Manual de Aplicação Inversores de Frequência NXL Rev. A 11/2011 Cód. Doc.: 57.721.002-
vacon 1 Aplicação Controlo Multi- Propósito Vacon (Software ALFIFF20) Ver. 3.5 ÍNDICE 1. Introdução... 2 2. E/S de controlo... 3 3. Aplicação Controlo Multi-Propósito- Lista de Parâmetros... 3.1 Valores de monitorização (Consola de Programação: menu M1)... 3.2 Parâmetros básicos (Consola de Programação: Menu P2 P2.1)... 5 3.3 Sinais de entrada (Consola de Programação: Menu P2 P2.2)... 8 3. Sinais de saída (Consola de Programação: Menu P2 P2.3)... 10 3.5 Parâmetros de controlo do accionamento (Consola de Programação: Menu P2 P2.)... 12 3.6 Parâmetros de frequências proibidas (Consola de Programação: Menu P2 P2.5)... 12 3.7 Parâmetros de controlo do motor (Consola de Programação: Menu P2 P2.6)... 13 3.8 Protecções (Consola de Programação: Menu P2 P2.7)... 1 3.9 Parâmetros de rearranque automático (Consola de Programação: Menu P2 P2.8)... 15 3.10 Parâmetros de referência PID (Consola de Programação: Menu P2 P2.9)... 15 3.11 Parâmetros de controlo da bomba e ventiladores (Consola de Prog.: Menu P2 P2.10)... 17 3.12 Controlo da consola (Consola de Programação: Menu K3)... 18 3.13 Menu de Sistema (Consola de Programação: Menu S6)... 18 3.1 Placas de expansão (Consola de Programação: Menu E7)... 18. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS... 19.1 PARÂMETROS BÁSICOS... 19.2 SINAIS DE ENTRADA... 2.3 SINAIS DE SAÍDA... 28. CONTROLO DO ACCIONAMENTO... 32.5 FREQUÊNCIAS PROIBIDAS... 36.6 CONTROLO DO MOTOR... 37.7 PROTECÇÕES... 0.8 PARÂMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO... 8.9 PARÂMETROS DE REFERÊNCIA PID... 9.10 CONTROLO DA BOMBAS E VENTILADORES... 56.11 PARÂMETROS DE CONTROLO DA CONSOLA... 66 5. LÓGICA DE SINAIS DE CONTROLO NA APLICAÇÃO MULTI-PROPÓSITO... 67 Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 1
2 vacon Introdução Aplicação Controlo Multi-Propósito 1. INTRODUÇÃO A Aplicação de Control Multi-Propósito para o Vacon NXL utiliza a referência de frequência directa a partir da entrada analógica 1 por defeito. No entanto, um controlador PID pode ser utilizado, por exemplo, em aplicações de bombas e ventiladores, que fornecem funções de medição e de ajuste internas versáteis. Ao iniciar o comissionamento do conversor, o único grupo de parâmetros visível é P2.1 (Parâmetros básicos). Pode deslocar-se pelos parâmetros especiais e editá-los após alterar o valor do par. 2.1.22 (Ocultar parâmetro). A referência directa de frequência pode ser utilizada para controlo sem o controlador PID, podendo ser seleccionada a partir das entradas analógicas, bus de campo, consola, velocidades predefinidas ou potenciómetro motororizado. Pode deslocar-se e editar os parâmetros especiais relativos ao Controlo da Bombas e Ventiladores (Grupo P2.10) depois de alterar o valor do par 2.9.1 para 2 (Controlo da bombas e ventiladores activado). A referência do controlador PID pode ser seleccionada a partir das entradas analógicas, bus de campo, referência da consola PID 1 ou activando a referência da consola PID 2 através da entrada digital. O valor actual do controlador PID pode ser seleccionado a partir das entradas analógicas, bus de campo ou os valores actuais do motor. O controlador PID também pode ser utilizado quando o conversor de frequências é controlado através do bus de campo ou da consola de programação. As entradas digitais DIN2, DIN3, (DIN) e as entradas dig. opcionais DIE1, DIE2, DIE3 podem ser programadas livremente. As saídas analógicas e de relé/digitais opcionais e internas podem ser programadas livremente. A entrada analógica 1 pode ser programada como entrada de corrente, entrada de tensão ou entrada digital DIN. NOTA! Se a entrada analógica 1 tiver sido programada como DIN com o parâmetro 2.2.6 (Gama de sinal AI1), verifique se as selecções de jumper (Figura 1-1) estão correctas. Funções adicionais: O controlador PID pode ser utilizado a partir da E/S de valores de controlo, teclado e bus de campo Função adormecer Função de supervisão do valor actual: totalmente programável; desactivado, aviso, falha Lógica de sinal Marcha/Parar e Inversão programável Escala de referência 2 velocidades predefinidas Selecção da gama de entrada analógica, ajuste do sinal, inversão e filtragem Supervisão do limite de frequência Funções de marcha e paragem programáveis Travão de CC no arranque e na paragem Frequências proíbidas Curva U/f e optimização U/f programáveis Frequência de comutação ajustável Função de rearranque automático após falhas Protecções e supervisões (toas totalmente programáveis; desactivado, aviso, falha): Falha da entrada de corrente Falha externa Fase de saída Sub-tensão Falha à terra Protecção térmica, motor bloqueado e de subcarga do motor Termistor Comunicação do bus de campo Placa opcional 1 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
E/S de controlo VACON 3 2. E/S DE CONTROLO Potenciómetro de referência Terminal Sinal Descrição 1 +10V ref Alimentação de referência Tensão do potenciómetro, etc. 2 AI1+ Entrada analógica, gama de Referência de frequência da entrada de tensão 0 10V DC. tensão Pode ser programada como DIN 3 AI1- Massa para E/S Ligação de terra para referência e controlos AI2+ 5 AI2- /GND Entrada analógica, campo de tensões 0 10V CC ou gama de corrente 0/ 20mA Referência de frequência da entrada de corrente 6 +2V Saída de tensão de controlo Tensão para comutadores, etc. máx 0.1 A 7 Ligação de terra para referência e GND Massa para E/S controlos 8 DIN1 Marcha directa Contacto fechado = arranque para a frente 9 DIN2 Marcha inversa (programável) Contacto fechado = arranque para trás ma 10 DIN3 Selecção de velocidade 1 múltipla (programável) Contacto fechado = velocidade multipa 1 11 GND Massa para E/S Ligação de terra para referência e controlos 18 AO1+ Frequência de saída Programável 19 AO1- Saída analógica Gama 0 20 ma/r L, máx. 500Ω A RS 85 Bus de série Receptor/transmissor diferencial B RS 85 Bus de série Receptor/transmissor diferencial 30 +2V Tensão auxiliar 2V Fonte de alimentação de controlo de reserva 21 RO1 22 RO1 23 RO1 Saída relé 1 FALHA Programável Tabela 1-1. Configuração de E/S, por defeito, da aplicação multi propósito. Terminal Sinal Descrição 1 +10V ref Alimentação de referência Tensão do potenciómetro, etc. 2 AI1+ ou DIN Entrada analógica, gama de tensão 0 10V DC Referência de frequência da entrada de tensão (MF2-3) Referência de frequência da entrada de tensão/corrente (MF-MF6) Pode ser programada como DIN 3 AI1- Massa para E/S Ligação de terra para referência e controlos AI2+ 5 AI2- /GND Entrada analógica, gama de corrente 0 20mA Referência de frequência da entrada de corrente 6 + 2 V Tensão auxiliar 2V 7 GND Massa para E/S Ligação de terra para referência e controlos Tabela 1-2. Configuração de AI1, quando programada como DIN Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 2
vacon LISTAS DE PARÂMETROS 3. LISTAS DE PARÂMETROS Nas páginas que se seguem vai encontrar as listas de parâmetros nos respectivos grupos de parâmetros. Cada parâmetro inclui uma hiperligação para a respectiva descrição do parâmetro. As descrições dos parâmetros são fornecidas nas páginas 19 a 9. Explicações das colunas: Código = Indicação da localização na consola; Mostra ao operador o número do parâmetro actual Parâmetro = Nome do parâmetro Mín = Valor mínimo do parâmetro Máx = Valor máximo do parâmetro Unidade = Unidade de valor do parâmetro; Fornecida se estiver disponível Predefinição = Valor predefinido de fábrica Clie. = Definição própria do cliente ID = Número de ID do parâmetro (utilizado com ferramentas do PC) = No código do parâmetro: o valor do parâmetro só pode ser alterado depois de o Conversor ter sido parado. 3.1 Valores de monitorização (Consola de programação: menu M1) Os valores de monitorização são os valores reais dos parâmetros e sinais, bem como estados e medições. Os valores de monitorização não podem ser editados. Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7..1 para obter mais informações. Código Parâmetro Unidade ID Descrição V1.1 Frequência de saída Hz 1 Frequência do motor V1.2 Referência de frequência Hz 25 V1.3 Velocidade do motor rpm 2 Velocidade calculada do motor V1. Corrente do motor A 3 Corrente do motor medida V1.5 Binário do motor % Binário real/binário nominal calculado do motor V1.6 Potência do motor % 5 Potência real/potência nominal calculada do motor V1.7 Tensão do motor V 6 Tensão calculada do motor V1.8 Tensão no barramneto CC V 7 Tensão medida no barramento CC V1.9 Temperatura da unidade ºC 8 Temperatura do dissipador V1.10 Entrada analógica 1 13 AI1 V1.11 Entrada analógica 2 1 AI2 V1.12 Corrente de saída analógica ma 26 AO1 V1.13 Corrente de saída analógica 1, placa de 31 ma expansão V1.1 Corrente de saída analógica 2, placa de expansão ma 32 V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Estados da entrada digital V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Placa de expansão de E/S: Estados da entrada digital V1.17 RO1 3 Estado da saída do relé 1 V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Placa exp. de E/S: Estados de saída do relé V1.19 DOE 1 36 Placa exp. de E/S: Estado da saída digital 1 V1.20 Referência PID % 20 Em percentagem da frequência máxima V1.21 Valor actual PID % 21 Em percentagem do valor actual máximo V1.22 Valor de erro PID % 22 Em percentagem do valor de erro máximo V1.23 Saída PID % 23 Em percentagem do valor de saída máximo V1.2 Rotação das saídas 1, 2, 3 30 Utilizadas apenas no controlo bombas e ventiladores V1.25 Modo 66 Apresenta o modo de funcionamento actual seleccionado através do assistente de programação: 0=Não seleccionado, 1=Standard, 2=ventilador (Fan), 3=bomba (Pump), =alto desempenho (High performance) Tabela 1-3. Valores de monitorização 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON 5 3.2 Parâmetros básicos (consola de programação: Menu P2 P2.1) Código Parâmetro Mín Máx Unidadfinição Prede- Pers ID Nota P2.1.1 Frequência mín 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101 P2.1.2 Frequência máx Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 NOTA: Se f max for > à velocidade síncrona do motor, verifique se o motor e do sistema de accionamento o permitem P2.1.3 Tempo de aceleração 1 0,1 3000,0 s 1,0 103 P2.1. Tempo de desaceleração 1 0,1 3000,0 s 1,0 10 P2.1.5 Limite de corrente 0,1 x I L 1,5 x I L A I L 107 NOTA: As fórmulas aplicam-se aproximadamente para conversores de frequência até MF3. Para tamanhos maiores, contacte o fabricante. P2.1.6 Tensão nominal do motor 180 690 V NXL2:230v NXL5:00v 110 P2.1.7 Frequência nominal do Verificar a placa de 30,00 320,00 Hz 50,00 111 motor caracteristicas do motor A predefinição aplica-se a P2.1.8 um motor com pólos e a Velocidade nominal do 300 20 000 rpm 10 112 um conversor de motor frequência de potência nominal. P2.1.9 Corrente nominal do Verificar a placa de 0,3 x I motor L 1,5 x I L A I L 113 caracteristicas do motor P2.1.10 Cos phi do motor 0,30 1,00 0,85 120 Verificar a placa de caracteristicas do motor P2.1.11 Tipo de arranque 0 1 0 505 0=Rampa 1=Arranque motor girando P2.1.12 Tipo de paragem 0 1 0 506 0=Livre 1=Rampa P2.1.13 Optimização U/f 0 1 0 109 0=Não utilizado 1=Binário de reforço automático P2.1.1 Selecção da Referência de E/S 0 5 0 117 P2.1.15 Gama de sinal AI2 1 2 390 0=AI1 1=AI2 2=Referência Consola 3=Referência Bus de Campo (ReferênciaVelocidadeFB) =Potenciómetro motorizado 5=Selecção de AI1/AI2 Não utilizado se o valor mínimo do cliente para AI2 for > 0% ou se o valor máximo do clente para AI2 for < 100% 1=0 20 ma 2= 20 ma 3=0V 10V =2V 10V Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 3
