1º CAMPEONATO UNIFEV DE ROBÓTICA REGULAMENTO

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Transcrição:

1º CAMPEONATO UNIFEV DE ROBÓTICA REGULAMENTO O Centro Universitário de Votuporanga UNIFEV, mantido pela Fundação Educacional de Votuporanga FEV, torna público o 1º Campeonato UNIFEV de Robótica e convida os interessados a se inscreverem nos termos estipulados por este REGULAMENTO. 1 - OBJETIVO O presente Regulamento tem por objetivo normatizar as inscrições no 1º Campeonato UNIFEV de Robótica para a seleção de projetos que contribuam significativamente para a disseminação do conhecimento técnico-científico e desenvolvimento tecnológico e de inovação no País. Este regulamento é aberto à participação da comunidade interna e externa do Centro Universitário de Votuporanga UNIFEV, proveniente de cidades do território brasileiro. 2 CRONOGRAMA E ETAPAS Atividades Data 1ª Etapa: Divulgação em site, rádio e TV UNIFEV: Apresentação do campeonato, explanação das regras, divulgação das datas e Regulamento. A partir de 04 de junho. 2ª Etapa: Inscrições para o 1º Campeonato UNIFEV de Robótica. 10 de junho a 31 de agosto. 3ª Etapa: Validação da inscrição, divulgação prévia da aprovação dos projetos inscritos e divulgação prévia dos juízes. 08 de setembro. 4ª Etapa: Período para contato da equipe com a comissão organizadora, contendo as justificativas em formulário eletrônico disponível em site específico, para contestar a validação das inscrições, decisão de reprovação de projetos e nomeação dos juízes. 09 e 10 de setembro. 5ª Etapa: Divulgação final da aprovação ou reprovação das inscrições e projetos inscritos no site específico, de acordo com 14 de setembro.

os requerimentos da 4ª Etapa, e divulgação final da nomeação dos juízes. 6ª Etapa: Vistoria dos projetos, realização do campeonato e premiação. 21 de outubro. 7ª Etapa: Divulgação dos resultados finais em site, rádio e TV UNIFEV. A partir de 21 de outubro. 3 DAS CATEGORIAS 3.1 Categoria 1 Mini Sumô 500g: Categoria voltada a participantes de quaisquer idades, esta categoria contemplará a realização do campeonato de sumô envolvendo robôs com as seguintes especificações: Nome Altura Largura Peso Mini Sumô 500g Ilimitado Até 10cm x 10cm Até 500g 3.2 Categoria 2 KIT Sumô: Categoria voltada para participantes de até 18 anos incompletos, esta categoria contemplará a realização do campeonato de sumô entre robôs construídos com Kits específicos, seguindo as seguintes especificações: Nome Altura Largura Peso KIT Sumô Ilimitado Até 15.2cm x 15.2cm Até 1Kg 3.3 Categoria 3 Inovação Tecnológica: Categoria voltada para participantes de quaisquer idades, esta categoria contemplará a apresentação de inovações tecnológicas que estejam correlacionadas à área de Robótica e/ou Automação e que não tenham correlação com as categorias 1 e 2 acima. 4 DAS INSCRIÇÕES 4.1 As inscrições serão realizadas no período de 10 de junho a 31 de agosto de 2015, por equipes contendo no mínimo 1 (um) participante - ou 2 (dois), no caso da categoria KIT Sumô -, e no máximo 5 (cinco) participantes, e em uma das categorias listadas no tópico 3, através de um representante, que será nomeado o capitão da equipe. 4.2 As inscrições serão realizadas exclusivamente pela Internet, por meio de Ficha de Inscrição exclusivamente online, no site www.unifev.edu.br/roboticaunifev, até as 23h59 (vinte e três horas e cinquenta e nove minutos) da data limite de inscrição.

