Manual Técnico. Arduino Programador Supervisório. [ Seu Arduino não é mais reconhecido pelo PC? ] Saiba como consertar você mesmo!

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1 Manual Técnico Arduino Programador Supervisório [ Seu Arduino não é mais reconhecido pelo PC? ] Saiba como consertar você mesmo! 2014 Todos os direitos reservados Página 1 de 12

2 Sumário Manual Técnico...1 Introdução...3 Localizando Conector ICSP do ATMega16u2...4 Mapeando Pinos Entre Arduino & Programador Supervisório...5 Configurando e Carregando a Programação DFU...7 Escolhendo o Arquivo DFU a Ser Carregado...8 Processo de Carregamento do Arquivo HEX no ATMega16u2...9 Verificando Assinatura do ATMegaXXu Carregando DFU no ATMega16u Dúvidas e Suporte Técnico Todos os direitos reservados Página 2 de 12

3 Introdução Primeiro pegue sua placa do Arduino UNO ou MEGA com problema e localize o conector ICSP do ATMega16u2, que vamos usar para regravar esse chip problemático. Ele por algum motivo pára de funcionar e preciasmos regravá-lo para que o PC volte a reconhecer o Arduino conectado na porta USB Todos os direitos reservados Página 3 de 12

4 Localizando Conector ICSP do ATMega16u2 No Arduino UNO: Conector ICSP do ATMega16u2 No Arduino MEGA: Conector ICSP do ATMega16u Todos os direitos reservados Página 4 de 12

5 Mapeando Pinos Entre Arduino & Programador Supervisório Devemos ligar os pinos entre o Programador Supervisório e o Conector ICSP do ATMega16u2, no Arduino, conforme a seguinte tabela: Programador Supervisório ICSP do ATMega16u2 MISO Pino 1 SCK Pino 3 MOSI Pino 4 RESET Pino 5 GND Pino 6 Dica: Programador Supervisório é baseado no projeto USBASP, que você mesmo pode construir, se for mais avançado em Arduino: Este projeto é fabricado pela SerialLink no Brasil com o nome de Arduino Programador Supervisório. Obtenha mais informações e manual no link: Veja abaixo uma foto do Arduino Programador Supervisório conectado ao ICSP de um Arduino UNO, em fase de conserto Todos os direitos reservados Página 5 de 12

6 Para complementar, um diagrama de conexões: Conector do Arduino Programador Supervisório GND Conector ICSP do ATMega16u2 MOSI MISO SCK 5V RESET 2014 Todos os direitos reservados Página 6 de 12

7 Configurando e Carregando a Programação DFU Feitas as conexões é hora de configurar o computador PC e regravar o ATMega16u2 que está dando problema. Para configurar o Programador Supervisório no seu computador, leia todas as instruções de instalação do manual, encontrado na página do produto. Para facilitar, segue o link direto para o download do Manual em PDF: Feita toda instalação de drivers e depois que tudo estiver configurado, vamos executar os comandos de regravação do chip ATMega16u2. ATENÇÃO! Não esqueça de ligar o jumper da alimentação dos 5V no Programador Supervisório, conforme foto abaixo: 2014 Todos os direitos reservados Página 7 de 12

8 Escolhendo o Arquivo DFU a Ser Carregado Para os iniciantes, basta seguir a seguinte receita abaixo e escolher o arquivo HEX conforme a placa do Arduino e sua versão: Dica: Os arquivos citados abaixo estão localizados na pasta de instalação do Arduino, e você poderá encontrar esses arquivos seguindo o caminho: /Pasta De Instalação do Arduino/hardware/arduino/firmwares/atmegaxxu2/arduinousbserial Seu Arduino é UNO? Para REV2, utilize arquivo: Arduino-usbserial-uno.hex Para REV3, utilize arquivo: Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex Seu Arduino é MEGA? Para REV2, utilize arquivo: Arduino-usbserial-mega.hex Para REV3, utilize arquivo: Arduino-usbserial-atmega16u2-Mega2560-Rev3.hex Para ADK, utilize arquivo: Arduino-usbserial-atmega16u2-MegaADK-Rev3.hex Para os mais avançados em Arduino, vocês podem também alterar a programação DFU de Serial (que é o padrão) para carregar o bootloader, que pode ser encontrado na pasta: /Pasta De Instalação do Arduino/hardware/arduino/firmwares/atmegaxxu2/arduinousbdfu Programação DFU é bem avançada, então o melhor para o iniciante é pegar o arquivo HEX correto para sua placa e carregá-lo. Dica: Não precisa ter medo, se carregar o arquivo errado e não funcionar, pode carregar outro, se não tiver certeza, e fazer tentativas e experiências Todos os direitos reservados Página 8 de 12

