Manual dos comandos em Modbus-RTU

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1 ALFA INSTRUMENTOS ELETRÔNICOS LTDA Manual dos comandos em Modbus-RTU Última alteração Número do documento 20/06/ :12 Este documento contém os comandos disponíveis no protocolo de comunicação Modbus-RTU para linha de indicadores 3100C e 3100C.S.

2 Sumá rio 1 Introdução Audiência Histórico de Alterações Comandos disponíveis no protocolo Modbus-RTU Inicialização do indicador Configuração dos valores dos SetPoints Leitura dos valores dos SetPoints Configuração dos parâmetros dos SetPoints Verificação dos parâmetros dos SetPoints Programação do endereço do indicador Leitura de peso e status Comando remoto Ajuste do relógio-calendário Leitura do relógio-calendário Configuração do parâmetro zero Configuração do parâmetro tara Configuração do filtro digital Configuração do valor de tara editável Leitura do peso e status do indicador Contato

3 1 Introdução Este documento descreve os comandos de leitura e escrita dos parâmetros do indicador. 1.1 Audiência Este documento deve ser lido por engenheiros e técnicos que precisem e configurar o supervisório ou CLP para ler e escrever dados no indicador de pesagem. Para mais informações sobre o protocolo Modbus-RTU consulte o site Histórico de Alterações REV DATA ALTERAÇÕES 02 21/09/2004 Atualização do manual /09/2005 Correções dos comandos disponíveis /08/2009 Retirada de todas as menções ao modo ASCII do Modbus /06/2013 Atualização dos comandos disponíveis. 2

4 2 Comandos disponíveis no protocolo Modbus-RTU 2.1 Inicialização do indicador Retorna o indicador para o estado de visualização de peso. Função Modbus 0x06 (Write Single Register); Número do registrador 0x00 0x15 (decimal 21); Valor do registrador 0x00 0x00. Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0xC9, 0xCE. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função modbus; 3º e 4º Bytes endereço do registrador; 5º e 6º Bytes valor do registrador; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: igual ao comando enviado. Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0xC9, 0xCE. 2.2 Configuração dos valores dos SetPoints Função Modbus 0x10 (Write Multiple Registers); Número do registrador 0x00 0x1F (decimal 31); Quantidade de registradores 0x00 0x09 (decimal 9); Quantidade de bytes 0x12; Registrador 31 Status bits; Registrador 32 e 33 DWord Setpoint 1 ou 4; Registrador 34 e 35 DWord Setpoint 2 ou 5; Registrador 36 e 37 DWord Setpoint 3 ou 6; Registrador 38 e 39 DWord Setpoint 0 ou 7. Status bits: Bits 10 e 9 Chave seletora de grupo de Setpoints o Bit 10 (0) e Bit 9 (1) seleciona Setpoints 4, 5, 6 e 7; o Bit 10 (1) e Bit 9 (0) seleciona SetPoints 0, 1, 2 e 3. Bit 6 Gravar configuração (0 não gravar / 1 - gravar). Os valores dos SetPoints são informações de 32bits. 3

5 Exemplo do frame de configuração dos SetPoints 0, 1, 2 e 3: 1. Selecionar o grupo de SetPoints; a. Chave seletora de grupo de SetPoints Bit 10 (1) e Bit 9 (0); b. Gravar configuração Bit 6 (1). Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x09, 0x12, 0x04, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x Enviar os novos valores dos SetPoints; a. Chave seletora de grupo de SetPoints Bit 10 (0) e Bit 9 (0); b. Configura para gravar a nova configuração Bit 6 (1); c. SetPoint 1 = 100; d. SetPoint 2 = 200; e. SetPoint 3 = 300; f. SetPoint 0 = 50. Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x09, 0x12, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x00, 0x01, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x68, 0x1A. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º e 4º Bytes endereço inicial dos registradores; 5º e 6º Bytes quantidade de registradores; 7º Byte quantidade de Bytes escritos; 8º ao 25º dados. 26º Byte CRC Hi; 27º Byte CRC Lo. Observações: 1. Ao enviar o comando de seleção do grupo de SetPoints o indicador descarta os novos valores de setpoint. Somente com o envio de um novo comando serão aceitos os novos valores com os bits 10 e 9 em (0); 2. No envio de seleção de grupo de SetPoints o comando de Leitura dos valores dos Setpoints responderá a nova seleção de grupo. Resposta: Exemplo do frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x09, 0x60, 0x09. 4