4.2.1 No site, no tópico Inscrições: Cadastre sua Equipe, deverá ser selecionada uma categoria escolhida dentre as três especificadas no item 3. Ao ser selecionada a categoria, uma Ficha de Inscrição aparecerá em aberto, contendo os seguintes campos a serem preenchidos: nome da equipe, nome do capitão, nome dos demais participantes e os dados pessoais do capitão e de cada participante. 4.2.1.1 O capitão da equipe deve ser, obrigatoriamente, maior de idade. 4.2.1.2 Para a categoria KIT Sumô, existirá um vice-capitão da equipe que deverá ser, obrigatoriamente, menor de idade. Campos extras estarão em aberto para esta categoria para determinação do nome e dados pessoais do vice-capitão. 4.2.1.3 Para participantes menores de idade, haverá campos extras para constar o nome e dados pessoais do responsável legal do menor. 4.2.1.4 É obrigatória a presença do capitão da equipe (e do vice-capitão para a categoria 2) no dia de realização do campeonato. 4.2.1.5 Capitães poderão inscrever-se como participantes de equipes em categorias distintas, desde que não seja o capitão em nenhuma destas. 4.2.1.6 Vice-capitães poderão inscrever-se como participantes de equipes em categorias distintas. 4.2.1.7 Um participante poderá inscrever-se em projetos e/ou equipes distintos, simultaneamente, desde que respeite os requisitos de idade impostos neste regulamento, que não seja capitão em outras equipes e que não esteja participando de outra equipe na mesma categoria. 4.2.1.8 Uma equipe completa poderá participar simultaneamente de categorias distintas, porém será necessário realizar processos de inscrição distintos, com projetos e capitães diferentes e respeitando os requisitos de idade impostos neste regulamento. 4.2.2 Ao final da inscrição, será gerada uma autorização para cada menor, a ser assinada por este e pelo seu responsável legal. A assinatura do responsável legal deverá possuir, obrigatoriamente, firma reconhecida e as autorizações serem, obrigatoriamente, apresentadas no dia da competição, pelo capitão, juntamente com documento oficial com foto dos menores, sob pena de exclusão do menor na equipe. Caso o vice-capitão da Categoria KIT Sumô seja um dos menores excluídos pela falta de documentação adequada, outro participante menor da equipe deve ser obrigatoriamente nomeado pelo capitão, sob pena de desclassificação da equipe no campeonato. 4.2.3 Para a categoria 3 - Inovação Tecnológica, em um campo específico da Ficha de Inscrição, intitulado Resumo Descritivo, deverá constar-se, obrigatoriamente, um breve resumo descritivo sobre o projeto inscrito, contendo o preenchimento de, no máximo, 2000 (dois mil) caracteres. 4.2.4 Para a categoria 3 - Inovação Tecnológica, em um campo específico da Ficha de Inscrição, intitulado Link do Vídeo, deverá constar, obrigatoriamente, o endereço do site que hospeda um breve vídeo de apresentação do projeto inscrito, de, no máximo, 5 (cinco) minutos. Este vídeo

deve ser confeccionado pela equipe inscrita e, de preferência, contendo imagens do projeto já finalizado. Porém, serão aceitos vídeos de projetos que estão em desenvolvimento, que estejam bem explicados ou em formato de protótipo. Em ambos os casos (vídeos com projetos finalizados ou em andamento), é imprescindível que, no dia do campeonato, o projeto apresentado esteja de acordo com as informações contidas no Resumo Descritivo e no Vídeo apresentado. 4.2.5 Após o preenchimento dos dados da Ficha de Inscrição online, ao final do cadastro da equipe, deve-se selecionar Li e aceito as condições deste Regulamento e deve-se clicar em Confirmar para realizar a inscrição da equipe no site do campeonato. Gerar-se-ão um protocolo de inscrição, as autorizações, caso haja menores de 18 anos e um boleto nomeado por Taxa de Inscrição, que deverá ser pago até o vencimento em 31 de agosto de 2015 (último dia do período da Etapa 2), às 23h59 (vinte e três horas e cinquenta e nove minutos). 4.2.6 É de responsabilidade dos integrantes da equipe a verificação da validação da inscrição no dia 08 de setembro, e de entrar em contato com a comissão organizadora do campeonato, para informar eventuais prejuízos através do número de protocolo e do boleto de inscrição como documentos obrigatórios comprobatórios. 4.3 A inscrição no 1º Campeonato UNIFEV de Robótica, terá um custo de R$ 80,00, por equipe, valor este constante no boleto Taxa de Inscrição, descrito no tópico 4.2.5. 4.4 Não serão aceitas inscrições submetidas por qualquer outro meio que não seja pela Ficha de Inscrição online, em site específico, nem tampouco após o prazo final estabelecido nos itens anteriores. Assim, recomenda-se a efetivação das inscrições com antecedência, uma vez que a UNIFEV e FEV não se responsabilizar por propostas não recebidas em decorrência de eventuais problemas técnicos e de congestionamento de rede. 4.5 Todo material necessário para o desenvolvimento do robô ou projeto de inovação tecnológica será da responsabilidade exclusiva da equipe. A UNIFEV e FEV não irão fornecer nenhum tipo de subsídio para as equipes desenvolverem seus projetos, em nenhuma categoria, incluindo custos de transporte. 4.6 A UNIFEV e FEV não se responsabilizarão por danos físicos, avarias e sinistros envolvendo as equipes e seus participantes, incluindo danos e perdas de equipamentos, ocorridos durante a realização do campeonato, em suas diversas fases. Portanto, qualquer tipo de incidente com computadores, ferramentas, aparelhos, o próprio robô ou projeto e bens materiais de quaisquer espécies, será de responsabilidade da equipe. 4.7 A inscrição no 1º Campeonato UNIFEV de Robótica já pressupõe aceitação e concordância com todos os termos delineados por este regulamento e faz com que a este seja incorporado o valor de contrato de adesão e participação do campeonato. O não cumprimento de qualquer das exigências estabelecidas por este regulamento, implicará na automática desclassificação da(s) equipe(s) e/ou participante(s).

