USO DO GPS NO CADASTRO COMERCIAL Antônio Carlos Oliveira Coelho () Engenheiro Mecânico - UFPE (969). Engenheiro Civil - UNICAP (975). Engenheiro de Segurança do Trabalho - UFPE (976). Engenheiro da COMPESA desde 975, exercendo atualmente a função de Gerente da GCF - Gerência de Cadastro e Faturamento. Waldeck Stevens de Vasconcelos Egito Engenheiro Civil - Escola Politécnica de Pernambuco - FESP (985). Mestrado em Ciência e Tecnologia Nuclear - Departamento de Energia Nuclear - DEN-UFPE (995). Pós-graduação em Engenharia Sanitária - UNICAP (988). Engenheiro da COMPESA desde 986, exercendo atualmente a função de chefe da DIC - Divisão de Apoio à Implantação do Cadastro Comercial. Moisés Lima de Menezes Concluínte do curso de Matemática - UFPE (998). Funcionário da COMPESA desde 995, exercendo a função de Agente Comercial na DIC - Divisão de Apoio à Implantação de Cadastro Comercial. Endereço () : Praça Salgueiro, 5 - Iputinga - Recife - PE - CEP: 5060-00 - Brasil - Tel: (08) 7 779 - Residencial - (08) -68 - Comercial - Fax: (08) -0. RESUMO O presente trabalho apresenta a experiência da Compesa com a utilização de equipamentos GPS nos levantamentos de campo para atualização das plantas esquemáticas do Cadastro Comercial. PALAVRAS-CHAVE: Cadastro Comercial, GPS, Reambulação, Cartografia.. INTRODUÇÃO A Companhia Pernambucana de Saneamento - COMPESA, vem investindo em novas tecnologias, procurando melhorar a qualidade e a competitividade dos serviços que presta à população. O Cadastro Comercial, em razão da sua condição de instrumento básico para geração e gestão de receita operacional e para o conhecimento do mercado foi uma das áreas contempladas com o processo de introdução de novas tecnologias: Microcoletores de Dados, Cartografia Digital, Geoprocessamento, GIS E GPS. GPS - GLOBAL POSITIONING SYSTEM Desenvolvido no inicio do anos 70 pelo Departamento de Defesa do EUA, para aplicação militar, a utilização do sistema GPS, baseia-se na recepção dos sinais remetidos pelos 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 55
relógios atômicos dos satélites integrantes da rede NAVSTAR, em orbita ao redor da terra, a uma distância de aproximadamente 0.000 quilômetros. Os sinais captados no equipamento de GPS permitem identificar a sua posição: latitude, longitude e altitude. A precisão da localização dependerá do equipamento utilizado, e da metodologia utilizada, variando de 00 metros a menos de 0 milímetro. Atualmente as aplicações do sistema GPS em transportes, agricultura, cartografia, planejamento urbano, serviços, etc. vem apresentando crescimento vertiginoso. Para não ficarem defasados em tecnologia, os países integrantes da antiga URSS desenvolveram o sistema GLONASS, que também se baseia na obtenção de sinais de satélite para conhecimento do posicionamento geográfico. PLANTAS ESQUEMÁTICAS / REFERENCIAMENTO DE IMÓVEIS A quase totalidade das Empresas de Saneamento, inclusive a COMPESA, mantém como elemento básico para o cadastramento de seus clientes o