6 vacon LISTAS DE PARÂMETROS P2.1.16 Conteúdo da saída analógica 0 12 1 307 P2.1.17 Função DIN2 0 10 1 319 0=Não utilizado 1=Freq. de saída (0 f máx ) 2=Referência de freq. (0 f max ) 3=Velocidade do motor (0 Velocidade nominal do motor) =Corrente de saída (0 I nmotor ) 5=Binário do motor (0 T nmotor ) 5=Potência do motor (0 P nmotor ) 7=Tensão do motor (0-- U nmotor ) 8=Tensão barramento CC (0 1000V) 9=Valor de ref. do controlador PI 10=Valor actual do controçador PI 1 11=Valor de erro do controlador PI 12=Saída do controlador PI 0=Não utilizado 1=Marcha inversa (DIN1=Marcha directa) 2= Inversa (DIN1=Marcha) 3=Impulso de paragem (DIN1=Impulso de marcha) =Falha externa, c.fech. 5=Falha externa, c.aberto 6=Autorização de marcha 7=Velocidade constante 2 8= Pot. do motor UP (cc) 9= Desactivar PID (Referência de freq. directa) 10=Encravamento 1 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON 7 P2.1.18 Função DIN3 0 17 6 301 P2.1.19 Velocidade constante 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00 105 P2.1.20 Velocidade constante 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106 P2.1.21 Rearranque automático 0 1 0 731 P2.1.22 Ocultar parâmetros 0 1 0 115 Tabela 1-. Parâmetros básicos P2.1 0=Não utilizado 1= Inversão 2=Falha externa, c.fech. 3=Falha externa, c.aberto =Reset de falhas 5=Autorização de Marcha 6=Velocidade constante 1 7=Velocidade constante 2 8=Comando da frenagem de CC 9=Pot. motrizado UP (c.f.) 10=Pot. motorizado DOWN (c.aberto) 11= Desactivar PID (Referência de freq. directa) 12=Selecção da ref. 2 da tconsola PID 13=Encravamento 2 1=Entrada termistor Nota! Consulte o Manual de Utilizador NXL, Capítulo 6.2. 15= Impor lc como E/S 16= Impor lc como Bus de campo 17= Selecção de AI1/AI2 para a Referência de E/S 0=Não utilizado 1=Utilizado 0=Todos os parâmetros e menus visíveis 1=Apenas grupo P2.1 e menus M1 a H5 visíveis lc= local de controlo Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 3
8 vacon LISTAS DE PARÂMETROS 3.3 Sinais de entrada (Consola de programação: Menu P2 P2.2) P2.2.1 P2.2.2 P2.2.3 Função DIE1 da placa de expansão Função DIE2 da placa de expansão Função DIE3 da placa de expansão Código Parâmetro Mín Máx Unidade Predefinição 0 13 7 368 0 13 330 0 13 11 369 P2.2. Função DIN (AI1) 0 13 2 99 P2.2.5 Selecção de sinal AI1 0 10 377 P2.2.6 Gama de sinal AI1 1 3 379 Pers ID Nota 0=Não utilizado 1=Inversão 2=Falha externa, c.f. 3=Falha externa, c.a. =Reset de falhas 5=Autorização de Marcha 6=Velocidade constante 1 7=Velocidade constante 2 8= Injecção de CC 9=Pot.motororizado UP (c.f.) 10=Pot.motororizado DOWN (c.f.) 11=Desactivar PID (selecção do controlo PID) 12=Selecção da ref. 2 da tconsola PID 13=Encravamento 1 Igual ao par. 2.2.1, excepto: 13=Encravamento 2 Igual ao par. 2.2.1, excepto: 13=Encravamento 3 Utilizada se P2.2.6 = 0 Selecções como no par.2.2.3 10=AI1 (1=Placa ent.loc.l, 0=entrada 1) 11=AI2 (1=Placa ent local, 1= entrada 2) 20=Exp. AI1 (2=placa de exp. 0=entrada 1) 21=Exp AI2 (2=placa de exp. 1=entrada 2) 0=Entrada digital 1=0mA 20mA (MF-->) 2=mA 20mA (MF-->) 3=0V 10V =2V 10V Não utilizado se o valor mínimo cliente de AI2 for > 0% ou se o valor máximo cliente de AI2 for < 100% Nota! Consulte o Manual de Utilizador NXL, capítulo 7..6: Modo AI1 P2.2.7 Ajuste min.cliente AI1 0,00 100,00 % 0,00 380 P2.2.8 Ajuste max. cliente AI1 0,00 100,00 % 100,00 381 P2.2.9 Inversão AI1 0 1 0 387 0=Não invertido 1=Invertido P2.2.10 Tempo filtragem AI1 0,00 10,00 s 0,10 378 0=Sem filtragem P2.2.11 Selecção de sinal AI2 0 11 388 Como o par. 2.2.5 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON 9 P2.2.12 Gama de sinal AI2 1 2 390 Não utilizado se o valor mínimo clente de AI2 for > 0% ou se o valor máximo clente de AI2 for < 100% 1=0 20 ma 2= 20 ma 3=0V 10V =2V 10V P2.2.13 Ajuste min.clienteai2 0,00 100,00 % 0,00 391 P2.2.1 juste max.cliente AI2 0,00 100,00 % 100,00 392 P2.2.15 Inversão AI2 0 1 0 398 0=Não invertido 1=Invertido P2.2.16 Tempo filtragem AI2 0,00 10,00 s 0,10 389 0=Sem filtragem P2.2.17 P2.2.18 P2.2.19 P2.2.20 Reset da memoria do potênciometro motorizado Valor mínimo da escala de referência Valor máximo da escala de referência Selecção de referência da consola de programção Selecção de referência de P2.2.21 controlo do bus de campo Tabela 1-5. Sinais de entrada, P2.2 0 2 1 367 0,00 P2.2.19 0,00 3 P2.2.18 320,00 0,00 35 0 5 2 121 0=Sem reset 1=Reset se parado ou desligada alim. 2=Reset se desligada alim 0=AI1 1=AI2 2=Referência da consola 3=Referência de bus de campo (ReferênciaVelocidadeF B) =Potenciómetro motororizado 5=Controlador PID 0 5 3 122 Consulte acima CP=valor de controlo cf=contacto fechado oa=contacto aberto Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 3
10 vacon LISTAS DE PARÂMETROS 3. Sinais de saída (Consola de Programação: Menu P2 P2.3) P2.3.1 P2.3.2 P2.3.3 P2.3. P2.3.5 P2.3.6 P2.3.7 P2.3.8 P2.3.9 P2.3.10 P2.3.11 P2.3.12 P2.3.13 Conteúdo da saída Relé 1 Conteúdo da saída Relé 1 da placa de expansão Conteúdo da saída Relé 2 da placa de expansão Conteúdo da saída digital 1 da placa de expansão Conteúdo da saída analógica Tempo de filtragem da saída analógico Inversão da saída analógica Mínimo de saída analógica Escala de saída analógica Conteúdo da saída analógica 1 da placa de expansão Conteúdo da saída analógica 2 da placa de expansão Supervisão do limite da frequência de saída 1 Valor de supervisão do limite de frequência de saída 1 Código Parâmetro Mín Máx Unidade Predefiniçãoi 0 20 3 313 Pers ID Nota 0=Não utilizado 1=Pronto 2=Marcha 3=Falha =Falha invertida 5=Aviso de sobreaquecimento do conversor de freq. 6=Aviso ou falha ext. 6=Aviso ou falha de ref. 8=Aviso 9=Inversão 10=Velocidade constante 11=Á velocidade 12=Regulador motor activo 13=Superv.de freq. saída, limite 1 1=Local de controlo: E/S 15=Aviso/ falha do termistor 16=Supervisão do valor actual 17=Controlo rotaç. bomba 1 18=Controlo rotaç. bomba 2 19=Controlo rotaç. bomba 3 20=Monitorização AI 0 19 2 31 Como o parâmetro 2.3.1 0 19 3 317 Como o parâmetro 2.3.1 0 19 1 312 Como o parâmetro 2.3.1 0 12 1 307 Consulte o par. 2.1.16 0,00 10,00 s 1,00 308 0=Sem filtragem 0 1 0 309 0 1 0 310 10 1000 % 100 311 0=Não invertido 1=Invertido 0=0 ma 1= ma 0 12 0 72 Como o parâmetro 2.1.16 0 12 0 79 Como o parâmetro 2.1.16 0 2 0 315 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 316 0=Sem supervisão 1=Supervisão do limite baixo 2=Supervisão do limite alto 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON 11 P2.3.1 Supervisão de entrada analógica Supervisão entrada P2.3.15 analogica: limite de desactivação Supervisão entrada P2.3.16 analógicai: limite de activação Atraso de activação da P2.3.17 saída de relé 1 Atraso de desactivação P2.3.18 da saída de relé 1 Tabela 1-6. Sinais de saída, P2.3 0 2 0 356 0,00 100,00 % 10,00 357 0,00 100,00 % 90,00 358 0,00 320,00 s 0,00 87 0,00 320,00 s 0,00 88 0=Não utilizado 1=AI1 2=AI2 Atraso de activação para RO1 Atraso de desactivação para RO1 Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 3
12 vacon LISTAS DE PARÂMETROS 3.5 Parâmetros de controlo do accionamento (Consola de Programação: Menu P2 P2.) P2..1 Forma da rampa de aceler./desacel. 1 Código Parâmetro Mín Máx Unidade Predefiniçãoi 0,0 10,0 s 0,0 500 P2..2 Chopper de travagem 0 3 0 50 P2..3 P2.. P2..5 P2..6 Corrente de travagem CC Tempo de travagem de CC na paragem Frequência para iniciar a travagem de CC na paragem em rampa Tempo de travagem de CC no arranque 0,15 x I n 1,5 x I n A Varia 507 0,00 600,00 s 0,00 508 0,10 10,00 Hz 1,50 515 0,00 600,00 s 0,00 516 P2..7 Travão por fluxo 0 1 0 520 P2..8 Corrente de travagem por fluxo 0,0 Varia A 0,0 519 Tabela 1-7. Parâmetros de controlo do accionamento, P2. Pers ID Nota 0=Linear >0=Tempo de rampa da curva S 0=Desactivado 1=Utilizado no estado de Marcha 3=Utilizado no estado de Marcha e Parar 0=travão de CC desactivado na paragem 0=travão de CC desactivado no arranque 0=Desactivado 1=Activado 3.6 Frequências proíbidas (Consola de Programação: Menu P2 P2.5) P2.5.2 Limite alto da area de frequências proibidas 1 0,0 Ajuste da rampa de ace./desac. entre os P2.5.3 limites das frequências proibidas Tabela 1-8. Frequências proibidas, P2.5 Par. 2.1.2 0,1 10,0 Código Parâmetro Mín Máx Unidade P2.5.1 Limite baixo da area Par. de frequências 0,0 2.5.2 proibidas 1 Predefinição Pers ID Nota Hz 0,0 509 0=Não utilizado Hz 0,0 510 0=Não utilizado Tempo s 1,0 518 Multiplicador do tempo de rampa actualmente seleccionado entre limites de frequências proibidas 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON 13 3.7 Parâmetros de controlo do motor (Consola de Programação: Menu P2 P2.6) Código Parâmetro Mín Máx Unidade Predefinição Pers ID Nota P2.6.1 Modo de controlo do 0=Controlo de frequência 0 1 0 600 motor 1=Controlo de velocidade 0=Linear P2.6.2 1=Quadrática Selecção da curva 0 3 0 108 2=Programável U/f 3=Linear com optimização do fluxo P2.6.3 Ponto de desexcitação 30,00 320,00 Hz 50,00 602 P2.6. Tensão no ponto de desexcitação 10,00 200,00 % 100,00 603 n% x U nmot P2.6.5 P2.6.6 P2.6.7 P2.6.8 P2.6.9 P2.6.10 Curva U/f, frequência no ponto intermédio Curva U/f, tensão no ponto intermédio Tensão de saída à frequência zero Frequência de comutação Controlador de sobretensão Controlador de subtensão 0,00 par. P2.6.3 Hz 50,00 60 0,00 100,00 % 100,00 605 0,00 0,00 % 0,00 606 n% x U nmot n% x U nmot Valor máx. do parâmetro = par. 2.6. 1,0 16,0 khz 6,0 601 Depende de kw 0 1 1 607 0 1 1 608 P2.6.11 Identificação 0 1 0 631 Tabela 1-9. Parâmetros de controlo do motor, P2.6 0=Não utilizado 1=Utilizado 0=Não utilizado 1=Utilizado 0=Sem acção 1=ID sem rotação Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 3
1 vacon LISTAS DE PARÂMETROS 3.8 Protecções (Consola de Programação: Menu P2 P2.7) Código Parâmetro Mín Máx P2.7.1 Resposta à falha de referência ma Unidade Predefinição Pers 0 3 0 700 ID Nota 0=Sem resposta 1=Aviso 2=Falha, parar conforme param. 2.1.12 3=Falha, parar por paragem livre P2.7.2 Resposta a falha externa 0 3 2 701 0=Sem resposta Resposta à falha de subtensão P2.7.3 1 3 2 727 1=Aviso 2=Falha, parar conforme Supervisão da fase de P2.7. 0 3 2 702 param. 2.1.12 saída 3=Falha, parar por paragem Protecção contra falhas P2.7.5 0 3 2 703 livre à terra P2.7.6 Protecção térmica do motor 0 3 2 70 P2.7.7 Protecção térmica: Factor de temperatura 100,0 100,0 % 0,0 705 ambiente do motor P2.7.8 Protecção térmica: Factor de refrigeração do motor à velocidade 0,0 150,0 % 0,0 706 zero P2.7.9 Constante de tempo térmico do motor 1 200 mín 5 707 P2.7.10 Ciclo de funcionamento do motor 0 100 % 100 708 P2.7.11 Protecção bloqueio do motor 0 3 1 709 Como o par. 2.7.1 P2.7.12 Limite intensidade de I 0,1 I bloqueio nmotor x 2 A nmotor x1.3 710 P2.7.13 Limite de tempo de bloqueio 1,00 120,00 s 15,00 711 P2.7.1 Frequência max. de bloqueio 1,0 P 2.1.2 Hz 25,0 712 P2.7.15 Protecção de subcarga 0 3 0 713 Como o par. 2.7.1 Protecção de subcarga- P2.7.16 carga na área do ponto 10,0 150,0 % 50,0 71 de desexcitaçãol P2.7.17 Protecçãp de subcargacarga na área de 5,0 150,0 % 10,0 715 frequência zero P2.7.18 Tempo de subcarga 2,00 600,00 s 20,00 716 P2.7.19 Resposta à falha do termistor 0 3 2 732 Como o par. 2.7.1 P2.7.20 Resposta à falha do bus de campo 0 3 2 733 Como o par. 2.7.1 P2.7.21 Resposta à falha da ranhura da placa op. 0 3 2 73 Como o par. 2.7.1 0=Sem resposta P2.7.22 1=Aviso se abaixo do limite Supervisão do valor 0 0 735 2=Aviso se acima do limite actual 3=Falha, se abaixo do limite =Falha, se acima do limite P2.7.23 Limite supervisão valor actual 0,0 100,0 % 10,0 736 P2.7.2 Atraso na supervisão do valor actuall 0 3600 s 5 737 Tabela 1-10. Protecções, P2.7 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON 15 3.9 Parâmetros de rearranque automático (Consola de Programação: Menu P2 P2.8) Código Parâmetro Mín Máx P2.8.1 P2.8.2 P2.8.3 Rearranque automático:tempo de espera Rearranque automático:tempo de tentativas Rearranque automático: Tipo de marcha Tabela 1-11. Parâmetros de reinício automático, P2.8 Pers 0,10 10,00 s 0,50 717 0,00 60,00 s 30,00 718 0 2 0 719 ID Nota 0=Rampa 1=Arranque motor girando 2=De acordo com o par. 2..6 3.10 Parâmetros de referência PID (Consola de Programação: Menu P2 P2.9) Código Parâmetro Mín Máx Unidade Predefinição Unidade Predefinição Pers P2.9.1 Activação PID 0 1 0 163 P2.9.2 Referência PID 0 3 2 332 P2.9.3 Entrada do valor actual 0 6 1 33 ID Nota 0=Não utilizado 1=Controlador PID activado 2=Controlo da bomba e ventiladores activo, grupo P2.10 visível 0=AI1 1=AI2 2=Ref. Da consola (PID Ref 1) 3=Referência de bus de campo (ProcessDataIN1) 0=Sinal AI1 1=Sinal AI2 2=Bus de campo (ProcessDataIN2) 3=Binário do motor =Velocidade do motor 5=Corrente do motor 6=Potência do motor P2.9. Ganho do controlador PID 0,0 1000,0 % 100,0 118 P2.9.5 Tempo de integração do 0,00 320,00 s 10,00 119 controlador PID P2.9.6 Tempo de derivação do 0,00 10,00 s 0,00 132 controlador PID P2.9.7 Escala mínima do valor actual 1 1000,0 1000,0 % 0,00 336 0=Sem escala mínima P2.9.8 Escala máxima do valor actual 1 1000,0 1000,0 % 100,0 337 100=Sem escala máxima P2.9.9 Inversão do valor de erro PID 0 1 0 30 P2.9.10 Frequência Par. Par. adormecer 2.1.1 2.1.2 Hz 10,00 1016 P2.9.11 Atraso adormecer 0 3600 s 30 1017 P2.9.12 Nível despertar 0,00 100,00 % 25,00 1018 Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 3