4.8 Cada equipe, participante e responsáveis legais pelos menores, no ato da inscrição, automaticamente autoriza a utilização e reprodução de sua imagem e projeto, inscritos em qualquer uma das três categorias, em todas as etapas do Campeonato UNIFEV de Robótica, e de sua divulgação durante ou após o término do campeonato. 4.9 A validação das inscrições, divulgação prévia da aprovação dos projetos inscritos, divulgação prévia dos juízes e demais eventualidades acontecerão no dia 08 de setembro, assim como definido no item 2, no site do campeonato. 4.10 As equipes terão os dias 09 e 10 de setembro, horário limite de 23h59 (vinte e três horas e cinquenta e nove minutos) para entrar em contato com a comissão organizadora através de formulário em site específico, e-mail ou telefone, contra as decisões divulgadas e descritas no item 4.9. 4.11 A divulgação final da relação das equipes aprovadas a participarem do campeonato serão disponibilizadas no site do campeonato no dia 14 de setembro. 4.12 O número de equipes inscritas é limitado, por categoria, da seguinte forma: 32 equipes para a Categoria 1 Mini Sumô 500g; 16 equipes para a Categoria 2 KIT Sumô; e 25 equipes para a Categoria 3 Inovação Tecnológica. O número mínimo de três equipes por categoria também deve ser atendido para que a categoria seja aberta. 4.13 O atendimento a dúvidas será realizado pelos telefones (017) 3405.9999, ramais 911 ou 607, ou, ainda, pelo endereço eletrônico eventos@fev.edu.br. 5 DAS REGRAS 5.1 Categorias 1 e 2: Mini Sumô e KIT Sumô (a) Os robôs dessas categorias deverão ser autônomos, e, portanto, não serão permitidas quaisquer tipos de intervenção humana, exceto com autorização do juiz. (b) Para a autonomia de um robô, qualquer método de controle poderá ser empregado pela equipe, desde que esteja completamente contido no robô e que não interaja com um sistema de controle externo (humano ou máquina). (c) Os robôs autônomos deverão entrar em operação automaticamente em não menos do que cinco (5) segundos após autorização do juiz e comando dado por um membro da equipe (o comando pode ser realizado por meio de um botão no robô). (d) É obrigatória a fixação do nome do robô em uma superfície visível, permitindo que os espectadores e organizadores do evento possam identificar facilmente os robôs envolvidos na partida.