6 2.3 Leitura dos valores dos SetPoints Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Número do registrador 0x00 0x29 (decimal 41); Quantidade de registradores 0x00 0x09 (decimal 9). Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x28, 0x00, 0x09, 0x05, 0xC4. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º e 4º Byte endereço inicial dos registradores; 5º e 6º Byte quantidade de registradores; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x12, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x00, 0x01, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0xED, 0xB7. 0x00 0x48 Status bits = bit7 (0) Grupo de SetPoint 0, 1, 2 e 3; 0x00 0x00 0x00 0x64 Valor do SetPoint 1 = 100; 0x00 0x00 0x00 0xC8 Valor do SetPoint 2 = 200; 0x00 0x00 0x01 0x2C Valor do SetPoint 3 = 300; 0x00 0x00 0x00 0x32 Valor do SetPoint 0 = 50; 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º Byte quantidade de Bytes; 4º e 5º Byte Status bits; 6º a 9º Byte SetPoint 1 ou 4; Status bits: 10º a 13º Byte SetPoint 2 ou 5 (SetPoint valor de 32bits); 14º a 17º Byte SetPoint 3 ou 6 (SetPoint valor de 32bits); 18º a 21º Byte SetPoint 0 ou 7 (SetPoint valor de 32bits); 22º Byte CRC Hi; 23º Byte CRC Lo. Bit 7 Grupo de SetPoints (0 SetPoints 0, 1, 2 e 3 / 1 SetPoints 4, 5, 6 e 7). 5

7 2.4 Configuração dos parâmetros dos SetPoints Função Modbus 0x10 (Write Multiple Registers); Número do registrador 0x00 0x33 (decimal 51); Quantidade de registradores 0x00 0x06 (decimal 6); Quantidade de bytes 0x0C; Registrador 51 Valor da histerese em porcentagem (1 a 99); Registrador 52 Logica do relê (0 normalmente aberto / 1 normalmente fechado); Registrador 53 bit 6 Gravar configuração (0 não gravar / 1 - gravar). Registrador 54 bit 0 SetPoint 1 e bit 1 SetPoint 4 (0 não trava / 1 - trava); Registrador 55 bit 0 SetPoint 2 e bit 1 SetPoint 5 (0 não trava / 1 - trava); Registrador 56 bit 0 SetPoint 3, bit 1 SetPoint 6 e bit 2 SetPoint 7 (0 não trava / 1 - trava); Exemplo do frame de configuração dos parâmetros dos SetPoints: Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x32, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01, 0x00, 0x40, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x07, 0x37, 0xF8. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º e 4º Bytes endereço inicial dos registradores; 5º e 6º Bytes quantidade de registradores; 7º Byte quantidade de Bytes escritos; 8º e 9º Byte Valor de histerese 5; Resposta: 10º e 11º Byte Logica do relê normalmente fechado; 12º e 13º Byte Gravar as configurações; 14º e 15º Byte SetPoint 1 e 4 trava; 16º e 17º Byte SetPoint 2 e 5 trava; 18º e 19º Byte SetPoint 3, 6 e 7 trava; 20º Byte CRC Hi; 21º Byte CRC Lo. Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x32, 0x00, 0x06, 0xE1, 0xC Verificação dos parâmetros dos SetPoints Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Número do registrador 0x00 0x3D (decimal 51); Quantidade de registradores 0x00 0x06 (decimal 6). 6

