31 Instalação Para o uso do Tracker você deve primeiro fazer o download e instalar (1) Java e (2) QuickTime ou (para usuários Linux) FFmpeg, Gimp ou outro utilitário de conversor de como descrito abaixo. 1. Java! Faça o download da versão mais recente do instalador do Java (versão 5 ou superior do site http://java.sun.com/javase/downloads/. O JRE (Java Runtime Environment) é tudo que você precisa.! De um clique duplo no arquivo executável para instalação e siga as instruções. 2a. QuickTime (Mac e Windows somente)! Faça o download da versão mais recente (standard) do QuickTime installer (versão 7 ou superior) do site http://www.apple.com/quicktime/download/. Você não precisará adquirir o QuickTime Pro.! De um clique duplo no arquivo executável para instalação e siga as instruções. QuickTime para Java será automaticamente instalado. 2b. FFmpeg, Gimp ou outro conversor de vídeo (Linux)! Faça o download do FFmpeg do site http://ffmpeg.mplayerhq.hu/ e/ou Gimp do site http://www.gimp.org/unix/.! Veja Tracker no Linux para maiores informações. 3. Tracker! O jeito mais fácil de usar o Tracker é clicando no link Tracker's home na página na internet http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/. A página da internet é importante porque você sempre estará atualizado.! Se você preferir, você poderá baixar o arquivo tracker.jar clicando no link na página do Tracker. Então de um clique-duplo no arquivo.jar para iniciar o Tracker. É recomendado que se faça o donwload da versão jar, pois com essa, as atualizações se tornam mais simples, ela é feita de forma automática quando necessária.! Se você desejar, você poderá fazer o download do sample video experiments clicando no link na página inicial do Tracker. Estes, são vários vídeos como exemplo para você aprender a utilizar o Tracker, e testar algumas experiências.
32 Tracker no Linux O Tracker é uma aplicação baseada em Java e poderá então ser executada caso o Java 5.0 ou superior corretamente instalado. QuickTime não está disponível para Linux, logo o Tracker não poderá abrir vídeos do QuickTime diretamente. Ao invés disso, o QuickTime e outros formatos de vídeo devem ser convertidos para o uma sequência de imagens jpg or png ou gifs animados. Se você tiver acesso a um computador com Windows ou Mac, você poderá usar o Tracker para fazer a conversão. Se não, você poderea usar o FFmpeg para converter para uma sequência de imagens. Nota: o processo de conversão de gifs animados descrito abaixo não foi testado ainda. Se você for um usuário Linux e pode recomendar qualquer melhora nos métodos, por favor contate dobrown no site cabrillo.edu. 1. Convertendo uma sequência numerada de imagens usando Tracker no Windows or Mac! Para um computador Windows ou Mac, use o Tracker para abrir o vídeo.! Se você desejar, para abri os ajustes de corte de vídeo e definir o quadro incial, quadro final e/ou tamanho do pulo.! Se você desejar, aplique um ou mais filtros de vídeos para otimizar a imagem de vídeo.! Escolha o menu Vídeo -> Save Clip As -> Image Sequence, defina um nome para o arquivo e escolha um tipo de imagem (jpg or png). O Tracker automaticamente determina o número requerido de dígitos para a numeração. 2. Convertendo uma sequência numerada de imagens usando FFmpeg on Linux! Faça o download do FFmpeg do site http://ffmpeg.mplayerhq.hu/.! No Terminal, digite "ffmpeg -i <movie-file> <image-name>%03d.jpg" ou "ffmpeg -i <movie-file> <image-name>%03d.png" para criar uma sequência numerada de imagens.! O %03d formata o código no comando do ffmpeg acima e produz três seuências ("frame001.jpg, frame002.jpg,..."). Sequência de números singulares ("frame1.jpg, frame2.jpg,...") funcionará para sequência de até 9 imagens e sequência de dois números ("frame01.jpg, frame02.jpg,...") para até 99 imagens. Sequências de imagens muito longas poderão requerir uma quantia elevada de memória (RAM) e em alguns casos o Tracker poderá travar. 3. Abrindo ou importando uma sequência numerada de imagens no Tracker! Escolha o menu File -> Open..., Video -> Import... ou Video -> Replace... e selecione a primeira imagem da sequência.
