UNIDRIVE M Visão Geral

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1 UNIDRIVE M Visão Geral Família de Conversores CA e Servoconversores para Automação Industrial Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kw - 1,2 MW Heavy Duty (0,33 cv cv) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Control Techniques líder mundial em tecnologia de controle de motores e conversão de potência Como parte da Emerson (NYSE: EMR), a Control Techniques é um fabricante líder na tecnologia de controle de motores e conversão de potência para aplicações comerciais e industriais. Nossos produtos inovadores são utilizados nas aplicações mais exigentes, que exigem desempenho, confiabilidade e eficiência energética. Com instalações de Fabricação e Engenharia & Projeto na Europa, Estados Unidos e Ásia, nossos 93 Drive Centers e distribuidores em 70 países oferecem aos clientes especialidade local em vendas técnicas, serviço e projeto. Muitos também oferecem um serviço completo de projeto e fabricação de sistemas. Emerson um legado de desempenho A Emerson é uma diversificada empresa global de tecnologia e fabricação, que ocupa a posição 120 na lista anual de 2012 da Fortune 500 das maiores corporações americanas. Através de nossas divisões de negócios Process Management, Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies e Commercial & Residential Solutions, nós oferecemos uma grande variedade de produtos e serviços aos mercados industrial, comercial e de consumo. Amplamente reconhecida por sua competência em engenharia e excelência de gestão, a Emerson conta com aproximadamente funcionários e 235 instalações de fabricação em todo o mundo. 2

3 A família de conversores Unidrive M para Automação Industrial Unidrive M Uma família de conversores para automação industrial adaptada às necessidades dos usuários O Unidrive M é projetado especificamente para aplicações de Automação Industrial, que é tradicionalmente a área de competência da Control Techniques. Orientados pelos resultados de uma extensiva pesquisa de mercado centrada no usuário, nós adaptamos cada modelo do Unidrive M às necessidades específicas de aplicação identificadas no âmbito da Automação Industrial, elevando as opções dos clientes a um novo patamar. O Unidrive M está revolucionando o futuro da Automação Industrial com a mais moderna tecnologia de conversores, o que inclui mais de 30 patentes em processo de aprovação, uma realização que combina os recursos globais de Engenharia & Projeto e de testes de produtos da Control Techniques. SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E

4 Linha de produção de plástico Unidrive M a mais completa família de conversores para automação industrial e líder em sua categoria. A nova e notável família Unidrive M da Control Techniques oferece a mais ampla variedade possível de funções e soluções para aplicações no controle de motores de 0,25 kw a 1,2 MW. O Unidrive M disponibiliza sete modelos de conversores com funcionalidade específica, todos com desempenho superior no controle do motor, e um conjunto de características especiais para uma melhor adaptação às aplicações dos usuários e à necessidade de conectividade a sistemas. Cria, com facilidade, sistemas de Automação Industrial mais rápidos e produtivos, com menor tempo de desenvolvimento e infinitas possibilidades. Principais vantagens da família: Leque de opções para o usuário elevado a novos patamares Funcionalidade ajustável para atender às suas necessidades: seleção entre sete modelos para otimizar o tempo, a simplicidade do projeto e o investimento A mais moderna família de conversores para novos usuários a mais ampla funcionalidade, opção de potências e dimensões reduzidas, para aplicações de Automação Industrial IMA (Intelligent Machine Architecture) dispositivos programáveis de controle, conectados através de Ethernet padrão aberta O recurso IMA possibilita a seleção e a integração fácil dos melhores produtos mundiais no projeto da sua máquina Inovação e desenvolvimento rápido de máquinas por meio da ferramenta integrada CODESYS (IEC ) padrão no setor industrial para programação de CLPs e Controle de Movimento Líder mundial em desempenho de conversores Maior rendimento - controle excepcional de motores de indução padrão, motores de ímã permanente, servomotores e motores lineares, em malha aberta ou fechada, para garantir uma total flexibilidade de projeto 4