16 vacon LISTAS DE PARÂMETROS P2.9.13 Função despertar 0 3 0 1019 Tabela 1-12. Parâmetros de referência PID, P2.9 0= Despertar quando abaixo do nível despertar (2.9.12) 1= Despertar quando acima do nível despertar (2.9.12) 2= Despertar abaixo do nível despertar (ref. PID) 3= Despertar quando acima do nível despertar (ref. PID) 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON 17 3.11 Parâmetros de controlo de Bombas e Ventiladores (Consola de Programação: Menu P2 P2.10) NOTA! O grupo P2.10 só está visível se o valor do par 2.9.1 for definido para 2. Código Parâmetro Mín Máx P2.10.1 P2.10.2 P2.10.3 P2.10. Número de accionamentos auxiliares Atraso de arranque, accionamentos auxiliares Atraso de paragem, accionamentos auxiliares Rotação automática entre accionamentos Unidade Predefinição Pers 0 3 1 1001 0,0 300,0 s,0 1010 0,0 300,0 s 2,0 1011 0 0 1027 P2.10.5 Intervalo de rotação 0,0 3000,0 h 8,0 1029 P2.10.6 P2.10.7 P2.10.8 P2.10.9 Número máximo de accionamentos auxiliares Limite de frequência de rotação Frequência de arranque, accionamento auxiliar 1 Frequência de paragem, accionamento auxiliar 1 0 3 1 1030 0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00 1031 Par. 2.10.9 Par. 2.1.1 320,00 Hz 51,00 1002 Par. 2.10.8 ID Hz 10,00 1003 Tabela 1-13. Parâmetros de controlo da bomba e ventiladores, P2.10 Nota 0=Não utilizado 1= Rotação com bombas auxiliares 2= Rotação com conversores de frequência e bombas auxiliares 3= Rotação e encravamento (bombas auxiliares) = Rotação e encravamento (conversor de frequência e bombas auxiliares) 0,0=TEST=0 s Tempo decorrido para a rotação Nível de rotação para motores auxiliares Nível de frequência de rotação para accionamento de velocidade variável Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com 3
18 vacon 3.12 Controlo da consola (Consola de Programação: Menu K3) Os parâmetros de selecção do local de controlo e direcção na consola estão indicados abaixo. Consulte o Menu de controlo da consola no Manual de Utilizador Vacon NXL. Código Parâmetro Mín Máx Unidade Predefinição Pers P3.1 Local do controlo 1 3 1 125 R3.2 P3.3 Referência da consola Direcção (na consola) Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz 0 1 0 123 R3. Botão Parar 0 1 1 11 R3.5 Referência PID 1 0,00 100,00 % 0,00 R3.6 Referência PID 2 0,00 100,00 % 0,00 Tabela 1-1. Parâmetros de controlo da consola, M3 ID Nota 1= Terminal de E/S 2= Consola 3= Bus de campo 0= Directa 1= Inversa 0= Função limitada do botão Parar 1= Botão Parar sempre activo Seleccionado com entradas digitais 3.13 Menu Sistema (Consola de programação: Menu S6) Para parâmetros e funções relacionados com a utilização geral do conversor de frequência, tais como conjuntos de parâmetros personalizados ou informações sobre o hardware e software, consulte o Capítulo 7..6 no Manual de Utilizador Vacon NXL. 3.1 Placas de expansão (Consola de Programação: Menu E7) O menu E7 mostra as placas de expansão instaladas e informações relacionadas com as placas. Para obter mais informações, consulte o Capítulo 7..7 no Manual de Utilizador Vacon NXL. 3 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 19. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.1 PARÂMETROS BÁSICOS 2.1.1, 2.1.2 Frequência mínima/máxima Define os limites de frequência do conversor de frequência. O valor máximo dos parâmetros 2.1.1 e 2.1.2 é de 320 Hz. O software verifica automaticamente os valores dos parâmetros 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 e 2.6.5. 2.1.3, 2.1. Tempo de aceleração 1, tempo de desaceleração 1 Estes limites correspondem ao tempo necessário para que a frequência de saída acelere da frequência zero para a frequência máxima definida (par. 2.1.2). Utiliza-se a mesma lógica para a desaceleração. 2.1.5 Limite de corrente Este parâmetro determina a máxima corrente do motor do conversor de frequência. Para evitar a sobrecarga do motor, defina este parâmetro de acordo com a corrente nominal do motor. Por defeito, o limite de corrente é igual à corrente nominal do conversor (I L ). 2.1.6 Tensão nominal do motor Pode encontrar este valor U n na placa de características do motor. Este parâmetro define a tensão no ponto de desexcitação (parâmetro 2.6.) para 100% x U nmotor. 2.1.7 Frequência nominal do motor Pode encontrar este valor f n na placa de caracteristicas do motor. Este parâmetro ajusta ponto de desexcitação (parâmetro 2.6.3) para o mesmo valor. 2.1.8 Velocidade nominal do motor Pode encontrar este valor n n na placa de características do motor. 2.1.9 Corrente nominal do motor Pode encontrar este valor I n na placa de características do motor. 2.1.10 Cos phi do motor Pode encontrar este valor "cos phi" na placa de características do motor. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
20 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.1.11 Tipo de Arranque Rampa: 0 O conversor de frequência arranca de 0 Hz e acelera para a frequência máxima no tempo de aceleração definido. (A inércia da carga ou a fricção de arranque podem provocar tempos de aceleração prolongados). Arranque motor girando: 1 O conversor de frequência consegue arrancar um motor girando ao aplicar um pequeno binário ao motor e procurando a frequência correspondente à velocidade a que o motor está a girar. A procura começa na frequência máxima passando para a frequência actual até o valor correcto ser detectado. Consequentemente, a frequência de saída será aumentada/diminuída para o valor de referência definido de acordo com os parâmetros de aceleração/desaceleração definidos. Utilize este modo se o motor estiver a girar quando se dá a ordem de marcha. Por exemplo ventiladores que rodam livremente por acção da deslocação do ar. Também é útil em caso de pequenas interrupções de tensão da rede. 2.1.12 Tipo de paragem Livre: 0 O motor abranda até parar sem controlo do conversor de frequência após o comando Parar. Rampa: 1 Após o comando Parar, a velocidade do motor é desacelerada de acordo com os parâmetros de desaceleração definidos. Se a energia regenerada for alta poderá ser necessário utilizar uma resistência de travagem externa para uma desaceleração mais rápida. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 21 2.1.13 Optimização U/f 0 Não utilizada 1 Binário de reforço automático A tensão para o motor muda automaticamente, o que faz com que o motor produza binário suficiente para arrancar e funcionar a baixas frequências. O aumento da tensão depende do tipo e potência do motor. O binário de reforço automático pode ser utilizado em aplicações onde o arranque do binário devido a fricção de arranque seja alto, por exemplo, em transportadores. NOTA! Em aplicações de binário alto e velocidade baixa, é provável que o motor aqueça demasiado. Se o motor tiver de funcionar durante um período de tempo prolongado nestas condições, terá de prestar especial atenção ao arrefecimento do motor. Utilize refrigeração externa para o motor se a temperatura tiver tendência a aumentar demasiado. 2.1.1 Selecção da referência de E/S Define a origem de referência da frequência seleccionada quando o conversor é controlado a partir do terminal de E/S. 0 Referência AI1 (terminais 2 e 3, por exemplo, potenciómetro) 1 Referência AI2 (terminais 5 e 6, por exemplo, transdutor) 2 Referência da consola (parâmetro 3.2) 3 Referência do bus de campo (ReferênciaVelocidadeFB) Referência de potenciómetro motorizado 5 Selecção de AI1/AI2. A selecção de AI2 torna-se programável pela Função DIN3 (P2.1.18). 2.1.15 Gama de sinal AI2 (I in ) 1 Gama de sinal 0 20 ma 2 Gama de sinal 20 ma 3 Gama de sinal 0...10V Gama de sinal 2...10V Nota! As selecções não terão qualquer efeito se o par. 2.2.12 for > a 0% ou o par. 2.2.13 for < a 100%. 2.1.16 Conteúdo da saída analógica Este parâmetro selecciona a função pretendida para o sinal de saída analógica. Consulte a tabela na página 6 para obter os valores do parâmetro. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
22 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.1.17 Função DIN2 Este parâmetro tem 10 selecções. Se não for necessário utilizar a entrada digital DIN2, defina o valor do parâmetro para 0. 1 Marcha inversa 2 Inversa 3 Impulso de paragem Falha externa Contacto fechado: A falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada está activa 5 Falha externa Contacto aberto: A falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada não está activa 6 Autorização de marcha Contacto aberto: Marcha do motor desactivada Contacto fechado: marcha do motor activada Paragem em modo livre se activada durante RUN 7 Velocidade constante 2 8 Potenciómetro motororizado UP Contacto fechado: A referência aumenta até o contacto ser aberto. 9 Desactivar o controlador PID (Referência de frequência directa) 10 Encravamento 1 (pode apenas ser seleccionado quando o controlo da bombas e ventiladores está activo, P2.9.1=2) 2.1.18 Função DIN3 O parâmetro tem 13 selecções. Se não for necessário utilizar a entrada digital DIN3, defina o valor do parâmetro para 0. 1 Inversão Contacto aberto: marcha directa Contacto fechado: marcha inversa 2 Falha externa Contacto fechado: A falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada está activa 3 Falha externa Contacto aberto: A falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada não está activa Reset de falhas Contacto fechado: Todas as falhas são apagadas 5 Autorização de Marcha Contacto aberto: Marcha do motor desactivada Contacto fechado: Marcha do motor activa Paragem livre se desactivada durante RUN 6 Velocidade constante 1 7 Velocidade constante 2 8 Comando da frenagem por CC Contacto fechado: No modo Parar, a travagem de CC funciona até o contacto ser aberto. A corrente de travagem de CC é de cerca de 10% do valor seleccionado com o par. 2..3. 9 Potenciómetro motorizado UP Contacto fechado: A referência aumenta até o contacto ser aberto. 10 Potenciómetro motorizado DOWN Contacto fechado: A referência diminui até o contacto ser aberto. 11 Desactivar o controlador PID (Referência de frequência directa) 12 Selecção da referência PID 2 da consola. 13 Encravamento 2 (pode apenas ser seleccionado quando o controlo da bombas e ventiladores está activo, P2.9.1=2) 1 Entrada termistor NOTA! Consulte o Manual de Utilizador NXL, Capítulo 6.2. 15 Impor local de controlo para terminais E/S 16 Impor local do controlo para bus de campo 17 Selecção de AI1/AI2 para a Referência de E/S Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 23 2.1.19 Velocidade constante 1 2.1.20 Velocidade constante 2 Os valores do parâmetros são automaticamente limitados entre as frequências mínima e máxima. (par. 2.1.1 e 2.1.2) 2.1.21 Função de rarranque automático O rearraque automático é utilizado com este parâmetro 0 = Desactivado 1 = Activado (3 rearranque automáticos, consulte o par. 2.8.1 2.8.3) 2.1.22 Ocultar parâmetros Com este parâmetro pode ocultar todos os outros grupos de parâmetros excepto o grupo de parâmetros básicos (P2.1). A predefinição de fábrica deste parâmetro é 0. 0 = Desactivado (pode navegar, com a consola, em todos os grupos de parâmetros) 1 = Activado (pode navegar,com a consola, apenas nos parâmetros básicos, P2.1) Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