33! Se uma caixa de "Load Image Sequence" aparecer, clique em "Entire Sequence". Isto carregará uma sequência inteira em um vídeo único no Tracker.! Sequência de imagens muito longas poderão requerir uma quantia elevada de memória (RAM) e em alguns casos o Tracker poderá travar. 4. Convertendo para um sequência animada de gifs usando Gimp no Linux! Faça o download do Gimp do site http://www.gimp.org/unix/.! Converta o vídeo para uma sequência de imagens como descrito acima.! Combine as imagens em um único arquivo de guf animado usando Gimp.
34 Manual Tracker Tracker Help Tracker is a video analysis package built on the Open Source Physics (OSP) Java framework. O Tracker Features é um include pacote object para tracking análise with de vídeos position, desenvolvido velocity and acceleration pelo Open overlays Source and Physics graphs, (OSP) special Java effect framework. filters, multiple Alguns reference dos atributos frames, inclusos calibration são points, posição, line velocidade, profiles for analysis aceleração of spectra sobrepostas and interference e gráficos, patterns, filtros and de dynamic efeito especial, particle models. referência It is designed à múltiplos to be used quadros, in introductory calibração college de pontoa, physics perfil labs and de linhas lectures. para análises e modelos de partículas dinâmicas. Foi desenvolvido para ser usado como introdução para classes e To laboratórios start using Tracker, do curso see superior getting de started. Física. Para começar o uso do Tracker, veja Começando.
Getting Started Começando When you first open Tracker it appears as shown below. Here's how to start analyzing a video: Quando o Tracker for aberto pela primeira vez, ele terá a mesma aparência da figura 1. abaixo. Open Alguns a video passos or tracker para file. iniciar sua análise de vídeo: 2. Identify the frames ("video clip") you wish to analyze. 3. 1. Calibrate Abra um the vídeo video ou arquivo scale. com extensão tracker (trk). 2. Identifique como desejar os quadros (video clip) para sua análise. 4. Set the reference frame origin and angle. 3. Calibre sua escala de vídeo. 5. 4. Track Defina objects o quadro of interest de refência with e the seu mouse. ângulo. 6. 5. Plot Marque and analyze os objetos the de tracks. seu interesse com o mouse. 7. 6. Save Plote your e analise work os in a objetos tracker previamente file. marcados. 8. 7. Export Salve seu track trabalho data to como a spreadsheet. um arquivo tracker (trk). 8. Exporte os dados obtidos no Tracker para uma planilha. 9. Print or copy/paste images for reports. 9. Imprima ou copie/cole as imagens obtidas. 35 For more information about Tracker's user interface, including user customization, see user Para mais informações sobre o uso da interface do Tracker, incluindo sua interface. customização, veja user interface no manual em inglês. 1. Open 1. Abra a video um vídeo or tracker ou arquivo file com extensão tracker (trk) Click the Open button or File Open menu item and select a QuickTime video (.mov) or Clique no botão Open ou no menu File Open e selecione um vídeo do QuickTime tracker file (.mov) (.trk) to ou open arquivo it. Other tracker video (.trk) types para can abrir. be opened Outros vídeos as long poderão as QuickTime ser can play them. You can also open image files (.jpg,.gif,.png) or paste an image from the clipboard. For more information see videos. 2. Identify the frames ("video clip") you wish to analyze
Click the Open button or File Open menu item and select a QuickTime video (.mov) or Click the tracker Open file button (.trk) to open or it. File Open Other video menu types item can and be select opened a QuickTime as long as video QuickTime (.mov) can or play tracker them. file (.trk) You to can open also it. open Other image video files types (.jpg, can.gif, be.png) opened or paste long an as image QuickTime from the can clipboard. play F 36 tracker them. more You file (.trk) can information also to open see it. image Other videos. files video (.jpg, types.gif, can.png) be opened or paste as an long image as from QuickTime the clipboard. can play For them. more information You can also see open videos. image files (.jpg,.gif,.png) or paste an image from the clipboard. For more information usados apenas see videos. se puderem ser abertos pelo QuickTime. Você poderá também abrir 2. Identify imagens the (.jpg, frames.gif,.png) ("video ou colar clip") uma you imagem wish do to clipboard. analyze Para mais informações 2. Identify the frames ("video clip") you wish to analyze veja see videos. 