Protocolo de Comunicação TA3840C INFORMAÇÕES DE DIREITOS AUTORAIS Este documento não pode ser reproduzido, no todo ou em parte e por quaisquer meios, sem a autorização prévia da HONEYWELL MARINE
Protocolo de Comunicação TA3840C 1 st Edition Released February 2013
Página de Revisão Rev. Data: Parágrafos Modificações 00 26/07/2004 - Primeira publicação 01 13/12/2004 3.4, 3.5 3.4 3.5 Esclarecimentos sobre palavras com sinal parcial Movendo os bits de ativação em #2777; esclarecimentos sobre valores intermediários de 1 para escalonamento Movendo o bit de ativação em #15683; esclarecimentos sobre valores intermediários de 1 para escalonamento 02 09/08/2006 3.3 Adição do 3 º limite de alarme na pressão de Gás Inerte; adição do controle do monitoramento da comunicação. 3.5 Adição da entrada On/Off e status do relé 03 27/04/2007 3.4 Adição da linha zero do transmissor de gás HC, limites de alarmes, ativação, medição 04 29/02/2008 3.4 Correção das palavras 2678 / 2679 05 07/10/2008 3.4 Adição dos indicadores de falha em #2866, 2868
Índice 1. APRESENTAÇÃO GERAL... 5 2. CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE... 5 3. PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO... 7 3.1 Estrutura geral dos pacotes... 7 3.2 Definição dos pacotes... 8 3.3. Descrição dos dados gerais do sistema... 10 3.4. Descrição de dados relacionados aos transmissores radar... 12 3.5 Descrição dos dados relacionados aos transmissores analógicos 4-20 ma... 16
1. APRESENTAÇÃO GERAL A unidade de comunicação TA3840C é descrita no Manual Técnico MT5008. Este documento descreve a tabela de endereços usada pelo protocolo de comunicação Modbus RTU entre a unidade de comunicação TA3840C e o sistema supervisório da embarcação Sistema Supervisório TA3840C Unidade de Comunicação RS232 ou RS485 ou RS422 A comunicação é feita por meio de um link serial, de acordo com o protocolo mestre-escravo MODBUS RTU. 2. CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE O link serial usa uma das quatro portas isoladas que ficam na face traseira do rack TA3840C: - Portas de monitoramento 1 ou 2, ou TA3840R, do tipo RS232 com conector Sub-D de 9 pinos e cabo com até 10 m de comprimento; ou do tipo RS485 (2 fios) ou RS422 (4 fios) e cabo com até 1200 m de comprimento; - Porta auxiliar com o protocolo Modbus RTU, do tipo RS232 com conector Sub-D de 9 pinos e cabo com até 10 m de comprimento; ou do tipo RS485 (2 fios) e cabo com até 1200 m de comprimento; O link serial do tipo RS232, RS485 ou RS422 é selecionado por jumpers localizados na placa eletrônica do TA3840C. Veja mais detalhes na próxima página. As estruturas de diálogo são compostas por palavras de 10 bits cada: - 1 bit inicial - 8 bits de dados (sem paridade) - 1 bit de parada O endereço da unidade TA3840C pode ser configurado de 1 a 8; a taxa de transmissão é de 1200 a 38400 bauds nas portas de monitoramento 1 ou 2; e de 1200 a 19200 bauds para o TA3840R e portas auxiliares (comunicação padrão é de 9600 bauds). TA3840C 5
Porta de monit. 2 Porta de monit. 1 Porta TA3840R Jumpers JP2/3 para inversão de leitura / escrita no modo RS232 Jumper JP4 para seleção do tipo de comunicação. Esquerda=RS232 JP5 para seleção de RS485 / RS422. Esquerda=S485 Jumper JP8 para seleção do tipo de comunicação. Esquerda=RS232 JP9 para seleção de RS485 / RS422. Direita=RS485 Jumpers JP6/7 para inversão de leitura/escrita no modo RS232 Jumpers JP10/11 para inversão de leitura/escrita no modo RS232 Jumper JP12 para seleção do tipo de comunicação. Esquerda=RS232 JP13 para seleção de RS485 / RS422. Esquerda=RS485 Jumpers JP14/15 para inversão de leitura/escrita no modo RS232 Jumper JP16 para seleção do tipo de comunicação. Esquerda=RS232 TA3840C 6
PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO 3.1 Estrutura geral dos pacotes A comunicação é iniciada pelo supervisor, operando como mestre, enquanto a unidade de comunicação TA3840C funciona como escravo: o supervisor faz uma consulta ao TA3840C, que responde com os dados solicitados. A estrutura geral do pacote de consulta é a seguinte: Consulta: Nº do escravo Código de função Dados (n bytes) Palavra de controle CRC 16 Este byte seleciona o comando: - 3 ou 4 : ler n palavras - 6 : escrever 1 palavra - 16 : escrever n palavras Estes n bytes definem: - o endereço da 1 ª palavra - o valor da(s) palavra(s) - o número de palavras A estrutura geral do pacote de "resposta" é a seguinte: Resposta : Nº do escravo Código de função Dados (n bytes) Palavra de controle CRC 16 Estes n bytes definem: - o valor das palavras lidas - o valor das palavras escritas - o número de palavras Controle de mensagem: A palavra de controle CRC 16 é calculada pelo emissor de uma mensagem. Ao receber o último byte, o receptor também calcula o CRC 16 do pacote recebido e não responde à consulta se a palavra CRC16 for diferente. TA3840C 7
Quando a palavra de controle CRC 16 está correta, mas o receptor não reconhece a consulta (endereço ou dados errados), ele devolve o código de função com o bit mais significativo (bit 7) em 1, seguido por um byte definindo o tipo de erro: Nº do escravo Código de função (com bit 7 em 1) Código de erro Palavra de controle CRC 16 Valor do byte: - 1 : código de função desconhecido - 2 : endereço errado - 3 : dados errados Método de cálculo da palavra de controle CRC 16: Iniciar CRC 16 em FFFF (hexadecimal) Executar do 1 º byte até o último CRC Xor byte -> CRC Executar 8 vezes Mover o CRC um bit à direita Se o bit de saída for igual a 1, executar CRC Xor A001 -> CRC Finalizar executar Finalizar executar O byte menos significativo do CRC 16 é enviado primeiro, seguido pelo byte mais significativo: Exemplo de consulta com CRC 16 (HEX) = C8 55 : 01 03 00 01 00 07 55 C8 3.2 Definição dos pacotes 3.2.1 Ler n palavras: código de função = 3 ou 4 Consulta: Nº do escravo Código de função = 3 ou 4 Endereço da 1ª palavra msb, lsb Número de palavras Máx. de 127 Palavra de controle CRC 16 Resposta: TA3840C 8
Nº do escravo Código de função = 3 ou 4 Número de bytes lidos 1ª palavra lida.. Última palavra lida Palavra de controle CRC 16 3.2.2. Escrever uma palavra: código de função = 6 Consulta: Nº do escravo Código de função = 6 Endereço da palavra msb, lsb Valor da palavra Palavra de controle CRC 16 Resposta: O pacote de resposta é idêntico ao pacote de consulta. 3.3.3 Escrever n palavras: código de função = 16 Consulta: Nº do escravo Código de função = 16 Endereço da 1ª palavra msb, lsb Número de palavras Nº de bytes Valor da 1ª palavra. Palavra de controle CRC 16 Resposta: Nº do escravo Código de função = 16 Endereço da 1ª palavra msb, lsb Número de palavras Palavra de controle CRC 16 TA3840C 9
3.3. Descrição dos dados gerais do sistema A tabela abaixo mostra o conteúdo dos diferentes endereços disponíveis em relação aos parâmetros gerais do TA3840C: Endereço Tipo Descrição TA 3840C 1 Word Número do escravo MODBUS TA3840C (1 a 8) 2 Word Versão do software do TA3840C (3 dígitos) 3 Word Ano da revisão (2 dígitos) 4 Word Mês e dia da revisão (2 + 2 dígitos) 5 Words Reservado 65 66 Word Nome do navio ou número do casco 1 (2 caracteres ASCII) 67 Word Nome do navio ou número do casco 2 (2 caracteres ASCII) 68 Word Nome do navio ou número do casco 3 (2 caracteres ASCII) 69 Words Reservado 79 80 Word Limite