Trabalho realizado por: Bruno Miguel Pinto Nuno Valente Costa
Índice Introdução / Objectivos -----------------------------------------------------------------pg.1 Lista dos principais comandos utilizados ---------------------------------------------pg.2 Principais componentes -----------------------------------------------------------------pg.3 - Frente da drive ------------------------------------------------------------------pg.3 - Gaveta ----------------------------------------------------------------------------pg.4 - Roda Dentada 3 -----------------------------------------------------------------pg.5 - Rol.1 ------------------------------------------------------------------------------pg.6 - Corrediça -------------------------------------------------------------------------pg.7 - Borracha --------------------------------------------------------------------------pg.9 - Ventoinha ------------------------------------------------------------------------ pg.10 Conjunto de componentes (que não foram desmontados) --------------------------pg.11 Descrição das peças identificadas nas fotografias -----------------------------------pg.12 - Fixador pino da lente ------------------------------------------------------------pg.12 - Caixa da drive --------------------------------------------------------------------pg.13 - Pino --------------------------------------------------------------------------------pg.14 - Lente -------------------------------------------------------------------------------pg.15 - Centro do Cd ----------------------------------------------------------------------pg.16 - Gavlen -----------------------------------------------------------------------------pg.17 - Travão -----------------------------------------------------------------------------pg.18 - Rolmotor --------------------------------------------------------------------------pg.19 - Sem-fim ---------------------------------------------------------------------------pg.20 Conclusão ----------------------------------------------------------------------------------pg.21
Introdução/Objectivos Este trabalho foi realizado em autodesk inventor 7.0, sem livrarias de componentes normalizados. Programa de modelação tridimensional, que se assemelha nos comandos e opções ao SolidWorks, programa leccionado na cadeira. A escolha deste programa em detrimento do SolidWorks baseou-se na simplicidade de aprendizagem e execução de comandos, principalmente no que concerne a animações. Este trabalho tem como base a modelação e animação de uma drive leitor de cd s, e de uma ventoinha, bem como a correspondente torre. Pág. 1
Lista dos principais comandos utilizados Part features Extrusion Revolve Loft Coil Hole Thread Fillet Circular pattern Work plane Work axis 2D Sketch Line Center point circle Three point arc Polygon Mirror Rectangular pattern Dimension Extend Create constraint Project Geometry Assembly Place component Place constraint Pattern Component Replace Component Pág. 2
Frente da drive Desenho em autodesk inventor Fotografia Características / Propriedades A frente da drive tem um rebaixo para entrada da tampa da gaveta, dois rasgos para aquando da desmontagem passarem os dois batentes da gaveta, e tem vários orifícios para botões tendo sido representado apenas o necessário para o botão de abertura da drive. Esta peça está fixa servindo apenas como tampa da drive, batente para a gaveta e suporte dos botões de comando da drive. Não foram representados todos os orifícios uma vez que este trabalho tem como objectivo mostrar o mecanismo de fecho e abertura de uma drive de cd s. Pág. 3
Gaveta Desenho em autodesk inventor Fotografia Vista superior Características / Propriedades da Peça Vista inferior Como é notório durante a visualização das quatro imagens a peça real tem muitos recortes desnecessários ao funcionamento da peça que não foram reproduzidos. Na vista superior podem observar-se os componentes funcionais da peça: os batentes, o rebaixo onde entram os cd s, a tampa da gaveta, o rasgo central para entrada da lente e o rasgo de guiamento na parte posterior da gaveta. Na vista inferior destacam-se as seguintes partes: os dentes que permitem a abertura da gaveta, o ressalto de encaixe na corrediça e o rasgo onde entra a guia da gaveta. A gaveta abre por intermédio de um movimento de translação criado pela rotação da roda dentada 3. Não foi necessário nesta peça a realização de qualquer tipo de alteração em relação à peça original. Pág. 4
Roda Dentada 3 Desenho em autodesk inventor Fotografia Vista superior Vista inferior Características / Propriedades Esta roda dentada é constituída por três zonas dentadas de diâmetros distintos. Funcionamento da Peça Esta roda dentada interage com a gaveta e a corrediça conferindo-lhes movimentos de translação, e é animada pela peça identificada como rol 1. Os dentes do maior diâmetro da peça foram feitos de acordo com as normas de desenho e representação de rodas dentadas, os outros dentes, por não se aplicarem as referidas normas, foram adaptados de acordo a providenciar o melhor funcionamento do sistema. Pág. 5
Rol. 1 Desenho em autodesk inventor Fotografia Características / Propriedades O peça Rol.1 tem uma zona dentada e um rasgo onde passa uma borracha. A peça recebe movimento da roldana do motor por intermédio da borracha, e transmite movimento de rotação à roda dentada 3. Não foi efectuado qualquer tipo de adaptação à peça. Pág. 6
Corrediça Vista em autodesk inventor (1) Vista em autodesk inventor (2) Fotografia (1) Fotografia (2) (1) Frontal (2) Superior Pág. 7
Características / Propriedades Esta peça é uma peça de extrema complexidade geométrica e dimensional. Esta complexidade é causada pelas diversas interacções a que esta peça está submetida, bem como o local onde está posicionada ( a peça não pode perturbar a acção de outras peças e isso condiciona a sua geometria). Como podemos observar este componente tem uma área com dentes para receber movimento da roda dentada 3, e possui um rasgo na zona inferior que comanda o movimento da gaveta porta lente. A corrediça adquire movimento através da roda dentada 3 e provoca uma oscilação vertical da gaveta porta lente (gavlen) por deslocação do pino da gaveta no rasgo da corrediça. Esta peça foi sujeita a algumas alterações por forma a simplificar, um pouco, a geometria da peça e por outro lado realizaram-se alterações no rasgo para que este funcionasse em conjunto com o pino da gaveta porta lente. Pág. 8
Borracha Desenho em autodesk inventor Fotografia Características / Propriedades Como podemos verificar nesta figura trata-se de uma borracha circular. Esta borracha entra esticada entre rol. e rol.1 transmitindo movimento do motor para a peça Rol.1. Esta é uma peça de simples execução, mas como não conseguimos esticar esta borracha na montagem criamos outra com a forma necessária para a montagem, ver ficheiro borracha.ipt. Pág. 9
Ventoinha Desenho em autodesk inventor Fotografia Características / Propriedades A partir da observação desta imagem verificamos que estamos na presença de uma ventoinha com sete pás, com um diâmetro de 120 mm. A ventoinha roda em torno do seu próprio eixo. Nesta peça estão representadas as pás e a caixa da ventoinha, não tendo sido nenhuma das duas partes submetida a qualquer alteração. Pág. 10
Conjunto de componentes (que não foram desmontados) 1- Fixador pino-lente 2- Caixa drive 3- Pino 4- Lente 5- Centro cd 6- Gavlen 7- Travão 8- Rolmotor 9- Sem-fim Pág. 11
Descrição das peças identificadas nas fotografias Fixador pino da lente Características / propriedades Este fixador tem um rasgo inferior para apoiar no pino, um furo para aperto ao porta lente e um entalhe para que a cabeça do parafuso fique à altura da peça. Esta peça fixa o pino da lente ao porta lente. Esta peça foi simplificada, mas as características funcionais mantêm-se, bem como as respectivas medidas. Pág. 12
Caixa da Drive 1 2 3 4 5 Características / Propriedades Este componente tem: dois pinos onde roda a gavlen (1); dois pinos onde roda o porta lente (2); um pino onde entra a roda dentada 3 (3), um pino onde entra a peça Rol. 1 (4) e um pino onde entra o travão (5). A drive está fixa encaixando os outros componentes nos respectivos pinos. A peça foi simplificada por forma a facilitar a compreensão da sua forma e do seu funcionamento, não causando confusão na interpretação da peça na caixa montada. As dimensões são as mesmas da peça original. Pág. 13
Pino Características / Propriedades Trata-se de um pino de diâmetro 2 mm e comprimento 78 mm. Este pino está fixo deslizando sobre ele a lente. Esta peça tem as mesmas dimensões e mesma geometria da original. Pág. 14
Lente Características / Propriedades Esta peça tem dois braços que apoiam num pino e um furo que permite o deslizamento da lente num outro pino paralelo ao anterior. A peça possui ainda uma guia de contacto com o parafuso sem-fim. A lente adquire movimento por contacto com o sem-fim e desliza sobre dois pinos. Esta peça tem uma geometria complicada, tendo no entanto sido simplificada, de medição complicada. As medidas da peça são as reais, bem como o movimento que ela descreve. Pág. 15
Centro do Cd Características/ Propriedades Esta peça assenta no veio do motor do porta lente e suporta o cd durante a leitura. O centro do cd roda solidário com o veio do motor transmitindo esse movimento ao cd. Esta peça não sofreu qualquer alteração relativamente a original. Pág. 16
Gavlen Características / Propriedades Este componente tem dois furos com rebaixo para fixar o porta lente, dois furos para encaixar nos pinos da drive e um ressalto que contacta com a corrediça. A peça roda em torno de dois pinos da drive. E este movimento é causado pela translação da corrediça. Esta peça está na sua maioria conforme a original. Todos os pormenores invisíveis, p.e. encaixes, foram elaborados por nós por forma a permitir o movimento pretendido do componente. Pág. 17
Travão Características / Propriedades Esta peça possui furos para a fixar à drive e tem um pino que contacta com a corrediça. O travão garante o correcto posicionamento da corrediça face às rodas dentadas. Esta peça não foi alterada significativamente, não obstante sofreu algumas simplificações geométricas. Pág. 18
Rolmotor Características / propriedades Esta peça tem um furo para entrar no veio do motor e um rasgo central onde trabalha a borracha. O Rolmotor encaixa no veio do motor, recebendo movimento de rotação do mesmo, e no seu rasgo passa uma borracha que vai transmitir movimento ao Rol.1. Esta peça foi modelada de acordo com a peça original, tendo as medidas originais. Pág. 19
Sem-Fim Características / Propriedades Parafuso sem-fim de comprimento 72 mm e diâmetro 3 mm. O sem-fim recebe movimento de rotação de um motor representado simbolicamente no porta-lente e transmite movimento de translação à lente. O sem-fim tem medidas aproximadas uma vez que é de extrema dificuldade a sua medição. Pág. 20
Conclusão/Comentários Este trabalho revelou-se uma mais valia na aquisição de conhecimentos sobre o manuseamento de programas de modelação tridimensional. O facto de termos como projecto uma drive leitor de cd s, bastante sensível, impossibilitou-nos de a desmontar por completo, pelo que fomos impelidos a desenhar algumas peças sem saber a sua configuração real. Depois de termos todas as peças modeladas, já durante a montagem deparamonos com outro problema, de relativa importância, dada a complexidade dos movimentos de todo o sistema era impossível fazer a animação do movimento de abertura da gaveta. Por isso foi necessário alterar a corrediça, e, consequentemente, algumas peças que interagiam com esta. Em suma este trabalho deu-nos a conhecer problemas de projecto e levou-nos a reflectir sobre potenciais resoluções, aplicadas no nosso trabalho e em projectos extra-curriculares. Pág. 21