5 A nova família Unidrive M da Control Techniques incorpora uma vasta gama de sugestões de fabricantes de máquinas e de usuários finais da Ásia, Europa e Américas, para criar um conjunto único que melhora o desempenho das máquinas, reduz o tempo de comissionamento e de diagnóstico, reduz os custos das máquinas e proporciona flexibilidade em cada aplicação Aumento da produtividade graças a um melhor controle da máquina - Ethernet tempo real integrada, com Precision Time Protocol (IEEE 1588 V2), baseada em hardware, que oferece sincronização e comunicações rápidas e flexíveis Fácil uso Rápida instalação e colocação em funcionamento - teclados intuitivos, ferramentas de software e fácil organização de cabos minimizam o trabalho Atualização simples ajusta-se a montagens e conexões de cabos existentes, com transferência de parâmetros sem problemas, para atuais usuários de conversores Unidrive SP e Commander SK da Control Techniques Faixa de potência em regime severo (Heavy Duty): Montagem em painel: 0,25 a 250 kw (0,33 a 400 cv) Sistema modular: Valores nominais de até 1,2 MW (1.600 cv) Faixas de tensão: 100 V ( V ±10%) 200 V ( V ±10%) 400 V ( V ±10%) 575 V ( V ±10%) 690 V ( V ±10%) 5

6 Unidrive M a família escalonável de conversores para Automação Industrial Cada modelo de conversor da família Unidrive M (M100...M800) oferece um incremento no nível de funcionalidade, projetados para satisfazer às necessidades mais avançadas das aplicações. Concebida para oferecer conversores com o conjunto exato de recursos adequados a cada aplicação industrial, a família Unidrive M compartilha uma mesma base de software e uma série de módulos opcionais conectáveis comuns. M400 M200 M300 M100 Conversor com ótima relação qualidade/ desempenho, para aplicações em malha aberta Integração flexível em máquinas, com recursos de comunicação (Atualização direta para o Commander SK) Rendimento otimizado, com função de segurança de máquina (STO) Configuração e diagnóstico rápidos com display de texto, mais CLP integrado baseado em CODESYS (Atualização direta para Commander SK com LogicStick e faixa de potência estendida) Página 12 Página 13 Página 14 Página 15 Até 7,5 kw (10 cv) Até 22 kw (30 cv) Até 110 kw (150 cv) Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) 6

7 M800 M600 Conversor de alto desempenho para motores de indução e motores de ímã permanente sem sensores (sensorless) M700 Líder em sua categoria no desempenho com servomotores de indução e de ímã permanente, com Ethernet tempo real (Atualização direta para o Unidrive SP) Desempenho máximo, mediante avançado controlador de movimento integrado no drive Funcionalidade, Desempenho & Flexibilidade Página 16 Página 18 Página 20 Até 1,2 MW (1600 cv) Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S) Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End) Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada para motores de indução (RFC-A) (M600 requer o opcional SI-Encoder) Controle em malha fechada para motores de ímã permanente/ servomotores (RFC-S) 7

8 Destaques do Unidrive M Controle de alto desempenho para qualquer motor Os exclusivos algoritmos de controle de motor da Control Techniques, combinados com a mais recente tecnologia de microprocessadores, garantem que os conversores Unidrive M ofereçam alta estabilidade e largura de banda para todos os tipos de motores industriais. Isso permite maximizar o rendimento da máquina em todas as aplicações e com todos os motores, desde motores de indução de CA padrão até dinâmicos motores lineares, e desde motores de imã permanente que economizam energia até servomotores de alto desempenho. Linha de envasamento As opções disponíveis de controle de motor incluem: Modo de Controle Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Estratégia de Controle Frequência Velocidade Características Aplicável a Controle em malha aberta, para motores de indução. Configuração extremamente fácil. V/Hz pode ser usado em sistemas multimotor. Todos Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Velocidade Torque Algoritmo vetorial que utiliza controle de corrente em malha fechada para melhorar consideravelmente o desempenho de motores de indução de todos os tamanhos. M200 - M800 Novo controle em malha aberta para motores de ímã permanente (RFC-S) Controle otimizado de Fluxo no Rotor em malha fechada, para motores de indução (RFC-A) Velocidade Torque Posição Velocidade Torque Posição Controle em malha aberta de motores de ímã permanente, mediante o uso de controle de corrente em malha fechada. Este modo oferece bom desempenho dinâmico e permite o uso de motores (PM) mais compactos e com tecnologia de alta eficiência. Este modo também permite posicionamento simples, sem a necessidade de realimentação de posição por encoder. Controle dinâmico de velocidade ou posição para motores de indução, compatível com uma grande variedade de dispositivos de realimentação (Encoderes). M600 - M800 M600 - M800 Controle otimizado de motores de ímã permanente/servomotores em malha fechada (RFC-S) Velocidade Torque Posição Controle em malha fechada de servomotores e motores de ímã permanente de alta eficiência, compatível com uma grande variedade de dispositivos de realimentação. Este modo também permite controlar Motores Síncronos de Relutância. M700 - M800 Conversor Regenerativo AFE (Active Front End) otimizado para qualidade de energia Regenerativo A configuração AFE (Active Front End) devolve o excesso da energia de frenagem à linha de alimentação, reduzindo os custos com energia, em vez de dissipá-la na forma de calor. O AFE permite controlar o fator de potência para gestão da qualidade de energia e reduz consideravelmente as indesejáveis harmônicas M600 - M800 8