de alarme Muito Alto para pressão do gás inerte de carga 81 Words Reservado 85 86 Word Ano e mês atuais (2 + 2 dígitos) 87 Word Dia e hora atuais (2 + 2 dígitos) 88 Word Minutos e segundos atuais (2 + 2 dígitos) 89 Word Pressão atmosférica em 1/10 mbar (5 dígitos) 90 Signed Word Trim em cm (4 dígitos) 91 Signed Word Heel em 1/100 (4 dígitos) 92 Signed Word Trim em ângulo em 1/100 (4 dígitos) 93 Word Reservado 94 Word Endereço do registro de falha mais antigo 95 Word Número de registros de falhas (de 0 a 100) 96 Word Ano e mês 97 Word Dia e hora 98 Word Minuto e segundo 99 Word Endereço e código de erro 100 Words Idem (4 palavras por registro) 495 496 Word Taxa de curvamento em cm 497-498 Words Reservado 499 Word Indicador para falha de comunicação com Monitoramento 1, 2 (2 bits) 500 Words Reservado 505 506 Words 50 tabelas de volume de 10 pontos, n da tabela, altura em mm (5 dígitos) / 2055 volume em m³ e em l (8 dígitos) - 31 palavras no total 2056 Words Reservado 2675 TA3840C 10
Número do escravo Modbus da Unidade de Comunicação #1: de 1 a 8; Índice e data de lançamento do software do TA3840C #2, #3 e #4 : lançamento (sem ponto) e ano no byte menos significativo, mês no byte mais significativo, dia no byte menos significativo; essas datas são gravadas na EPROM; mesmo se forem modificadas, elas serão restauradas quando o equipamento for ligado; Nome ou número do casco do navio #66 a #68: 6 caracteres ASCII, 2 por endereço, com a 1 ª letra do bit mais significativo em 66 e assim por diante; Exemplo: O nome «VESSEL» é codificado: (#66) HEX = 5645, (#67) HEX = 5353 e (#68) HEX = 454C; Limite de alarme Muito Alto da medição da pressão do gás inerte conectada ao Radar #80: palavra com sinal; Data atual #86 a #88: ano, dia e minutos no byte mais significativo; mês, horas e segundos no byte menos significativo; essa data pode ser reiniciada, mas será atualizada mais tarde pelo TA3840C; Dados de ambiente #89 a #92: Pressão atmosférica em 1/10 mbar, Trim em cm, Heel in 1/100, Ângulo de trim em 1/100, valores usados para correções de medições. Eles podem ser iniciados, mas serão atualizados mais tarde pelo TA3840C; Histórico de falhas no sistema #94 a #495 : a lista cronológica de falhas inicia-se a partir da 96ª palavra; o ano, dia, minuto e o endereço ficam no byte mais significativo; Valor da taxa de curvamento do navio #496: calculado em cm a partir das medições dos calados; Status de comunicação COM1 e COM2 #499: Do bit menos significativo para o mais significativo na ordem indicada; TA3840C 11
3.4. Descrição de dados relacionados aos transmissores radar A tabela abaixo mostra o conteúdo dos diferentes endereços disponíveis para os parâmetros dos transmissores radar, a partir do transmissor nº 1; os seguintes transmissores estão no módulo de endereços 203: Endereço Tipo Descrição Transmissor de radar n 1 2676 Word Endereço do transmissor radar (2 dígitos) 2677 Word Reservado 2678 Word Nome 1 do tanque ou transmissor de gás HC (2 caracteres ASCII) 2679 Word Nome 2 do tanque ou transmissor de gás HC (2 caracteres ASCII) 2680 Words Reservado 2720 2721 Signed Word Desvio em mm (5 dígitos) 2722 Signed Word Linha zero em mm (5 dígitos) 2723 Words Reservado 2725 2726 Word Densidade p/ Radar em hg/m³ (5 dígitos) 2727 Words Reservado 2734 2735 Word Nome 1 do transmissor analógico 1 (2 caracteres ASCII) 2736 Word Nome 2 do transmissor analógico 1 (2 caracteres ASCII) 2737 Word Nome 2 do transmissor analógico 2 (2 caracteres ASCII) 2738 Word Nome 2 do transmissor analógico 2 (2 caracteres ASCII) 2739 Word Nome 1 do transmissor analógico 3 (2 caracteres ASCII) 2740 Word Nome 2 do