera digital, a opção que deve-se selecionar será camera Digital Camera.

12 Ao se prosseguir com a criação do projeto a caixa de diálogo Block Property System é aberta; 1 Definição do Sistema de Projeção criado pelo usuário; 2 Unidade utilizada para as coordendas (x, y); 3 Datum horizontal a ser utilizado; 4 Datum vertical a ser utilizado; 5 Unidade utilizada para a coordenda (z); 6 Ao definir todos os campos acima, basta clicar em NEXT para prosseguir para a proxima etapa

13 Ao se prosseguir com a criação do projeto a caixa de diálogo Block Property System é aberta; 1 Definição da matriz de rotação e suas unidades angulares; 2 Direção do eixo z; 3 Altura de voo; 4 Ao definir todos os campos acima, basta clicar em NEXT para prosseguir para a proxima etapa

14 Importação de imagens As images poderão ser adicionadas ao projeto diretamente pelo icone Images, localizado na parte esquerda da área de trabalho (figura abaixo), clicando sobre o mesmo com o botão direito do mouse. Clica-se com o botão direito do mouse Adiciona-se as imagens Importação de imagens Outra forma de se adicionar imagens ao projeto pode ser realizada através do icone destacado na imagem abaixo.

15 Após as imagens importadas para o software, o usuário poderá visualizá-las na área de trabalho, bem como as etapas do processo fotogramétrico; Imagens Importadas Etapas de processamento

16 Após as imagens importadas para o software, o usuário poderá visualizá-las na área de trabalho, bem como as etapas do processo fotogramétrico que foram concluídas; Etapas de processamaento Construção de pirâmides (Pyr.), Orientação interior (Int.), Orientação Exterior (Ext.), Construção do MDT (DTM), Construção da Ortofoto (Ortho).

17 Após as imagens importadas para o software, o usuário poderá visualizá-las na área de trabalho, bem como as etapas do processo fotogramétrico que forma concluídas; Etapas de processamaento Construção de pirâmides (Pyr.), Orientação interior (Int.), Orientação Exterior (Ext.), Construção do MDT (DTM), Construção da Ortofoto (Ortho).

18 Geração de pirâmides: O primeiro passo recomendado para a realização do processamento de imagens fotogramétricas é a construção de pirâmides. Esse processo permite aumentar a velocidade de exibição das imagens, permitindo um processamento mais eficiênte. Fonte:

19 Geração de pirâmides: Pyramid Layers Para a geração de pirâmides deve-se seguir o seguinte caminho: Edit Compute Observe que com a finalização do processo (caso não houver nenhum problema com os dados inseridos no software) os icones referentes a construção de pirâmides ficará na cor verde.

20 Orientação Interior (OI): Para a realização do processo de orientação interior deve-se seguir o seguinte caminho: Edit Frame Editor; Será aberta uma nova caixa de diálogo (Digital Camera Frame Editor), na qual deve-se informar a distância focal (mm), ponto principal (x0, y0) e os coeficientes referentes aos valores das distorções. Editar camera

21 Orientação Interior (OI)*: Informações mínimas para câmeras fotogramétricas! (Informações adquiridas no certificado de calibração!) Clicar em Ok após configuração! Informações mínimas para se continuar o processamento para uma camera digital! * Esse processo estabelece a correlação entre a geometria interna da câmera e a imagem.

22 Orientação Exterior (OE)*: Clicar em Ok após configuração! Seis parâmetros de OE! *Caso não se tenha os parâmetros de OE adquiridos no momento da aquisição das imagens, os mesmos deverão ser calculados a partir da medição dos pontos de controle sobre as imagens e posteriormente o processo de aerotriangulação.

23 Inserção dos pontos de passgem e controle: Para inciar o processo de medição dos pontos de passagem/controle, deve-se acionar o seguinte ícone: Inserção dos pontos de passgem e controle: Measuarement. Essa etapa também poderá ser realizada a partir do seguinte caminho: Edit Point

24 MENU AMPLIAÇÃO FOTO AMPLIAÇÃO FOTO FOTO ESQUERDA ESQUERDA DIREITA FOTO DIREITA FOTO ESQUERDA FOTO DIREITA FOTO FOTO DIREITA ESQUERDA

25 Para inserir um ponto de passagem (Tie points) em uma imagem o usuário deverá utilizar a ferramenta destaca na figura abaixo. Após identificá-lo (ponto), o usuário deverá clicar sobre a opção Add. para que seja inserido o ponto sobre a imagem.* Creat Point * O usuário deve permanecer atento para a realização da identificação dos pontos de passagem em todas as imagens em que o mesmo estiver presente; * Ao se inserir pontos de passagem por todo o bloco fotogramétrico, deve-se verificar se a distribuição dos mesmos esta adequada e se a quantidade será suficiente para o processo;

26 Uma etapa bastante importante do processamento de um bloco fotogramétrico é a inserção de pontos de controle (control Point), essa denominação é utilizada para os pontos passiveis de identificação sobre as imagens, possuindo posição e elevação conhecidas. Podem ser adquiridos pelos métodos básicos de levantamento topográfico e/ou pelo uso de receptores GNSS (GHILANI, WOLF; 2008).