9 IMA (Intelligent Machine Architecture) - sistemas abertos de automação O conversor Unidrive M maximiza o rendimento da máquina. Isso é obtido com o uso de uma rede sincronizada de alto desempenho de dispositivos de controle inteligentes, sensores e atuadores, interligados via Ethernet padrão aberta. Rede Ethernet aberta A família Unidrive M utiliza a rede Ethernet padrão para automação de alto desempenho e controle de movimento. Essa rede permite a comunicação entre conversores, entradas/saídas (E/S), PCs e outros componentes de automação de um sistema. Programação de automação e de controle de movimento de acordo com a norma IEC A IEC é a norma internacional que especifica as cinco linguagens de programação otimizadas para uso em equipamentos de automação. Nos últimos anos, a norma IEC tem sido amplamente usada e conta com o respaldo da maioria dos fornecedores de automação, possibilitando acesso a um número enorme de profissionais de engenharia. O sistema é configurado no software CODESYS, ambiente de programação líder do setor industrial. Compatibilidade com Redes de Comunicação Industrial (Fieldbuses) Graças a funções integradas e módulos opcionais de integração em sistemas (SI - System Integration), o Unidrive M oferece conectividade com todos os sistemas comuns de comunicação por barramento de campo (Fieldbus), como PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen e EtherCAT*. Nossos módulos SI são certificados por terceiros, de forma a garantir a conformidade total com as normas, bem como configuração e funcionamento isentos de problemas. * Disponibilidade futura Segurança integrada Os recursos de segurança aumentam o rendimento da máquina, protegendo, ao mesmo tempo, pessoas e ativos, contribuindo para o cumprimento dos requisitos da norma SIL3 (Safety Integrity - nível 3). Os diferentes modelos do Unidrive M oferecem diferentes níveis de funções de segurança integrada para atender a várias necessidades, reduzindo o uso de componentes externos e os custos da máquina. As entradas STO (single Safe Torque Off) simples oferecem um nível básico de segurança integrada (Safety). As entradas STO (dual Safe Torque Off) duplas oferecem funcionalidade avançada em segurança (Safety). Segurança avançada* para cumprir a norma de segurança funcional IEC , com várias funções como STO, paradas seguras 1 e 2 (Safe Stop 1 e 2), velocidade limitada segura (Safe Limited Speed), posição limitada segura (Safe Limited Position). * Disponibilidade futura Upgrade e serviço de campo simples e eficazes A família Unidrive M é projetada para prolongar a vida útil dos produtos de gerações anteriores. Além disso, ela permite a atualização mais fácil possível dos projetos de máquinas de fabricantes de equipamento (OEMs) que incorporam conversores Commander SK e Unidrive SP da Control Techniques. Os conversores Unidrive M200 e M400 permitem uma atualização direta dos Commander SK. Assim como o modelo M701 é uma variante do Unidrive M700 que permite a atualização direta dos Unidrive SP. Todas as variantes do conversor Unidrive M700 podem utilizar um Smartcard (dispositivo de cópia de parâmetros) do conversor Unidrive SP e importar as configuração do conversor. Os Unidrive M700 e M701 possuem o mesmo layout no terminal de conectores de controle que o Unidrive SP. O módulo SI-Applications Plus permite a recompilação simples dos programas SyPTPro existentes no Unidrive SP para o Unidrive M700. Os conversores Unidrive M facilitam retrofittings porque oferecem a possibilidade de utilizar os pontos de fixação existentes para instalações do Unidrive SP ou do Commander SK com placas de conversão, disponíveis quando necessário. 9