referenciamento geográfico do imóvel nas quadras (SETOR/QUADRA/LOTE), como forma de fugir as alterações de denominações de logradouros (fato comum em nosso País), ou ainda, para facilitar os trabalhos de leitura de consumos e entrega de contas (localização do imóvel). É, portanto, de fundamental importância que as plantas esquemáticas ou cartográficas estejam atualizadas, permitindo a correta localização dos usuários. CARTOGRAFIA DIGITAL / GEOPROCESSAMENTO / GIS A rápida evolução da microinformática e o correspondente barateamento de custos têm possibilitado a consolidação de um sistema de informações que permite relacionar geograficamente os dados necessários à gestão do cadastro técnico (adutoras, redes de distribuições, redes coletoras de esgotos, etc.), e do cadastro comercial (clientes, imóveis, ligações, categorias, etc.), agregando cartografia digital ao banco de dados - GIS. A confiabilidade do sistema dependerá, portanto, da correção da base cartográfica utilizada. ATUALIZAÇÃO DE PLANTAS A manutenção do acervo gráfico com a atualização permanente das plantas existentes, constitui-se em um dos maiores problemas para as Empresas, principalmente diante da necessidade da perfeita localização geográfica das novas áreas a serem cadastradas, exigindo o levantamento de coordenadas para seu correto posicionamento e também para possibilitar o desenho em computador (CAD), e a implantação de um sistema de geoprocessamento e de informações geográficas. 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 56
PROJETO Considerando as sérias dificuldades para atualização das plantas esquemáticas e dos mapas existentes, principalmente diante da escassez e do elevado custo dos serviços de topografia convencional, fator determinante para a realização de levantamentos utilizando-se apenas trena e bússola. A COMPESA decidiu utilizar aparelhos GPS - GLOBAL POSITIONING SYSTEM, que permitam uma rápida e precisa obtenção das coordenadas de pontos de imóveis ou dos vértices de quadras, facilitando a confecção e atualização das plantas. Uma outra aplicação, já definida no âmbito do Cadastro de Consumidores, é o georeferenciamento dos imóveis em coordenadas, substituindo o antigo sistema de codificação de setor/quadra/lote. USO DO GPS O sistema em uso consiste na utilização do GPS topográfico, utilizando-se o método estático diferencial, pós-processada, com a fixação de um aparelho (base) em um ponto de coordenadas conhecidas e o outro estático no ponto desejado. Nos trabalhos de rotina para atualização de plantas e mapas são levantados os vértices de quadras e os arquivos digitais gerados são transferidos posteriormente para o microcomputador possibilitando a execução de seu desenho em AutoCad. Além do levantamento de coordenadas, e da altimetria de pontos pré-estabelecidos, são armazenados nos aparelhos GPS atributos básicos dos consumidores (situação da ligação, categoria, quantidade de economia, etc.), aproveitando a disponibilidade do equipamento que além de captar o posicionamento