(e) Cada robô poderá expandir seu tamanho após o início da partida, porém não será permitido que se auto separe fisicamente, devendo continuar como um único robô. A violação desta regra implicará na perda da partida. O desprendimento de peças, cujo somatório de suas massas, seja inferior a 10g, não implicará na perda da partida. Caso um robô seja prejudicado por uma peça que tenha se desprendido de seu adversário, a ele será dado um ponto de Yuko (pontuação definida no item 5.1.6). 5.1.1 Restrições do Robô (a) É proibida a utilização de dispositivos de interferência como sistemas de LEDs infravermelhos com o intuito de saturar o sensor do oponente. (b) Peças que possam quebrar ou danificar o Dojô (ringue de sumô) não serão permitidas. Tais peças serão avaliadas pelos juízes na inspeção de segurança, podendo ou não serem liberadas para o uso. É proibida ainda a utilização de peças que tenham, ou não, a intenção de danificar o robô adversário, seu operador e/ou ringue. Impactos e colisões normais não serão considerados como danos intencionais. (c) Dispositivos que possam armazenar líquido, pó, gás ou outras substâncias com intenção de lançá-las no oponente não serão permitidos. (d) Nenhum dispositivo inflamável será permitido. (e) Dispositivos que lancem quaisquer objetos no oponente não serão permitidos. (f) Substâncias para melhorar a tração não serão permitidas. Pneus e outros componentes do robô que entrem em contato com o Dojô não deverão ser capazes de pegar e segurar um cartão de 80 x 130 mm, com gramatura 180gr (cartolina) por mais de 2 (dois) segundos. (g) Dispositivos para aumentar a força normal, tais como bombas de vácuo ou imãs, não serão permitidos. (h) Todas as quinas, incluindo, a pá frontal, não poderão ser afiadas o suficiente para arranhar ou danificar o Dojô, outros robôs ou membros das equipes. Quinas com raio maior que 0,005 (0,125 mm), como as obtidas com um pedaço de metal não afiado com 0,010 (0.250 mm) de espessura, em geral, costumam ser permitidas. Os juízes da competição podem pedir para que quinas avaliadas como muito afiadas sejam cobertas por fita adesiva ou limadas. (i) Os robôs da categoria KIT Sumô deverão conter, exclusivamente, peças do KIT de robótica utilizado (LEGO, VEX, MODELIX, entre outros) Não será permitido o uso de equipamentos não condizentes com a categoria. 5.1.2 O Dojô (a) O interior do Dojô é a superfície onde serão realizadas as partidas, circulada por uma linha de borda, que também é parte integrante do Dojô. Qualquer lugar fora dessa área delimitada é chamado de parte exterior.

Figura 1 - Ilustração do Dojô (b) O Dojô terá formato circular contendo uma borda de cor diferente e terá tamanho e material conforme descrito abaixo, de acordo com cada categoria: Categoria Diâmetro Espessura Material Mini Sumô 77,0 cm 2,50 cm Madeira laminada de alta pressão (fórmica) KIT Sumô 77,0 cm 2,50 cm Madeira laminada de alta pressão (fórmica) (c) No Dojô, existirão duas linhas de posicionamento inicial (Shikiri) na cor marrom, ou cor equivalente, que irão absorver a luz infravermelha e que estarão centradas no ringue, de acordo com espessura e espaçamento para a respectiva classe. A distância de separação entre as linhas será medida pelos limites externos das mesmas. As medidas das marcações do Dojô estão descritas na tabela a seguir: Categoria Largura da Shikiri Comprimento da Shikiri Separação da Shikiri Largura da Borda Mini Sumô 1cm 10cm 10cm 2,5cm KIT Sumô 1cm 10cm 10cm 2,5cm (d) Haverá ainda um espaço apropriado, além da borda exterior do ringue, assim como a parte cinza da Figura 1, que poderá ser de qualquer cor, material, formato ou dimensão, contanto que os conceitos básicos dessas regras não sejam violados. Este espaço, em cujo meio fica o Dojô, deverá ser chamado de área do Dojô. Caso o Dojô esteja inserido em uma plataforma, que possua partes externas ao Dojô, estas também serão consideradas como pertencentes à área do Dojô. 5.1.3 A Partida de Sumô (a) As partidas de sumô acontecerão sequencialmente em confrontos de duas em duas equipes, a cada vez, com os respectivos robôs, e de forma não simultânea. Apenas os dois capitães da equipe poderão ficar na área do Dojô, durante cada partida, enquanto os demais