transmissor analógico 3 (2 caracteres ASCII) 2741 Words Reservado 2746 2747 Signed Word Linha zero do transmissor analógico 1 em mm ou transmissor de gás HC (5 dígitos) 2748 Signed Word Linha zero do transmissor analógico 2 em mm (5 dígitos) 2749 Signed Word Linha zero do transmissor analógico 3 em mm (5 dígitos) 2750 Words Reservado 2758 2759 Word Densidade p/ transmissor analógico 1 em hg/m3 (5 dígitos) 2760 Word Densidade p/ transmissor analógico 2 em hg/m3 (5 dígitos) 2761 Word Densidade p/ transmissor analógico 3 em hg/m3 (5 dígitos) 2762 Word Alarme de nível 1 em mm (5 dígitos) 2763 Word Alarme de nível 2 em mm (5 dígitos) 2764 Signed Word Alarme de temperatura média 1 em décimos de C (4 dígitos) 2765 Signed Word Alarme de temperatura média 2 em décimos de C (3 dígitos) 2766 Word Tipos de alarme de nível e temperatura média (1 + 1 dígitos) 2767 Word Alarme 1 do transmissor analógico 1 ou transmissor de gás HC (5 dígitos) 2768 Word Alarme 2 do transmissor analógico 1 ou transmissor de gás HC (5 dígitos) 2769 Word Alarme 1 do transmissor analógico 2 (5 dígitos) TA3840C 12
2770 Word Alarme 2 do transmissor analógico 2 (5 dígitos) 2771 Word Alarme 1 do transmissor analógico 3 (5 dígitos) 2772 Word Alarme 2 do transmissor analógico 3 (5 dígitos) 2773 Word Tipos de alarme dos transmissores analógicos 1, 2, 3 (1 + 1 +1 dígitos) 2774 Words Reservado 2776 2777 2778 Words Reservado 2816 Identificadores para radar ou transmissor de gás HC, temperaturas A, M, B, transm. analógico 1, 2, 3 -ativação (7 bits) 2817 Word Distância em mm (5 dígitos) 2818 Signed Word Alarme de temperatura alta em décimos de C (4 dígitos) 2819 Signed Word Alarme de temperatura média em décimos de C (4 dígitos) 2820 Signed Word Alarme de temperatura baixa em décimos de C (4 dígitos) 2821 Signed Word Escala do usuário p/ temperatura alta em décimos de C (4 dígitos) 2822 Signed Word Escala do usuário p/ temperatura média em décimos de C (4 dígitos) 2823 Signed Word Escala do usuário p/ temperatura baixa em décimos de C (4 dígitos) 2824 Word Reservado 2825 Word "Ulagem" em mm (5 dígitos) 2826 Word "Inagem" em mm (5 dígitos) 2827 Word Ulagem corrigida em mm (5 dígitos) 2828 Word Inagem corrigida em mm (5 dígitos) 2829 Word Volume em m³ 2830 Word Volume em L 2831 Word Massa em T 2832 Word Massa em kg 2833 Signed Word Temperatura média em décimos de C (4 dígitos) 2834 Word 2835 Word Medição do código ADC do transm. analógico 1 ou transmissor de gás HC (4 dígitos) Medição do transmissor analógico 1 ou transmissor de gás HC na escala do usuário (5 dígitos) 2836 Word Medição corrigida (5 dígitos) 2837 Word Valor intermediário 1-1 2838 Signed Word Valor intermediário 1-2 2839 Signed Word Valor intermediário 1-3 2840 Word Volume em m³ 2841 Word Volume em L 2842 Word Massa em T 2843 Word Massa em kg 2844 Word Medição do código ADC do transmissor analógico 2 (4 dígitos) 2845 Word Medição do transmissor analógico 2 na escala do usuário (5 dígitos) 2846 Word Medição corrigida (5 dígitos) 2847 Word Valor intermediário 2-1 2848 Signed Word Valor intermediário 2-2 2849 Signed Word Valor intermediário 2-3 2850 Word Volume em m³ 2851 Word Volume em L 2852 Word Massa em T TA3840C 13