8 Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x06, 0x05, 0xC4. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º e 4º Bytes endereço inicial dos registradores; 5º e 6º Bytes quantidade de registradores; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0C, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01, 0x00, 0x83, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x90, 0x24 0x00 0x05 Valor de histerese 5%; 0x00 0x01 lógica do relê normalmente fechado; 0x00 0x83 Reservado; 0x00 0x01 SetPoint 1 trava; 0x00 0x01 SetPoint 2 trava; 0x00 0x01 SetPoint 3 trava; Endereço do escravo 0x01 Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Quantidade de bytes 0x0C; Registrador 61 Valor da histerese em porcentagem (1 a 99); Registrador 62 Logica do relê (0 normalmente aberto / 1 normalmente fechado); Registrador 63 Reservado Registrador 64 bit 0 SetPoint 1 e bit 1 SetPoint 4 (0 não trava / 1 - trava); Registrador 55 bit 0 SetPoint 2 e bit 1 SetPoint 5 (0 não trava / 1 - trava); Registrador 66 bit 0 SetPoint 3, bit 1 SetPoint 6 e bit 2 SetPoint 7 (0 não trava / 1 - trava). 2.6 Programação do endereço do indicador Programa o indicador para assumir novo endereço de escravo. Função Modbus 0x06 (Write Single Register); Número do registrador 0x00 0x47 (decimal 71); Valor do registrador 0x00 0x00 (novo endereço do indicador). Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0x46, 0x00, 0x02, 0xE9, 0xDE. 7

9 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função modbus; 3º e 4º Bytes endereço do registrador; 5º e 6º Bytes valor do registrador; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: indicador responde com o novo endereço configurado Exemplo do frame: 0x02, 0x06, 0x00, 0x46, 0x00, 0x02, 0xE9, 0xDE. 2.7 Leitura de peso e status Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Número do registrador 0x00 0x51 (decimal 81); Quantidade de registradores 0x00 0x06 (decimal 6). Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x50, 0x00, 0x06, 0xC5, 0xD9. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º e 4º Bytes endereço inicial dos registradores; 5º e 6º Bytes quantidade de registradores; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0C, 0xD0, 0x81, 0x0F, 0x27, 0x00, 0x00, 0x4E, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFD, 0x18 Endereço do escravo 0x01 Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Quantidade de bytes 0x0C; 0x0D 0x81 Status bits 01 = Indicador configurado com 1 casa decimal; 0x0F 0x27 Status Bits 02 = Peso Bruto e SetPoints 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 ativos; 0x00 0x00 0x4E 0x20 Peso (valor de 32bits) = 20000; 0x00 0x00 0x00 0x00 Tara (valor de 32bits) = 0. 8

10 Status bits 01, onde: Bit 6 (1) ocorreu sobrecarga; Bit 5 (1) ocorreu saturação; Bit 4 (1) balança está instável; Bit 3 (1) peso negativo; Bit 2 a 0 posição do ponto decimal, em binário. Status bits 02, onde: Bit 11 (1) SetPoint 7 ativo; Bit 10 (1) SetPoint 6 ativo; Bit 9 (1) SetPoint 5 ativo; Bit 8 (1) SetPoint 4 ativo; Bit 5 (1) Peso bruto / (0) Peso liquido; Bit 4 (1) Sistema operando com zero fixo (multiplicar os valores de peso e tara por 10); Bit 3 (1) SetPoint 0 ativo; Bit 2 (1) SetPoint 3 ativo; Bit 1 (1) SetPoint 2 ativo; Bit 0 (1) SetPoint 1 ativo; 2.8 Comando remoto Acionamento remoto das teclas de função do indicador. Função Modbus 0x06 (Write Single Register); Número do registrador 0x00 0x5B (decimal 91); Valor do registrador 0x00 0x00 (Comando remoto bits). Exemplo do frame (comando de ZERO): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x01, 0x68, 0x19. Exemplo do frame (comando de TARA): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x02, 0x28, 0x18. Exemplo do frame (comando de ZERAR TOTAL ACUMULADO): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x04, 0xA8, 0x1A. Exemplo do frame (comando de DESTARA): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x08, 0xA8, 0x1F. Exemplo do frame (comando de DESTRAVA SETPOINTS): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x10, 0xA8, 0x15. Exemplo do frame (comando de IMPRIMIR): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x20, 0xA8, 0x01. Exemplo do frame (comando de ACUMULAR): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x40, 0xA8, 0x29. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função modbus; 9

