INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO DO MILLENIUM III 2014
1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais da alimentação 3 Display LCD 4 Terminais de entrada 5 Teclas A e B 6 Teclas de navegação 7 Cartucho para a colocação do EEPROM ou do cabo de conexão com o PC 8 Terminais de saída 9 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO (Válida para todos os modelos, incluindo expansões e outros módulos:
TRANFERÊNCIA DE DADOS ENTRE O CLP E O COMPUTADOR:
DIMENSÕES DAS EXPANSÕES: 1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais de entrada 3 Terminais de saída 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO DAS EXPANSÕES: Retirar a tampa plástica cuidadosamente DIMENSÕES DO MÓDULO MODBUS:
1 Partes para fixação retráteis 2 Conexão MODBUS 3 Parafuso para instalação do aterramento 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO DO MÓDULO MODBUS:
Remova a tampa plástica cuidadosamente DIMENSÕES DO MODEM:
1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais da alimentação 3 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO DO MODEM: DIMENSÕES DA EXPANSÃO ANALÓGICA: 1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais de entrada 3 Terminais de saída 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO DA EXPANSÃO ANALÓGICA:
Remover a t ampa plástica cuidadosamente (1) Terminal para aterramen to com o trilho DIN (35mm) DIMENSÕES DO MÓDULO ETHERNET: 1 Partes para fixação retráteis 2 Conexão ethernet 3 Parafuso para aterramento 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO DO MÓDULO ETHERNET:
Remova a tampa plástica cuidadosamente DIMENSÕES DA EXPANSÃO INTERNA (EXPANSÃO SANDUICHE): INTALAÇÃO DAS EXPANÇÕES INTERNAS:
Remova a tampa plástica cuidadosamente Saida com rele reversor Saida com rele reversor
GN AUTOMAÇÃOCOMÉRCIO IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA VISTA GERAL DA TELA DE PROGRAMAÇÃO Linguagens usadas: Ladder (LD) ou Blocos funcionais (FBD) A linguagem Ladder é uma linguagem gráfica. Ela é utilizada como diagramas de reles e é própria para processos combinacionais. Exemplo de linguagem Ladder: A linguagem FBD permite programação gráfica com a utilização de blocos com funções prédefinidas. Exemplo de linguagem FBD: Há vários modos de operação do software: Modo edição: Este modo é usado para fazer o software. Modo simulação: Neste modo o programa é simulado na tela Modo de monitoração: Neste modo o programa é executado no CLP e é possível acompanhar o processamento na tela do computador. CRIAÇÃO DE UM NOVO PROGRAMA: No menu principal, escolha File, selecione o tipo de CLP a ser usado e depois selecione a linguagem a ser usada. Neste momento você já está na tela de início de um novo software. Agora tudo depende da lógica que você quer implementar. Procedimento para criação de uma aplicação: Passo Ação 1 Selecione o menu File New. Resultado: Aparece a janela com os modelos de CLPs
GN AUTOMAÇÃOCOMÉRCIO IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA 2 Escolha o seu CLP de acordo com a sua aplicação. Resultado: Aparecem os vários tipos de CLPs disponíveis. 3 Selecione o CLP com um duplo click sobre o modelo escolhido. Resultado: As seguintes opções estão disponíveis neste estágio: Se o CLP não suporta expansão, ir direto ao passo 6. Se o CLP suporta expansões, 2 duas novas zonas de escolha aparecem Seleção corrente: Resumo do que foi escolhido nos passos 2 e 3. Expansões possíveis: Lista das expansões que podem ser utilizadas com o CLP escolhido. 4 Selecionar a extensão com um duplo click Resultado: è seleciona da a expansão. A expansão pode ser removida selecionando-a e dando um delete. Nota: A expansão XE10 24VDC é expansível. Se esta for escolhida é possível depois escolher mais uma. 5 Confirmar a configuração pressionando no botão Next Resultado: O tipo de configuração aparece na janela de edição 6 Para escolher o tipo de programação clique em Next. 7 Escolha entre Ladder ou FBD. Procedimento para alterar uma configuração escolhida: Passo Ação 1 Clique no menu: Controller Choose the type of controller... Resultado: Aparecem os vários modelos de CLP disponíveis 2 Faça as modificações de seu interesse 3 Confirme as alterações Resultado: A página de edição é mostrada com a nova configuração. CRIAÇÃO DE UM NOVO PROGRAMA: No menu principal, escolha File, selecione o tipo de CLP a ser usado e depois selecione a linguagem a ser usada. Neste momento você já está na tela de início de um novo software. Agora tudo depende da lógica que você quer implementar. COMO CONECTAR O CLP AO COMPUTADOR: Antes de conectar o CLP ao computador é necessário instalar o driver para o cabo USB. (extensão do hardware). Nas figuras seguintes estamos simulando a instalação de um cabo USB. 1. Insira o cabo em uma porta USB do computador 2. Caso a tela de instalação não apareça de imediato, abra o Painel de Controle
GN AUTOMAÇÃOCOMÉRCIO IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA 3. Vá até adicionar novo hardware. Neste momento deve estar aparecendo a tela abaixo. 4. Selecione a opção Instalar de uma lista ou local específico (avançado) 5. Clique em avançar
GN AUTOMAÇÃOCOMÉRCIO IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA 6. Selecione Incluir este local na pesquisa 7. Clique em procurar. 8. Vá até o Driver C. 9. Procure Arquivo de programas 10. Procure a pasta Crouzet automatismes 11. Dentro da pasta Crouzet automatismes procure a pasta DriverUSB (Esta pasta pode, eventualmente, estar dentro de uma outra pasta contida em Crouzet automatismes denominada Millenium 3 AC ) 12. Clique OK 11. Clique em Avançar Começa o procedimento de instalação do driver para o cabo.