2 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.2 SINAIS DE ENTRADA 2.2.1 Função DIE1 da placa de expansão Este parâmetro tem 13 selecções. Se não for necessário utilizar a entrada digital DIN1 da placa de expansão, defina o valor do parâmetro para 0. As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.1.18, excepto: 13 = Encravamento 1 2.2.2 Função DIE2 da placa de expansão As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.2.1, excepto: 13 = Encravamento 2 2.2.3 Função DIE3 da placa de expansão As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.2.1. 13 = Encravamento 3 2.2. Função DIN Se o valor do par. 2.2.6 for definido para 0, AI1 funciona como a entrada digital. As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.2.3. NOTA! Se programar a entrada analógica como DIN, verifique se as selecções do jumper estão correctas (consulte a figura abaixo). MF2 X: MF3 X: MF-6 X8: Voltage input; 0...10V RS85 programming Voltage input; 0...10V Voltage input; 0...10V Jumperdin.fh8 Figura 1-1. Selecções do jumper de X/X8 quando AI1 funciona como DIN Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 25 2.2.5 Selecção do sinal AI1 Ligue o sinal AI1 a uma das entradas analógicas com este parâmetro. STOP READY I/ O term STOP READY I/ O term Alterar valor nxlk29.fh8 Figura 1-2. Selecção do sinal AI1 Indicador de localização Número de entrada O valor deste parâmetro é formado pelo indicador de placa e o respectivo número do terminal da entrada. Consulte a Figura 1-2 acima. Indicador de placa 1 Indicador de placa 2 = Entradas locais = Entradas da placa de expansão Número de entrada 0 = Entrada 1 Número de entrada 1 = Entrada 2 Número de entrada 2 = Entrada 3 Número de entrada 9 = Entrada 10 Exemplo: Se definir o valor deste parâmetro para 10, isso significa que seleccionou a entrada local 1 do sinal AI1. Novamente, se o valor for definido para 21, a entrada 2 da placa de expansão foi seleccionada para o sinal AI1. Se pretender utilizar os valores do sinal de entrada analógico para, por exemplo, realizar apenas testes, pode definir o valor do parâmetro para 0-9. Neste caso, o valor 0 corresponde a 0%, o valor 1 corresponde a 20% e qualquer valor entre 2 e 9 corresponde a 100%. 2.2.6 Gama de sinal AI1 Com este parâmetro pode seleccionar a gama de sinal AI1. 0 = DIN 1 = Gama de sinal 0 20mA (apenas tamanhos MF e superior) 2 = Gama de sinal 20mA (apenas tamanhos MF e superior) 3 = Gama de sinal 0 10V = Gama de sinal 2 10V Nota! As selecções não terão qualquer efeito se o par. 2.2.7 for > a 0% ou o par. 2.2.8 for < a 100%. Se o valor do par. 2.2.6par226 for definido para 0, AI1 funciona como a entrada digital. Consulte o par. 2.2.. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
26 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.2.7 Ajuste minimo cliente AI1 2.2.8 Ajuste máximo cliente AI1 Defina os níveis personalizados mínimo e máximo para o sinal AI1 entre 0 10V. 2.2.9 Inversão AI1 Ao definir o valor do parâmetro para 1 a inversão do sinal AI1 tem lugar. % 100% Sinal não filtrado 63% Sinal filtrado t [s] Par. 2.2.10 nxlk30.fh8 Figura 1-3. Filtragem de sinal AI1 2.2.10 Tempo de filtrageml AI1 Este parâmetro, quando atribuído um valor superior a 0, activa a função que filtra as interferências do sinal U in analógico recebido. Tempos de filtragem longos tornam a resposta de variação mais lenta. Consulte a Figura 1-3 2.2.11 Selecção do sinal AI2 Ligue o sinal AI2 a uma das entradas analógicas com este parâmetro. Consulte o par. 2.2.5 para obter o procedimento de definição do valor. 2.2.12 Gama de sinal AI2 1 = Gama de sinal 0 20mA 2 = Gama de sinal 20mA 3 = Gama de sinal 0 10V = Gama de sinal 2 10V Nota! As selecções não terão qualquer efeito se o par. 2.2.13 for > a 0% ou o par. 2.2.1 for < a 100%. 2.2.13 Ajuste minimo cliente AI2 2.2.1 Ajuste máximo cliente AI2 Estes parâmetros permitem-lhe ajustar o sinal de corrente de entrada entre 0 e 20 ma. Ver parâmetros 2.2.7 e 2.2.8. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 27 2.2.15 Inversão do sinal de entrada analógico AI2 Consulte o parâmetro correspondente 2.2.9. 2.2.16 Tempo de filtragemdo sinal de entrada analógico AI2 Consulte o parâmetro correspondente 2.2.10. 2.2.17 Reset da memória do potenciómetro motorizado (Referência de frequência) 0 = Sem reset 1 = Reset da memória na paragem ou ao desligar a alimentação. 2 = Reset da memória ao desligar a alimentação. 2.2.18 Valor mínimo da escala de referência 2.2.19 Valor máximo da escala de referência Pode escolher um intervalo de ajuste para a referência de frequência entre a frequência Mínima e Máxima. Se não pretender qualquer ajuste, defina o valor do parâmetro para 0. Nas imagens abaixo, a entrada de tensão AI1 com a gama de sinal 0 10V está seleccionada como referência. Output frequency Output frequency Max freq. par 2.1.2 Max freq. par 2.1.2 Par. 2.2.19 Min freq. par 2.1.1 Analogue input [%] Par. 2.2.18 Min freq. par 2.1.1 Analogue input [%] 0 0 NX12K35 Figura 1-. Esquerda: Par. 2.1.18=0 (Sem escala de referência) Direita: Escala de referência 2.2.20 Selecção da referência de frequência da consola de programação Define a origem da referência seleccionada quando o conversor é controlado a partir da consola. 0 Referência AI1 (por predefinição, os terminais 2 e 3, por exemplo, potenciómetro) 1 Referência AI2 (por predefinição, os terminais 5 e 6, por exemplo, transdutor) 2 Referência da consola (parâmetro 3.2) 3 Referência do bus de campo (ReferênciaVelocidadeFB) Referência de potenciómetro motororizado 5 Referência do controlador PID 2.2.21 Selecção da referência de frequência do bus de campo Define a origem de referência seleccionada quando o conversor é controlado a partir do bus de campo. Para os valores dos parâmetros, consulte o par. 2.2.20. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
28 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.3 SINAIS DE SAÍDA 2.3.1 Conteúdo da saída do relé 1 2.3.2 Conteúdo da saída do relé 1 da placa de expansão 2.3.3 Conteúdo da saída do relé 2 da placa de expansão 2.3. Conteúdo da saída digital 1 da placa de expansão Valor da definição Conteúdo do sinal 0 = Não utilizada Não está a funcionar A saída de relé RO1 e os relés programáveis da placa de expansão (RO1, RO2) são activados quando: 1 = Pronto O conversor de frequência está pronto para funcionar 2 = Marcha O conversor de frequência está a funcionar (o motor está ligado) 3 = Falha Ocorreu um disparo por falha = Inversão falha Não ocorreu um disparo por falha 5 = Aviso de sobre-aquecimento do conversor de frequência A temperatura do dissipador excedeu +70 C 6=Aviso ou falha externa Falha ou aviso dependendo do par. 2.7.2 7 =Aviso ou falha de referência Falha ou aviso dependendo do par. 2.7.1 - se a referência analógica for 20 ma e o sinal for <ma 8 = Aviso Sempre se for emitido um aviso 9 = Inversão O comando de inversão foi seleccionado 10 = Velocidade constante Foi seleccionada uma velocidade predefinida 11 = Á velocidade A frequência de saída atingiu a referência definida 12 = Regulador do motor activado O regulador de sobretensão ou sobrecorrente foi activado 13 = Supervisão da frequência de saída, limite 1 1 = Local de Controlo: E/S 15 =Aviso ou falha do termistor 16 = Supervisão do valor actual activa Parâmetros 2.7.22 2.7.2 A frequência de saída fica fora do limite alto/baixo de supervisão definido (consulte os parâmetros 2.3.12 e 2.3.13 abaixo) Valor de controlo seleccionado (Menu K3; par. 3.1) é o terminal de E/S A entrada do termistor do painel de opções indica sobretemperatura. Falha ou aviso dependendo do parâmetro 2.7.19. 17 = Controlo rotação bomba 1 Controlo da bomba 1, parâmetros 2.10.1 2.10.7 18 = Controlo rotação bomba 2 Controlo da bomba 2, parâmetros 2.10.1 2.10.7 19 = Controlo rotação bomba 3 Controlo da bomba 3, parâmetros 2.10.1 2.10.7 20 = Supervisão AI O relé fica activo de acordo com as definições dos parâmetros 2.3.1 2.3.16. Tabela 1-15. Sinais de saída através de RO1 e placa de expansão RO1, RO2 e DO1. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 29 2.3.5 Conteúdo de saída analógica Este parâmetro selecciona a função pretendida para o sinal de saída analógica. Consulte a tabela na página 5 para obter os valores do parâmetro. % 100% 63% Sinal não filtrado Sinal filtrado 2.3.6 Tempo de filtragem da saída analógica Define o tempo de filtragem do sinal da saída analógica. Se definir o valor 0 para este parâmetro, a filtragem não ocorre. Par. 2.3.6 t [s] nxlk31.fh8 Figura 1-5. Filtragem de saída analógica 2.3.7 Inversão da saída analógica Inverte o sinal de saída analógico: Sinal de saída máximo = 0 % Sinal de saída mínimo = Valor definido máximo (parâmetro 2.3.9) 0 Não invertido 1 Invertido Consulte o parâmetro 2.3.9 abaixo. Corrente de saída analógica 20 ma 12 ma 10 ma Parâm. 2.3.9 = 50% ma 0 ma 0 Parâm. 2.3.9 = 200% 0.5 1.0 Parâm. 2.3.9 = 100% Valor máximo do sinal seleccionado com o par. 2.3.2) nxlk32fh8 Figura 1-6. Inversão da saída analógica 2.3.8 Mínimo da saída analógica Define o valor mínimo do sinal para 0 ma ou ma (zero efectivo). Repare na diferença na escala de saída analógica no parâmetro 2.3.9. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
30 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.3.9 Escala de saída analógica Factor de ajuste para a saída analógica. Sinal Valor máx. do sinal Frequência de 100% x f max saída Velocidade do 100% x Velocidade nom. do motor motor Corrente de saída 100% x I nmotor Binário do motor 100% x T nmotor Potência do motor 100% x P nmotor Tensão do motor 100% x U nmotor Tensão barr. CC 1000 V Valor de ref. PI 100% x valor máx. de ref. Valor real PI 1 100% x valor máx. real Valor de erro PI 100% x valor máx. de erro Saída PI 100% x saída máxima Tabela 1-16. Escala de saída analógica Corrente de saída analógica 20 ma 12 ma 10 ma Par. 2.3.8 = 1 ma Par. 2.3.8 = 0 0 ma 0 Par. 2.3.9= 200% Par. 2.3.9= 100% 0.5 Valor máximo do sinal selecciona com o parâm. 2.1.16 1.0 nxlk9.fh8 Par. 2.3.9= 50% Figura 1-7. Escala de saída analógica 2.3.10 Conteúdo da saída analógica 1 da placa de expansão 2.3.11 Conteúdo da saída analógica 2 da placa de expansão Este parâmetro selecciona as funções pretendidas para os sinais de saída analógica da placa de expansão. Consulte o par. 2.1.16 para obter os valores do parâmetro. 2.3.12 Supervisão do limite de frequência de saída 1 0 Sem supervisão 1 Supervisão do limite baixo 2 Supervisão do limite alto Se a frequência de saída ficar abaixo/acima do limite definido (par. 2.3.13), esta função gera uma mensagem de aviso através das saídas de relé dependendo das definições dos parâmetros 2.3.1 2.3.. f[hz] Par 2.3.12 = 2 Par 2.3.13 t Exemplo: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 nxlk33.fh8 Figura 1-8. Supervisão da frequência de saída Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 31 2.3.13 Valor de supervisão do limite de frequência de saída 1 Selecciona o valor de frequência monitorizado pelo parâmetro 2.3.12. 2.3.1 Supervisão de entrada analógica Com este parâmetro pode seleccionar a entrada analógica a monitorizar. 0 = Não utilizado 1 = AI1 2 = AI2 2.3.15 Supervisão da entrada analógica: limite de desactivação Quando o sinal da entrada analógica seleccionada com o par. 2.3.1 desce abaixo do limite definido com este parâmetro, a saída do relé é desactivada. 2.3.16 Supervisão da entrada analógica: limite de activação Quando o sinal da entrada analógica seleccionada com o par. 2.3.1 excede o limite definido com este parâmetro, a saída do relé é activada. Isto significa que, por exemplo, se o limite de activação for 60% e o limite de desactivação for 0%, o relé fica activo quando o sinal excede os 60% e permanece activado até descer abaixo dos 0%. 2.3.17 Atraso de activação da saída de relé 1 2.3.18 Atraso de desactivação da saída de relé 1 Com estes parâmetros, é possível definir atrasos de activação e desactivação para a saída de relé 1 (par 2.3.1). Sinal programado para a saída de relé Saída RO1 Atraso de activação, par. 2.3.17 Atraso de desactivação par. 2.3.18 Figura 1-9. Atrasos de activação e desactivação da saída de relé 1 nxlk102 Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