11 3º e 4º Bytes endereço do registrador; 5º e 6º Bytes valor do registrador; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: igual ao comando enviado. Comando remoto bits: Bit 6 Acumula; Bit 5 Imprime; Bit 4 Destrava SetPoints; Bit 3 Destara; Bit 2 Zerar total acumulado; Bit 1 Tara; Bit 0 Zero. 2.9 Ajuste do relógio-calendário Função Modbus 0x10 (Write Multiple Registers); Número do registrador 0x00 0xA1 (decimal 161); Quantidade de registradores 0x00 0x06 (decimal 6); Quantidade de bytes 0x0C; Registrador 161 Dia; Registrador 162 Mês; Registrador 163 Ano (2 últimos dígitos); Registrador 164 Hora (formato 24h); Registrador 165 Minuto; Registrador 165 Segundo. Exemplo do frame de ajuste do relógio-calendário (19/06/13 10:05:00): Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0xA0, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x00, 0x13, 0x00, 0x06, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x56, 0x4B. 0x01 endereço do escravo; 0x10 função Modbus; 0x00 0xA0 registrador inicial de escrita; 0x00 0x06 quantidade de registradores; 0x0C quantidade de Bytes; 0x00 0x13 Dia = 19; 0x00 0x06 Mês = 6; 10

12 0x00 0x0D Ano =13; 0x00 0x0A Hora = 10; 0x00 0x05 Minuto = 5; 0x00 0x00 Segundo = 0; Resposta: Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0xA0, 0x00, 0x06, 0x40, 0x Leitura do relógio-calendário Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Número do registrador 0x00 0xAB (decimal 171); Quantidade de registradores 0x00 0x07 (decimal 7). Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0xAA 0x00, 0x07, 0x24, 0x28. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º e 4º Byte endereço inicial dos registradores; 5º e 6º Byte quantidade de registradores; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0E, 0x00, 0x13, 0x00, 0x06, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x19, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x03, 0xF5, 0x9B. 0x00 0x13 Dia = 19; 0x00 0x06 Mês = 6; 0x00 0x0D Ano = 13; 0x00 0x0A Hora = 10; 0x00 0x19 Minuto = 25; 0x00 0x1D Segundo = 29; Dia da semana: 0x00 0x03 Dia da semana = Quarta-feira. Valor 1 segunda-feira; Valor 2 terça-feira; Valor 3 quarta-feira; Valor 4 quinta-feira; 11

13 Valor 5 sexta-feira; Valor 6 sábado; Valor 7 domingo Configuração do parâmetro zero Função Modbus 0x06 (Write Single Register); Número do registrador 0x00 0xE7 (decimal 231); Valor do registrador 0x00 0x00 (Configuração do parâmetro zero). Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xE6, 0x00, 0x03, 0x28, 0x3C. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função modbus; 3º e 4º Bytes endereço do registrador; 5º e 6º Bytes valor do registrador; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: igual ao comando enviado. Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xE6, 0x00, 0x03, 0x29, 0x3C. Configuração do parâmetro zero: Bit 8 (1) habilita zero inicial; Bits 1 e 0: o (0) e (0) Zero automático e manual desabilitados; o (0) e (1) Zero automático habilitado; o (1) e (0) Zero manual habilitado; o (1) e (1) Zero automático e manual habilitados Configuração do parâmetro tara Função Modbus 0x06 (Write Single Register); Número do registrador 0x00 0xFB (decimal 251); Valor do registrador 0x00 0x00 (Configuração do parâmetro tara). Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xFA, 0x00, 0x14, 0xA9, 0xF4. 1º Byte endereço do escravo; 12