funciona como microcoletor de dados. A precisão dos trabalhos de campo depende basicamente do tipo de equipamento utilizado. Atualmente se classificam em três tipos: navegador, topográfico, e geodésico. Para os trabalhos de atualização de plantas esquemáticas e georeferenciamento de imóveis, os aparelhos que apresentam melhor custo / beneficio são os do tipo topográfico. A Compesa utiliza aparelhos da marca MARCH II da CMT nos trabalhos que requerem menor precisão (plantas esquemáticas do cadastro comercial) e ASTECH DIMENSION nos trabalhos do cadastro técnico. Para obtenção de coordenadas que serão utilizadas na atualização das plantas esquemáticas do cadastro comercial são realizados quatro levantamentos em cada ponto e as coordenadas obtidas além da correção diferencial são tratadas estatisticamente, eliminando-se os desvios e adotando-se o valor médio. Obtêm-se quase sempre desvios menores que cinco metros, valor perfeitamente tolerável em se tratando de plantas esquemáticas, para localização de imóveis e estabelecimento de rotas de leitura e entrega de contas. Nos quadros seguintes são apresentadas comparações entre as coordenadas reais e as obtidas com o uso de GPS. 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 57
Também, é apresentado um comparativo entre quadras desenhadas a partir de coordenadas de vértices, obtidas com o uso de equipamentos GPS, e as existentes em planta resultante de levantamento aerofotogramétrico. QUADRO 0 - Comparativo das coordenadas conhecidas X coordenadas levantadas por GPS. PONTOS LEV Nº SATS CHESF (Marco localizado sobre o reservatório superior do prédio C. O. S., no bairro do Torrões) CASA DA INDÚSTRIA (Marco localizado sobre o reservatório superior do prédio da Casa da Indústria, no bairro de Santo Amaro) 7 --98 IPUTINGA (Marco localizado sobre o reservatório superior do Edf. Bela Vista na rua São Mateus no bairro da Iputinga) DATA COORDENADA CONHECIDA COORDENADAS COLETADAS 8 0--98 8 0 ' 5, 6668" LATITUDE 0 55' 5, 99" 7 09--98 8 0 ' 5, 6090 " 8 0 ' 5, 67870" 0 55' 5, 8650" 0--98 LONGITUDE 8 0 ' 5, 75" 0 55' 5,799 " 0 55' 5, 85" 7 --98 8 0 ' 5, 67805" 0 55' 5, 86798" 6 0--98 8 0 ' 9, 50" LATITUDE 0 5' 6, 86" 7 09--98 8 0 ' 5, 779" 8 0 ' 5, 865" 0 5' 9, 75" LONGITUDE 8 0--98 0 5' 9, 0869 " 8 0 ' 5, 0589" 0 5' 9, 779" 8 0 ' 5, 70" 0 5' 9, 98" 8 0--98 8 0 ' 6, 00" LATITUDE 0 56' 9, 6688" 7 09--98 8 0 ' 6, 00" 8 0 ' 6, 09" 0 56' 9, 6006" 8 0--98 LONGITUDE 8 0 ' 6, 0669" 0 56' 9, 0" 0 56' 9, 90" --98 8 0 ' 6, 079" 0 56'0, 056" 7 0--98 8 0 ', 9" LATITUDE 0 5' 7,60589" 8 0 ' 5, 557" 8 09--98 8 0 ' 5, 589" LONGITUDE 0 5' 0,900" 7 0--98 0 5' 0, 65" 8 0 ' 5, 598" 0 5'0, 0" 8 0 ' 5, 5777" 0 5' 0, " PREFEITURA (Marco localizado sobre o reservatório superior da prefeitura da cidade do Recife, no bairro Cais do Apolo) 8 --98 UFPE (Ponto localizado no Campus Universitário próximo ao Centro de Artes e Comunicações ) 7 0--98 8 0 ', 9090" LATITUDE 0 57', 78" 8 09--98 8 0 ', 9009" 8 0 ', 90888" 0 57',05" 7 0--98 LONGITUDE 8 0 ', 