Passos para a configuração do ambiente de desenvolvimento:

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1 Passos para a configuração do ambiente de desenvolvimento: 0 - (Opcional) Criar uma pasta onde vai ser o seu Workspace. Ou seja, onde os códigos de todos os projetos do Eclipse serão salvos: 1 - Instalar o JAVA SDK, disponível em: Escolha a versão apropriada do seu sistema operacional e faça o download do instalador. A seguir, basta instalar. 2 - Baixar o Eclipse for Java Developers, disponível em: https://www.eclipse.org/downloads/ Basta descompactar o arquivo em alguma pasta de interesse. Dentro da pasta "eclipse" existe um arquivo "eclipse.exe". Este é o programa. Crie um atalho para este arquivo na área de trabalho ou no menu iniciar se desejar. 3 - Baixar a biblioteca JINPUT (Para acessar joysticks em Java) Baixe os arquivos da biblioteca em: Na figura abaixo, temos o link da página onde é possível realizar o download. Dentro do arquivo "archive.zip", haverá uma pasta "archive/dist" onde estarão todos os arquivos necessários para a instalação do JINPUT no Eclipse. 4 - Baixar a biblioteca JSSC (Para acessar seriais virtuais em Java) Baixe os arquivos da biblioteca em: https://code.google.com/p/java-simple-serial-connector/downloads/detail?name=jssc Release.zip&can=2&q= 5 - Criar o projeto ControleQuadrupede para o Eclipse:

2 Ao abrir o Eclipse, selecione como Workspace a pasta que você criou no início. Você só precisa fazer isto uma vez pois nas próximas vezes que você abrir o Eclipse, a pasta certa já aparecerá preenchida. Inicialmente, vá em File>New>Java Project Em "Project Name", digite ControleQuadrupede. Agora, fora do Eclipse, observe que na sua pasta Workspace agora existe uma pasta "ControleQuadrupede". Vá na pasta "ControleQudrupede" que está disponível no ftp, vá em src e copie todos os arquivos.java que lá existem para a pasta "ControleQuadrupede/src" que você criou no Workspace. De volta ao Eclipse, no "Project Explorer", expanda a pasta "ControleQuadrupede" e clique com o botão direito na pasta "src" e clique em "Refresh". Note que as classes que você copiou devem agora aparecer. De início, o Eclipse mostrará muitos erros no código fonte. Isto acontece porque você não disse ao Eclipse que o projeto "ControleQuadrupede" usará as bibliotecas JINPUT e JSSC. É isto que faremos agora. 6 - Inserindo a biblioteca JINPUT no projeto Dentro da pasta "archive/dist" do JINPUT, existem vários arquivos. Copie todos eles para a pasta "Workspace/ControleQuadrupede". Em seguida, no eclipse, vá no menu Projects>Properties. Na janela que aparece, clique em Java Build Path, conforme mostrado na figura abaixo.

3 Clique em Add External JARs e selecione os arquivos jinput.jar e jinput-test.jar que estarão na pasta "Workspace/ControleQuadrupede", uma vez que você copiou para lá os conteúdos da pasta "archive/dist". Feito isto, clique em Ok. 7 - Inserindo a biblioteca JSSC no Projeto Dentro do arquivo zip baixado para o JSSC, haverá um arquivo "jssc release/jssc.jar". Copie este arquivo para a pasta "Workspace/ControleQuadrupede". A seguir, prossiga conforme o item anterior porém adicionando o arquivo jssc.jar 8 - Rodando o projeto Com o projeto "ControleQuadrupede" selecionado na guia "Project Explorer", basta clicar no botão indicado na figura abaixo. 9 - Correções de problemas na interface gráfica Versões mais novas do Java apresentam um problema com certas configurações de placa de vídeo. Caso ao executar o projeto a interface gráfica aparecer com o texto danificado, basta executar os seguintes passos para corrigir. Crie uma variável de ambiente no Windows com o nome de J2D_D3D e coloque o valor false nela. Para fazer isto, basta ir em Painel de Controle>Sistemas e Segurança>Sistema>Configurações Avançadas do Sistema>Variáveis de Ambiente. Na janela que aparece, insira a variável conforme indicado na figura abaixo:

4 10 - Criando o projeto ServidorQuadrupede: Proceda como foi feito para criar o projeto "ControleQuadrupede" (obviamente trocando os nomes). No entanto, o projeto ServidorQuadrupede só faz uso da biblioteca JSSC, não sendo necessário incluir a JINPUT 11 - Criando arquivos executáveis JAVA O Java permite a criação de arquivos executáveis multiplataforma (arquivos *.jar). Desta forma, não são utilizados arquivos *.exe. Para fazer isto, vamos mostrar um exemplo com o projeto "ControleQuadrupede". Com a pasta "ControleQuadrupede" selecionado no Project Explorer, inicialmente vá em File>Export. Aparecerá a janela mostrada abaixo.

5 Na guia Java, selecione "Runnable Jar file" e clique em "Next". Nesta janela, marque "Package required libraries into generated JAR" e coloque o campo Launch Configuration como "ControleQuadrupede - ControleQuadrupede". Selecione o Export destination e clique em Finish. Pronto, no diretório selecionado estará um arquivo jar que é uma aplicação independente.

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