10 Eficiência energética Os conversores Unidrive M são projetados para melhorar a eficiência energética das máquinas: Baixas perdas, com eficiência de até 98%. Modo standby de baixo consumo. Em algumas aplicações, os conversores podem permanecer inativos durante períodos consideráveis; o consumo reduzido do modo standby do Unidrive M economiza energia. A fácil configuração em barramento CC comum permite reciclar a energia de frenagem no sistema entre os conversores, reduzindo o consumo de energia e eliminando componentes externos. O Unidrive M permite o controle sem realimentação (malha aberta) de motores de ímã permanente compactos e de alta eficiência. Motores de imã permanente, altamente eficientes, da Leroy Somer Servomotores Control Techniques A Control Techniques oferece duas famílias de servomotores CA sem escovas para atender às necessidades de aplicações em Automação Industrial. Unimotor fm Servomotor CA sem escovas, flexível e de alto desempenho 0,72 Nm 136 Nm (Pico de 408 Nm) Unimotor fm é uma família flexível de servomotores CA sem escovas de alto desempenho, combinados para uso com o Unidrive M. Os motores estão disponíveis em sete tamanhos com vários arranjos de montagem, comprimentos de carcaça e com uma ampla variedade de opções de realimentação. Unimotor hd Servomotor compacto para aplicações severas 0,72 Nm - 85,0 Nm (Pico de 255 Nm) Unidrive hd é a família de servomotores high dynamic da Control Techniques, projetados para máxima densidade de torque. Esta família de servomotores CA sem escovas proporciona uma solução excepcionalmente compacta e de baixa inércia para aplicações onde são exigidos torques muito altos com perfis de aceleração e desaceleração rápidas. Servomotores CA sem escova linha Unimotor HD (High Dynamic) da Control Techniques Aplicação em embalagem 10

11 Máquina têxtil O Unidrive M é o resultado de uma extensiva pesquisa de mercado centrada nas necessidades reais dos usuários e de uma inovadora colaboração global de engenharia e projeto. Isto incluiu os mais modernos métodos de desenvolvimento e testes, resultando em 30 patentes em processo de aprovação...número que segue crescendo. 11

12 Conversor CA Unidrive M100 Conversor com ótima relação qualidade/ desempenho, para aplicações em malha aberta M100 é um conversor econômico para aplicações gerais, em malha aberta, de automação industrial, com a qualidade comprovada e liderança da Control Techniques. Outros benefícios do Unidrive M100 incluem: Instalação e configuração rápidas e fáceis Teclado simples e de fácil leitura com LEDs de alto brilho como padrão Sem recursos desnecessários 10 parâmetros mais usados listados na parte frontal do conversor Redução do custo e do tamanho da máquina Conversor de dimensões compactas, entre os menores de sua classe em cada potência nominal Economia de energia Baixas perdas, eficiência de até 98% Modo standby de baixo consumo M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Range de Tensão 100 V ( V ±10%) 200 V ( V ±10%) 400 V ( V ±10%) 575 V ( V ±10%) 690 V ( V ±10%) Modo de controle Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S) Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada, para motores de indução (RFC-A) Controle de motores de ímã permanente em malha fechada (RFC-S) Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End) Projeto robusto para ambientes industriais Camada protetora (conformal coating) respaldada por extensivos testes e certificações ambientais Aplicações típicas: Controle de frequência para correias transportadoras, ventiladores, bombas e misturadores Variação M101 Inclui um teclado com potenciômetro de referência de velocidade para ampliar as opções de escolha do cliente e facilidade de uso Dados importantes Regime pesado (Heavy Duty): Alimentação: Recursos padrão Teclado: Clonagem de parâmetros via: Opcionais Adaptador: 0,25 7,5 kw (0,33-10 cv) Tamanhos 1 ao 4: conversores de 110 V monofásica, conversores de 230 e 400 V - mono ou trifásica M100: Fixo de LEDs M101: Fixo de LEDs, com potenciômetro de referência de velocidade Cartão SD Adaptador AI-Back-up 12