2853 Word Massa em kg 2854 Word Medição do código ADC do transmissor analógico 3 (4 dígitos) 2855 Word Medição do transmissor analógico 3 na escala do usuário (5 dígitos) 2856 Word Medição corrigida (5 dígitos) 2857 Word Valor intermediário 3-1 2858 Signed Word Valor intermediário 3-2 2859 Signed Word Valor intermediário 3-3 2860 Word Volume em m³ 2861 Word Volume em L 2862 Word Massa em T 2863 Word Massa em kg 2864 Word Reservado 2865 Word Identificadores de falhas: falha de localização reconhecida e não reconhecida, diagnóstico interno reconhecido e não reconhecido, falha de medição de distância reconhecida e não reconhecida, falha de comunicação reconhecida e não reconhecida (12 bits) 2866 Word Identificadores de falhas: falha de distância de medição inválida reconhecida e não reconhecida, falha de medição de temperatura inválida reconhecida e não reconhecida, falha de medições analógicas inválidas reconhecida e não reconhecida, falha de medição da temperatura média (15 bits) 2867 Word Identificadores: Alarmes de nível 1 e 2, temperatura, reconhecido e não reconhecido (8 bits) 2868 Word Identificadores: Alarmes 1 e 2 de entradas analógicas, alarme 3 da entrada analógica 1, reconhecido e não reconhecido (14 bits) 2869 Words Reservado 2878 15667 Fim do transmissor de radar nº 64 : Signed Word acima de 50000 : Unsigned Word para medição de nível, com sinal para todas as outras medições Número escravo do radar #2676: endereço para comunicação com o TA3840C por um protocolo especial no byte mais significativo; AVISO: o byte menos significativo é reservado. Nome do tanque em que o radar está instalado #2678 e #2679: 4 caracteres ASCII, 2 por endereço, com a 1 ª letra do bit mais significativo em #2678. Exemplo: o nome do canal 1 «WB1P» é codificado: (#2678) HEX = 5742 e (#2679) HEX = 3150; Offset #2721: diferença em mm entre o flange do radar e a referência de medição de ullage do tanque. Linha zero #2722: diferença em mm entre o fundo do tanque visto pelo radar e o ponto relevante na tabela de volume. Densidade #2726: densidade do produto no tanque em hg/m 3. Nome das medições dos transmissores analógicos conectados ao radar #2735 a #2740: 4 caracteres ASCII, 2 por endereço, com a 1 ª letra do transmissor 1 no bit mais significativo em #2735. Exemplo: o nome do canal 1 «WB1P» é codificado: (#2735) HEX = 5742 e (#2736) HEX = 3150. TA3840C 14
Offset dos transmissores analógicos conectados ao radar ou transmissor de gás HC na entrada 1 #2747 a #2749: para a medição de nível, a diferença em mm entre o valor zero da medição e o fundo do tanque ou o ponto relevante na tabela de volume; diferença zero para as outras medições, em 1/10 ºC para medições de temperatura, em 1/10 mbar para medição de pressão baixa, em 1/100 bar para medição de pressão alta e em 1/100º para medição de ângulo. Densidade da medição de nível do transmissor analógico conectado ao radar #2759 a #2761: densidade do produto no tanque em hg/m 3. Limites de alarme de nível #2762 e #2763: limites dos alarmes em mm, alarme 1 = mais baixo, 2 = mais alto; o tipo A/AA, B/A ou BB/B é definido em #2766; palavra com sinal acima de 50000. Limites de alarmes de temperatura média #2764 e #2765: limites dos alarmes em 1/10 ºC, alarme 1 = mais baixo, 2 = mais alto; o tipo A/AA, B/A ou BB/B é definido em #2766. Tipo de alarme de nível e temperatura média #2766: tipo de alarme de nível no dígito menos significativo, temperatura no 2 º dígito; 0 = nenhum alarme, 1 = A/AA, 2 = B/A, 3 = BB/B. Limites de alarme dos transmissores analógicos conectados ao radar ou transmissor de gás HC na entrada 1 #2767 a #2772: limites em unidade de acordo com o tipo de medição, alarme 1 = mais baixo, 2 = mais alto; o tipo A/AA, B/A ou BB/B é definido em #2773; essas palavras não têm sinal em medições de nível. Todas as outras medições possuem sinal. Tipo de alarme para os transmissores analógicos conectados ao radar #2773: tipo de alarme dos transmissores 1, 2 e 3 em dígitos sucessivos a partir do dígito menos significativo; 0 = sem alarme, 1 = A/AA, 2 = B/A, 3 = BB/B. Ativação do