membros deverão assistir a disputa junto com o público. Cada equipe competirá no Dojô com um robô construído de acordo com as especificações do item 5.1. A partida será iniciada após 5 (cinco) segundos, contados a partir do comando do juiz, e continuará até que um robô conquiste dois pontos de Yukô (pontuação estipulada no subitem 5.1.6). O vencedor da partida será determinado pelo juiz. (b) Uma partida consistirá em 3 (três) rounds de confrontos. Cada round terá um tempo nominal de exatamente 1 (um) minuto, podendo ser acrescentado, a critério do juiz, por mais 30 segundos, totalizando, no máximo, um tempo final de 1 minuto e 30 segundos (1 30 ) por round. Mesmo que um robô consiga compelir um robô adversário para fora dos limites do Dojô, um round não será finalizado, devendo recomeçar na sequência, a partir da marca de início de partida (Shikiri), com paralisação no tempo corrido para o round até que este seja recomeçado pelo juiz. O tempo limite de uma partida é de 3 minutos, podendo chegar a, no máximo, 4 minutos e 30 segundos (4 30 ), caso o juiz conceda o acréscimo descrito acima em todos os rounds. O tempo entre os rounds será estipulado pelo juiz, porém, este terá o prazo de 1 (um) a 5 (cinco) minutos para recomeçar o round seguinte. Os capitães terão o tempo padrão de 30 (trinta) segundos para posicionar seus robôs na marca inicial (Shikiri), para iniciar a disputa de um round, assim que sinalizado o início pelo juiz. (c) A equipe que receber 2 (dois) pontos de Yukô primeiro, mesmo que no mesmo round, e dentro do tempo limite estipulado no item anterior, será a equipe vencedora da partida, validada e declarada pelo juiz. Caso o tempo limite seja atingido antes de uma equipe atingir dois pontos de Yukô, o juiz irá declarar como vencedora da disputa uma equipe que tenha conquistado 1 (um) ponto de Yukô, enquanto a outra não tiver ganhado pontos. (d) Caso a partida não seja vencida por nenhuma equipe dentro do tempo limite (ambas as equipes conquistaram 1 (um) ou nenhum ponto de Yukô), a decisão será realizada pelo juiz, por meio de pontuação seguindo critérios apresentados no item 5.1.6, subitem (c). (e) É permitido ao competidor um tempo máximo de 5 minutos para troca de baterias dos robôs entre duas partidas, desde que autorizado pelo juiz. É obrigatória a permissão do juiz. (f) É permitido ao competidor alterar a programação de seus robôs entre duas partidas, desde que autorizado pelo juiz. Porém, é proibido qualquer tipo de alteração durante a partida, ou seja, entre cada um dos rounds. É obrigatória a permissão do juiz. 5.1.4 Estados de uma partida (início, paralisação e término) (a) Mediante as instruções do juiz, as duas equipes irão se cumprimentar com uma reverência ao lado do ringue, e, ao aproximarem-se deste, deverão posicionar seu robô dentro da sua metade do ringue, atrás da linha Shikiri e/ou de acordo com as instruções do juiz, através de seu representante, o capitão da equipe. Os robôs deverão ser posicionados tangenciando a borda mais externa da linha de Shikiri. Os dois robôs devem estar paralelos, porém com as frentes posicionadas em sentidos opostos (180 ). Quando o juiz principal anunciar o início de um round, um membro de cada time ativará os robôs e após uma pausa de 5 segundos os robôs poderão

começar a funcionar. Durante esses 5 segundos os membros das equipes devem deixar a área do ringue. Caso o robô necessite de qualquer tipo de dispositivo externo para iniciar ou finalizar o programa de controle do robô, este dispositivo deverá ficar de posse do juiz durante todo o round. (b) A partida é paralisada ou retomada conforme os anúncios dos juízes e de acordo com as considerações estipuladas no item 5.1.3. (c) A partida termina quando anunciado pelo juiz principal. Então as duas equipes recolherão os seus respectivos robôs e sairão da área do Dojô. 5.1.5 Duração de uma partida (a) Assim como descrito no item 5.1.3, subitem b, uma partida será disputada por um total de 3 (três) minutos, iniciando e terminando mediante o comando do juiz, exceto nas partidas em que ocorreram rounds com extensão (que poderão alcançar até 4 (quatro) minutos e 30 (trinta) segundos). Nas partidas, o relógio deverá iniciar a contagem 5 (cinco) segundos após o anúncio do início do round. (b) Os seguintes períodos não são incluídos no tempo da partida: O tempo entre o anúncio de um Yukô pelo juiz e a continuação da partida. O intervalo padrão entre os rounds será de 30 (trinta) segundos, podendo ser estendido, por decisão do juiz, de acordo com o item 5.1.9; O tempo decorrido entre o anúncio da paralisação e a continuação da partida. 5.1.6 O Yukô (a) Um ponto de Yukô será concedido quando: Um robô legalmente forçar o corpo do robô oponente a tocar o espaço fora do Dojô; Um robô adversário tocar o espaço externo ao Dojô por si próprio; Qualquer uma das situações acima ocorra simultaneamente ao anúncio de finalização da partida; O robô adversário perder uma ou mais peças com somatório de massas superior a 10g; Um round termine pelo motivo de ambos os robôs não estarem fazendo progresso pois pararam de movimentar-se, e o robô adversário ter parado primeiro ( sem vontade de lutar ver subitem (d) abaixo, deste mesmo tópico); O robô oponente receber uma violação grave ou duas violações brandas cumulativas, na mesma partida e independentemente do round (ver item 5.1.7). Ocorrer a situação descrita no item 5.1.8 (d), para partidas estendidas.