13 Conversor CA Unidrive M200 Integração flexível em máquinas por meio de comunicação M200 oferece recursos úteis de conexão em rede, entradas e saídas adicionais e desempenho melhorado de controle do motor Fácil atualização para atuais usuários do Commander SK O Unidrive M200 oferece grande capacidade de comunicação e integração em aplicações por meio de uma conexão RS485 opcional, além de uma ampla variedade de módulos SI de Fieldbuses padrão industrial e de E/S. As possibilidades de diagnóstico e de monitoramento por acesso remoto aumentam o tempo de disponibilidade da máquina e seu desempenho. Outros benefícios do Unidrive M200 incluem: Melhora na disponibilidade e flexibilidade do sistema Reduz o tempo de inatividade de máquina utilizando as comunicações para realizar diagnósticos remotos Flexibilidade na aplicação mediante entradas e saídas configuráveis Maior integração a sistemas por meio de uma série de módulos SI opcionais, de comunicação Ethernet, outros Fieldbuses industriais e E/S adicionais M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Range de Tensão 100 V ( V ±10%) 200 V ( V ±10%) 400 V ( V ±10%) 575 V ( V ±10%) 690 V ( V ±10%) Modo de controle Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S) Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada, para motores de indução (RFC-A) Controle de motores de ímã permanente em malha fechada (RFC-S) Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End) Controle aprimorado do motor Considerável melhora no desempenho por meio do nosso algoritmo vetorial RFC-A, utilizando controle de corrente em malha fechada Aplicações típicas: Controle de velocidade para transportadores, ventiladores, bombas volumétricas e misturadores, cujas funções sejam controladas de forma remota via comunicações Fieldbus ou Ethernet Variação M201 Inclui um teclado com potenciômetro de referência de velocidade para ampliar as opções de escolha do cliente e facilidade de uso Dados importantes Regime pesado (Heavy Duty): Alimentação: Recursos padrão Teclado: Slots opcionais: Clonagem de parâmetros via: Opcionais Teclado: Módulos SI: Adaptadores: 0,25-22 kw (0,33-30 cv) Tamanhos 1 ao 4: conversores de 110 V monofásica, conversores de 230 e 400 V - mono ou trifásica Tamanho 5 e acima: trifásica M200: Fixo de LEDs M201: Fixo de LEDs, com potenciômetro de referência de velocidade 1 (tamanho 2 e acima) Ferramentas de PC, cartão SD Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas (e placa adaptadora) Comunicações, E/S adicionais AI back-up & AI

14 Conversor CA Unidrive M300 Melhor produtividade, com recurso de segurança de máquina (STO) M300 incorpora recurso de segurança de máquina integrado (STO) O Unidrive M300 auxilia os fabricantes a maximizar o tempo de disponibilidade das máquinas e a cumprir com as modernas normas de segurança funcional. As entradas STO (Safe Torque Off) duplas integradas facilitam o cumprimento dos requisitos SIL3 e reduzem a necessidade de componentes externos, o que minimiza as dimensões e os custos gerais da máquina. Os demais benefícios do Unidrive M300 incluem: Aumento da produtividade mediante integração com o sistema de automação e redução do tempo de inatividade da máquina Conexão RS485 opcional e uma ampla variedade de módulos SI de comunicação por barramento de campo (Fieldbus) permitem o controle remoto e diagnósticos com diferentes redes E/S flexíveis Instalação e configuração rápidas e fáceis Teclado LED fixo simples como padrão 10 parâmetros mais usados listados na parte frontal do conversor M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Range de Tensão 100 V ( V ±10%) 200 V ( V ±10%) 400 V ( V ±10%) 575 V ( V ±10%) 690 V ( V ±10%) Modo de controle Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S) Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada, para motores de indução (RFC-A) Controle de motores de ímã permanente em malha fechada (RFC-S) Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End) Redução do custo e do tamanho da máquina Conversor de dimensões compactas, entre os menores de sua classe em cada potência nominal Economia de energia Baixas perdas, eficiência de até 98% Modo standby de baixo consumo Aplicações típicas: Controle de velocidade para transporte de material, corte, marcenaria e máquinas-ferramentas, onde seja necessário proteger pessoas e ativos Dados importantes Regime pesado (Heavy Duty): Alimentação: Recursos padrão Segurança de máquina: Teclado: Slots opcionais: Clonagem de parâmetros via: Opcionais Teclado: Módulos SI: Adaptadores: * Disponibilidade futura 0,25-22 kw (0,33-30 cv) Tamanhos 1 ao 4: Conversores de 110 V monofásica, conversores de 230 e 400 V - mono ou trifásica Tamanho 5 e acima: Trifásica 2 x terminais Safe Torque Off (STO) Fixo de LEDs 1 (tamanho 2 e acima) Ferramentas de PC, cartão SD Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas Comunicações, E/S adicionais, segurança avançada* AI back-up & AI