32 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS. CONTROLO DO ACCIONAMENTO 2..1 Forma da rampa de aceleração/desaceleração 1 O início e fim da rampa de aceleração e desaceleração pode ser suavizado com este parâmetro. Definir o valor 0 fornece uma forma de rampa linear, o que faz com que a aceleração e a desaceleração respondam imediatamente consoante as alterações no sinal de referência. Definir o valor 0.1 10 segundos para este parâmetro produz uma aceleração / desaceleração em curva S. O tempo de aceleração é determinado com os parâmetros 2.1.3/2.1. [Hz] 2.1.3, 2.1. 2..1 2..1 [t] NX12K20 Figura 1-10. Aceleração/desaceleração ( curva S) 2..2 Chopper de travagem Nota! Um chopper de travagem interno é instalado em todos os tamanhos, excepto no tamanho MF2 0 Não é utilizado o chopper de travagem 1 Chopper de travagem utilizado no estado Marcha (Run) 3 Utilizado no estado Marcha (Run) e Parar (Stop) Quando o conversor de frequência está a desacelerar o motor, a energia cinética do motor e da carga é fornecida a uma resistência de travagem externa. Isto permite ao conversor de frequência desacelerar a carga com um binário igual ao da aceleração (desde que a resistência de travagem correcta tenha sido seleccionada). Consulte o manual de instalação da resistência de travagem em separado. 2..3 Corrente de travagem de CC Define a corrente injectada no motor durante a travagem de CC. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 33 2.. Tempo de travagem de CC na paragem Determina se a travagem está activada ou desactivada e o tempo de travagem do travão de CC quando o motor está a parar. O funcionamento do travão de CC depende da função de paragem, parâmetro 2.1.12. 0 O travão de CC não é utilizado >0 O travão de CC está a ser utilizado e o respectivo funcionamento depende da função de paragem, (par. 2.1.12). O tempo de travagem de CC é determinado com este parâmetro Par. 2.1.12 = 0 (Tipo de paragem = livre ): Depois do comando para parar, o motor abranda até parar sem controlo por parte do conversor de frequência. Com a injecção de CC, o motor pode ser parado de forma eléctrica no menor período de tempo possível, sem utilizar uma resistência de travagem externa opcional. O tempo de travagem é ajustado consoante a frequência quando a travagem de CC começa. Se a frequência for superior à frequência nominal do motor, o valor definido do parâmetro 2.. determina o tempo de travagem. Quando a frequência é 10% da nominal, o tempo de travagem é de 10% do valor definido do parâmetro 2... saída de frequência saída de frequência fn Frequência de saída Velocidade do motor fn Travagem de CC ON 0,1 x fn Frequência de saída Velocidade do motor t Travagem de CC ON t t = 1 x Par. 2.. t = 0,1 x Par. 2.. RUN STOP RUN STOP nxlk3.fh8 Figura 1-11. Tempo de travagem de CC no tipo de paragem livre. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
3 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS Par. 2.1.12 = 1 ( Tipo de paragem = Rampa): Depois de o comando para parar, a velocidade do motor é reduzida de acordo com os parâmetros de desaceleração saída de frequência definidos, o mais rápido possível, para Velocidade do motor a velocidade definida com o Frequência de saída parâmetro 2..5, onde a travagem de CC começa. O tempo de travagem é definido com o parâmetro 2... Se existir uma elevada inércia, recomenda-se a utilização de uma resistência de travagem externa para uma desaceleração mais rápida. Consulte a Figura 1-12. par. 2..5 RUN STOP Travão de CC t t = Par. 2.. nxlk50.fh8 Figura 1-12. Tempo de travagem de CC no modo Parar = Rampa. 2..5 Frequência para iniciar a travagem de CC na paragem por rampa A frequência de saída na qual a travagem de CC é aplicada. Consulte a Figura 1-12. 2..6 Tempo de travagem de CC no arranque O travão de CC é activado quando o comando para arrancar é emitido. Este parâmetro define o tempo antes de o travão ser libertado. Depois de o travão ser libertado, a frequência de saída aumenta de acordo com a função de arranque definida pelo parâmetro 2.1.11. Consulte a Figura 1-13. Frequência de saída RUN STOP Par 2..6 t nxlk35.fh8 2..7 Travão por fluxo Figura 1-13. Tempo de travagem de CC no arranque Em vez da travagem de CC, a travagem por fluxo é uma forma útil de travar com os motores 15kW. Quando for necessário travar, a frequência será reduzida e o fluxo no motor aumentará, o que, por sua vez, aumentará a capacidade do motor em travar. Ao contrário da travagem de CC, a velocidade do motor permanece controlada durante a travagem Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 35 A travagem por fluxo pode ser activado ou desactivado. 0 = Travagem por fluxo desactivada 1 = Travagem por fluxo activada Nota: A travagem por fluxo converte a energia em aquecimento no motor e deverá ser utilizada de forma intermitente para evitar danos no motor 2..8 Corrente de travagem por fluxo Define o valor da corrente de travagem por fluxo. Pode ser definido entre 0.3 x I H (aproximadamente) e o Limite de corrente. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
36 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.5 FREQUÊNCIAS PROIBIDAS 2.5.1 Limite baixo da área de frequências proíbidas 1 2.5.2 Limite alto da área de frequências proíbidas 1 Em alguns sistemas poderá ser necessário evitar determinadas frequências devido a problemas de ressonância mecânica. Com estes parâmetros é possível definir um limite para a região "ignorar frequência". Consulte a Figura 1-1. Frequência de saída [Hz] 2.5.1 2.5.2 Referência [Hz] nxlk36.fh8 Figura 1-1. Definição da área de frequência proibida 2.5.3 Ajuste da rampa de aceleração / desaceleração entre os limites das frequências proíbidas Define o tempo de aceleração/desaceleração quando a frequência de saída se encontra entre os limites da gama de frequência proibida seleccionada (parâmetros 2.5.1 e 2.5.2). O tempo em rampa (tempo de aceleração/desaceleração seleccionado 1 ou 2) é multiplicado com este factor. Por exemplo, o valor 0.1 torna o tempo de aceleração 10 vezes mais curto do que fora dos limites da gama de frequência proibida. fud [Hz] Par. 2.5.3 = 0,2 Par. 2.5.2 Par. 2.5.1 Par. 2.5.3 = 1,2 nxlk37.fh8 Tempo [s] Figura 1-15. Ajuste do tempo de rampa entre frequências proibidas Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 37.6 CONTROLO DO MOTOR 2.6.1 Modo de controlo do motor 0 Controlo de frequência: As referências, tanto das E/S como da consola são referências de frequência e o conversor de frequência controla a frequência de saída (resolução da frequência de saída = 0.01 Hz) 1 Controlo de velocidade: Ass referências, tanto das E/S como da consola são referências de velocidade e o conversor de frequência controla a velocidade do motor (precisão ± 0,5%) 2.6.2 Selecção da curva U/f Linear: A tensão do motor muda de forma linear com a frequência na área de 0 fluxo constante de 0 Hz ao ponto de desexcitação, onde a tensão nominal é fornecida ao motor. A taxa U/f linear deve ser utilizada em aplicações de binários constantes. Consulte a Figura 1-16. Esta predefinição deve ser utilizada se não existir uma necessidade especial de utilizar outra definição. Quadrática:A tensão do motor muda seguindo uma forma de curva quadrática 1 com a frequência na área de 0 Hz ao ponto de desexcitação, onde a tensão nominal também é fornecida ao motor. O motor funciona sub-magnetizado abaixo do ponto de desexcitação e produz menos binário e ruído electromecânicas. A taxa U/f quadrática pode ser utilizada em aplicações onde a necessidade do binário da carga seja proporcional ao quadrado da velocidade, por exemplo, ventíladores e bombas centrífugas. U[V] Un par.2.6. Predefinição: Nominal tensão do motor Ponto de shunt dos indutores par.2.6.6, 2.6.7 Linear Quadrado par.2.6.3 Predefinição: Nominal frequência do motor nxlk38.fh8 f[hz] Figura 1-16. Variação linear e quadrática da tensão do motor Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
38 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS Curva U/f programável: 2 A curva U/f pode ser programada com três pontos diferentes. A curva U/f programável pode ser utilizada se as outras definições não preencherem as necessidades da aplicação. U[V] Un Par 2.6. Predefinição: Nominal tensão do motor Ponto de shunt dos indutores Par. 2.6.7 (Def. 10%) Par. 2.6.8 (Def. 1.3%) Par. 2.6.6 (Def. 5 Hz) Figura 1-17. Curva U/f programável Par. 2.6.3 Predefinição: Nominal frequência do motor f[hz] nxlk39.fh8 Linear com optimização do fluxo: 3 O conversor de frequência começa a procurar a corrente do motor mínima e, para poupar energia, reduz o nível de interferências e de ruído. Pode ser utilizado em aplicações com carga do motor constante, tais como ventoinhas, bombas, etc. 2.6.3 Ponto de desexcitação O ponto de desexcitação corresponde à frequência de saída na qual a tensão de saída atinge o valor definido com o par. 2.6.. 2.6. Tensão no ponto de desexcitação Acima da frequência do ponto de desexcitação, a tensão de saída permanece no valor definido com este parâmetro. Abaixo da frequência desse ponto, a tensão de saída depende da definição os parâmetros da curva U/f. Consulte os parâmetros 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5 2.6.6 e 2.6.7 e a Figura 1-17. Quando os parâmetros 2.1.6 e 2.1.7 (tensão nominal e frequência nominal do motor) são definidos, os parâmetros 2.6.3 e 2.6. recebem automaticamente os valores correspondentes. Se necessitar de valores diferentes para o ponto de shunt dos indutores e para a tensão, altere estes parâmetros após definir os parâmetros 2.1.6 e 2.1.7. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 39 2.6.5 Curva U/f, frequência no ponto intermédio Se a curva U/f programável tiver sido seleccionada com o parâmetro 2.6.2, este parâmetro define a frequência de ponto intermédio da curva. Consulte a Figura 1-17. 2.6.6 Curva U/f, tensão no ponto intermédio Se a curva U/f programável tiver sido seleccionada com o parâmetro 2.6.2, este parâmetro define a tensão no ponto intermédio da curva. Consulte a Figura 1-17. 2.6.7 Tensão de saída à frequência zero Este parâmetro define a tensão à frequência zero da curva. Consulte a Figura 1-17. 2.6.8 Frequência de comutação O ruído do motor pode ser minimizado utilizando uma frequência de comutação elevada. O aumento da frequência de comutação reduz a capacidade da unidade do conversor de frequência. Frequência de comutação do Vacon NXL: 1 16 khz 2.6.9 Controlador de sobretensão 2.6.10 Controlador de sub-tensão Estes parâmetros permitem desligar os controladores de sub-tensão e de sobretensão. Isto poderá ser útil para, por exemplo, se a tensão da rede variar entre 15% a +10% e a aplicação não tolerar esta sub-tensão/sobretensão. Este regulador controla a frequência de saída tendo em conta as flutuações na alimentação. Nota: Podem ocorrer disparos por sobre-/ subtensão quando os controladores são desligados. 0 Controlador desligado 1 Controlador ligado 2.6.11 Identificação 0 Sem acção 1 ID sem rotação Quando se encontra seleccionada a opção de ID sem rotação, a unidade efectua uma identificação quando é accionada a partir do local de controlo seleccionado. A unidade deve ser accionada no espaço de 20 segundos, caso contrário, é abortada a identificação. No caso da ID sem rotação, a unidade não faz rodar o motor. Terminada a identificação, a unidade pára. A unidade é accionada normalmente quando é emitido o comando seguinte para arrancar. A ID sem rotação melhora os cálculos de binário e a função de binário de reforço automático. Do mesmo modo, resultará numa melhor compensação de desvios do controlo de velocidade (RPM mais precisas). Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
0 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.7 PROTECÇÕES 2.7.1 Resposta à falha de referência ma 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha Uma mensagem e acção de aviso ou de falha são gerados se o sinal de referência 20 ma for utilizado e o sinal descer abaixo de 3.5 ma durante 5 segundos ou abaixo de 0.5 ma durante 0,5 segundos. A informação podem também ser programada em saídas por relés. 2.7.2 Resposta a falha externa 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha Uma mensagem e acção de aviso ou de falha são gerados a partir do sinal de falha externa nas entrada digitais programáveis. A informação pode também ser programada em saídas por relés. 2.7.3 Resposta a falha de sub-tensão 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha Para os limites de sub-tensão, consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Tabela -3. Nota: Esta protecção não pode ser desactivada. 2.7. Supervisão da fase de saída 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha A supervisão da fase de saída do motor assegura que as fases do motor têm uma corrente aproximadamente igual. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 1 2.7.5 Protecção contra falhas à terra 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após fallha A protecção contra falhas à terra assegura que a soma das correntes de fases do motor é zero. A protecção de sobre-corrente está sempre a funcionar e protege o conversor de frequência de falhas de terra com correntes elevadas. Parâmetros 2.7.6 2.7.10, Protecção térmica do motor: Geral A protecção térmica do motor serve para proteger o motor de aquecer demasiado. O conversor Vacon tem capacidade para fornecer corrente superior à corrente nominal ao motor. Se a carga requerer esta corrente alta, existe o risco de o motor ficar sobrecarregado em termos térmicos. Isto acontece em especial no caso de frequências baixas. Nas frequências baixas, o efeito de refrigeração do motor é reduzido, bem como a respectiva capacidade de carga. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a redução da carga em velocidades baixas é pequena. A protecção térmica do motor baseia-se num modelo matemático e utiliza a corrente de saída do conversor para determinar a carga no motor. A protecção térmica do motor pode ser ajustada com parâmetros. A corrente térmica I T especifica a corrente de carga acima da qual o motor está sobrecarregado. Este limite de corrente é uma função da frequência de saída.! AVISO! O modelo matemático não protege o motor se o fluxo de ar para o motor for reduzido pela grelha de entrada de ar bloqueada. 2.7.6 Protecção térmica do motor 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha Se disparo estiver seleccionado, o conversor parará e o estado de falha será activada. Desactivar a protecção, ou seja, definir o parâmetro para 0, vai repor o modelo térmico do motor para 0%. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