9 Processo de Carregamento do Arquivo HEX no ATMega16u2 Primeiro devemos verificar se o chip ATMega16u2 está respondendo a comandos e se a assinatura dele existe no arquivo de configuração do AVRDUDE. Neste ponto você já deve saber utilizar o AVRDUDE, conforme foi explicado no Manual do Programador Supervisório, visto acima. Reveja se for necessário. Primeiro vamos verificar se o chip existe na lista de partes disponíveis no arquivo de configuração do AVRDUDE. Digite o comando abaixo, conforme a versão do seu Arduino: Para UNO e MEGA, REV3 (ATmega16u2): > avrdude -c usbasp -B 100 -p m16u2 Para UNO e MEGA, REV2 (ATMega8u2): > avrdude -c usbasp -B 100 -p m8u2 O comando completo para que não tem todos os PATH's configurados deve conter os caminhos completos e carregar o arquivo de configuração do Avrdude do Arduino. Dica: As vezes podem existir mais de uma instalação do AVRDUDE no PC e pode confundir o programador qual arquivo de configuração deve ser carregado. Por isso, utilize o comando abaixo com todas as opções, por garantia: Para UNO e MEGA, REV3 (ATmega16u2): > /Pasta De Instalação do Arduino/hardware/tools/avrdude -c usbasp -B 100 -p m16u2 -C "/Pasta De Instalação do Arduino/hardware/tools/avrdude.conf" Para UNO e MEGA, REV2 (ATMega8u2): > /Pasta De Instalação do Arduino/hardware/tools/avrdude -c usbasp -B 100 -p m8u2 -C "/Pasta De Instalação do Arduino/hardware/tools/avrdude.conf" Dica: Para que esse comando acima funcione, tenha certeza de possuir instalada pelo menos a versão do Arduino IDE. Verifique no site pela versão mais atualizada do Pacote IDE do Arduino. Caso você utilize uma versão antiga do Arduino IDE, siga os passos ensinados nesse tópico do Fórum: Lá você pode encontrar instruções mais antigas, que foram incorporadas nas IDE's mais atuais do Arduino Todos os direitos reservados Página 9 de 12

10 Verificando Assinatura do ATMegaXXu2 Dependendo se você está consertando uma placa Arduino UNO/MEGA REV2 com ATMega8u2, ou um REV3 com ATMega16u2, você precisa verificar se a comunicação está funcionando e se a assinatura confere. Isso acontece pois os chips possuem assinaturas diferentes. O ATMega16u2 possui assinatura de 0x1E9489 O ATMega8u2 possui assinatura de 0x1E9389 Se você estiver consertando um ATMega16u2, por exemplo, ao digitar o comando do tópico anterior, você deverá ver a seguinte resposta na tela: avrdude: set SCK frequency to 8000 Hz avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading ################################################## 100% 0.02s avrdude: Device signature = 0x1e9489 avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. Essa mensagem indica que a assinatura confere e que o dispositivo está pronto para receber comandos. Mas caso você não veja essa tela acima, mas ao invés, apareça um erro de assinatura, conforme mostrado abaixo: avrdude: set SCK frequency to 8000 Hz avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading ################################################## 100% 0.02s avrdude: Device signature = 0x1e9489 avrdude: Expected signature for ATmega8U2 is 1E Double check chip, or use -F to override this check. avrdude done. Thank you. Esta mensagem significa que existe algum problema na assinatura, talvez uma digitação errada, mas também significa que a comunicação está funcionando! Reveja a digitação do comando. Mas se aparecer a mensagem abaixo: avrdude: set SCK frequency to 8000 Hz avrdude: error: programm enable: target doesn't answer. 1 avrdude: initialization failed, rc=-1 Double check connections and try again, or use -F to override this check. Significa que a comunicação não está funcionando e você precisa rever a fiação e as conexões Todos os direitos reservados Página 10 de 12

11 Carregando DFU no ATMega16u2 Feitos todos procedimentos acima, você pode finalmente executar o comando que carregará e atualizará o ATMega16u2, regravando seu firmware. Para isso basta executar um comando conjugado, conforme segue: > /Pasta De Instalação do Arduino/hardware/tools/avrdude -c usbasp -B 100 -p m16u2 -C "/Pasta De Instalação do Arduino/hardware/tools/avrdude.conf" -F -U flash:w:arquivo_escolhido.hex -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xd9:m -U efuse:w:0xf4:m -U lock:w:0x0f:m Faça as alterações no comando acima para refletir suas configurações e arquivo escolhido, dependendo do Arduino que você está consertando, conforme explicado anteriormente. Dica: Não mude mais nada no comando acima! Só altere a pasta de instalação do seu Arduino IDE e também o ARQUIVO_ESCOLHIDO.hex, conforme já visto. Mas não altere mais nada, pois você pode entijolar seu Arduino, impedindo que ele receba novas programações, caso algum fuse bit seja configurado errado Todos os direitos reservados Página 11 de 12

12 Dúvidas e Suporte Técnico Poste suas dúvidas no Fórum do Curso Arduino, especificamente neste Tópico, sobre esse assunto: Envie para renato.aloi@gmail.com para eu participar da discussão. Dica: Não envie a dúvida direto no ! Poste no fórum e envie o link por ! 2014 Todos os direitos reservados Página 12 de 12