15 Conversor CA Unidrive M400 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Range de Tensão 100 V ( V ±10%) 200 V ( V ±10%) 400 V ( V ±10%) 575 V ( V ±10%) 690 V ( V ±10%) Modo de controle Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S) Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada, para motores de indução (RFC-A) Controle de motores de ímã permanente em malha fechada (RFC-S) Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End) Configuração e diagnósticos rápidos com exibição em display LCD real-text, bem como CLP integrado baseado em CODESYS M400 adiciona um teclado LCD opcional avançado, funcionamento preciso como seguidor de pulsos e CLP integrado Fácil atualização para usuários do Commander SK com LogicStick O Unidrive M400 minimiza o tempo de inatividade de máquina graças a seu intuitivo teclado opcional LCD avançado, que apresenta texto real em vários idiomas para configuração rápida e diagnósticos superiores. O CLP integrado baseado em CoDeSys, com tarefas tempo real, pode ser usado para controle de lógica simples afim de aumentar as possibilidades de uso do conversor. Os demais benefícios do Unidrive M400 incluem: Maximização da produção, protegendo pessoas e máquinas, além de garantir um fácil cumprimento dos requisitos de segurança de máquinas Entradas STO duplas para integração em sistemas de segurança, sem necessidade de componentes externos Aumento da produtividade mediante integração com o sistema de automação e redução do tempo de inatividade da máquina Conexão RS485 opcional e uma ampla variedade de módulos SI de comunicação Fieldbus permitem o controle remoto e diagnóstico via diferentes redes industriais As entradas e saídas podem ser configuradas para aceitar um encoder ou pulsos de frequência/direção para uso como seguidor de pulsos Redução do custo e do tamanho da máquina Conversor de dimensões compactas, entre os menores de sua classe em cada potência nominal A funcionalidade aumentada, com a programação do CLP integrado, constitui uma solução de baixo custo, minimizando o uso de equipamentos adicionais, como CLPs, contatores de segurança, etc. Economia de energia Baixas perdas, até 98% de eficiência e modo standby de baixo consumo Aplicações típicas: Controle de velocidade para transportadores, bombas volumétricas, transporte de material, corte, marcenaria, onde diagnósticos rápidos são requeridos Dados importantes Regime pesado (Heavy Duty): Alimentação: Recursos padrão Inteligência: Realimentação: Segurança de máquina: Teclado: Slots opcionais: Clonagem de parâmetros via: Opcionais Teclado: Módulos SI: Adaptadores: * Disponibilidade futura 0, kw (0, cv) Tamanhos 1 ao 4: Conversores de 110 V monofásica, conversores de 230 e 400 V - mono ou trifásica. Tamanho 5 e acima: trifásica CLP integrado Entrada de encoder para seguidor de velocidade 2 x terminais Safe Torque Off (STO) Sem teclado, como padrão 1 (tamanho 2 e acima) Ferramentas de PC, cartão SD Removível, com texto em LCD, vários idiomas Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas Comunicações, E/S adicionais, realimentação, segurança avançada* AI back-up & AI

16 Conversor CA Unidrive M600 Conversor de alto desempenho para motores de indução e motores de ímã permanente M600 adiciona controle avançado do motor, CLP incorporado de alto desempenho com programação CoDeSys e maior capacidade de expansão do sistema O Unidrive M600 aumenta o desempenho da máquina mediante o controle de motores de indução e de ímã permanente sem realimentação de velocidade, para uma operação dinâmica e eficiente. Uma porta opcional de encoder pode ser usada para aplicações precisas de controle de velocidade em malha fechada e para sincronismo digital/seguidor de trem de pulsos. As opções de E/S adicionais, comunicações via Fielbuses globais e realimentação por encoder maximizam a conectividade ao sistema e a flexibilidade. Os demais benefícios do Unidrive M600 incluem: CLP integrado otimizado O CLP integrado baseado em CoDeSys, com tarefas tempo real, pode ser usado para controle de lógica simples, seguidor de velocidade e sincronismo digital para aumentar as possibilidades de uso do conversor Maximização da produtividade mediante controle de alto desempenho com todos os motores CA Algoritmo de controle avançado RFC para máxima estabilidade e controle, especialmente com motores de alta potência Algoritmo de controle do motor banda larga, com taxa de atualização da malha de corrente de 62,5 µs Sobrecarga do motor de 200%, para aplicações com máquinas industriais pesadas Economia de energia Controle de alto desempenho em malha aberta de motores industriais de ímã permanente energeticamente eficientes, com controle dinâmico e alto torque de partida Baixas perdas, eficiência de até 98% Modo standby de baixo consumo Redução do custo e do tamanho da máquina Conversor de dimensões compactas, entre os menores de sua classe em cada potência nominal Automação integrada programável para aplicações simples Integração flexível com sistemas de automação Conexão de até três módulos SI para adicionar realimentação de velocidade, E/S e comunicação via Fieldbuses industriais Interface fácil de usar Teclado opcional de texto em LCD M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Aplicações típicas: Controle de velocidade com alto torque de partida para extrusoras, slitters, transporte de material, compressores, guindastes industriais, substituição de sistemas hidráulicos, controles 'ratio' e 'gear', bobinadores (coilers), manejo de bobinas, corte e conformação de metais 16