2 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.7.7 Protecção térmica do motor: Factor de temperatura ambiente do motor Quando a temperatura ambiente do motor tem de ser tomada em consideração, recomenda-se a definição de um valor para este parâmetro. O valor do factor pode ser definido entre 100.0% e 100.0%, em que 100.0% corresponde a 0 C e 100.0% corresponde à temperatura ambiente de funcionamento máxima do motor. Definir este parâmetro para 0% pressupõe que a temperatura ambiente é igual à temperatura do dissipador no arranque. 2.7.8 Protecção térmica do motor: Factor de refrigeração à velocidade zero A potência de refrigeração pode ser definida entre 0 150.0% x potência de refrigeração à frequência nominal. Consulte a Figura 1-18. 100% par. 2.7.8=0% 0 N X 1 2 k 6 2 f n f 2.7.9 Protecção térmica do motor: Constante de tempo Este tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos. Figura 1-18. Potência de refrigeração do motor Esta é a constante de tempo térmica do motor. Quanto maior for o motor, maior será a constante de tempo. A constante de tempo corresponde ao tempo no qual o modelo térmico calculado atingiu 63% do respectivo valor final. O tempo térmico do motor é específico da concepção do motor e varia consoante os diferentes fabricantes de motores. Se o tempo t6 do motor (t6 corresponde ao tempo em segundos em que o motor pode funcionar com segurança a uma intensidade seis vezes a corrente nominal) for conhecido (fornecido pelo fabricante do motor) o parâmetro da constante de tempo pode ser definido com base no mesmo. Como regra geral, a constante de tempo térmico do motor em minutos equivale a 2xt6. Se o conversor estiver no estado parado, a constante de tempo aumenta internamente para uma intensidade três vezes o valor do parâmetro definido. A refrigeração no estado de paragem baseia-se na convecção e a constante de tempo aumenta. Consulte também a Figura 1-19. Nota: Se a velocidade nominal (par. 2.1.8) ou a corrente nominal (par. 2.1.9) do motor forem alteradas, este parâmetro é automaticamente definido para o valor predefinido (5). Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 3 Figura 1-19. Cálculo da temperatura do motor 2.7.10 Protecção térmica do motor: Ciclo de funcionamento do motor Define a quantidade de carga do motor nominal que é aplicada. O valor pode ser definido para 0% 100%. Parâmetro 2.7.11, Protecção bloqueio do motor: Geral A protecção motor bloqueado protege o motor de situações de sobrecarga breves, tais como as provocadas pelo rotor parado. O tempo de reacção da protecção pode ser mais curto do que o da protecção térmica do motor. O estado de bloqueio é definido com dois parâmetros, 2.7.12 (Corrente de bloqueio) e 2.7.13 (Frequência de bloqueio). Se a corrente for superior ao limite definido e a frequência de saída for inferior ao limite definido, o estado de bloqueio confirma-se. Na realidade, não existe uma indicação da rotação do rotor. A protecção de paragem é um tipo de protecção de sobreintensidade. 2.7.11 Protecção bloqueio do motor 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha Definir o parâmetro para 0 vai desactivar a protecção e repor o contador do tempo de bloqueio. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.7.12 Limite intensidade de bloqueio A corrente pode ser definida para 0.0 I nmotor *2. Para que ocorra um estado de bloqueio, a corrente tem de ter excedido este limite. Consulte a Figura 1-20. O software não permite a introdução de um valor superior a I nmotor *2. Se o parâmetro 2.1.9 (corrente nominal do motor) for alterado, este parâmetro é automaticamente restaurado para o valor predefinido (I nmotor *1.3). Par. 2.7.12 I Área de paragem f Par. 2.7.1 nxlk1.fh8 Figura 1-20. Definições de características de paragem 2.7.13 Limite de tempo de bloqueio Este tempo pode ser definido entre 1.0 e 120.0s. Este é o tempo máximo permitido para uma detecção do estado de bloqueio. O tempo de bloqueio é contabilizado por um contador para ascendente / descendente interno. Se o valor do contador do tempo de bloqueio exceder este limite a protecção emitirá um disparo (consulte a Figura 1-21) Par. 2.7.13 Contador de tempo de paragem Área de accionamento Accionamento/aviso par. 2.7.13 Tempo Paragem Sem paragem nxlk2.fh8 2.7.1 Frequência máxima de bloqueio Figura 1-21. Contagem do tempo de paragem A frequência pode ser definida entre 1-f max (par. 2.1.2). Para que ocorra o estado de bloqueio, a frequência de saída tem deve ter permanecido abaixo deste limite. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 5 Parâmetros 2.7.15 2.7.18, Protecção de subcarga: Geral O objectivo da protecção de subcarga do motor consiste em garantir que existe carga no motor quando o conversor está a funcionar. Se o motor perder a respectiva carga poderá ocorrer um problema no processo, por exemplo, uma correia partida ou uma bomba seca. A protecção de subcarga do motor pode ser ajustada ao definir a curva de subcarga com os parâmetros 2.7.16 (carga na área de desexcitação) e 2.7.17 (carga na áerea de frequência zero), consulte abaixo. A curva de subcarga é uma curva quadrática definida entre a frequência zero e o ponto de desexcitação. A protecção não está activa abaixo de 5Hz (o contador do tempo de subcarga fica parado). Os valores do binário para definir a curva de subcarga são definidos em percentagem do binário nominal do motor. Os dados na placa de caracteríisticas do motor, o parâmetro de corrente nominal do motor e a corrente nominal IL do conversor são utilizados para encontrar a taxa de ajuste do valor de binário interno. Se for utilizado outro motor que não o motor nominal com o conversor, a precisão de cálculo do binário diminui. 2.7.15 Protecção subcarga 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha Se o accionamento estiver definido como activo, o conversor parará e a fase de falha será activada. Desactivar a protecção ao definir o parâmetro para 0 vai repor o contador do tempo de subcarga. 2.7.16 Protecção de subcarga, carga na área de desexcitação O limite do binário pode ser definido entre 10.0 150.0 % x T nmotor. Binário Este parâmetro fornece o valor para o binário mínimo permitido quando a frequência de saída está acima do ponto de desexcitação. Consulte a Figura 1-22. Par. 2.7.16 Par. 2.7.17 Área de subcarga 5 Hz Ponto de shunt dos indutores par 2 6 Figura 1-22. Definição da carga mínima f nxlk3.fh8 Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
6 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS Se alterar o parâmetro 2.1.9 (Corrente nominal do motor) este parâmetro é automaticamente restaurado para o valor predefinido. 2.7.17 Protecção de subcarga, carga na área de frequência zero O limite do binário pode ser definido entre 5.0 150.0 % x T nmotor. Este parâmetro fornece o valor para o binário mínimo permitido com a frequência zero. Consulte a Figura 1-22. Se alterar o valor do parâmetro 2.1.9 (Corrente nominal do motor) este parâmetro é automaticamente restaurado para o valor predefinido. 2.7.18 Tempo de subcarga Este tempo pode ser definido entre 2.0 e 600.0 s. Este é o tempo máximo permitido para existir um estado de subcarga. Um contador interno ascendente/ desecendente contabiliza o tempo de subcarga acumulado. Se o valor do contador de subcarga exceder este limite a protecção emitirá um disparo de acordo com o parâmetro 2.7.15). Se o conversor for parado, o contador de subcarga será reposto para zero. Consulte a Figura 1-23. Par. 2.7.18 Subcarga Sem subcarga Contador do tempo de subcarga Área de accionamento Accionamento/aviso par. 2.7.17 Tempo nxlk.fh8 Figura 1-23. Função de contador do tempo de subcarga 2.7.19 Resposta a falha do termistor 0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem livre, após falha Definir o parâmetro para 0 vai desactivar a protecção. 2.7.20 Resposta a falha do bus de campo Defina aqui o modo de resposta à falha do bus de campo se for utilizada uma placa opcional bus de campo. Para obter mais informações, consulte o respectivo manual da placa de bus de campo. Consulte o parâmetro 2.7.19. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 7 2.7.21 Resposta a falha da ranhura da placa opcional Defina aqui o modo de resposta a uma falha da ranhura da placa devido a uma placa em falta ou danificada. Consulte o parâmetro 2.7.19. 2.7.22 Função de supervisão do valor actual 0 = Não utilizada 1 = Aviso, se o valor actual descer abaixo do limite definido com o par. 2.7.23 2 = Aviso, se o valor actual exceder o limite definido com o par. 2.7.23 3 = Falha, se o valor actual descer abaixo do limite definido com o par. 2.7.23 = Falha, se o valor actual exceder o limite definido com o par. 2.7.23 2.7.23 Limite de supervisão do valor actual Com este parâmetro pode definir o limite do valor actual monitorizado pelo par. 2.7.22 2.7.2 Atraso na supervisão do valor actual Defina aqui o atraso da função de supervisão do valor real (par. 2.7.22) Se este parâmetro estiver a ser utilizado, o funcionamento do par. 2.7.22 estará apenas activo quando o valor actual permanecer fora do limite definido para o tempo determinado por este parâmetro. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
8 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.8 PARÂMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO A função de rearranque automático está activa se o valor do par. 2.1.21 = 1. Ocorrem sempre três tentativas de rearrqnaue 2.8.1 Rearranque automático: Tempo de espera Define o tempo antes de o conversor de frequência tentar arrancar automaticamente o motor após o desaparecimento da falha. 2.8.2 Rearranqueo automático: Tempo de tentativas A função de rearranque automático arranca o conversor de frequência quando as falhas desapareceram e o tempo de espera expirou. Figura 1-2. Rearranque automático. A contagem de tempo começa a partir do primeiro arranque automático. Se o número de falhas que ocorrem durante o tempo de teste exceder três, o estado de falha torna-se activo. Caso contrário, a falha é eliminada depois de o tempo de teste ter decorrido e a falha seguinte inicia novamente a contagem do tempo de teste. Se permanecer uma única falha durante o tempo de teste, confirma-se um estado de falha. 2.8.3 Rearranque automático: tipo de marcha A função Arranque do reinício automático é seleccionada com este parâmetro. O parâmetro define o modo de arranque: 0 = Arranque com rampa 1 = Arranque motor girando 2= Arranque de acordo com o par. 2.1.11 Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 9.9 PARÂMETROS DE REFERÊNCIA PID 2.9.1 Activação PID Com este parâmetro pode activar ou desactivar o controlador PID ou activar os parâmetros de controlo da bomba e ventiladores 0 = Controlador PID desactivado 1 = Controlador PID activado 2 = Controlo de bombas e ventiladores activado. O grupo de parâmetros P2.10 fica visível. 2.9.2 Referência PID Define a origem da referência de frequência seleccionada para o controlador PID. O valor predefinido é 2. 0 = Referência AI1 1 = Referência AI2 2 = Referência PID da página de controlo da consola (Grupo K3, parâmetro P3.5) 3 = Referência do bus de campo (FBProcessDataIN1) 2.9.3 Entrada do valor actual 0 AI1 1 AI2 2 Bus de campo (Valor real 1: FBProcessDataIN2; Valor real 2: FBProcessDataIN3) 3 Binário do motor Velocidade do motor 5 Corrente do motor 6 Potência do motor 2.9. Ganho do controlador PID Este parâmetro define o ganho do controlador PID. Se o valor do parâmetro for definido para 100%, uma alteração de 10% no valor de erro faz com que a saída do motor seja alterada em 10%. Se o valor do parâmetro for definido para 0, o controlador PID funciona como um controlador ID. Consulte os exemplos abaixo. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