(b) Um ponto de Yukô não será concedido quando: Um robô movido por rodas capotar no ringue. Um ponto de Yukô não será contado e o round continuará até que aconteça uma das situações previstas no item 5.1.6 (a) ou até que o tempo limite do round (estendido ou não) seja alcançado. (c) Quando a decisão dos juízes for necessária para a decisão do vencedor, os seguintes critérios serão considerados (não necessariamente nessa ordem), porém, prevalecendo sempre a decisão final do juiz: Méritos técnicos na movimentação e operação do robô; Penalidades durante a partida; Peso dos robôs, inversamente proporcional a sua eficiência; Atitude dos competidores durante a partida. (d) Um round em progresso será terminado sob as seguintes condições: Os robôs estão presos ou orbitando um ao outro sem progresso perceptível por 5 (cinco) segundos. Em caso de dúvida quanto ao progresso da partida, o juiz poderá estender o tempo limite de observação por até 30 segundos; Ambos o robôs movem-se sem fazer progresso ou param exatamente ao mesmo tempo, sem se tocar, por 5 (cinco) segundos. Entretanto, caso um robô pare de se movimentar antes, depois de 5 (cinco) segundos será declarado como sem vontade de lutar, neste caso o oponente receberá um ponto de Yukô, mesmo que depois este pare de funcionar. Caso ambos os robôs estejam se movendo e não esteja claro se há progresso, o juiz poderá estender o tempo da partida até 30 (trinta) segundos; Os robôs tocam o lado de fora do ringue ao mesmo tempo, não podendo ser determinado pelo juiz qual o fez primeiro. 5.1.7 Violações e Penalidades (a) Existirão quatro tipos de violação durante o campeonato: gravíssimas, graves, moderadas e brandas, conforme a tabela abaixo: Violações Descumprimento de quaisquer restrições impostas no item 5.1.7 (a) ou atos de paralisação da partida, como descrito no item 5.1.8 (a). Descumprimento de quaisquer restrições impostas no item 5.1.1. Insulto ao oponente ou juiz, uso de dispositivo de voz em seu robô com intenção de insultar, escrita de palavras de teor ofensivo no corpo do robô ou realização de qualquer ação considerada ofensiva pelo juiz. Acidentes de acordo com o item 5.1.8 (d), para partidas não estendidas. Descumprimento de quaisquer regras impostas no item 5.1, exceto as relatadas no item 5.1.1. Acidentes de acordo com o item 5.1.8 (d), para partidas estendidas. Tipo Gravíssima Grave Grave Grave Moderada Moderada

Adentrar a área do Dojô 1 durante a partida, exceto quando o competidor o faça para retirar o seu robô mediante o anúncio feito pelo juiz. Solicitação de paralisação da partida sem razões apropriadas ou utilização de um tempo superior a 30 segundos para retomar a partida, exceto caso o juiz determine uma extensão de tempo específica. Movimentação do robô antes dos 5 (cinco) segundos, após o juiz anunciar o início da partida. Ação ou fala capaz de colocar ou induzir de forma direta ou indireta um risco à equidade da partida. Branda Branda Branda Branda (b) Para cada tipo de violação, haverá uma penalidade para a equipe, de acordo com a tabela abaixo. A equipe penalizada não terá direito a recorrer da decisão dos juízes. Violação Gravíssima Grave Moderada Branda Penalidade Desclassificação da equipe no Campeonato. Dois Yukôs para a equipe oponente, ou seja, derrota de partida. Um Yukô pra a equipe oponente. Duas violações brandas em uma mesma partida acarretam em um Yukô para a equipe oponente. 5.1.8 Acidentes Durante a Partida (a) Requisição de Paralisação da Partida: Um competidor poderá requerer a paralisação de uma partida quando ele ou algum membro de sua equipe sofrer uma lesão ou acidente que o impeça de continuar a partida. Lesões e acidentes causados propositalmente para paralisar a partida implicarão na desclassificação da equipe da competição, por serem consideradas como violações gravíssimas. (b) Impossibilidade de Continuar a Partida: Quando uma partida não puder continuar devido à lesão ou acidente com um competidor, o causador dessa lesão ou acidente perderá a partida. Quando não for claro qual equipe é a responsável, aquela que não puder continuar a partida ou que solicite a paralisação será declarada a perdedora. (c) Requisição por Parte de uma Equipe para Cuidar de uma Lesão ou Acidente: A decisão sobre a continuação de uma partida paralisada em caso de lesão ou acidente ficará a cargo dos juízes. Tal processo não poderá demorar mais de 5 (cinco) minutos. (d) Yukô Dado ao Competidor que Não Continuará: O vencedor determinado de acordo com o item 5.1.8 (b) deverá ganhar dois pontos de Yukô. O perdedor que já tiver conquistado um ponto de Yukô será computado como tal. Quando a situação descrita no item 5.1.8 (b) ocorrer durante uma partida estendida, o ganhador receberá apenas um ponto de Yukô. 1 Adentrar a área do Dojô significa: Uma parte do corpo do competidor está dentro da área do Dojô ou competidor coloca qualquer dispositivo mecânico dentro da área do Dojô para apoiar o seu corpo.