27 A inserção dos pontos de controle (control point) e de checagem (check point) são realizados da mesma forma que aos pontos de passagem, porém deve-se fornecer as coordenadas de cada um destes no local destacado na figura abaixo. Creat Point Nesse espaço, deve-se inserir as coordenas referentes aos pontos de controle e checagem (forma manual).

28 Aerotriangulação Para se realizar a configuração do processo de aerotriangulação pode-se ativar a opção destacada abaixo ou realizar o caminho Edit- Triangulation Properties (no painel principal); Aerotriangulação

29 Aerotriangulação Após o termino do processo de aerotriangulação, deve-se realizar análise dos resultados obidos (resíduos nos pontos de controle, resíduos nos pontos de passagem e o RMSE nos pontos de verificação (checagem). Esses resultdos podem ser acessados no icone destcado abaixo. Relatório de resultados

30 Aerotriangulação Caso os resultados estiverem dentro das tolerancias requeridas, o usuário poderá aceitar (Accept ) o processo de aerotriangulação. Caso contrário o mesmo deverá refinar os resultados, observando possíveis erros na medição dos pontos sobre as imagens ou possíveis erros nas coordenadas inseridas no software. Nesse caso o processo de aerotriangulação deverá ser novamente realizado.

31 Geração de um Modelo Digital de Terreno (MDT) Após o processo de aerotriangulação ser relalizado com sucesso é possível a construção do MDT e posteriormente o processo de ortorretificação. Para a construção do MDT no ERDAS, deve-se ativar a seguinte opção: Process-DTM Extration ou pelo ícone destacado abaixo.

32 Geração de um Modelo Digital de Terreno (MDT) 1 Tipo de MDT (DTM/TIN); 2 Saída em um único arquivo ou em vários; 3 Local de armazenamento do arquivo final; 4 Propriedades avançadas (próximo slide)

33 Geração de um Modelo Digital de Terreno (MDT) configurações avançadas Definição da projeção, zona, elipsoide e Datum.

34 Geração de um Modelo Digital de Terreno (MDT) configurações avançadas Nesta mesma janela o usuário poderá visualizar informações referentes aos pares de imagens para a geração do MDT (Image Pair). A acurácia do modelo gerado pode ser definido com a inserção de pontos com coordenadas conhecidas (externos ao processamento) na aba Accuracy.

35 Geração de um Modelo Digital de Terreno (MDT) configurações avançadas Após todas as configurações realizadas, basta pressionar a tecla RUN.

36 Geração de Imagens Ortorretificadas: Utiliza-se o caminho Process-Rectification- Resamplig ou a ferramenta destacada abaixo.

37 Geração de Imagens Ortorretificadas 5 1 Definição do diretório para o salvamento das ortofotos; 2 Inserção do MDT; 3 Definição do tamanho da célula da nova imagem; 4 Inserindo as imagens a serem ortorretificadas; 5 Próximo Slide

38 Geração de Imagens Ortorretificadas 1 1 Definição do método para reamostragem (Vizinho mais próximo, Bilinear ou convolução Cúbica); 2 Definição da projeção, zona e datum de saída. 2

39 Mosaico: Para a geração do mosaico com as imagens ortorretificadas utiliza-se Mosaic Tools ou o ícone destacado abaixo.

40 Mosaico

41 Mosaico: Definição das linhas de corte (seamline); Existem 4 opções: ponderada, próximas ao nadir, com base na geometria e com base na área das imagens.

42 Mosaico: Definição das linhas de corte (seamline); 2 - Realizar o balanceamento das cores de todas as imagens; 3 Comando para a realização do procedimento.

43 Para visualizar o produto gerado basta que o usuário acesse a interface gráfica do ERDAS IMAGE e importe os resultados. Após todos esses processos o usuário poderá realizar a construção de ortofotocartas e/ou o processo de restituição fotogramétrica.