14 2º Byte função modbus; 3º e 4º Bytes endereço do registrador; 5º e 6º Bytes valor do registrador; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: igual ao comando enviado. Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xFA, 0x00, 0x14, 0xA9, 0xF4. Configuração do parâmetro tara: Valor: o o o o o o o o o 0 não sucessiva; 10 não sucessiva e memorizada; 20 sucessiva; 30 sucessiva e memorizada; 40 editável; 50 editável e memorizada; 60 desabilitado; 70 automático e memorizado; 80 automático Configuração do filtro digital Função Modbus 0x06 (Write Single Register); Número do registrador 0x01 0x0F (decimal 271); Valor do registrador 0x00 0x00 (Configuração do filtro digital). Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x01, 0x0E, 0x00, 0x00, 0xE9, 0xF5. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função modbus; 3º e 4º Bytes endereço do registrador; 5º e 6º Bytes valor do registrador; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: igual ao comando enviado. Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x01, 0x0E, 0x00, 0x00, 0xE9, 0xF5. Configuração do filtro digital: 13

15 Valor: o 0 R1; o 1 R2; o 2 R3; o 3 P1; o 4 P2; o 5 P3; o 6 P4; o 7 G1; o 8 G2; o 9 LN Configuração do valor de tara editável Função Modbus 0x10 (Write Multiple Registers); Número do registrador 0x03 0x53 (decimal 851); Quantidade de registradores 0x00 0x02; Quantidade de bytes 0x04; Registrador 851 e 852 valor de tara editável (32bits); Exemplo do frame valor de tara editável (10000) : Frame: 0x01, 0x10, 0x03, 0x52, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x27, 0x10, 0x79, 0x86. 0x01 endereço do escravo; 0x10 função Modbus; 0x03 0x52 registrador inicial de escrita; 0x00 0x02 quantidade de registradores; 0x04 quantidade de Bytes; 0x00 0x00 0x27 0x10 Valor de tara editável = 10000; Resposta: Frame: 0x01, 0x10, 0x03, 0x52, 0x00, 0x02, 0xE0, 0x5D. 14

16 2.15 Leitura do peso e status do indicador 3105 Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Número do registrador 0x00 0x51 (decimal 81); Quantidade de registradores 0x00 0x06 (decimal 6). Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x50, 0x00, 0x06, 0xC5, 0xD9. 1º Byte endereço do escravo; 2º Byte função Modbus; 3º e 4º Bytes endereço inicial dos registradores; 5º e 6º Bytes quantidade de registradores; 7º Byte CRC Hi; 8º Byte CRC Lo. Resposta: Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0C, 0xD0, 0x61, 0x0F, 0x07, 0x00, 0x00, 0x13, 0x88, 0x00, 0x00, 0x13, 0x88, 0x52, 0xD9. Endereço do escravo 0x01 Função Modbus 0x03 (Read Holding Registers); Quantidade de bytes 0x0C; 0x0D 0x61 Status bits 01 = Indicador configurado com 1 casa decimal, operação em compressão e tração; 0x0F 0x07 Status Bits 02 = Peso Bruto e SetPoints 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 ativos; 0x00 0x00 0x13 0x88 Peso (valor de 32bits) = 5000; 0x00 0x00 0x13 0x88 Compressão / Tração (valor de 32bits) = Status bits 01, onde: Bit 6 (1) operação em compressão; Bit 5 (1) operação em tração; Bit 4 (1) sistema em sobrecarga ou saturação; Bit 3 (1) peso negativo; Bit 2 a 0 posição do ponto decimal, em binário. Status bits 02, onde: Bit 11 (1) SetPoint 7 ativo; Bit 10 (1) SetPoint 6 ativo; Bit 9 (1) SetPoint 5 ativo; 15

17 Bit 8 (1) SetPoint 4 ativo; Bit 5 (1) Peso bruto / (0) Peso liquido; Bit 4 (1) Sistema operando com zero fixo (multiplicar os valores de peso e tara por 10); Bit 3 (1) SetPoint 0 ativo; Bit 2 (1) SetPoint 3 ativo; Bit 1 (1) SetPoint 2 ativo; Bit 0 (1) SetPoint 1 ativo; Observação: em alguns sistemas que incorporam o protocolo de comunição Modbus-RTU o valor do registrador inicial é automaticamente subtraído de 1. Sendo assim verifique se o seu sistema tem essa característica e acerte o valor do registrador de acordo. Todos os exemplos foram executados utilizando um software que automaticamente subtrai 1 do registrador. 16

18 3 Contato Alfa Instrumentos Eletrônicos Ltda. Tel.: (11) SAC: