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3 Referência Técnica RT820/3.00 Conteúdo RT Características Físicas... 7 Características Funcionais... 7 Memória de Configuração... 8 Memória de Controle... 8 Memória de Operação... 8 Construção... 8 Módulo Controlador... 9 Alimentação Saídas Digitais Entradas Digitais e Entradas Analógicas Portas Seriais Módulo Fonte de Alimentação Entrada AC Saídas Indicadores Módulo de Bornes Integração OPERAÇÃO DO RT Comunicação icomm Modbus Corsan Endereço do Mestre Endereço do Equipamento Tempo de PTT Baud Rate COM Controle Não Habilitado Parado Partindo Operando Parando Parado Anormal Ligado Anormal Acionamento Retorno de Acionamento Desligamento Retorno de Desligamento Seleção de Remoto Página 3

4 ictel ltda Bloqueio Digital Liberação Digital Seleção de Reverso Modo de Controle Telecomando Automático Timer Grupo de Controle Tempo de Partida Tempo de Parada Tempo Mínimo Parado Tempo Mínimo Operando Acionamentos Simultâneos Tempo Entre Acionamentos Variável de Controle Setpoints de Controle Setpoint Alto Setpoint Baixo Variável de Bloqueio Setpoints de Bloqueio Setpoint Liberação Setpoint Bloqueio Timers Horário Inicial do Timer Horário Final do Timer Monitoramento Entradas Analógicas Número de Amostras Intervalo das Amostras Range da entrada Início Fim Entradas Digitais Arrombamento Falta de Fase Alagamento Horário de Ponta Vazões e Periféricos Repetidora Habilitação da Repetidora Endereço da Repetidora Número de Estações Endereço das Estações Periféricos Tipo do Periférico Endereço/Quantidade Página 4

5 Referência Técnica RT820/3.00 VERSÕES DE SOFTWARE Codificação do Software Versão Construção Release Arquivos SOFTWARE EMBARCADO Configuração Controle de configuração Versão de Software Configuração Geral Periféricos válidos Repetidora Calibração Setpoints de Origem Setpoints de Controle Setpoints de Bloqueio Relógio de Tempo Real Timers de Controle Monitoramento e Controle Variáveis de Controle Variáveis de monitoramento Estado dos Controles Alarmes Controle dos Periféricos Variáveis de Telecomando Comandos do Protocolo Corsan Comando de Leitura (0x32) Dados de Periféricos Leitura de Setpoints de Controle (0x33) Leitura de Timers de Controle (0x35) Leitura de Setpoints de Origem (0x3D) Leitura de Setpoints de Bloqueio (0x3E) Escrita de Referências (0x41) Escrita de Setpoints de Controle (0x42) Escrita de Setpoints de Origem (0x4D) Escrita de Setpoints de Bloqueio (0x4E) Escrita de Timers de Controle (0x4A) Comando de Escrita de Referências e Leitura de Monitoramento (0x39) Comando Liga Controle (0x43) Comando Desliga Controle (0x44) Comando Manual (0x45) Comando Automático (0x46) Respostas válidas para Comandos de Controle Página 5

6 ictel ltda Comando Le Relógio (0x55) Comando Escreve Relógio (0x54) Especificações Técnicas Revisões do Manual Página 6

7 Referência Técnica RT820/3.00 RT820 O RT820 é um controlador genérico desenvolvido para uso em sistemas de automação onde são necessários controle, telemetria e telecomando. Pode ser utilizado em substituição a Controladores Lógicos Programáveis com a vantagem de dispensar o conhecimento de qualquer linguagem de programação. Fornecido com um programa embarcado disponibiliza todas as funções necessárias para a construção de sistemas de controle complexos, sem a necessidade de desenvolvimento de nenhum tipo de programa. A forma de operação é definida através de parâmetros que podem ser configurados pelo usuário. A configuração destes parâmetros pode ser realizada através do programa is800 desenvolvido e fornecido gratuitamente pela ictel. Características Físicas O RT820 possui as seguintes características de hardware: Processador DSP 16 bits de 20 MIPs. 66 kbytes de memória Flash. 4 kbytes de memória RAM. 9 kbytes de memória E2PROM. 8 entradas digitais para contato seco. 8 saídas digitais a relé. 16 entradas analógicas 4 a 20 ma. Relógio em tempo real. Uma porta serial RS232. Uma porta serial configurável para RS232 ou modem FSK padrão CCITT. Rádio analógico ou digital. Fonte de alimentação 110/220V com saída 13,5V/3A. Bateria selada 12V/7Ah. Conector de antena tipo N com protetor de surto integrado. Gabinete tipo quadro de comando com pintura epóxi. Dimensões: 500 x 400 x 130 mm. As características relacionadas acima fazem parte do equipamento padrão e estão presentes em todas as unidades do equipamento. Além destas características o RT820 pode ser fornecido com placa de expansão com os seguintes recursos: 8 entradas digitais para contato seco. 4 saídas digitais a relé. O equipamento pode ser fornecido com diferentes tipos de gabinetes, todos com as mesmas dimensões e no formato de quadro de comando com pintura epóxi, porém com formas de fixação diferentes. Estão disponíveis os seguintes gabinetes: Para fixação em parede. Com abraçadeiras para poste. Com pedestal para piso. Características Funcionais O RT820 possui um programa embarcado que disponibiliza uma série de funções operacionais que podem ser configuradas através de parâmetros internos. A combinação da programação destes parâmetros transforma Página 7

8 ictel ltda o equipamento em um controlador versátil e bastante flexível, permitindo a sua utilização em diversos tipos de sistemas. A relação apresentada a seguir demonstra algumas funções presentes no equipamento: 8 controles independentes. Acionamento direto ou reverso. Controles tipo: Telecomando, Timer ou Setpoint. Bloqueio digital de acionamento. Bloqueio analógico de acionamento. Seleção da variável de controle em operação. Seleção da variável de bloqueio em operação. Multiprotocolo: Corsan, Modbus e icomm. Drivers de conexão com equipamentos periféricos. O equipamento possui três tipos de memória que são utilizadas para armazenar os parâmetros de operação. O tipo do parâmetro define qual memória é utilizada. Memória de Configuração A memória de configuração armazena os parâmetros definidos para o sistema que não se alteram durante a operação. Esta memória é do tipo não volátil e exige procedimentos de liberação e confirmação de escrita para troca dos valores dos parâmetros. Nesta área de memória são guardados dados como: endereço de rede, modo de operação dos controles, número de controles ativos e outros que definem o sistema onde o equipamento está sendo utilizado. Os parâmetros armazenados nesta área de memória podem ser configurados através do programa is800, ou através dos procedimentos descritos no capitulo Software Embarcado. Memória de Controle A memória de controle armazena os parâmetros necessários para configuração do sistema de controle e que devem ser alterados pelo usuário durante a operação. Esta memória é do tipo não volátil. Nesta área de memória são armazenados dados como: setpoints de acionamento, modo de operação do controle (manual ou automático) e origem do controle. Memória de Operação A memória de operação é utilizada para dados voláteis que são atualizados pelo sistema durante a operação. Esta área de memória é ocupada por dados como: valor das variáveis de controle, status dos controles e leitura e status de I/O. Construção Todos os itens que integram o RT820 estão alojados em um único gabinete, tornando-o compacto e de fácil instalação. O gabinete utilizado pelo equipamento foi projetado e fabricado especificamente para sua construção. Todos os pontos de fixação são executados antes da aplicação da pintura. Isto garante uma vida útil do gabinete bastante Página 8

9 Referência Técnica RT820/3.00 superior àquela verificada em equipamentos construídos com gabinetes padrão de mercado. Nos equipamentos que utilizam gabinetes padrão são aplicados furos e sistemas de fixação dos itens internos que expõem o gabinete a corrosão. A construção do RT820 utiliza um número reduzido de itens, tornando-o um equipamento de fácil manutenção em campo. A relação abaixo apresenta todos os itens que compõem o equipamento e que são apresentados individualmente a seguir. Módulo controlador. Módulo da fonte de alimentação. Bateria. Módulo de bornes. Rádio. Cabo de rádio. Gabinete. Módulo Controlador O equipamento utiliza o módulo MD820C fabricado pela ictel. Este módulo possui as seguintes características básicas: Processador DSP 16 bits de 20 MIPs Alimentação 12 Volts. 16 entradas analógicas 4 a 20 ma. 8 entradas digitais contato seco. 8 saídas digitais a rele. Porta serial RS232. Porta serial configurável para RS232 ou modem FSK padrão CCITT. Relógio em tempo real. Neste módulo encontra-se instalado o software embarcado que executa todas as funções do equipamento e que define as suas características operacionais. Saídas Digitais Entradas Analógicas Entradas Digitais RS232 RS232 Alimentação Modem Rádio FSK bps Módulo MD820C- Controlador do equipamento RT820 Página 9

10 ictel ltda Alimentação A alimentação do módulo possui as características apresentadas nas próximas tabelas: Tensão Corrente Mínima Corrente Máxima Indicadores Tipo Pino 1 Pino 2 Alimentação 10 a 13,8 Volts DC 30 ma 200 ma Alimentação > 13,0 Volts Alimentação em bateria Alimentação < 10,5 Volts Conector Borne destacável 12V GND A corrente de alimentação máxima é verificada quando todas as saídas digitais encontram-se acionadas. Os indicadores de alimentação permitem ao equipamento verificar se a alimentação está sendo realizada pela fonte ou por bateria. Saídas Digitais O módulo disponibiliza oito saídas digitais com as seguintes características: Saídas Digitais Tipo Relé Quantidade 8 Contatos Individuais por saída Capacidade 3A / 250VAC Conector Tipo Borne destacável Pinos 1 / 2 Saída digital 1 Pinos 3 / 4 Saída digital 2 Pinos 5 / 6 Saída digital 3 Pinos 7 / 8 Saída digital 4 Pinos 9 / 10 Saída digital 5 Pinos 11 / 12 Saída digital 6 Pinos 13 / 14 Saída digital 7 Pinos 15 / 16 Saída digital 8 Cada saída digital possui um indicador tipo LED com a indicação do número da saída conforme mostrado na figura abaixo: Indicadores da Alimentação Indicadores Saídas Digitais Indicadores das Saídas Digitais Entradas Digitais e Entradas Analógicas Ajustes dos Indicadores Indicadores de Alimentação O módulo possui dezesseis entradas analógicas e oito entradas digitais alojadas em um único conector. Página 10