17 Bobinadeira em uma linha de processamento de metal Dados importantes Regime pesado (Heavy Duty): 0,37 kw - 1,2 MW (0, cv) Alimentação: Trifásica Recursos padrão Inteligência: CLP integrado e controle de sincronismo digital Comunicação integrada: RS485 Segurança de máquina: 1 x Terminal Safe Torque Off (STO) Teclado: Sem teclado, como padrão Slots opcionais: 3 Clonagem de parâmetros via: Ferramentas de PC, Smartcard, cartão SD Opcionais Teclado: Avançado, de texto com tela LCD, em vários idiomas, com ou sem relógio tempo real Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas Módulos SI: Comunicação em rede, E/S adicionais, realimentação de velocidade e segurança avançada* Adaptador: SD-Smartcard * Disponibilidade futura Range de Tensão 100 V ( V ±10%) 200 V ( V ±10%) 400 V ( V ±10%) 575 V ( V ±10%) 690 V ( V ±10%) Modo de controle Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S) Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada, para motores de indução (RFC-A) Controle de motores de ímã permanente em malha fechada (RFC-S) Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End) Opc 17

18 Conversor CA Unidrive M700 Desempenho líder com motores de indução e servomotores de ímã permanente, com Ethernet tempo real M700 incorpora Ethernet integrada, realimentação abrangente de posição e controle de alto desempenho dinâmico com servomotores de ímã permanente Compatibilidade total na atualização para usuários do Unidrive SP O Unidrive M700 maximiza o rendimento da máquina porque oferece melhor controle, com sincronização via rede de um ou vários eixos. Ethernet tempo real integrada (IEEE 1588 V2), controle avançado de movimento e E/S de alta velocidade para captura de posição permitem que fabricantes criem máquinas mais sofisticadas e flexíveis com facilidade. Os demais benefícios do Unidrive M700 incluem: Maximização da produtividade da máquina mediante integração com sistemas de controle centralizados Implementação de Ethernet IEEE 1588 V2 via hardware para máxima exatidão de sincronismo Switch Ethernet de duas portas integrado, para fácil conectividade Até três módulos SI para adicionar realimentação de posição, E/S e comunicação via Fieldbuses industriais Maximização da produtividade da máquina através de controle de alta performance com qualquer tecnologia de motor Algoritmo banda larga de controle de motor em malha aberta e fechada, para motores de indução, motores síncronos de relutância e servomotores PM, com largura de banda da malha de corrente de até Hz e largura de banda da malha de velocidade de 250 Hz Realimentação flexível - desde robustos resolvers até encoderes de alta resolução M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Porta de encoder universal flexível Aumenta a flexibilidade e reduz os custos do sistema porque permite conectar, simultaneamente, até três* canais de encoder de alto desempenho como padrão. Como exemplo, o conversor pode ser conectado a um encoder de realimentação, um encoder de referência e gerar uma saída simulada de encoder, sem necessidade de usar módulos opcionais adicionais. Dois canais universais de entrada de encoder Suporte a encoderes incrementais padrão e SinCos, incluindo encoderes com sinais de comutação absolutos Suporte a encoderes baseados em protocolos de comunicações com taxas de até 4 Mb e compensação de linha para utilizar cabos de até 100 m de comprimento Inclui os protocolos BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI Suporte a resolver, para realimentação em ambientes adversos Uma saída simulada de encoder Referência de posição para CAMes, aplicações de sincronismo digital e redutor eletrônico Implementação por hardware para maximizar o desempenho * A funcionalidade depende dos tipos de encoderes usados 18

