CENTRO DE ESTUDOS TÉCNICOS E PROFISSIONALIZANTES LTDA PRÁTICA XVIII INSTALAÇÕES ELÉTRICAS
SUMÁRIO PRÁTICA XVIII INSTALAÇÕES ELÉTRICAS... 2 ACIONAMENTO DO MOTOR PELO INVERSOR DE FREQUÊNCIA... 2 1.0 AJUSTE DE VELOCIDADE VIA IHM... 2 1.1 OBJETIVO... 2 1.2 MATERIAL UTILIZADO... 2 1.3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL... 3 1.3.1 Visão geral da IHM... 4 1.3.2 PARÂMETROS DE AJUSTE... 4 2.0 ACIONAMENTO DO MOTOR PELO INVERSOR DE FREQUÊNCIA... 6 2.1 MATERIAL UTILIZADO... 6 2.2 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL... 6 2.2.1 PARÂMETROS DE AJUSTE... 7
2 PRÁTICA XVIII INSTALAÇÕES ELÉTRICAS Disciplina: Data: / / Professor (a): Aluno(a): ACIONAMENTO DO MOTOR PELO INVERSOR DE FREQUÊNCIA Este trabalho funciona como um guia para parametrização do inversor de frequência. A prática foi dividida em 2 tópicos, o circuito de potência é o mesmo para todas as atividades, assim como o circuito de comissionamento do motor. Observe que a modificação dos parâmetros conduz a diferentes operações do circuito. 1.0 AJUSTE DE VELOCIDADE VIA IHM Desenvolver um sistema automático que ligue e desligue o motor trifásico através do inversor de frequência, alterando manualmente a sua velocidade através da IHM. 1.1 OBJETIVO Compreender o funcionamento do inversor de frequência, sua parametrização, bem como suas conexões elétricas. 1.2 MATERIAL UTILIZADO 01 disjuntor bipolar. 01 inversor de frequência Siemens SINAMICS V20. 01 motor trifásico. Cabos para conexão.
3 1.3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL Para o circuito de potência realizar a conexão do inversor ao motor, conforme a Figura 1. A alimentação elétrica de entrada de tensão já se encontra realizada internamente, bastando apenas ligar a saída trifásica direta ao motor, nunca passar pelo relé de falta de fase, depois, ligar o disjuntor bipolar para iniciar a parametrização. Figura 1: circuito de comando
4 1.3.1 Visão geral da IHM Teclas: 1 Tecla para desligar. 2 Tecla para ligar. 3 Tecla de acesso aos parâmetros (M). 4 Tecla para salvar / confirmar valor do parâmetro (OK). 5 Tecla para incrementar valor ou a velocidade do motor. 6 Tecla para decrementar valor ou a velocidade do motor. 7 Display de mensagens do inversor. 1.3.2 PARÂMETROS DE AJUSTE 1ª PARTE: COMISSIONAR O INVERSOR CONFORME OS DADOS DO MOTOR: Ao ligar o inversor, pressionar a tecla M por 05 segundos, irá acessar os parâmetros para comissionar o inversor. Orientações: Irá parar no parâmetro, por exemplo, P100, pressionar a tecla OK para acessar o parâmetro, após alterar o valor do mesmo, pressionar novamente OK para salvar, usar as teclas seta acima e seta abaixo para mover-se entre os parâmetros. Parâmetros a serem ajustados nessa etapa: P0100 = 2 Frequência de 60 Hz e potência em Kw. P0304 = 220 - TENSÃO DO MOTOR. P0305 = AJUSTAR CONFORME A CORRENTE ELÉTRICA DO MOTOR. P0307 = POTÊNCIA DO MOTOR, EM KW. P0310 = 60 Hz. P0311 = RPM DO MOTOR. Após esses ajustes, sair do último parâmetro (com a tecla OK) e pressionar a tecla M por 05 segundos para sair desses parâmetros, o inversor voltará à tela inicial onde indicará a velocidade / frequência do motor, ainda parado.