2. Identify Display the the frames clip settings ("video by clip") clicking you the wish clip to settings analyze button at the right end of the player as Display shown. the 2. clip Identifique settings como by clicking desejar the os quadros clip settings (video clip) button para at sua the análise right end of the player as Display shown. the clip settings by clicking the clip settings button at the right end of the player as Exiba as configurações de vídeo (clip settings) clicando no botão clip settings shown. localizado no lado direito inferior do player, assim como mostra a figura. In the clip settings dialog, set the Start and End frames to define the range you wish to In the analyze. clip settings You dialog, can drag set the the player's Start and slider End to frames scan through to define the the video range and you quickly wish find to the frame In analyze. the of clip interest. You Na settings caixa can If drag de the dialog, configurações video the set player's contains the Start de slider vídeo too and many to (clip End scan settings), frames frames through defina to to analyze the define o video quadro the (more and inicial range quickly than e final you 20 find de wish or sua so the to can frames become analyze. of interest. You análise. can (Start drag the e End). player's Você slider pode arrastar scan through o player's the slider video para and scanear quickly o vídeo find the e tedious), If the frames rapidamente increase video contains localizar the Step too os Size many quadros to automatically frames analyze de seu interesse. skip Caso frames. (more than 20 or so can become o vídeo For more possua information muitos see vide of tedious), interest. clips. increase If the video contains too many frames to analyze (more than 20 so can become quadros para the Step análise Size (mais automatically de 20, poderá skip ser tedioso), frames. aumente For more o information quantidade de see video tedious), clips. increase quadros que the você Step desejar Size to pular automatically automaticamente skip frames. (Step Size). For Para more mais information informações see video clips. veja video clips. 3. Calibrate the scale 3. Calibrate 3. Calibre the scale sua escala de vídeo 3. Calibrate the scale Click the Tape Measure button to show the tape measure. Clique no botão Tape Measure para mostrar a fita métrica. Click the Tape Measure button to show the tape measure. Click the Tape Measure button to show the tape measure. Drag the two ends of the tape to positions that are a known world distance apart (for example, the ends of a meter stick or other object with known dimensions in the video image). Then click
e ends of a meter stick or other object with known dimensions in the video image). Then click e tape readout and enter the known distance. For example, in the figure below the scale is t in cm units using a white meter stick with black stripes every 10 cm. 37 ag the two ends of the tape to positions that are a known world distance apart (for example, e ends of a Arraste meter Drag the stick as two duas or ends pontas other of the object da tape flecha to with positions para known a posição that dimensions are que a known você in já world the saiba distance video previamente image). apart (for o Then valor example, click da the medida. ends of Então a meter clique stick na or other fita métrica object e with entre known com dimensions o valor da in medida the video conhecida. image). Then Por click e tape readout and enter the known distance. For example, in the figure below the scale is exemplo, the tape readout na figura and abaixo enter a the escala known usado distance. é a For do example, centímetos in the (cm) figure e cada below retângulo the scale is t in cm units branco set using in cm a vale units white 10 cm. using meter a white stick meter with stick black with stripes black stripes every every 10 cm. 10 cm. r more information see tape measure, or for an alternate way to calibrate the video consider calibration point pair. For more information see tape measure, or for an alternate way to calibrate the video consider Set the reference a calibration frame point origin pair. and angle r more information see tape measure, or for an alternate way to calibrate the video consider 4. 4. Defina Set the o reference quadro de frame refência origin e seu and ângulo angle calibration point pair. lick the Axes button to show the coordinate axes. Drag the origin and/or x-axis to set e Click the Axes button to show the coordinate axes. Drag the origin and/or x-axis to set Set reference the reference Clique frame no origin frame botão and Axes origin angle. and para A angle common mostar as choice coordenadas for the em origin x e is y. Arraste the initial o original position e/ of an ject of interest. ou the coordenada reference For more frame x information para origin definir and o see angle. quadro axes, A de common or referência for choice alternate e ângulo. for the ways origin Um to posição is set the the initial confortante origin position and/or of seria object a of posição interest. For inicial more do information objeto de see interesse. axes, or for Para alternate mais ways informações to set the origin sobre and/or gle consider the tape measure, a calibration point pair or an offset origin. ick the Axes coordenadas angle button consider, ou the to formas show tape measure, the alternativas coordinate a calibration para axes. definir point Drag o pair quadro or the an origin inicial offset origin. e/ou and/or o ângulo x-axis veja to set axes. e reference frame origin and angle. A common choice for the origin is the initial position of an ject of