50 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.9.5 Tempo de integração do controlador PID Este parâmetro define o tempo de integração do controlador PID. Se este parâmetro for definido para 1,00 segundos, uma alteração de 10% no valor de erro faz com que a saída do controlador seja alterada em 10.00%/s. Se o valor do parâmetro for definido para 0.00 s, o controlador PID vai funcionar com um controlador PD. Consulte os exemplos abaixo. 2.9.6 Tempo de derivação do controlador PID O parâmetro 2.9.5 define o tempo de derivação do controlador PID. Se este parâmetro for definido para 1,00 segundos, uma alteração de 10% no valor de erro durante 1.00 s faz com que a saída do motor seja alterada em 10.00%. Se o valor do parâmetro for definido para 0.00 s, o controlador PID funciona como um controlador PI. Consulte os exemplos abaixo. Exemplo 1: De modo a reduzir o valor de erro para zero, com os valores fornecidos, a saída do conversor de frequência comporta-se da seguinte forma: Valores fornecidos: Par. 2.9., P = 0% Limite máx. PID = 100.0% Par. 2.9.5, tempo I = 1.00 s Limite mín. PID = 0.0% Par. 2.9.6, tempo D = 0.00 s Freq. mín. = 0 Hz Valor de erro (ponto de referência valor do processo) = 10.00% Freq. máx. = 50 Hz Neste exemplo, o controlador PID funciona praticamente apenas como um controlador ID. De acordo com o valor fornecido do parâmetro 2.9.5 (tempo I), a saída PID aumenta em 5 Hz (10% da diferença entre a frequência máxima e mínima) a cada segundo até o valor de erro ser 0. Hz PID output Error value 10% I-Part=5 Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s 10% Error=10% I-Part=5 Hz/s I-Part=5 Hz/s 1s NX12k70 Figura 1-25. Funcionamento do controlador PID como um controlador I t Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 51 Exemplo 2: Valores fornecidos: Par. 2.9., P = 100% Limite máx. PID = 100.0% Par. 2.9.5, tempo I = 1.00 s Limite mín. PID = 0.0% Par. 2.9.6, tempo D = 1.00 s Freq. mín. = 0 Hz Valor de erro (ponto de referência valor do processo) = ±10% Freq. máx. = 50 Hz Quando a alimentação é ligada, o sistema detecta a diferença entre o ponto de referência e o valor do processo actual e começa a aumentar ou a diminuir (no caso de o valor de erro ser negativo) a saída PID de acordo com o tempo I. Quando a diferença entre o ponto de referência e valor do processo tiver sido reduzida para 0, a saída é reduzida pelo montante correspondente ao valor do parâmetro 2.9.5. No caso de o valor de erro ser negativo, o conversor de frequência reage reduzindo a saída em conformidade. Hz D-part PID output Error value D-part D-part P-part=5 Hz Error=10% Error= -10% P-part= -5 Hz t NX12k69 Figura 1-26. Curva de saída PID com os valores do Exemplo 2 Exemplo 3: Valores fornecidos: Par. 2.9., P = 100% Limite máx. PID = 100.0% Par. 2.9.5, tempo I = 0.00 s Limite mín. PID = 0.0% Par. 2.9.6, tempo D = 1.00 s Freq. mín. = 0 Hz Valor de erro (ponto de referência valor do processo) = ±10%/s Freq. máx. = 50 Hz À medida que o valor de erro aumenta, a saída PID também aumenta de acordo com os valores definidos (tempo D = 1.00s). Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
52 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS Hz PID output Error value D-part=10%=5,00 Hz D-part= -10%= -5,00 Hz P-part=100% *PID error = 5,00Hz/s 10% 1,00 s NX12k72 Figura 1-27. Saída PID com os valores do Exemplo 3. t 2.9.7 Escala mínima do valor actuall 1 Define o ponto de escala mínimo para o Valor actual 1. Consulte a Figura 1-28 2.9.8 Escala máxima do valor actuall 1 Define o ponto de escala máximo para o Valor actual 1. Consulte a Figura 1-28 100 Sinal de entrada da escala [%] Par.2.9.7=30% Par.2.9.8=80% 0 0 0 Entrada 30 80 100 analógica [%] 3,0 8,0 10,0 V 6,0 16,0 20,0 ma 8,8 16,8 20,0 ma nxlk5.fh8 Figura 1-28. Exemplo de escala de sinal do valor real Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 53 2.9.9 Inversão do valor de erro PID Este parâmetro permite-lhe inverter o valor de erro do controlador PID (e assim, o funcionamento do controlador PID). 0 Não inversão 1 Invertido 2.9.10 Frequência adormecer O conversor de frequência é automaticamente parado se a frequência do conversor descer abaixo do nível de adormecimento definido com este parâmetro durante um período de tempo superior ao determinado pelo parâmetro 2.9.11. Durante o estado de adormecer, o controlador PID está a funcionar mudando o conversor de frequência para o estado de Marcha quando o sinal do valor actual desce abaixo ou excede (consulte o par. 2.9.13) o nível de reactivação determinado pelo parâmetro 2.9.12. Consulte a Figura 1-29 2.9.11 Atraso adormecer O período de tempo mínimo em que a frequência tem de permanecer abaixo do nível de adormecer antes de o conversor de frequência ser parado. Consulte a Figura 1-29 2.9.12 Nível despertar O nível de despertar define a frequência abaixo da qual o valor actual tem de descer ou que tem de ser excedido antes do estado de Marcha do conversor de frequência ser restaurado. Consulte a Figura 1-29 Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
5 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.9.13 Função despertar Este parâmetro define se o restauro do estado de Marcha ocorre quando o sinal de valor actual desce abaixo ou excede o nível despertar (par. 2.9.12). Consulte a Figura 1-29 e a Figura 1-30. Valor real Nível de reactivação (parâm. 2.9.12) Tempo Frequência de saída t < param. 2.9.11 t < par 2.9.11 Nível de suspensão param. 2.9.10 Tempo Estado Iniciar/Parar do conversor de velocidade de var. funcionamento parar nxlk6.fh8 Figura 1-29. Função adormecer do do conversor de frequência Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 55 Par. valor Função Limite Descrição 0 A reactivação ocorre quando valor real desce abaixo do limite O limite definido com o parâmetro 2.9.12 é uma percentagem do valor real máximo Sinal de valor real 100% Par. 2.9.12=30% tempo Iniciar Parar 1 A reactivação ocorre quando valor real excede o limite O limite definido com o parâmetro 2.9.12 é uma percentagem do valor real máximo Sinal de valor real 100% Par. 2.9.12=60% tempo Iniciar Parar 2 A reactivação ocorre quando valor real desce abaixo do limite O limite definido com o parâmetro 2.9.12 é uma percentagem do valor actual do sinal de referência Sinal de valor real 100% referência=50% Par.2.9.12=60% limite=60%*referência=30% tempo Iniciar Parar A reactivação ocorre quando valor real excede o limite O limite definido com o parâmetro 2.9.12 é uma percentagem do valor actual do sinal de referência Sinal de valor real 100% Par.2.9.12=10% limite=10%*referência=70% referência=50% tempo Iniciar Parar NXLk59.fh8 Figura 1-30. Funções de desperta seleccionáveis Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
56 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.10 CONTROLO DE BOMBAS E VENTILADORES O Controlo de Bombas e Ventiladores pode ser utilizado para controlar um accionamento de velocidade variável e até três accionamentos auxiliares. O controlador PID do conversor de frequência controla a velocidade do motor de velocidade variável e fornece sinais de controlo para arrancar e parar os motores auxiliares para controlar o fluxo total. Para além dos oito grupos de parâmetros de série, está disponível um grupo de parâmetros para múltiplas funções de controlo da bombas e ventiladores. Como o próprio nome indica, o Controlo da Bombas e Ventiladores é utilizado para controlar o funcionamento das bombas e de ventiladores. A aplicação utiliza contactores externos para comutar os motores ligados ao conversor de frequência. A funcionalidade de rotação automática fornece a capacidade de alterar a ordem de arranque dos motores auxiliares..10.1 Breve descrição da função PFC e parâmetros essenciais Rotação automática entre motores (Selecção de comutação automática & bloqueios, P2.10.) A comutação automática da ordem de arranque e de paragem é activada e aplicada apenas aos motores auxiliares ou a estes e ao motor controlado pelo conversor de frequência, dependendo da definição do parâmetro 2.10.. A Função de rotação automática permite que a ordem de arranque e de paragem dos motores controlados pelos comandos automáticos de bombas e ventiladores seja alterada nos intervalos considerados necessários. O motor controlado pelo conversor de frequência pode também ser incluído na sequência de rotação automática (par 2.10.). A função de rotação automática possibilita a equalização dos tempos de funcionamento dos motores e evitar, por exemplo, o bloqueio da bomba devido a paragens de funcionamento longas. Aplique a função de rotação automática com o parâmetro 2.10., Rotação automática. A rotação automática tem lugar quando o tempo definido com o parâmetro 2.10.5 Intervalo de rotação automática, expirou e a capacidade utilizada se encontra abaixo do nível definido com o parâmetro 2.10.7, Limite de frequência de rotação automática. Os motores em funcionamento são parados e arrancam de acordo com a nova ordem. Os contactores externos controlados através das saídas de relés do conversor de frequência ligam os motores ao conversor de frequência ou à rede. Se o motor controlado pelo conversor de frequência estiver incluído na sequência de rotação automática, é sempre controlado através da saída do relé activado primeiro. Os outros relés activados posteriormente controlam os motores auxiliares Este parâmetro é utilizado para activar as entradas de encravamento (Valores 3 & ). Os sinais de encravamento têm origem nos comutadores Aut.-0- Man doses motor. Os sinais (funções) são ligados a entradas digitais programadas como entradas de encravamento utilizando os parâmetros correspondentes. Os controlos automáticos de bombas e ventiladores controlam apenas os motores com encravamento activo. Se o encravamento de um motor auxiliar estiver inactivo e existir outro motor auxiliar que não esteja a ser utilizado disponível, este último será utilizado sem parar o conversor de frequência. Se o encravamento do motor controlado estiver inactivo, todos os motores serão parados e voltarão a pôr-se em marcha com a nova configuração. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 57 Se o encravamento for reactivado no estado de Marcha, os controlos automáticos vão parar todos os motores imediatamente e voltarão a pôr-se em marcha com a nova configuração. Exemplo: [P1 P3] [P2 LOCKED] [STOP] [P1 P2 P3] Consulte o Capítulo.10.2, Exemplos. Parâmetro 2.10.5, Intervalo de rotação automática Depois de expirar o tempo definido com este parâmetro, a função de rotação automática tem lugar se a capacidade utilizada estiver abaixo do nível definido com os parâmetros 2.10.7 (Limite de frequência de rotação automática) e 2.10.6 (Número máximo de motores auxiliares). Se a capacidade exceder o valor do par 2.10.7, a rotação automática não terá lugar antes de a capacidade descer abaixo deste limite. A contagem de tempo é apenas activada se o pedido Arrancar/Parar estiver activo. A contagem de tempo é reposta depois de a rotação automática ter ocorrido ou quando o pedido Arrancar for removido Parâmetros 2.10.6, Número máximo de motores auxiliares e 2.10.7, Limite de frequência de rotação automática Estes parâmetros definem o nível abaixo do qual a capacidade utilizada tem de permanecer para que a comutação automática tenha lugar. Este nível é definido da seguinte forma: Se o número de motores auxiliares em funcionamento for inferior ao valor do parâmetro 2.10.6, a função de comutação automática pode ocorrer. Se o número de motores auxiliares em funcionamento for igual ao valor do parâmetro 2.10.6 e a frequência do motor controlado estiver abaixo do valor do parâmetro 2.10.7, a comutação automática pode ocorrer. Se o valor do parâmetro 2.10.7 for 0.0 Hz, a comutação automática pode ocorrer apenas na posição de paragem (Paragem e Suspensão) independentemente do valor do parâmetro 2.10.6. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