5.1.9 - Declaração de Objeções (a) Nenhuma objeção deverá ser declarada contra a decisão dos juízes. (b) O Capitão de uma equipe pode apresentar objeções aos organizadores do evento antes do fim da partida, se houver dúvidas quanto à correta aplicação dessas regras. Caso não haja nenhum membro da organização do evento presente, as objeções poderão ser apresentadas aos juízes, e apenas a eles, antes do fim da partida. Os organizadores do evento ou juízes poderão ou não julgar as objeções da equipe solicitante, de acordo com o que acharem necessário. 5.1.10 Critérios de Organização (a) As partidas de sumô e vencedores serão organizados de acordo com o número de equipes inscritas em cada categoria (1 e 2), e de acordo com critério estabelecido pela comissão organizadora. Não serão aceitas objeções com relação à forma de organização das partidas. (b) Caso alguma das categorias, Mini Sumô ou KIT Sumô, não receba a quantidade mínima de 3 (três) equipes inscritas, será reservada à comissão organizadora o direito de decidir pela extinção da categoria no campeonato. (c) Todos os participantes das equipes da categoria Mini Sumô admitem como verdade, no momento da inscrição no campeonato, serem maiores de idade, ou seja, possuírem 18 anos ou mais. Todos os participantes das equipes da categoria KIT Sumô admitem como verdade, no momento da inscrição do campeonato, serem menores de idade, ou seja, possuírem, no máximo, 17 anos, e terem inscrito seus representantes legais e professor orientador, todos, maiores de idade. O não cumprimento desse critério implicará, no dia do evento, em desclassificação da equipe. (d) É obrigatório que, no dia do campeonato, o professor orientador da categoria KIT Sumô, apresente à comissão organizadora, todas as autorizações dos representantes legais dos participantes menores de idade. (e) Caso a equipe participante inscrita esteja incompleta, no dia do campeonato, o fato não implicará em desclassificação da equipe, desde que o capitão esteja presente. É obrigatória a presença do capitão da equipe durante as partidas de sumô. (f) Cada equipe competidora terá à sua disposição uma bancada de plástico com dimensões 70x70cm de para possíveis alterações, programações e concertos em seus robôs. 5.2 Categoria 3: Inovação Tecnológica 5.2.1 Aprovação do projeto (a) No ato da inscrição, o breve resumo descritivo apresentado no item 4.2.1.4 deverá enfatizar os fatores inovadores que qualifique o projeto como uma inovação tecnológica na área de robótica e/ou automação industrial.