interest. For more information see axes, or for alternate ways to set the origin and/or gle consider the tape measure, a calibration point pair or an offset origin. A The escala video de scale vídeo and e quadro/ângulo reference frame de origin referência and angle definem uniquely as coordenadas define the coordinate do sistema system e video scale usados used and to para reference convert converter pixel frame image as posições origin positions and dos to scaled pixels angle da world uniquely imagem coordinates. define em coordenadas In the some coordinate videos do sistema the system ed to convert universal. coordinate pixel image Em system alguns positions properties vídeos to as may scaled propriedades vary from world one coordinates. do frame sistemas to the das next In some coordenadas (e.g., if videos the camera hpodem the is variar zoomed de the quadro scale para will change, quadro or (por if panned exemplo: the o origin zoom will da change). câmera Tracker poderá makes mudar, it easy ou o to ordinate system properties may vary from one frame to the next (e.g., if the camera is omed the scale vídeo will com change, a imagem or distorcida. if panned O the Tracker origin torna will change). muito fácil Tracker o manuseio makes de it alguns easy to vídeos. Para mais informações veja coordinate system. e video scale and reference frame origin and angle uniquely define the coordinate system ed to convert pixel image positions to scaled world coordinates. In some videos the ordinate system 5. Marque properties os objetos may de vary seu from interesse one frame com o mouse. to the next (e.g., if the camera is omed the scale will change, or if panned the origin will change). Tracker makes it easy to
handle such videos--see coordinate system for more information. 5. Track objects of interest with the mouse or model them with particle models. handle 5. such Track videos--see objects of coordinate interest with system the for mouse more or information. model them with particle models. 38 Click the Track Control button to show the track control. Then click the New button and 5. Track Click objects the Track of interest Control with button the mouse to show or model the track them control. with particle Then click models. the New button an choose a track Clique type no botão from Track the menu Control of choices.. Então Most clique moving no botão objects New e are selecione tracked o tipe using de a Point Mass track marcação or modeled que using você deseja. a Dynamic A maioria Particle dos objetos Model em track. movimentos são marcados usando a opção Point Mass ou modelados usando a opção Dynamic Particle Model. choose a track type from the menu of choices. Most moving objects are tracked using a Poin Click the Mass Track track Control or modeled button using a to Dynamic show the Particle track control. Model Then track. click the New button and choose a track type from the menu of choices. Most moving objects are tracked using a Point Mass track or modeled using a Dynamic Particle Model track. Para marcação do objeto, pressione a tecla SHIFT e selecione a posição desejada. If tracking Você an object, deverá mark executar its position o mesmo on procedimento every frame para by todos holding os quadros. down the Ao clicar shift sobre key and a clicking If the tracking posição mouse an desejada, (crosshair object, o mark vídeo cursor) its automaticamente position as the on video every irá automatically para frame o quadro by holding seguinte. steps down through the the shift video key clip. and Note: don't clicking Nota: skip the não frames--if mouse pule quadros (crosshair you do, - se velocities você cursor) fizer as isso, and the as accelerations video velocidades automatically e cannot acelerações steps be determined. não through poderãm the video clip. Note: ser don't determinadas. If tracking an object, skip mark frames--if its position you do, on velocities every frame and by accelerations holding down cannot the shift be determined. key and You clicking can the always Você mouse poderá adjust (crosshair sempre a marked cursor) ajustar position as a posicão the by video dragging marcada automatically it with arrastando-a the steps mouse com through or selecting o mouse the video it e and clip. nudging Note: You don't with selecionando can skip the always frames--if arrow uma adjust keys. nova you a Right-click do, marked posição. velocities position O the botão video and direito by accelerations dragging poderá zoom in ser it for with acionado cannot sub-pixel the mouse be para determined. accuracy. aumentar or selecting o it and nudging with the arrow keys. Right-click the video to zoom in for sub-pixel accuracy. zoom da imagem e maior precisão na marcação da imagem. You can always adjust a marked position by dragging it with the mouse or selecting it and nudging with the arrow keys. Right-click the video to zoom in for sub-pixel accuracy. Caso queira modela um objeto, entre com os valores e expressões em Model Builder como mostra a figura abaixo. A partícula irá automaticamente desenhada quando o vídeo for executado.