GN AUTOMAÇÃOCOMÉRCIO IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA 12. Se aparecer a tela seguinte, clique em CONTINUAR ASSIM MESMO 13. Quando aparecer a tela seguinte clique em Concluir
GN AUTOMAÇÃOCOMÉRCIO IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA 14. Agora é necessário verificar qual foi a COM utilizada na instalação do driver. Veja na tela seguinte o ícone d hardware instalado. Clique em Remover hardware com segurança 15. Veja na tela da remoção de hardware o número da COM utilizada. Neste exemplo foi a COM4. Esta deverá ser COM utilizada no teste de comunicação. Clique em fechar sem desinstalar o hardware.
16. Abra o software do CLP Millenium III GN AUTOMAÇÃOCOMÉRCIO IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO LTDA
16. Selecione Controller 17. Selecione Connection e Configure
18. Escolha a COM com o mesmo número em que foi instalado o hardware 19. No nosso caso foi a COM4
20. Clique em Test (O CLP já deve estar instalado e alimentado) 21. Se tudo estiver correto o teste deve retornar um OK. Do contrário é preciso verificar onde foi cometido algum erro. TRANSFERINDO UM APLICATIVO PARA O CLP: Selecione no menu principal: Controller Write to controller.
Este comando abre a janela de Compilation results. Se o resultado da compilação for Compilation succesfull, então a aplicação é transferida para o CLP. Se não for essa mensagem de compilação a aplicação não é transferida para o CLP e aparece uma mensagem de erro com um número de erro. A transferência não será possível nas seguintes condições: Se houver senha e esta tiver sido informada errada. Se a transferência for interrompida. A aplicação será gravada no CLP nas seguintes situações: O CLP estar energizado. E o cabo devidamente conectado. ATENÇÃO: Se o software for protegido por senha, esta deverá ser informada corretamente em futuras edições deste O CLP contém um programa protegido por senha e esta for informada corretamente quando solicitada. No final da transferência aparecerá uma tela perguntando se o usuário quer proteger a aplicação com senha. programa. Para excluir toda a programação do CLP, selecione no menu principal: Controller Clear the contents of the controller Para acertar o relógio interno do CLP, selecione no menu principal: Controller Read/write date and time e faça as correções necessárias. Para gravar uma nova versão do software: Passo Ação 1 Clique no Menu: Controller Update the controller software 2 Selecione o software a ser enviado no menu de seleção. 3 Valide a transferência pressionando Write. Resultado: O novo software já está no CLP DESCRIÇÃO DO TECLADO DO CLP: As teclas A e B têm exatamente a mesma função que entradas digitais. A única diferença é que elas não correspondem a terminais físicos do CLP, mas aos botões A e B do painel. Elas podem ser utilizadas como contados das seguintes maneiras: Modo normalmente aberto: esse é o uso direto da tecla. Se a tecla for pressionada isso corresponde a pressionar uma chave com um contato normalmente aberto. Modo normalmente fechado: corresponde a uma chave com contato inverso ao modo anterior. Modificação do modos dos contatos: Para modifica de NA para NF, posicione o cursor do mouse sobre a tecla na janela de edição do software e pressione a tecla direita e escolha entre os possíveis contatos mostrados. Como padrão os contatos estão na seguinte condição: NA inativo NF ativo As outras teclas são teclas de navegação no mesmo estilo das teclas similares nos computadores.