5 2ª PARTE - PRESSIONAR A TECLA M POR 02 SEGUNDOS PARA ACESSAR OS PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO DO MODO DE PARTIDA DO MOTOR. Ao acessar o menu de configuração, ir para o parâmetro: P003 = 3 Nível de acesso aos parâmetros. P1000 = 1 Seleção do SETPOINT para frequência via IHM. P0700 = 1 ou 0 Seleção da fonte de comando Keypad. P0731 = 52.2 Função da saída digital 1. P0732 = 52.3 Função da saída digital 2. P0771 = 21 Função da saída analógica. P0810 = 0. Comando para setar bit 0 (Auto/Manual). P1080 = 5 Frequência mínima. P1082 = 60 Frequência máxima. P1120 = 10 Rampa de aceleração. P1121 = 10 Rampa de desaceleração. Após esses ajustes, sair do último parâmetro (com a tecla OK) e pressionar a tecla M por 05 segundos para sair desses parâmetros, o inversor voltará à tela inicial onde indicará a velocidade / frequência do motor, ainda parado. Para ligar o motor, pressionar a tecla I (verde), significa RUN, o motor deverá ligar, para aumentar ou diminuir a rotação, pressionar as setas para cima ou para baixo, respectivamente. Para desligar o motor, pressionar a tecla 0 (vermelha), significa STOP, o motor irá desacelerar até parar. Importante: Ao colocar o parâmetro P003 no valor significa que o nível de acesso do usuário é o Expert e nesse modo irão aparecer outras entradas (IN 000x) de programação para alguns parâmetros, estaremos sempre usando o nível 1 das entradas para as nossas atividades (IN 001).
6 2.0 ACIONAMENTO DO MOTOR PELO INVERSOR DE FREQUÊNCIA Usando o inversor de frequência para acionar o motor trifásico, instalar duas chaves comutadoras, uma para servir como liga e ou desliga e a outra para fazer o motor inverter o seu sentido de rotação. 2.1 MATERIAL UTILIZADO 01 disjuntor bipolar. 02 chaves comutadoras. 01 inversor de frequência Siemens SINAMICS V20. 01 motor trifásico. Cabos para conexão. 2.2 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL Para essa tarefa estaremos usando as entradas digitais de 24 Vcc do tipo PNP do inversor, conforme a imagem a seguir: As chaves comutadoras na posição da foto estão na posição NA, ou seja, sem conduzir a tensão para a entrada digital correspondente, não há a necessidade de se realizar nenhuma conexão elétrica para essa atividade, todas as conexões já estão prontas intermanente.
7 2.2.1 PARÂMETROS DE AJUSTE 3ª PARTE - PRESSIONAR A TECLA M POR 02 SEGUNDOS PARA ACESSAR OS PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO DO MODO DE PARTIDA DO MOTOR. AO ACESSAR O MENU DE CONFIGURAÇÃO, IR PARA O PARÂMETRO: P003 = 3 Nível de acesso aos parâmetros. P0700 = 2 Seleção da fonte de comando via terminal. P1000 = 1 Seleção do SETPOINT para frequência via IHM. P0701 = 1 Função da entrada digital 1 (On/Off). P0702 = 12 Função da entrada digital 2 (Reverse). P0703 = 0 Função da entrada digital 3 (Desabilitada). P0704 = 0 Função da entrada digital 3 (Desabilitada). P0771 = 21 - Função da saída analógica. P0731 = 52.2 - Função da saída digital 1. P0732 = 52.3 - Função da saída digital 2. P1080 = 5 Frequência mínima. P1082 = 60 Frequência máxima. P1120 = 10 Rampa de aceleração. P1121 = 10 Rampa de desaceleração. Funcionamento: Ao acionar a entrada digital 1 o motor deverá ligar, ao acionar a entrada digital 2 o motor irá inverter o seu sentido de rotação, ao desligar a entrada digital 1 o motor irá desligar. A velocidade do motor poderá ser alterada através das teclas de incremento e ou decremento.