11 Referência Técnica RT820/3.00 Entradas Digitais Tipo Contato seco Quantidade 8 Conexão GND Comum Tipo Carga Conexão Entradas Analógicas 4 a 20 ma 150 Ohms GND Comum Indicadores Entradas Digitais Indicadores das Entradas Digitais Conector Tipo DB 25 vias Pino 1 Entrada analógica 1 Pino 2 Entrada analógica 2 Pino 3 Entrada analógica 3 Pino 4 Entrada analógica 4 Pino 5 Entrada analógica 5 Pino 6 Entrada analógica 6 Pino 7 Entrada analógica 7 Pino 8 Entrada analógica 8 Pino 9 Entrada analógica 9 Pino 10 Entrada analógica 10 Pino 11 Entrada analógica 11 Pino 12 Entrada analógica 12 Pino 13 Entrada analógica 13 Pino 14 Entrada analógica 14 Pino 15 Entrada analógica 15 Pino 16 Entrada analógica 16 Pino 17 Entrada digital 1 Pino 18 Entrada digital 2 Pino 19 Entrada digital 3 Pino 20 Entrada digital 4 Pino 21 Entrada digital 5 Pino 22 Entrada digital 6 Pino 23 Entrada digital 7 Pino24 Entrada digital 8 Pino 25 GND As entradas digitais possuem indicadores tipo LED de acionamento numerados conforme a próxima figura: Portas Seriais O módulo possui duas portas seriais. A primeira porta utiliza o padrão RS232 enquanto que a segunda é configurável para RS232 ou Modem FSK bps. Portas Seriais Quantidade 2 Porta 1 RS232 Porta 2 RS232, ou Modem FSK bps padrão CCITT 2.3 Tipo Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5 Pino 6 Tipo Pino 1 Pino 2 Pino 3 Pino 4 Pino 5 Pino 6 Pino 7 Pino 8 Pino 9 Pino 10 Conector RS232 RJ 6 vias NC Rx Tx NC GND NC Conector Modem EIS 10 vias Saída de áudio Detecção de portadora Entrada de áudio PTT - Push To Talk GND GND GND 12V 12V 12V Página 11

12 ictel ltda Atenção: A saída de 12 Volts do conector do modem pode ser utilizada para alimentação do rádio. Deve ser observada a capacidade máxima de corrente de 600 ma. Rádios com consumo superior devem ser alimentados externamente. O conector utilizado para a porta COM2 depende da configuração da porta. Os "straps" devem ser colocados na posição "RS232" quando a porta for configurada para operação serial RS232, e na posição "Modem" quando a porta for configurada para operar com o Modem. As portas seriais possuem indicadores de atividade da comunicação. Estes indicadores são mostrados na próxima figura: Indicadores das Portas Seriais Quando a porta estiver configurada para operação no padrão RS232 deve ser utilizado o conector RJ. Se a configuração for para operação com modem deve ser utilizado o conector EIS. Além da configuração da porta, deve ser realizada a seleção física do sinal de transmissão e recepção. A seleção é realizada através de dois "straps" localizados de acordo com a figura abaixo: Indicadores de Comunicação Seleção RS232/Modem TX1 RX1 TX2 RX2 CDT PTT Indicadores das Portas Seriais Transmissão COM1 Recepção COM1 Transmissão COM2 Recepção COM2 Detecção de portadora do rádio Push To Talk do rádio Módulo Fonte de Alimentação Calibração do Modem O equipamento utiliza o módulo MD120F fabricado pela ictel. Este módulo é uma fonte de alimentação específica para equipamentos de telemetria e possui as características básicas apresentadas nos próximos itens. Seleção da porta COM2 Página 12

13 Referência Técnica RT820/3.00 Entrada AC Fusível Indicadores Saídas MD120F - Fonte de Alimentação Entrada AC A fonte pode operar em 110 ou 220 Volts. A seleção da tensão de entrada é realizada através de "jumpers" e a entrada AC conta com proteções tipo fusível e varistor. Entrada AC Tensão 110 ou 220 Volts Tolerância +/- 10 % Tipo Pino 1 / 2 Pino 3 Conector Borne destacável Entrada AC Terra Seleção da tensão de entrada Saídas Entrada AC A fonte fornece três saídas reguladas: CPU, Rádio e Bateria, e uma saída digital para indicação de falta de energia na entrada AC. Entrada AC Pino 3 Pino 2 Pino 1 CPU Rádio Bateria Fault Saídas Nominal 13,5 Volts Nominal 13,5 Volts Flutuador de carga Falta de AC Página 13

14 ictel ltda As saídas fornecem tensão de 13,5 Volts quando a entrada AC está conectada e é ajustável. Ajuste de tensão da saída Saída para controlador Saída para o rádio Falta de entrada AC Ajuste da tensão de saída Quando a entrada AC está ausente a tensão da saída depende da carga da bateria e a saída digital "Fault" será acionada. Quando estiver funcionando no modo "nobreak" onde a saída é fornecida pela bateria, a tensão de saída é monitorada e a carga é desconectada quando é atingido um valor menor do que 10,5 Volts. O flutuador foi especificado para operar com bateias de 12 Volts com capacidade de 7Ah e pode carregar a bateria até o valor de saída da fonte. Bornes de saída Indicadores O módulo de fonte possui dois indicadores de operação conforme a figura abaixo: Indicadores de operação Flutuador de bateria Tipo CPU 12V CPU GND Rádio 12V Rádio GND Bateria 12V Bateria GND Fault Conector Borne fast-on 10,5 a 13,5 Volts GND 10,5 a 13,5 Volts GND Flutuador GND Falta de AC - coletor aberto Os bornes de saída são do tipo "fast-on" individuais para cada saída, e podem ser vistos na próxima figura: Indicadores de operação O indicador amarelo é relacionado a bateria e o verde a entrada de AC. A combinação dos dois Página 14