8886" 0 57', 589" 0 57', 6" 8 --98 8 0 ', 906" 0 57',00" OBS.: TODOS OS LEVANTAMENTOS FORAM FEITOS EM WGS- 8 DESVIOS ERRO DIST. À 0 0 0' 0,0556" 6,6 m 0 0 0' 0, 859" 0 0 0' 0, 669",0 m 0 0 0' 0, 069" 5,88 km 0 0 0' 0, 06", m 0 0 0' 0, 00" 0 0 0' 0, 069", m 0 0 0' 0, 075" 0 0 0', 089",5 m 0 0 0', 56" 0 0 0' 0, 59" 0,75 m 0 0 0' 0, " 0 0 0' 0, 08",7 m 0 0 0' 0, 070" 0 0 0' 0, 09", m 0 0 0' 0, 08" 0 0 0' 0, 08",85 m 0 0 0' 0, 06" 0 0 0' 0,05",57 m 0 0 0' 0, 057" 0 0 0' 0, 060",88 m 0 0 0' 0, 0" 0 0 0' 0, 0",5 m 0 0 0' 0, 70" 0 0 0', 0" 0 0 0', 657" 0 0 0' 0, 7" 0 0 0' 0, 05",70 m,05 m 0 0 0' 0, 6",8 m 0 0 0' 0, 0" 0 0 0' 0, ",87 m 0 0 0' 0, 0" 0 0 0' 0, 00" 5, m 0 0 0' 0, 70" 0 0 0' 0, 008", m 0 0 0' 0, " 0 0 0' 0, 0" 5,7 m 0 0 0' 86" 0 0 0' 0, 09",6 m 0 0 0' 0, 9",0 km 6,66 km 766,5m 8, km COLOCADA NO PRÉDIO DA COMPESA NA RUA DA AURORA, 77 COM AS COORDENADAS COLETADAS NO LOCAL NO MOMENTO DO LEVANTAMENTO. ESTA FOI UTILIZADA PARA TODOS OS PONTOS. 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 58
0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 59
0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 60
QUADROS 0 a 05 - Coordenadas de vértices de quadras levantadas por GPS - Modo estático. QUADRO 0. QUADRAS PONTO LEV. N 0 QUADRA A PELA AV. CRUZ CABUGA, AV. NORTE RUA COELHO LEITE E RUA FREI CASSIMIRO QUADRA B PELA AV. NORTE, RUA COELHO LEITE RUA OLÍMPIO RONALD E RUA DO SOSSEGO 5 SATS DATA 5 6--98 6 7--98 5 7--98 8 6--98 5 7--98 8 6--98 COORDENADAS COLETADAS 8 0 50,95" 0 5 8,76" 8 0 50,5558" 0 5 8, 659" 8 0 5,6675" 0 5 7, 806 " 8 0 5, 7897" 0 5 7, 8680" 8 0 5, 88" 0 5 9, 577" 8 0 5, 8777" 0 5 9, 569" 8 0 5, 5 " 0 5, 6" 8 0 5, 056 " 0 5, 77" 8 0 8,7" 0 5,8" 8 0 8, " 0 5, 676" 8 0 8,0006" 0 5,69 " 8 0 7,8655 " 0 5, 775 " 8 0 7,006 " 0 5, 50 " 8 0 6, 9967 " 0 5, 6" 8 0 8, 787 " 0 5, 976 " 8 0 6,768 " 0 5, 60" 8 0 9,757 " 0 5,85" 8 0 9, 7507 " 0 5,8909" MÉDIA DAS COORD.S. 8 0 50,50" 0 5 8,90" 8 0 5,786" 0 5 7,877" 8 0 5,8806" 0 5 9,50" 8 0 5,655" 0 5,67" 8 0 8,7" 0 5,960" 8 0 7,9" 0 5,7" 8 0 7,005" 0 5,585" 8 0 8,5577" 0 5,05" 8 0 9,750" 0 5,876" DIST. À 67,0 m DIST. DA MÉDIA Á 6,0 m 65,7 m 50,80 m 9,96 m 50,8 m 8,5 m 7,9 m 8,0 m 6,68 m 8,5 m 7,56 m,88 m 6,99 m 5,95 m 5, m 7, m 6, m 89,0 m 9, m 90,6 m 78,0 m 00,9 m 89,6 m,7 m,75 m, m COLOCADA SOBRE A LAJE DO PRÉDIO DA CASA DA INDÚSTRIA NA QUADRA A NO BAIRRO DE SANTO AMARO, EM RECIFE, COM COORDENADAS CONHECIDAS 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 6
QUADRO 0. QUADRAS PONTO LE V. QUADRA C PELA RUA OLÍMPIO RONALD, FREI CASSIMIRO, SOSSEGO E COELHO LEITE QUADRA D PELAS RUAS OLÍMPIO RO- NALD, RUA DO SOSSEGO RUA FREI CASSIMIRO E RUA DE MAIO N 0 SATS DATA 8 6--98 6 7--98 COORDENADAS COLETADAS 8 0 9, 9" 0 5,57 " 8 0 9,85 " 0 5, 959 " 8 0 5,055 " 0 5, 695" 8 0 5, 069 " 0 5, 7" 8 0 50, 7 " 0 5 5, 0 " 8 0 50, 7 " 0 5 5, 8" 8 0 9,859 " 0 5,0" 8 0 8, 997 " 0 5, 7" 8 0 8, 888" 0 5,587 " 8 0 8,8069 " 0 5, 606 " 8 0 50,07 " 0 5 5, 0" 8 0 9, 9786 " 0 5 5, 85" 8 0 8, 987" 0 5 6, 866 " 8 0 9, 005 " 0 5 6, 89" 8 0 8,059 " 0 5 5,890" 8 0 7, 8569 " 0 5 5, 99" MÉDIA DAS COORDS. 