Tutorial Arduino-Bluetooth-PC Prof. Msc. Eng. Getúlio Teruo Tateoki -Este tutorial visa explicar a instalação passo-a-passo e funcionamento do Arduino integrado ao PC-Personal Computer utilizando como integração um dispositivo bluetooth AUBTM-22. -Inicialmente, foi auto-instalado um módulo Bluetooth USB Blue2 USB Dongle (USB2.0) no NetBook. Auto-instalado porque o Windows XP automaticamente ao ser inserido numa porta USB reconheceu o dispositivo e fez a instalação do seu driver, mostrando o ícone no painel de controle conforme mostra a figura 1. Com o módulo USB Bluetooth já devidamente instalado liga-se o conjunto Arduino Modulo Bluetooth AUBTM-22 próximo do mesmo. O Led do Módulo Bluetooth AUBTM-22 deverá estar piscando. No Painel de Controle do Windows XP clica-se no ícone Dispositivos Bluetooth. Será mostrado uma janela Dispositivos Bluetooth conforme mostra a figura 2 Figura 1-Auto-instalação do módulo Bluetooth Figura 2 Janela Dispositivos Bluetooth Clicar no botão Adicionar e então ira abrir uma próxima janela Assistente para Adicionar Dispositivos Bluetooth conforme mostra a figura 3. Clicar no botão Avançar e então o Windows irá tentar localizar o dispositivo AUBTM-22 que está ligado próximo do NetBook conforme mostra a figura 4. Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 1-7
Figura 3 Assistente para Adicionar Dispositivos Bluetooth Figura 4 Windows localizando o AUBTM-22 -Uma vez localizado, será mostrado na janela e será solicitado para adicionar o mesmo (Figuras 5 e 6). Figura 5 Janela do Windows após localizar o Módulo AUBTM-22 Figura 6 Adição do Módulo AUBTM-22 -Após clicar no botão Avançar surge uma nova janela para habilitar uma chave de acesso. Clicar em Usar uma chave de acesso da documentação e utilizar 8888. Obs: Não utilizar a chave padrão 1234. -O Windows então concluirá a instalação (figura 7 e 8). Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 2-7
Figura 7 Instalação de Chave de Acesso Figura 8 Instalando o Dispositivo AUBTM-22 -Clicar no Botão Concluir (Figura 9). Figura 9 Conclusão da Instalação do Módulo AUBTM-22 -Observar agora que o ícone do Dispositivo AUBTM-22 é mostrado com Chave de acesso habilitada (Figura 10). -Verificar que foi habilitada duas portas de comunicação. Neste caso específico foi COM8 Saída - AUBTM-22 DevB COM9 Entrada - AUBTM-22 Porém, para o funcionamento do deste sistema será somente utilizado o COM8 que é direcionado como Saída (Figura 11). Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 3-7
Figura 10 AUBTM-22 com Chave de Acesso Habilitada Figura 11- Porta COM8 e COM9 habilitada Acesso ao Modulo Bluetooth Arduino utilizando o Hyper-Terminal. - Abrir o Hyper-Terminal no Windows XP. Será solicitado um nome para nova conexão. No caso, foi nomeado com conexão pc-arduino-bluetooth-pc. Porém qualquer outo nome poderá ser utilizado(figuras 12 e 13). Figura 12 Figura 13 -Após clicar em OK é mostrado Impreterivelmente que a porta de comunicação a ser utilizado é a COM8 (Figura 14). -Clicar em OK e Hyper Terminal estará habilitado à Funciona. Ainda, para que se possa ser visualizado o que está sendo enviado ao digitar algum caractere e necessário habilitar o Ecoar localmente os caracteres digitados em Configurações/Configuração ASCII (Figura 115). Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 4-7
Figura 14 Figura 15 Arduino O Arduino deverá ser carregado com o programa sketch_led (Figura 16). Figura 16 -Conforme pode se observar o programa faz com que os led s conectados nos pinos 13, 12 e 11 acendam ao se pressionar respectivamente as teclas 1,2 e 3. Por outro lado, ao se pressionar as teclas A,B e C (Maiúsculas) fazem os mesmos led s conectados nos pinos 13,12 e 11 respectivamente se apaguem. Estes Led s estão como seu terminal catodo ligado ao GND via um resistor de 100Ω. O valor deste resistor poderá variar de até 1kΩ, porém o brilho dos led s será menor. As figuras 17 a 23 mostra detalhes deste funcionamento. -Também foi disponibilizado na Internet um vídeo que mostra este funcionamento. O endereço é: http://www.youtube.com/watch?v=xpxya0jnpl0&feature=gupl&context=g2bf1b15auaaaaaaaaaa Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 5-7
Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 22 Figura 23 Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 6-7
Bibliografia: http://www.arduino.cc/playground/learning/tutorial01 http://www.youtube.com/watch?v=iwnofqvgkow Tutorial Arduino-Bluetooth-PC 7-7