15 Referência Técnica RT820/3.00 indicadores informa o modo de operação da fonte de acordo com a tabela a seguir: Indicadores Verde Amarelo Indicação Ligado Ligado Existe AC e está carregando a bateria. Desligado Ligado Falta AC. Operando em bateria. Desligado Desligado Falta AC e a carga está desconectada. Módulo de Bornes O equipamento utiliza o módulo MD820B fabricado pela ictel para conexão auxiliar das estradas digitais e analógicas alojadas no conector DB25 do controlador. O módulo pode ser visto na próxima figura: Entrada alimentação auxiliar Conexão com o MD820C Entradas analógicas 1 a 8 Entradas analógicas 9 a 16 Entradas digitais 1 a 8 MD820B Módulo de Bornes Saída alimentação auxiliar Conector Tipo Borne fixo Pino 1 Entrada analógica 1 Pino 2 Entrada analógica 2 Pino 3 Entrada analógica 3 Pino 4 Entrada analógica 4 Pino GND GND Pino 5 Entrada analógica 5 Pino 6 Entrada analógica 6 Pino 7 Entrada analógica 7 Pino 8 Entrada analógica 8 Pino GND GND Pino 9 Entrada analógica 9 Pino 10 Entrada analógica 10 Pino 11 Entrada analógica 11 Pino 12 Entrada analógica 12 Pino GND GND Pino 13 Entrada analógica 13 Pino 14 Entrada analógica 14 Pino 15 Entrada analógica 15 Pino 16 Entrada analógica 16 Pino GND GND Pino 17 Entrada digital 1 Pino 18 Entrada digital 2 Pino 19 Entrada digital 3 Pino 20 Entrada digital 4 Pino GND GND Pino 21 Entrada digital 5 Pino 22 Entrada digital 6 Pino 23 Entrada digital 7 Pino24 Entrada digital 8 Pino GND GND Pino +V Alimentação auxiliar Página 15

16 ictel ltda Integração Todos os módulos do equipamento são integrados em um único gabinete construído especificamente para montagem do RT820. O gabinete possui todas as furações e suportes necessários para acomodar os módulos e cabos que compõem o equipamento. Todos os itens da integração são facilmente substituíveis não sendo necessário nenhum tipo de serviço de solda para troca dos módulos. Todos os módulos são fixados através de parafusos ou suportes específicos para fixação de placas eletrônicas, conhecidos como skylab. A interligação entre os diversos itens e módulos é realizada através cabos que dispensam o uso de ferramentas para execução das conexões. A próxima figura apresenta a distribuição dos módulos e partes do equipamento no gabinete. RT820 Página 16

17 Referência Técnica RT820/3.00 OPERAÇÃO DO RT820 Neste capitulo são apresentados todos os recursos disponíveis no RT820 e como configurá-los. Estes recursos são apresentados de acordo com a sua funcionalidade. Para uma detalhamento completo de todos os parâmetros que devem ser configurados consulte o capítulo Software Embarcado. Comunicação O equipamento utiliza duas portas seriais para comunicação. A porta COM1 é utilizada para execução da configuração e para leitura de outros equipamentos conectados ao RT820 chamados de periféricos. Esta porta opera sempre no padrão RS232. A porta COM2 é utilizada para operação em rede e pode ser configurada para o padrão RS232 ou modem FSK padrão CCITT. A comunicação pode ser realizada através de três protocolos distintos: icomm, Modbus e Corsan. Não é necessário configurar o protocolo desejado. Cada protocolo tem suas características próprias de funcionamento descritas a seguir: icomm O protocolo icomm é o protocolo da ictel e permite o acesso a todos os recursos do equipamento incluindo configuração e operação. Todos os parâmetros de configuração da comunicação são utilizados para o controle de recepção e transmissão de pacotes de comunicação. Modbus O protocolo Modbus pode ser utilizado como protocolo alternativo de comunicação com o equipamento. É possível executar a operação e configuração do equipamento neste protocolo. Alguns parâmetros de controle da comunicação não são utilizados, como a configuração de endereço do equipamento mestre. Corsan O protocolo Corsan pode ser utilizado para operação do equipamento em redes com este protocolo. É possível acessar todos os parâmetros exceto os da memória de configuração. Nos próximos itens são descritos os parâmetros disponíveis e que devem ser configurados para operação correta do sistema de comunicação. Endereço do Mestre O endereço do mestre informa qual é o endereço do equipamento mestre da rede de comunicação. O RT820 só responderá a solicitações de comunicação geradas pelo equipamento com este endereço. Utilizado somente nos protocolos icomm e Corsan. No protocolo Modbus este parâmetro é desconsiderado. Página 17