8 0 9,89775" 0 5,07" 8 0 5,06" 0 5,79" 8 0 50,7" 0 5 5," 8 0 9,080" 0 5 5," 8 0 8,8" 0 5,599" 8 0 50,00978" 0 5 5,9" 8 0 8,997" 0 5 6,8" 8 0 7,958" 0 5 5,98" DIST. À 5,0 m DIST. DA MÉDIA Á,0 m,7 m 6,9 m 8, m 7,57 m 86,7 m 86,7 m 86,5 m 78,78 m 8, m 80,995 m 90,60 m 9,8 m 9,m 97,5 m 97,67 m 97,60 m 50,5 m 8,67 m 8 m 9,5 m,7 m,55 m COLOCADA SOBRE A LAJE DO PRÉDIO DA CASA DA INDÚSTRIA NA QUADRA A NO BAIRRO DE SANTO AMARO, EM RECIFE, COM COORDENADAS CONHECIDAS 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 6
QUADRO 0. QUADRAS PONTO LEV. N 0 QUADRA E PELA AV. NORTE, RUA DO SOSSEGO RUA OLÍMPIO RO- NALD E RUA DE MAIO QUADRA F PELA AV. NORTE, RUA DE MAIO, RUA ADOLFO CELSO E RUA DO POMBAL SATS DATA 8 6--98 6 7--98 8 6--98 6--98 COORDENADAS COLETADAS 8 0 7, 588" 0 5 5, 8756 " 8 0 7,55985 " 0 5 5, 977 " 8 0 5,7757 " 0 5, 9759" 8 0 5, 650 " 0 5, 55" 8 0 6, 8555" 0 5, 76 " 8 0 6, 7909 " 0 5, 565" 8 0 8,579 " 0 5, 807" 8 0 8, 650 " 0 5, 565" 8 0 6, 085" 0 5 5, 5686 " 8 0 6,690 " 0 5 5, 508 " 8 0 5,58 " 0 5 5, 08" 8 0 5, 5866 " 0 5, 9708" 8 0, 59" 0 5 7, 857 " 8 0, 696 " 0 5 7, 8" 8 0,5 " 0 5 7, 7609" 8 0, 58 " 0 5 7, 7075" MÉDIA EM COORDS. 8 0 7,57" 0 5 5,909" 8 0 5,70" 0 5,55" 8 0 6,796" 0 5,7" 8 0 8,9" 0 5,500" 8 0 6,5879" 0 5 5,565" 8 0 5,6" 0 5,9958" 8 0,578" 0 5 7,8" 8 0,885" 0 5 7,7" DIST. À 5,79 m 7,90 m 5,8 m 58,68 m 0,80 m 08,06 m 9,5 m 9,0 m 69,6 m DIST. DA MÉDIA Á 6, 85 m 56, 58 m 06, m 9, 595 m 6,60 m 66,6 m 75, m 78,7 m 76,795 m 66,0 m 56,88 m 6,55 m 50,5 m 50,97 m 50,7 m COLOCADA SOBRE A LAJE DO PRÉDIO DA CASA DA INDÚSTRIA NA QUADRA A NO BAIRRO DE SANTO AMARO, EM RECIFE, COM AS COORD. CONHECIDAS 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 6
QUADRO 05. QUADRAS PONTO LEV. N 0 QUADRA G PELA RUA ADOLFO CELSO, RUA DE MAIO, RUA OLÍM- PIO RONALD E RUA DO POMBAL QUADRA H PELA RUA OLÍMPIO RO- NALD, RUA DE MAIO, RUA FREI CASSIMIRO E RUA DO POMBAL SATS DATA 6--98 6 7--98 8 6--98 COORDENADAS COLETADAS 8 0, 777" 0 5 7, 998 " 8 0 5,0067 " 0 5 7, 865 " 8 0 6,87" 0 5 5, 877" 8 0 6, 759 " 0 5 5, 668" 8 0 7, 65" 0 5 6, 9006 " 8 0 7, 060 " 0 5 5, 5877" 8 0 5,6597 " 0 5 8, 66" 8 0 5, 6770 " 0 5 8, 80" 8 0 6, 0858" 0 5 8, 675 " 8 0 5,5078 " 0 5 8, 97 " 8 0 6,6558" 0 5 9, 686" 8 0 6, 6887 " 0 5 9, 60" 8 0 8, 098" 0 5 7, 966 " 8 0 8, 80 " 0 5 7, 56" 8 0 7,87 " 0 5 6, 9" 8 0 7, 5" 0 5 6, 5680" MÉDIA DAS COORDS. 8 0,890" 0 5 7,9" 8 0 6,50" 0 5 5,78" 8 0 7,5" 0 5 5,986" 8 0 5,6658" 0 5 8," 8 0 5,7966" 0 5 8,7989" 8 0 6,67" 0 5 9,9" 8 0 8,59" 0 5 7,559" 8 0 7,0" 0 5 6,5" DIST. À 50,5 m DIST. DA MÉDIA Á,8 m 6,55 m 7,56 m 66,96 m 6,7 m 69,6 m 8,5m 55,5 m,5 m,55 m,5 m, m 58,8 m 50,6 m 8,5 m 9,56 m 9,05 m 7, m 68,0 m 70,7 m 6, m 6, m 6,9 m COLOCADA SOBRE A LAJE DO PRÉDIO DA CASA DA INDÚSTRIA NA QUADRA A NO BAIRRO DE SANTO AMARO, EM RECIFE, COM COORDENADAS CONHECIDAS OBS. LEVANTAMENTOS FEITOS EM VERTICES DE MUROS. 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 6