radar ou transmissor de gás HC e dos transmissores conectados #2777: Do bit menos significativo para o mais significativo na ordem indicada. Valores das medições atuais dos transmissores radar #2817 a #2820: distância em mm, depois as 3 temperaturas brutas A, M e B em 1/10 C; a palavra #2817 tem sinal acima de 50000. Valores das temperaturas #2821 a #2823: valores na escala do usuário em décimos de ºC; Valores de "Ulagem" e "Inagem" #2825 a #2828: valores calculados brutos e corrigidos por trim e heel em mm; as palavras #2826 e 2828 têm sinal acima de 50000. Volume e massa #2829 a #2832: valores calculados nas unidades indicadas. Valor da temperatura média #2833: valor calculado em décimos de C, das sondas submersas; Valor ADC da medição do transmissor analógico conectado na posição 1 do radar ou transmissor de gás HC #2834. Valor da medição do transmissor analógico conectado na posição 1 do radar ou transmissor de gás HC #2835: valor na escala do usuário de acordo com o tipo de medição; essa palavra não tem sinal em medições de nível e tem sinal em todas as outras medições. As unidades usadas são: mm para nível, 1/10 C para temperatura, 1/10 mbar para pressão baixa, 1/100 para pressão alta, 1/100 para ângulo. Valor da medição do transmissor analógico conectado na posição 1 do radar #2836 e #2837: valor corrigido por trim e heel em mm para medição de nível e valor intermediário 1; essas palavras não têm sinal em medições de nível e têm sinal em todas as outras medições; o valor intermediário 1 contém o resultado da medição da escala, sem outros cálculos (correção da pressão atmosférica, cálculo de nível por pressão hidrostática) a não ser pelo dos calados. TA3840C 15
Valores intermediários 2 e 3 da medição do transmissor analógico conectado na posição 1 do radar #2838 e #2839: valores calculados em mm para medição de nível. Volume e massa # 2840 a #2843: valores calculados nas unidades indicadas para medição de nível; #2840 contém o resultado da medição na escala, sem cálculos, dos calados. Valores das medições do transmissor analógico conectado nas posições 2 e 3 do radar #2844 a #2863: organização dos mesmos dados do transmissor na posição 1. Identificadores de falhas de operação #2865: dos bits menos significativos para os mais significativos na ordem indicada, para falhas de local, diagnóstico interno e medição de distância, reconhecidas e não reconhecidas. Identificadores de falhas de medição #2866: dos bits menos significativos para os mais significativos na ordem indicada, para as falhas de validade de medições de distância e temperatura dos transmissores analógicos conectados ao radar, reconhecidas e não reconhecidas, para a exibição de falha de medição da temperatura média. Indicadores de alarme #2867 e #2868: dos bits menos significativos para os mais significativos na ordem indicada, para os alarmes 1 e 2 de distância e temperatura, para as medições do radar conectado ao transmissor analógico, para o alarme 3 do transmissor analógico 1, reconhecido e não reconhecido. 3.5 Descrição dos dados relacionados aos transmissores analógicos 4-20 ma A tabela abaixo mostra o conteúdo dos diferentes endereços disponíveis para os parâmetros dos transmissores analógicos 4-20 ma, a partir do transmissor nº 1; os seguintes transmissores estão no módulo de endereços 47: Endereço Tipo Descrição Transmissor analógico 4-20 ma nº1 15668 Word Endereço do transmissor (2 dígitos) 15669 Word Reservado 15670 Word Nome 1 do transmissor (2 caracteres ASCII) 15671 Word Nome 2 do transmissor (2 caracteres ASCII) 15672 Words Reservado 15673 15674 Signed Word Linha zero em mm (5 dígitos) 15675 Words Reservado 15677 15678 Word Densidade em hg/m³ (5 dígitos) 15679 Word Alarme 1 (5 dígitos) 15680 Word Alarme 2 (5 dígitos) 15681 Word Alarme tipo 1 (1 dígito) 15682 Word Reservado 15683 Word Bit de ativação (1 bit) 15684 Words Reservado 15692 15693 Word Código de medição ADC 15694 Word Medição de corrente em µa (5 dígitos) 15695 Word Medição em escala do usuário (5 dígitos) ou entrada On/Off ou status do relé 15696 Word Medição corrigida (5 dígitos) TA3840C 16