18 ictel ltda Endereço do Equipamento O endereço do equipamento define o endereço do RT820 na rede de comunicação. Serão respondidos somente os comandos enviados para este endereço em qualquer um dos protocolos disponíveis. Tempo de PTT Quando o RT820 estiver operando a porta COM2 com o modem interno, este parâmetro determina o tempo de acionamento do rádio antes da transmissão de dados. Baud Rate COM2 A porta COM2 é utilizada para montagem da rede de comunicação entre estações de telemetria e telecomando. Estas redes utilizam uma variedade de dispositivos de comunicação com diferentes velocidades. Podem ser utilizados rádios digitais com modem (rádio modem) ou modems para conexão com rádios analógicos de telemetria. Este parâmetro permite ajustar a velocidade de comunicação da porta com o dispositivo conectado. Quando for utilizado o modem interno do RT820 a configuração deve ser de bps. Controle O RT820 possui oito malhas de controle que podem operar de forma independente ou podem ser agrupadas para funcionamento conjunto. Existem diversos parâmetros que devem ser configurados para cada malha e parâmetros que devem ser configurados por grupo. Todos os parâmetros devem ser configurados para que o sistema de controle opere corretamente. Cada controle possui uma variável para monitoramento que indica o estado do controle. O estado depende da forma como o controle está configurado e pode assumir os seguintes valores: Não habilitado. Parado Partindo Operando Parando Parado Anormal Ligado Anormal Não Habilitado Um controle assume o estado não habilitado quando não é configurada nenhuma forma de acionamento e nenhuma forma de verificação de acionamento. Parado O estado parado indica que o controle foi configurado e que não está acionado. Partindo O estado partindo indica que o controle iniciou o procedimento de acionamento e está executando a verificação de confirmação de funcionamento. Página 18

19 Referência Técnica RT820/3.00 Operando A indicação de operando informa que o controle foi acionado e foi confirmado o funcionamento. Parando O estado parando indica que o controle iniciou o procedimento de parada e está executando a verificação de confirmação de desligamento. Parado Anormal O estado parado anormal indica que o controle deveria estar desligado, mas que o sistema de verificação de acionamento encontrou indicação de acionamento. Ligado Anormal O estado ligado anormal indica que o controle está acionado, mas o sistema de verificação de acionamento não consegue identificar o acionamento. Nos próximos itens são descritos todos os parâmetros disponíveis para configuração do sistema de controle. Acionamento Cada malha de controle possui um parâmetro de configuração do método de acionamento. Podem ser configuradas as seguintes opções: Desativado Saída digital 1 a 12 Periférico 1 a 5 acionamento será realizado através do recurso do equipamento configurado neste parâmetro. Se o acionamento for programado para "Desativado", não será feito nenhum acionamento, mas poderá ser realizado o monitoramento dependendo da configuração do parâmetro retorno de acionamento. Retorno de Acionamento O sistema de controle verifica se um acionamento foi executado. A verificação é realizada através do recurso do RT820 configurado neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções: Não usado Entrada digital 1 a 16 Periférico 1 a 5 Quando o acionamento está configurado para "Desativado" o retorno é utilizado para monitoramento. Neste caso o estado do controle troca entre "Parado" e "Operando" de acordo com o retorno de acionamento. Quando o acionamento está configurado, o sistema de controle verifica se o acionamento foi realmente executado através do retorno de acionamento. E podem ser assumidos todos os valores válidos para o estado do controle. Se o retorno de acionamento for configurado para "Não usado", não será feito o monitoramento de confirmação de acionamento. O controle executará o acionamento, mas não realizará a verificação. Quando o sistema de controle determinar que deve ser realizado um acionamento, este Página 19

20 ictel ltda Desligamento Alguns tipos de controle necessitam de dois acionamentos diferentes, um para partida e outro para parada, como o comando de válvulas: abrir e fechar. Cada malha de controle possui um parâmetro de configuração do método de parada. Podem ser configuradas as seguintes opções: Desativado Saída digital 1 a 12 Periférico 1 a 5 Quando o sistema de controle determinar que deve ser realizada a parada, o RT820 desligará a saída de acionamento e ligará a saída de desligamento. Este recurso do equipamento é configurado neste parâmetro. Se o desligamento for programado para "Desativado", não será ativada nenhuma saída para realizar o desligamento e a parada será realizada somente pela saída de acionamento. Retorno de Desligamento Quando o controle é do tipo duplo, isto é, utiliza uma saída para acionamento e outra para parada, pode ser verificado se a parada realmente ocorreu. O sistema de controle verifica se um desligamento foi executado. A verificação é realizada através do recurso do RT820 configurado neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções: Não usado Entrada digital 1 a 16 Periférico 1 a 5 Quando o desligamento está configurado para "Desativado" o retorno é utilizado para monitoramento. Quando o desligamento está configurado, o sistema de controle verifica se o desligamento foi realmente executado através do retorno de desligamento. E podem ser assumidos todos os valores válidos para o estado do controle. Se o retorno de desligamento for configurado para "Não usado", não será feito o monitoramento de confirmação de parada. O controle executará o desligamento, mas não realizará a verificação. Seleção de Remoto Cada controle pode ser configurado para verificar a seleção de operação local ou remota individualmente. Esta configuração é realizada neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções: Sempre remoto Entrada digital 1 a 16 Quando o parâmetro é configurado para "Sempre remoto", o RT820 assume que o sistema não permite operação local. Neste caso o equipamento sempre será o responsável pelo acionamento. Se for detectado um acionamento através do retorno de acionamento, será gerado um alarme. Quando está configurada uma entrada para verificação de remoto o equipamento executa o controle se estiver selecionado remoto. Se Página 20