(b) O resumo tratado no item (a) acima será avaliado pela comissão organizadora do campeonato, que irá considerar os seguintes critérios: Adequação do projeto na área de robótica e/ou automação industrial; Exposição clara e objetiva dos fatores de inovação do projeto, que devem, inclusive, estarem contidos no resumo inscrito na Ficha de Inscrição. (c) No dia de realização do campeonato, um juiz irá verificar se o projeto inscrito está de acordo com o resumo descritivo e irá validar a participação do projeto no evento. 5.2.2 - Critério de Avaliação (a) O critério de avaliação para a categoria será o voto popular, em que, cada visitante ou participante, previamente cadastrado, poderá efetuar exatamente 1 (um) voto para um dos possíveis competidores; (b) A equipe que receber o maior número de votos será a equipe vencedora em 1º lugar. A equipe que receber o segundo e terceiro maiores números de votos, serão os ganhadores e 2º e 3º lugar, respectivamente. 5.2.3 - Critérios de Organização (a) Caso a categoria não receba a quantidade mínima de 3 (três) equipes inscritas, será reservada à comissão organizadora o direito de decidir pela extinção da categoria no campeonato. (b) Todos os participantes das equipes admitem como verdade, no momento da inscrição no campeonato, serem maiores de idade, ou seja, possuírem 18 anos ou mais. O não cumprimento desse critério implicará, no dia do evento, em desclassificação da equipe. (c) Caso a equipe participante inscrita esteja incompleta, no dia do campeonato, o fato não implicará em desclassificação da equipe, desde que o capitão esteja presente. É obrigatória a presença do capitão da equipe durante o campeonato. (d) Cada equipe competidora terá à sua disposição uma bancada de plástico com dimensões 70x70cm de para a apresentação e possíveis alterações, programações e concertos em seus projetos. 6 DAS ETAPAS O Campeonato de Robótica e Tecnologia UNIFEV será realizado em 7 (sete) etapas, de acordo com o Cronograma do item 2. 6.1 1ª Etapa: Divulgação em site, rádio e TV UNIFEV: Apresentação do campeonato, explanação das regras, divulgação das datas e Regulamento. Esta etapa é voltada à organização do evento, contendo a divulgação em meios multimídicos do campeonato e de sua regulamentação.

6.2 2ª Etapa: Inscrições para o 1º Campeonato de Tecnologia e Robótica UNIFEV. As inscrições ocorrerão de acordo com o especificado pelo item 4. 6.3 3ª Etapa: Divulgação prévia da aprovação dos projetos inscritos no site específico e divulgação prévia dos juízes. 6.4 4ª Etapa: Período de apresentação de recursos administrativos, contendo as justificativas em formulário eletrônico disponível em site específico, para contestar a decisão de reprovação de projetos e/ou nomeação dos juízes. 6.5 5ª Etapa: Divulgação final da aprovação ou reprovação dos projetos inscritos no site específico, de acordo com os requerimentos da 4ª Etapa, e divulgação final da nomeação dos juízes. 6.6 6ª Etapa: Vistoria dos projetos, realização do campeonato e premiação. 6.7 7ª Etapa: Divulgação dos resultados finais em site, rádio e TV UNIFEV. 7 DAS PREMIAÇÕES Ao capitão, além de serem designadas as tarefas de representar a equipe perante o comitê de organização do evento e/ou perante o corpo de jurados, será a ele incumbida a tarefa de receber a premiação. 7.1 Os 1º lugares de todas as 3 (três) categorias receberão o prêmio kit PCDuíno. 7.2 Os 2º lugares de todas as 3 (três) categorias receberão o prêmio kit Arduíno Avançado. 7.3 Os 3º lugares de todas as 3 (três) categorias receberão o prêmio kit Arduíno Básico. 7.4 Os três melhores classificados de cada categoria serão ainda amplamente divulgados em veículos de comunicação locais e regionais, tais como: TV Unifev, jornais locais de Votuporanga, site e rede social da UNIFEV. 8 - DAS DISPOSIÇÕES GERAIS 8.1 - A Organização do 1º Campeonato de Robótica e Tecnológica não se responsabilizará por traslado, alimentação ou acomodações nos locais de realização do campeonato, providências estas que serão única e exclusivamente de responsabilidade dos participantes inscritos. 8.2 É vedada a inscrição de equipes que contenham participantes que possuam vínculo familiar de até 2º grau com os membros da comissão organizadora ou juízes do campeonato. 8.2 - A realização da inscrição em site específico, através de Ficha de Inscrição, expressa a aceitação de forma irrestrita às regras do presente Regulamento.

8.3 - A Organização do 1º Campeonato de Robótica e Tecnológica poderá baixar novas determinações e esclarecimentos em relação a este regulamento, cabendo-lhe a solução dos casos omissos, em qualquer uma das etapas de realização do evento. Toda e qualquer alteração deste regulamento será publicada no site específico do campeonato: www.unifev.edu.br/roboticaunifev Este Regulamento entra em vigor na data de sua publicação. Votuporanga, 04 de junho de 2015.