Comparação entre desenhos de quadras obtidas por Aerofotogrametria e por GPS. VANTAGENS ESTRATÉGICAS Benefícios: a) Possibilita agilidade nos trabalhos de atualização/manutenção dos elementos gráficos integrantes dos cadastros Técnico e Comercial da Empresa; b) De manuseio mais fácil que a Topografia convencional; c) Não depende de condições climáticas, apresentando funcionamento ininterrupto; d) Possibilita a transferência direta de arquivos para o computador; e) Apresenta menor incidência de erros; f) De baixo custo quando comparado ao processo convencional. Oportunidades: a) Interesse do corpo técnico no aprendizado de novas tecnologias; b) Integração com os trabalhos de obtenção de uma base cartográfica única para Região Metropolitana do Recife. c) Desenvolvimento de trabalho para implantação de um sistema de Geoprocessamento - GIS na Empresa. 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 65
Restrições: a) Rápida evolução tecnológica tornando os equipamentos obsoletos em curto prazo; b) Tecnologia, ainda, não disponível para as Gerências Regionais da Empresa localizadas no interior do Estado, impossibilitando que as mesmas atualizem seu acervo gráfico. Riscos: a) Poucos profissionais capacitados na utilização da metodologia; b) Inexistência no Estado de Pernambuco de representantes comerciais de equipamentos GPS, facilitadores dos processos de manutenção e atualização dos equipamentos. CONSIDERAÇÕES FINAIS A utilização de equipamentos GPS nos trabalhos de atualização de plantas (reambulação) além de melhorar a qualidade do produto final ( plantas ), facilita a execução dos desenhos em computador. Apresenta ainda menor custo quando comparado com os levantamentos topográficos convencionais, e possibilita redução nos prazos de execução. A confiabilidade desejada pode ser obtida com a aquisição e a utilização de equipamentos de maior precisão. Para o Cadastro Comercial se faz necessário plantas esquemáticas que possibilitem a identificação e a codificação dos imóveis, sendo possível a utilização de equipamentos de menor custo. Nestes casos os dados levantados deverão passar por tratamento estatístico e ajustados com medições em campo (trena). REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS. OLIVEIRA C., Curso de Cartografia Moderna- Instituto Brasileiro Geografia e Estatística, 99.. ARONOFF S.,Geograhic Information Systems - WDL Publication, Canadá, 989.. TAVARES M.M, Atualização Cartográfica com o uso de Ortofotos Digitais - Anais do GIS Brasil- 96.. FERRARI ROBERTO, Viagem ao SIG - Sagres Editora - 997. 5. FONSECA, FREDERICO TORRES, Cartografia Automatizada e Geoprocessamento - Anais do GIS Brasil 97. 6. RIBAS, EDUARDO BARRETO, Parâmetros para Utilização do GPS na Reambulação de Mapas Municipais - anais do GIS Brasil 97. 7. COELHO A., EGITO W., Modernização do Cadastro Comercial - Anais do 9 o Congresso de Eng. Sanitária e Ambiental - 997. 8. COELHO A., EGITO W., Aguardando o Geoprocessamento Chegar - Anais do GISBRASIL 98. 0 o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental 66