21 Referência Técnica RT820/3.00 estiver selecionado local o equipamento utiliza o retorno de acionamento para verificar o estado do controle. Bloqueio Digital O RT820 permite o bloqueio digital de todos os controles individualmente. Este parâmetro configura o bloqueio. Estão disponíveis as seguintes opções: Sem bloqueio Entrada digital 1 a 16 Entrada digital 1 a 16 - reverso Quando está configurado "Sem bloqueio" o equipamento executa o controle normalmente. Quando está configurada uma entrada digital o equipamento executa o bloqueio do controle se a entrada estiver ativada. Quando está configurada uma entrada digital com a opção "Reverso" o bloqueio ocorre se a entrada estiver desligada. Se existir bloqueio o controle não é acionado mesmo que as demais condições de operação indiquem que deve ser realizado o acionamento. Se o controle estiver ativado será desativado quando ocorrer o bloqueio. Liberação Digital O RT820 permite a configuração de liberação digital de todos os controles individualmente. Este parâmetro configura a liberação. Estão disponíveis as seguintes opções: Sem liberação Entrada digital 1 a 16 Quando está configurado "Sem liberação" o equipamento executa o controle normalmente. Quando está configurada uma entrada digital o equipamento verifica a liberação antes de executar um acionamento. Se não existir a liberação o controle não é acionado mesmo que as demais condições de operação indiquem que deve ser realizado o acionamento. Se o controle estiver ativado não será desativado se houver perda de liberação. Seleção de Reverso O sistema de controle do RT820 permite selecionar a opção de reverso de forma individual para cada controle. Estão disponíveis as seguintes opções: Desativado Habilitado Este parâmetro permite a inversão do sentido dos setpoints de controle no modo de operação automático. Existem dois setpoints por controle, um "Alto" e outro "Baixo". Quando este parâmetro está configurado como "Desativado" o controle executa o acionamento no setpoint baixo e o desligamento no setpoint alto. Quando o reverso está "Habilitado" o controle é invertido e o acionamento é executado no setpoint alto e o desligamento no baixo. Modo de Controle O parâmetro modo de controle permite configurar a forma de atuação do sistema de controle. Podem ser configuradas as opções abaixo: Página 21

22 ictel ltda Telecomando Automático Timer Telecomando Quando o modo de controle está configurado para "Telecomando" todos os acionamentos e paradas são executados através de comandos recebidos do mestre da rede em que o RT820 se encontra. Os comandos somente serão aceitos e executados se o controle comandado estiver em remoto e todas as condições de proteção estabelecidas através da configuração forem atendidas. Automático No modo de controle "Automático" o acionamento se dá em função dos setpoints e das proteções configuradas. Os acionamentos e paradas são executados somente se o controle estiver em remoto. Neste modo de controle é possível alternar cada controle individualmente para "Manual" ou "Automático". Quando em manual o controle opera de forma similar ao modo de telecomando. Quando em automático o sistema utiliza os setpoints e demais configurações para execução do controle. Timer No modo "Timer" o controle é executado em função do relógio do equipamento. Dentro do horário da faixa o controle é acionado e fora da faixa desligado. Todas as configurações de proteção são respeitadas e o acionamento não ocorre se houver algum impedimento. Grupo de Controle O RT820 permite que os controles operem de forma individual ou em grupos. Quando dois ou mais controles pertencem a um mesmo grupo alguns parâmetros passam a ser compartilhados entre estes controles, como o número de controles para acionamento simultâneo. É possível configurar para este parâmetro as seguintes opções: Nenhum grupo Grupo 1 a 4 O RT820 executa algumas temporizações individuais para cada controle, as quais são apresentadas a seguir: Tempo de Partida O tempo de partida configura o tempo em segundos que o sistema de controle irá esperar para que ocorra a confirmação de partida através do retorno de acionamento. Após este tempo se não for confirmado o acionamento o estado do controle irá trocar para "Ligado Anormal". Podem ser configuradas seis faixas horárias para acionamento em cada controle. Página 22

23 Referência Técnica RT820/3.00 Tempo de Parada O tempo de parada configura o tempo em segundos que o sistema de controle irá esperar para que ocorra a confirmação de parada através do retorno de desligamento. Após este tempo se não for confirmada a parada o estado do controle irá trocar para "Parado Anormal" Tempo Mínimo Parado O tempo mínimo parado configura o tempo em segundos que um controle deve permanecer desligado após ser desligado. Este tempo tem como finalidade reduzir os acionamentos sucessivos de um mesmo controle. Após a parada o controle é impedido de ser acionado enquanto não houver decorrido o tempo configurado. Tempo Mínimo Operando O tempo mínimo operando configura o tempo em segundos que um controle deve permanecer ligado após ser acionado. Após a partida o controle é impedido de ser desligado enquanto não houver decorrido o tempo configurado. Para cada grupo de controles existem dois parâmetros que são configurados e que serão verificados pelo sistema de controle para gerenciamento dos controles do grupo. Acionamentos Simultâneos O número de acionamentos simultâneos determina quantos controles podem ser acionados no grupo de forma simultânea. Sempre que o sistema de controle for executar um acionamento este parâmetro será verificado. Se o acionamento necessário indicar que será ultrapassado o número de acionamentos simultâneos o acionamento não será realizado. Pode ser configurado um valor de zero a oito controles simultâneos. Caso seja configurado o valor zero, o sistema não executará a verificação do número de acionamentos simultâneos. A configuração do valor oito causará o mesmo efeito devido à existência de exatamente oito controles. Tempo Entre Acionamentos O tempo entre acionamentos determina o tempo em segundos que será observado entre os acionamentos de controles de um mesmo grupo. Se após o acionamento de um controle não houver decorrido o tempo configurado neste parâmetro não será permitido o acionamento de outro controle do mesmo grupo. Todos os parâmetros de controle indicados anteriormente são armazenados na área de memória de configuração. Estes parâmetros não podem ser alterados durante a operação. Existem parâmetros localizados na memória de controle que afetam a forma Página 23

