UNIFEI Sistemas Hidropneumáticos I Pneumática 04 EME-6 e EME60 ula 0 6--009 Prof. José Hamilton haves Gorgulho Júnior onsiste em cortar a alimentação de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapressão (bloqueio) na pilotagem de válvulas de comando. Divide-se a seqüência em partes denominadas grupos de comando. Não existe número máximo de grupos mais sim, um número mínimo (dois grupos). Representação das conexões de válvulas de forma escalonada; limentação de ar em apenas uma linha pneumática; Válvulas direcionais 4/ ou 5/ com dupla pilotagem, válvulas inversoras; penas a válvula que fornece sinal à ação a ser executada é alimentada; Eliminação do uso de roletes escamoteáveis; Maior garantia da execução da seqüência desejada; Limitação: queda de pressão (+ ou - 0 linhas). Exemplos: + + - - + - + + + - - - + + - + - - + + - + - - + + - -
Quando o último grupo possui movimentos que, se unidos ao primeiro grupo, não desobedece à regra (não repetição de movimentos em cada grupo), pode-se uni-los, reduzindo o número de linhas e de válvulas. Grupo Grupo Grupo + + - + - - Grupo. Dividir a seqüência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo. Seqüência: + + - - + + Grupo de comando - - Grupo de comando (+ + - -). Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas válvulas de comando principais. (+ + - -). Desenhar as N linhas de pressão (uma para cada grupo da seqüência). a 0 a b 0 b a 0 a b 0 b.0.0.0.0.0.0.0.0 + - + - + - + - I
(+ + - -) 4. Desenhar N- válvulas inversoras 4/ ou 5/ vias, conectadas às linhas de pressão. (+ + - -) 5. O primeiro elemento de cada grupo é ligado diretamente a linha de pressão correspondente. a 0 a b 0 b a 0 a b 0 b.0.0.0.0.0.0.0.0 + - + - + - + - I I tiva tiva I tiva tiva I (+ + - -) 6. Desenhar as válvulas fim de curso que disparam os elementos em cada grupo. (+ + - -) 7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram o grupo ativo. a 0.. b.....0.0.0.0.0.0.0.0 + - + - + - + -.... I. I tiva tiva I tiva tiva I.
(+ + - -) 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de partida (válvulas pisadas ). (+ + - -) 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de partida (válvulas pisadas )..........0.0.0.0.0.0.0.0..... I. I.. (+ + - -) 9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de partida, temporizadores, contadores etc.). (+ + - -) ircuito alimentado.........0.0.0.0.0.0.0.0.4...4... I. I.. 4
(+ + - -) vança (válvula. é liberada) (+ + - -) Fim do avanço de válvula. é acionada (vança e libera.).........0.0.0.0.0.0.0.0.4...4... I. I.. (+ + - -) Fim do avanço de válvula. é acionada (+ + - -) Fim do avanço de válvula. é acionada (desativa grupo I e ativa grupo II).........0.0.0.0.0.0.0.0.4...4... I. I.. 5
(+ + - -) I ativado alterna inicia recuo de (libera.) (+ + - -) Fim do recuo de válvula. é acionada.........0.0 Estaria bloqueando.0.0.0.0.0.0.4...4... I. I.. (+ + - -) Válvula é comutada inicia retorno de (libera válvula.) (+ + - -) Final do retorno de válvula. é acionada........ Estaria bloqueando.0.0.0.0.0.0.0.0.4...4... I. I.. 6
(+ + - -) omutação de desativa grupo II e ativa grupo I (reinicia o ciclo).... Exercício 0 - Elaborar o esquema para a seqüência: + - + D- D-+ + - -.0.0.0.0. Dividir a seqüência em grupos.4.. + - + D- D+ + - -.. I grupos + - + D- D+ + - - + - + D- D+ + - - D D. 4.. 4.. Desenhar cilindros e/ou motores e as válvulas principais. Desenhar as N linhas de pressão (uma para cada grupo) 7
+ - + D- D+ + - - 4. Desenhar as N- válvulas inversoras. 4. D. Dividir a seqüência em grupos de movimentos.. Desenhar cilindros e suas válvulas de comando.. Desenhar as N linhas de pressão. 4. Desenhar N- válvulas inversoras. 5. Ligar o primeiro elemento de cada grupo diretamente à linha de pressão correspondente. 6. Desenhar as válvulas fim de curso que disparam os elementos dentro de cada grupo. 7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram o grupo ativo. 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de partida (válvulas pisadas ). 9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de partida, temporizadores, contadores etc.). + - + D- D+ + - - + - + D- D+ + - - D.. 4... D.. 4.. 4...... 4. 5. onectar o primeiro elemento de cada grupo a sua linha de pressão 6. Desenhar as válvulas que disparam os elementos dentro de cada grupo 8
+ - + D- D+ + - - + - + D- D+ + - -... 4... D 4..... 4... D 4... 4.. 4...... 4....... 4. 4.. 4.. 7. Desenhar as válvulas que trocam o grupo ativo 8. Desenhar as demais válvulas (partida) Grupos Grupos Válvula 5/ vias Válvula 4/ vias Válvula 5/ vias Válvula 4/ vias 9
Grupos com válvula 4/ vias Grupos com válvula 4/ vias tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo Grupos com válvula 4/ vias 4 Grupos com válvula 4/ vias 4 tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo 4 tiva Grupo 0
4 Grupos com válvula 4/ vias 4 Grupos com válvula 4/ vias 4 4 tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo 4 tiva Grupo tiva Grupo 4 tiva Grupo 4 Grupos com válvula 4/ vias Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a seqüência: - + + + (- -) 4 ilindro tiva Grupo ilindro tiva Grupo ilindro tiva Grupo 4 tiva Grupo
- + + + (- -) - + + + (- -). Dividir a seqüência em grupos. - + + + (- -) grupos. Desenhar cilindros e/ou motores e as válvulas principais - + + + (- -) - + + + (- -).....5.... Desenhar as N linhas de pressão (uma para cada grupo) 4. Desenhar as N- válvulas inversoras 0.
- + + + (- -) - + + + (- -)...... 5. onectar o primeiro elemento de cada grupo a sua linha de pressão 0. 6. Desenhar as válvulas que disparam os elementos dentro de cada grupo 0. - + + + (- -) - + + + (- -).....5......5.......7... 0. 7. Desenhar as válvulas que trocam o grupo ativo..5.. 0. 8. Desenhar as demais válvulas (partida)..5
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