19 CLP e Controlador de Movimento avançado integrados CLP simples integrado, baseado em CoDeSys, com tarefas em tempo real, para interfaceamento com o Controlador de Movimento avançado de 1,5 eixos do conversor. Os principais recursos incluem: Tempo de ciclo de 250 µs Gerador de perfis de movimento (Motion Profile) Redutor eletrônico (Electronic Gearbox) CAMe interpolado Função Homing Captura de posição de alta velocidade (Freeze) Aplicações típicas: Controle de velocidade e de posição, para controles gearing e ratio, bobinadores (coilers), manejo de bobinas, corte e conformação de metais, tesoura voadora, faca rotativa, bancadas de testes, impressoras, empacotadoras, máquinas têxteis, de marcenaria e fabricação de pneus Selecione o conjunto adequado de funcionalidades do M700 para sua aplicação Para melhor atender as necessidades do cliente, o M700 oferece as 3 variantes a seguir: M700 - Ethernet O M700 padrão inclui Ethernet tempo real integrada, com 1 x entrada STO (Safe Torque Off) e E/S analógicas e digitais, tornando-o uma conversor CA de alto desempenho incrivelmente versátil. M701 - substituição do Unidrive SP Projetado para corresponder ao conjunto de recursos altamente populares do Unidrive SP da Control Techniques. Isto inclui comunicação RS485, 1x entrada STO, E/S digitais e analógicas, conectores de controle idênticos e suporte aos grupos de parâmetros do Smartcard do Unidrive SP, para simplificar ao máximo a atualização para o Unidrive M. M702 - segurança aumentada O M702 com segurança aumentada tem 2x terminais STO, Ethernet tempo real integrada e E/S digitais, onde a fácil integração com sistemas modernos de controle e segurança é da maior importância. Dados importantes Regime pesado (Heavy Duty): 0,37 kw - 1,2 MW (0, cv) Alimentação: Trifásica Recursos padrão Inteligência: CLP e Controlador de Movimento avançado integrados Comunicação integrada: M700 & M702 Ethernet, M701 RS485 Realimentação: 2 x entradas para encoder 1 x saída de encoder simulada Segurança de máquina: M700 & M701-1 x terminal Safe Torque Off (STO) M702 2 x terminais STO Teclado: Sem teclado, como padrão Slots opcionais: 3 Clonagem de parâmetros via: Ferramentas de PC, Smartcard, cartão SD Opcionais Teclado: Avançado, de texto com tela LCD, em vários idiomas, com ou sem relógio tempo real Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas Módulos SI: Comunicações, E/S adicionais, realimentação de posição, aplicações herdadas em SYPT, processador avançado de controle de máquina (com ou sem Ethernet) e segurança adicional* Adaptador: SD-Smartcard * Disponibilidade futura Range de Tensão 100 V ( V ±10%) 200 V ( V ±10%) 400 V ( V ±10%) 575 V ( V ±10%) 690 V ( V ±10%) Modo de controle Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução Controle de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A) Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S) Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada, para motores de indução (RFC-A) Controle de motores de ímã permanente em malha fechada (RFC-S) Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End) 19

20 Conversor CA Unidrive M800 Desempenho máximo através do controlador avançado de movimento integrado M800 incorpora um segundo microprocessador integrado de grande capacidade que garante controle de máquina de alto desempenho, baseado em CoDeSys O Unidrive M800 é o mais poderoso em termos de controle integrado avançado de movimento, sincronização em tempo real entre conversores, entradas e saídas digitais de alta velocidade e funções de segurança integradas, reduzindo consideravelmente a necessidade de utilizar componentes externos caros. Programas aplicativos abrangentes são escritos de forma intuitiva no ambiente padrão industrial CoDeSys para a rápida construção de máquinas altamente flexíveis e produtivas. Outros benefícios do Unidrive M800 incluem: Produtividade máxima da máquina através dos poderosos recursos de conectividade em rede, automação integrada e controle de movimento Controlador de máquina integrado baseado no coprocessador MCi, capaz de controlar toda a máquina A configuração do controlador de máquina MCi é realizada no ambiente de programação CoDeSys, com o uso das linguagens de programação padrão industrial da norma IEC É possível adicionar outros módulos MCi para multiprocessamento, incrementando ainda mais a capacidade de controle da máquina Desempenho sem esforço adicional, graças ao acesso a uma abrangente biblioteca de aplicações e blocos função para controle do conversor e da máquina Comunicação Ethernet, com rede de sincronismo IEEE 1588 V2 Implementação de hardware IEEE 1588 V2 para máxima exatidão de sincronismo Switch integrado de duas portas para fácil conectividade Integração com E/S externas e controle de conversores não inteligentes Maximização da produtividade da máquina através de controle de alta performance com qualquer tecnologia de motor Algoritmo banda larga de controle de motor, incluindo servocontrole com largura de banda da malha de corrente de até Hz e largura de banda da malha de velocidade de 250 Hz Porta flexível de encoder, de três canais, para encoder de realimentação, encoder de referência e saída simulada de encoder. As entradas de encoder aceitam uma ampla variedade de dispositivos de realimentação, desde robustos resolvers até encoderes SinCos de alta resolução. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Maximizar produtividade e ao mesmo tempo proteger pessoas e máquinas, atendendo aos modernos critérios de segurança de máquinas Entradas STO duplas para integração com sistemas de segurança e eliminação de componentes externos Segurança avançada* para cumprir a norma de segurança funcional IEC , cobrindo várias funções como STO, paradas seguras 1 e 2 (Safe Stop 1 e 2), velocidade limitada segura (Safe Limited Speed), posição limitada segura (Safe Limited Position), etc. * Disponibilidade futura 20

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