24 ictel ltda de funcionamento do sistema de controle. Estes parâmetros são descritos nos próximos itens: Variável de Controle Este parâmetro define qual variável terá seu valor utilizado para execução do controle no modo "Automático". O valor desta variável será comparado com os valores configurados nos setpoints de controle "Alto" e "Baixo" para execução do controle. A variável de controle pode ser trocada durante a operação do RT820. Isto permite que seja escolhida a variável que executará o controle através do equipamento mestre, o qual pode ser um sistema de Supervisão e Controle. Podem ser configuradas como variável de controle as seguintes opções: Controle desabilitado Entrada analógica 1 a 16 Referência remota 1 a 4 Se for configurado "Controle desabilitado" o controle automático não será executado. A configuração de uma entrada analógica permite que seja realizado o controle automático de forma local, sem depender do equipamento mestre para atualização da variável de controle. A configuração de "Referência remota" permite o controle através de variáveis que estão fora do alcance do equipamento. As variáveis de referência devem ser atualizadas pelo equipamento mestre da rede e são descritas no item Variáveis de Referência. Setpoints de Controle Associado a variável de controle existem dois setpoints. Estes setpoints representam os valores de comparação com a variável para execução do controle. Existe um setpoint "Alto" e outro "Baixo" que são utilizados da seguinte forma: Setpoint Alto O setpoint alto é comparado com a variável de controle sendo verificado se o valor da variável ultrapassou o setpoint, isto é, o valor da variável é superior ao valor do setpoint. Se o valor do setpoint foi ultrapassado o sistema de controle entra em ação e realiza o desligamento. Caso esteja configurado acionamento reverso a ação do controle será invertida e o controle será acionado. Setpoint Baixo O setpoint baixo é comparado com a variável de controle sendo verificado se o valor da variável caiu abaixo do setpoint, isto é, o valor da variável é inferior ao valor do setpoint. Se o valor está abaixo do setpoint o sistema de controle entra em ação e realiza o acionamento. Caso esteja configurado acionamento reverso a ação do controle será invertida e o controle será desligado. Variável de Bloqueio Além do bloqueio digital apresentado anteriormente, os controles do RT820 permitem a utilização de um bloqueio analógico. Página 24

25 Referência Técnica RT820/3.00 O bloqueio analógico é configurado através deste parâmetro que define qual variável terá seu valor utilizado para execução do bloqueio no modo "Automático". O valor desta variável será comparado com os valores configurados nos setpoints de bloqueio "Alto" e "Baixo" para execução do controle. A variável de bloqueio pode ser trocada durante a operação do RT820. Isto permite que seja escolhida a variável que executará o bloqueio através do equipamento mestre, o qual pode ser um sistema de Supervisão e Controle. Podem ser configuradas como variável de controle as seguintes opções: Bloqueio desabilitado Entrada analógica 1 a 16 Referência remota 1 a 4 Se for configurado "Bloqueio desabilitado" o sistema de controle não executará o bloqueio. A configuração de uma entrada analógica permite que seja realizado o bloqueio automático de forma local, sem depender do equipamento mestre para atualização da variável de bloqueio. A configuração de "Referência remota" permite o bloqueio através de variáveis que estão fora do alcance do equipamento. Setpoints de Bloqueio Associado a variável de bloqueio existem dois setpoints. Estes setpoints representam os valores de comparação com a variável para execução do bloqueio. Existe um setpoint "Alto" e outro "Baixo" que são utilizados da seguinte forma: Setpoint Liberação O setpoint alto é comparado com a variável de bloqueio sendo verificado se o valor da variável ultrapassou o setpoint, isto é, o valor da variável é superior ao valor do setpoint. Se o valor do setpoint foi ultrapassado o sistema de controle libera o controle. Setpoint Bloqueio O setpoint baixo é comparado com a variável de bloqueio sendo verificado se o valor da variável caiu abaixo do setpoint, isto é, o valor da variável é inferior ao valor do setpoint. Se o valor está abaixo do setpoint o sistema de controle entra em ação e realiza o bloqueio do acionamento. Timers Como descrito anteriormente o RT820 pode operar no modo "Timer". Quando for configurado este modo de operação devem ser informadas as faixas horárias para acionamento. São disponíveis seis faixas horárias para cada controle. Dentro do horário da faixa o controle é acionado e fora do horário permanece parado. Existem dois parâmetros a serem configurados para cada timer: Horário Inicial do Timer Este parâmetro determina o inicio da faixa horária do timer. Quando este horário é ultrapassado o sistema de controle executa o acionamento. Todas as configurações de proteção são observadas e se houver algum impedimento para o acionamento o controle não será acionado. Página 25