58 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.10.2 Exemplos PFC com encravamentos e rotação automática entre 3 bombas (painel de opções OPT-AA ou OPT- B5 necessário) Situação: 1 motor controlado e 2 motores auxiliares. Ajuste do parâmetro: 2.10.1= 2 Sinais de encravamento utilizados, rotação automática entre todos os motores utilizada. Ajuste do parâmetro: 2.10.= DIN activo (par.2.2.6=0) Os sinais de realimentação de encravamento têm origem nas entradas digitais DIN (AI1), DIN2 & DIN3 seleccionadas com os parâmetros 2.1.17, 2.1.18 e 2.2.. O controlo da bomba 1 (par.2.3.1=17) é activado através do Bloqueio 1 (DIN2, 2.1.17=10), o controlo da bomba 2 (par.2.3.2=18) através do Bloqueio 2 (DIN3, par. 2.1.18=13) e o controlo da bomba 3 (par.2.3.3=19) através do Bloqueio 3 (DIN) Transmissor com 2 fios Potenciómetro de referência Valor real I (0) 20 ma + Terminal Sinal 1 +10V ref Rendimento de referência 2 AI1+ Referência de frequência da entrada de tensão/din 3 AI1- E/S de terra AI2+ Valor actual PID 5 AI2-6 +2V Rendimento da tensão de controlo 7 GND E/S de terra 8 DIN1 MARCHA 9 DIN2 Encravamento 1 (par 2.1.17 = 10) 10 DIN3 Encravamento 2 (par 2.1.18 = 13) 11 GND Massa das E/S ma 18 AO1+ Frequência de saída 19 AO1- Saída analógica A RS 85 Bus de série B RS 85 Bus de série 21 RO1 22 RO1 23 RO1 OPT-B5 22 RO1/1 23 RO1/2 Saída do relé 1 FALHA Rotação 1 (Controlo da bomba 1), par 2.3.2 = 17 25 RO2/1 26 RO2/2 Rotação 2 (Controlo da bomba 2), par 2.3.3 = 18 28 RO3/1 29 RO2/2 Rotação 3 (Controlo da bomba 3), par 2.3. = 19 Tabela 1-17. Exemplo de configuração de E/S do controlo PFC com encravamento e rotação automática entre 3 bombas Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 59 230 VAC VACON NXL 2 VDC DIN2 DIN3 AI1 9 10V 6 8 10 NXOPTB5 22 25 28 23 26 29 A O Mains A O Mains A O Mains S1 S2 S3 K3 K2 K3 K3 K1 K3 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1.1 K1 K2.1 K2 K3.1 K3 K1 K1.1 K2 K2.1 K3 K3.1 NX12k106.dsf M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains Figura 1-31. Sistema de rotação automática com 3 bombas, diagrama de controlo principal M3/Vacon M3/mains PE L1 L2 L3 Q1 F3 F1 F2 F2 VACON L1 L2 L3 K1.1 K2.1 K3.1 U V W K1 K2 K3 NX12k10.ds U V W PE U V W PE U V W PE M1 M M 3 M2 3 M2 3 M Figura 1-32. Exemplo de rotação automática com 3 bombas, diagrama principal Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
60 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS PFC com encravamentos e rotação automática entre 2 bombas (painel de opções OPT-AA ou OPT- B5 necessário) Situação: 1 motor controlado e 1 motor auxiliar. Definições do parâmetro: 2.10.1= 1 Sinais de feedback do encravamento utilizados, rotação automática entre as bombas utilizada. Definições do parâmetro: 2.10.= Os sinais de feedback do encravamento têm origem na entrada digital DIN2 (par. 2.1.17) e entrada digital DIN3, (par. 2.1.18). O controlo da bomba 1 (par.2.3.1=17) está activo através do Encravamento 1 (DIN2, P2.1.17), o controlo da bomba 2 (par.2.3.2=18) através do Encravamento 2 (par. 2.1.18=13) Transmissor com 2 fios Valor real Potenciómetro de referência I (0) 20 ma + Terminal Sinal 1 +10V ref Saída para referência 2 AI1+ Referência de frequência da entrada de tensão/din 3 AI1- Massa para E/S AI2+ Valor actual PID 5 AI2-6 +2V Rendimento da tensão de controlo 7 GND E/S de terra 8 DIN1 ARRANCAR 9 DIN2 Encravamento 1 (par 2.1.17 = 10) 10 DIN3 Encravamento 2 (par 2.1.18 = 13) 11 GND Massa para E/S ma 18 AO1+ Frequência de saída 19 AO1- Saída analógica A RS 85 Bus de série B RS 85 Bus de série 21 RO1 Rotação automática 1 (Controlo da bomba 1) 22 RO1 par 2.3.1. = 17 23 RO1 OPT-AA X1 1 +2V Saída da tensão de controlo máx. 150 ma 2 GND Ligação à terra para controlos, por exemplo para +2 V e DO 3 DIN1 Velocidade constante 2, par 2.2.1 = 7 DIN2 Reset de falhas, par 2.2.2 = 5 DIN3 Desactivar PID (Referência de frequência de AI1), par 2.2.3 = 11 6 DO1 Pronto, par 2.3. = 1 Saída de colector aberto, 50 ma/8v X2 22 RO1/NO 23 RO1/COM Comutação automática 2 (Controlo da bomba 2), par 2.3.2 = 18 Tabela 1-18. Exemplo de configuração de E/S do controlo PFC com encravamentos e rotação automática entre 2 bombas Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 61 230 VAC NXOPTAA 22 RO1 23 VACON DIN2 NXOPTA2 2 VDC 12 9 DIN2 25 RO1 RO2 26 DIN3 DIN3 10 Autom. O Mains S1 Autom. O Mains S2 K2 K1 K2 K1 K1.1 K1 K2.1 K2 K1 K1.1 K2 K2.1 NX12k105.dsf M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains Figura 1-33. Sistema de rotação automática com 2 bombas, diagrama de controlo principal PE L1 L2 L3 Q1 F3 F1 F2 VACON L1 L2 L3 U V W K1.1 K2.1 K1 K2 NX12k107.ds U V W PE U V W PE M1 M M 3 M2 3 Figura 1-3. Exemplo de rotação automática com 2 bombas, diagrama principal Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
62 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.10.3 Descrição dos parâmetros de controlo da Bombas e Ventiladores 2.10.1 Número de accionamentos auxiliares Com este parâmetro o número de accionamentos auxiliares em utilização será definido. As funções que controlam os accionamentos auxiliares (parâmetros 2.10. a 2.10.7) podem ser programados para as saídas de relés. 2.10.2 Atraso de arranque dos accionamentos auxiliares A frequência da unidade controlada pelo conversor de frequência tem de permanecer acima da frequência máxima durante o tempo definido com este parâmetro antes de o accionamento auxiliar arrancar. O atraso definido aplica-se a todos os accionamentos auxiliares. Isto evita arranques desnecessários provocados por superação momentânea do limite de marcha. 2.10.3 Atraso de paragem dos accionamentos auxiliares A frequência do motor controlado pelo conversor de frequência tem de permanecer abaixo da frequência mínima durante tempo definido por este parâmetro antes de o accionamento parar. O atraso definido aplica-se a todos os accionamentos auxiliares. Isto evita paragens desnecessárias provocadas por descidas momentâneas abaixo do limite de paragem. 2.10. Rotação automática entre accionamentos 0 = Não utilizado 1= Rotação automática com bombas auxliliares O motor controlado pelo conversor de frequência permanece o mesmo. Assim, o contactor de rede é necessário apenas para os motores auxiliares. Vacon M Motor aux.1 M Motor aux.2 M Figura 1-35. Rotação aplicada apenas a motores auxiliares. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 63 2= Rotação automática com conversor de frequência e bombas auxiliares O motor controlado pelo conversor de frequência está incluído nos controlos automáticos, sendo necessário um contactor para cada motor de modo a ligá-lo à rede ou ao conversor de frequência Vacon auxiliary connection auxiliary connection Drive 1 M Drive 2 M NX12k97.fh8 Figura 1-36. Rotação automática com todos os motores 3= Rotação automática e encravamentos (apenas bombas auxiliares) O motor controlado pelo conversor de frequência permanece o mesmo. Assim, o contactor de rede é necessário apenas para um motor auxiliar. Encravamento para as saídas de rotação automática 1, 2, 3 (ou DIE1,2,3) podem ser seleccionados com o par. 2.1.17 e 2.1.18. = Rotação automática e encravamentos (conversor de frequência e bombas auxiliares) O motor controlado pelo conversor de frequência está incluído nos controlos automáticos, sendo necessário um contactor para cada motor de modo a ligá-lo à rede ou ao conversor de frequência. DIN 1 é o encravamento para a saída de rotação 1. Os encravamentos para a saída de rotação 1, 2, 3 (ou DIE1,2,3) podem ser seleccionados com o par. 2.1.17 e 2.1.18. 2.10.5 Intervalo de rotação Depois de decorrer o tempo definido com este parâmetro, a função de rotação automática tem lugar se a capacidade utilizada estiver abaixo do nível definido com os parâmetros 2.10.7 (Limite de frequência de rotação automática) e 2.10.6 (Número máximo de accionamentos auxiliares). Se a capacidade exceder o valor do par 2.10.7, a rotação automática não terá lugar antes de a capacidade descer abaixo deste limite. A contagem de tempo é apenas activada se a ordem Marcha/Parar estiver activa. A contagem de tempo é reposta depois de a rotação automática ter ocorrido ou quando a ordem de Marcha for removido Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
6 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 2.10.6 Número máximo de accionamentos auxiliares 2.10.7 Limite de frequência de rotação Estes parâmetros definem o nível abaixo do qual a capacidade utilizada tem de permanecer para que a rotação automática tenha lugar. Este nível é definido da seguinte forma: Se o número de accionamentos auxiliares em marcha for inferior ao valor do parâmetro 2.10.6, a função de rotação automática pode ocorrer. Se o número de accionamentos auxiliares em marcha for igual ao valor do parâmetro 2.10.6 e a frequência do accionamento controlado estiver abaixo do valor do parâmetro 2.10.7, a comutação automática pode ocorrer. Se o valor do parâmetro 2.10.7 for 0.0 Hz, a rotação automática pode ocorrer apenas na posição de paragem (Paragem e Suspensão) independentemente do valor do parâmetro 2.10.6. Figura 1-37. Intervalo e limites de comutação automática 2.10.8 Frequência de arranque, accionamento auxiliar 1 A frequência do accionamento controlado pelo conversor de frequência tem de exceder o limite definido com estes parâmetros em 1 Hz antes que o accionamneto auxiliar se ponha em marcha. O excesso de 1 Hz cria uma histerese para evitar arranques e paragens desnecessários. Consulte também os parâmetros 2.1.1 e 2.1.2. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON 65 2.10.9 Frequência de paragem, accionamento auxiliar 1 A frequência do accionamento controlado pelo conversor de frequência tem de descer 1Hz abaixo do limite definido com estes parâmetros antes de que o accionamento auxiliar pare. O limite de frequência de paragem define também a frequência para a qual a frequência do accionamento controlado pelo conversor de frequência desce após o arranque do motor auxiliar. Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com
66 vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS.11 PARÂMETROS DE CONTROLO DA CONSOLA 3.1 Local de controlo O local de controlo activo pode ser alterado com este parâmetro. Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7..3 para obter mais informações. 3.2 Referência da consola A referência de frequência pode ser ajustada a partir da consola com este parâmetro. Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7..3.2 para obter mais informações. 3.3 Direcção da consola 0 Direct: A rotação do motor é directa, quando a consola for o local de controlo activo. 1 Inversa: A rotação do motor é inversa, quando a consola for o local de controlo activo. Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7..3.3 para obter mais informações. 3. Botão Parar activado Se pretender tornar o botão Parar num botão operacional que pára sempre o motor independentemente do local de controlo seleccionado, atribua a este parâmetro o valor 1 (predefinição). Consulte o Manual de Utilizador NXL, capítulo 7..3. Consulte também o parâmetro 3.1. 3.5 Referência PID 1 A referência da consola do controlador PID pode ser ajustada entre 0% e 100%. Este valor de referência é a referência PID activa se o parâmetro for 2.9.2 = 2. 3.6 Referência PID 2 A referência da consola do controlador PID2 pode ser ajustada entre 0% e 100%. Esta referência está activa se a função DIN# =12 e o contacto DIN# estiver fechado. Telefone: +358-201-2121 Fax:+358-201-212 205
LÓGICA DE SINAIS DE CONTROLO NA APLICAÇÃO MULTI-PROPÓSITO VACON 67 5. LÓGICA DE SINAIS DE CONTROLO NA APLICAÇÃO MULTI-PROPÓSITO DIN3 Exp.DIE1 Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 > 1 DIN3 & Exp.DIE1 2.1.2 Frequência máx. DIN3 Exp.DIE1 2.1.20 Velocidade predefinida 1 2.1.21 Velocidade predefinida 2 Exp.DIE3 Desactivar PID 2.2.21 Referência de controlo do bus de campo 2.2.20 Referência de controlo do teclado 2.1.1 Referência de E/S Activar ref. do teclado PID 2 (DIN#=12) DIN2 DIN3 Para cima Para baixo Motor potenciómetro 2.9.2 Referência PID R3.6 Ref. do teclado PID 2 Entrada de valor real, par. 2.9.3 PID AI1 AI2 P3.5 Refer. do teclado PID Referência de bus de campo (FBProcessData IN 1) R3.2 Referência do teclado 0 1 2 3 PID 0 1 2 Ref. 3 E/S 2.1.1 P2.9.1 Activação PID 0 1 2 3 5 K 3.1 Valor de controlo Referência do bus de campo 0 1 2 3 5 F E/S Teclado Bus de campo Ref. frequência interna Botão Repor Iniciar/Parar do bus de campo Direcção do bus de campo Botões Iniciar/Parar DIN1 DIN2 Iniciar para a frente Iniciar inversão (programável) Programável Iniciar/Parar e Lógica inversa 3.3 Direcção do teclado Iniciar/Parar interno Inversão interna Exp. DIE2 Reposição de falhas (programável) > 1 Reposição de falhas interna nxlk7.fh8 Figura 1-38. Lógica de sinais de controlo da Aplicação de Múlti-Propósito Suporte 2 horas por dia: +358-0-8371 150 Email: vacon@vacon.com