15697 Word Valor intermediário 1 15698 Signed Word Valor intermediário 2 15699 Signed Word Valor intermediário 3 15700 Word Volume em m³ 15701 Word Volume em L 15702 Word Massa em T 15703 Word Massa em kg 15704 Word Identificadores: reservado, falha de validade de medição reconhecida e não reconhecida, falha de comunicação reconhecida e não reconhecida, alarmes de medição 1 e 2 reconhecidos e não reconhecidos (9 bits) 15705 Words Reservado 15714 20179 Fim do transmissor analógico 4-20 ma n 96 Número escravo #15668: endereço para comunicação com o TA3840C por um protocolo especial no byte menos significativo. Nome da medição #15670 e #15671: 4 caracteres ASCII, 2 por endereço, com a 1 ª letra do transmissor 1 no bit mais significativo em #15670. Exemplo: o nome do canal 1 «WB1P» é codificado: (#15670) HEX = 5742 e (#15671) HEX = 3150. Offset #15674: para a medição de nível, a diferença em mm entre o valor zero da medição e o fundo do tanque ou o ponto relevante na tabela de volume; diferença zero para as outras medições, em 1/10 ºC para medições de temperatura, em 1/10 mbar para medição de pressão baixa, em 1/100 bar para medição de pressão alta e em 1/100º para medição de ângulo. Densidade para medição de nível #15678: densidade do produto no tanque em hg/m 3. Limites de alarme #15679 e #15680: limites em unidade de acordo com o tipo de medição, alarme 1 = mais baixo, 2 = mais alto; o tipo A/AA, B/A ou BB/B é definido em #15681; essas palavras não têm sinal em medições de nível. Todas as outras medições possuem sinal. Tipo de alarme #15681: tipo de alarme no dígito menos significativo; 0 = nenhum alarme, 1 = A/AA, 2 = B/A, 3 = BB/B. Ativação do transmissor #15683: byte menos significativo; os outros bits são reservados. Valor ADC da medição #15693. Valor da medição #15694: valor da medição em µa. Valor da medição #15695: valor na escala do usuário de acordo com o tipo de medição; essa palavra não tem sinal em medições de nível e tem sinal em todas as outras medições. As unidades usadas são: mm para nível, 1/10 C para temperatura, 1/10 mbar para pressão baixa, 1/100 para pressão alta, 1/100 para ângulo, status da entrada On/Off ou do relé. Valor da medição #15696 e #15697: valor corrigido por trim e heel em mm para medição de nível e valor intermediário 1; essas palavras não têm sinal em medições de nível e têm sinal em todas as outras medições; o valor intermediário 1 contém o resultado da medição da escala, sem outros cálculos (correção da pressão atmosférica, cálculo de nível por pressão hidrostática) a não ser dos calados ou status da entrada On/Off. Valores intermediários 2 e 3 #15698 e #15699: valores calculados em mm para medição de nível. TA3840C 17
Volume e massa #15700 a #15703: valores calculados nas unidades indicadas para medição de nível; #15700 contém o resultado da medição na escala, sem cálculos dos calados. Status do canal #15704: do bit menos significativo para o mais significativo na ordem indicada para ativação, reserva, falha de comunicação, falha de validade de medição, alarmes 1 e 2, reconhecidos e não reconhecidos. TA3840C 18
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