26 ictel ltda Pode ocorrer o desligamento dentro de uma faixa do timer se for verificada alguma das condições de proteção configuradas. Neste caso se a proteção voltar a condição de operação antes do término do horário do timer o acionamento voltará a ocorrer. Horário Final do Timer Este parâmetro determina o fim da faixa horária do timer. Quando é ultrapassado este horário o sistema de controle executa o desligamento do controle. Monitoramento Além das funções de controle o RT820 disponibiliza para leitura um conjunto de variáveis de monitoramento para o acompanhamento completo do funcionamento da estação remota. O monitoramento dos controles utiliza as configurações apresentadas anteriormente para o sistema de controle. Para outros monitoramentos é necessário efetuar a configuração de alguns parâmetros. Estes parâmetros são apresentados nos próximos itens: Entradas Analógicas É possível configurar algumas informações para as entradas analógicas. Estas configurações determinam como será efetuada a leitura destas entradas. Devem ser configurados os seguintes parâmetros: Número de Amostras O RT820 executa um filtro de média móvel na leitura das entradas analógicas. Deve ser configurado o número de amostras. A cada leitura das entradas é efetuado o somatório de todas as leituras e calculada a média da leitura. A média é fornecida para o monitoramento da entrada. Podem ser configuradas até dez amostras. O número de amostras é comum a todas as entradas. A cada nova amostra a mais velha é descartada. Intervalo das Amostras Além do número de amostras deve ser configurado o intervalo de tempo entre amostras. O intervalo é comum a todas as entradas. O tempo entre amostras pode ser configurado de 0,5 a 20 segundos. O valor das leituras analógicas do RT820 é padronizado para um valor entre 0 e contagens e todas as entradas são do tipo 4 a 20 ma. Nem sempre é desejado utilizar todo o intervalo de leitura de uma entrada. O sistema de leitura das entradas analógicas permite que seja definida uma faixa de sinal do sensor conectado a entrada para geração do valor da entrada analógica. Isto é obtido através da configuração de parâmetros individuais para cada entrada. Range da entrada O range da entrada analógica define o valor de excursão do sinal de 4 a 20 ma conectado a entrada analógica. Página 26

27 Referência Técnica RT820/3.00 Início O parâmetro início determina o valor de leitura que irá gerar o valor de zero contagens. Abaixo deste valor a leitura da entrada permanece no valor zero. Fim O parâmetro fim determina o valor de leitura que irá gerar o valor de contagens. Acima deste valor a leitura da entrada permanece no valor Entradas Digitais As entradas digitais podem ser monitoradas para verificação do estado. O monitoramento é realizado através da leitura da memória de armazenamento do estado das entradas. O endereço desta memória pode ser obtido no capitulo Software Embarcado. Além do monitoramento do estado as entradas digitais podem ser associadas a eventos prédefinidos. Estes eventos são gerados através do estado da entrada e armazenados em uma posição de memória específica para o monitoramento. Estes eventos podem ser monitorados pelo equipamento central sem ter que analisar os estados das entradas. Podem ser configurados os seguintes eventos para as entradas digitais: Entrada desabilitada Arrombamento Falta de fase Alagamento Horário de ponta Arrombamento Esta configuração indica ao RT820 que a entrada digital é utilizada para verificação de invasão da estação. Neste caso sempre que a entrada estiver desligada é gerado um evento de arrombamento. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central. Falta de Fase Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de falta de fase na estação remota. Neste caso sempre que a entrada for ligada é gerado um evento de falta de fase. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central. Alagamento Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de alagamento da casa de bombas em estações de recalque. Sempre que a entrada for acionada é gerado um evento de alagamento e os controles são bloqueados. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central. Horário de Ponta Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de horário de ponta. Neste caso sempre que a entrada estiver ligada é gerado um evento de horário de ponta e os controles são bloqueados. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central. Vazões e Periféricos O RT820 pode efetuar o monitoramento de outros equipamentos instalados na estação remota e enviar os dados destes equipamentos para a central de supervisão. Página 27

28 ictel ltda Foi convencionado chamar estes equipamentos de periféricos. Um capítulo específico trata da configuração e monitoramento destes equipamentos. O RT820 disponibiliza um sistema de leitura de vazões através das I/O incorporadas. Os dados destas vazões são lidos como dados de periféricos, mas necessitam de configuração específica para o sistema de leitura. É possível ler até oito vazões. A forma como cada vazão será lida deve ser configurada para que o sistema de monitoramento gere os dados corretamente. As opções para configuração das vazões são as seguintes: Leitura desabilitada Entrada analógica 1 a 16 Entrada digital 1 a 16 Para cada vazão é gerado um valor instantâneo e um totalizado. Quando é configurada leitura de vazão por entrada analógica a leitura instantânea corresponde à medida da entrada analógica e a leitura totalizada a integração do sinal da entrada. Quando é configurada leitura de vazão por entrada digital a leitura instantânea corresponde ao período de tempo entre dois pulsos sucessivos e a leitura totalizada corresponde ao contador de pulsos da entrada. Esta característica do equipamento permite a obtenção de enlaces com estações que não podem se comunicar diretamente com a estação central da rede. Neste caso o equipamento realiza o encaminhamento dos comandos enviados pela central à estação remota e encaminha as respostas desta estação à central. O uso da função repetidora só está disponível em redes com os protocolos icomm e Corsan. Todos os parâmetros referentes ao sistema de repetidora são armazenados na memória de configuração e não podem ser alterados no modo de operação. Para o funcionamento correto do sistema de repetidora devem ser configurados todos os parâmetros relacionados nos próximos itens: Habilitação da Repetidora Este parâmetro define se a função repetidora está habilitada ou não. Se a repetidora estiver desabilitada, todo o sistema de controle da repetidora deixará de ser executado. Se estiver habilitada o sistema de repetidora será executado e a função de repetição dependerá dos demais parâmetros. Repetidora O RT820 disponibiliza a função repetidora para utilização em redes com conexão através de sistema de rádio. Endereço da Repetidora O endereço da repetidora define o endereço que será utilizado como mestre da rede para estações que se comunicam através da repetidora. Página 28