39 If modeling Você an object, poderá mudar enter o values nome and ou a expressions aparência da marcação into the Model clicando Builder nela na caixa as shown Track below. Control. Outras funções como camadas, velocidades vetorias e acelerações estam The particle will automatically draw itself on the video when played. disponíveis na barra, podendo estas ser ativadas ou não. You can change Para mais the name informações and appearance veja tracks. of Para a track informações by clicking detalhadas its button sobre on the funções track control and choosing específicas from the da popup caixa Track menu. Control Other veja track point control mass, center buttons of mass, let you vector, show vector hide sum, trails, offset origin, calibration point pair, line profile, rgb region, analytic particle model or labels, velocity vectors and acceleration vectors. dynamic particle model.
40 6. Plote e analise os objetos previamente marcados. A opção Plot View mostram gráficos à partir dos dados obtidos. Clique no x- ou y- coordenada para alterar as variáveis que serão plotadas. Para plotar múltiplos gráficos, clique no botão Plots e selecione o número desejado. Clicando com o botão direito em plot, você poderá acessar a caixa de opções para análises. For more information Duas das mais on poderosas tracks and opções the track de análise control, disponíveis see tracks. no For menu detailed são Define... information e on a Analyze... specific track type, see point mass, center of mass, vector, vector sum, offset origin, calibration point pair, line profile, rgb region, analytic particle model or dynamic particle model. Define... mostra o Data Builder com o qual você poderá definir suas próprias variáveis para plotagem e tabela de dados. Variáveis personalizadas podem ser virtualmente embutidas em qualquer função e previamente definidas como variáveis padrão. Para solicitar ajuda ao usar o Data Builder, abra o Data Builder e clique no botão Help. 6. Plot and analyze the tracks The Plot View displays graphs of track data. Click the x- or y-axis label to change the variable plotted on that axis. To plot multiple graphs, click the Plots button and select the desired number. Right-click on a plot to access display and analysis options in a popup menu.
41 Analyze... mostra o Data Tool com estatísticas, curvas e outras possíveis análises. Two of the most powerful analysis options available from the popup menu are Define... and Para solicitar ajuda a usar o data Tool, abra Data Tool e clique no botão Help. Analyze...! The Define... item displays a Data Builder with which you can define custom variables for plots and datatables. Custom variables can be virtually any function of built-in and previously defined custom variables. For help using Data Builder, open Data Builder and click its Help button. 7. Save your work in a tracker (.trk) file
42 7. Save your work in a tracker (.trk) file 7. Salve seu trabalho como um arquivo tracker (trk). Click the Save button or File Save As... menu item to save your work in an XML-ba Clique no botão Save ou na barra de ferramentas clique na opção File Save As... para salvar seu trabalho como arquivo tracker, extensão trk. Quando um arquivo salvo do tracker é aberto. o Tracker carrega o vídeo, define os quadros e as propriedades das coordenadas do sistema e reconstrói todas as marcações, variáveis padrões e vistas. Para mais informações veja tracker files. tracker file with the extension ".trk". When a saved tracker file is opened, Tracker loads th video, sets the clip and coordinate system properties, and rebuilds all tracks, custom varia and views. For more information see tracker files. 8. Export track data to a spreadsheet 8. Exporte os dados obtidos no Tracker para uma planilha. Tracker's A Datatable Datatable View no View Tracker, displays mostra track uma data tabela in de a dados. table. To Para change trocar as the variáveis variables included the desta table, tabela, click clique the Data no botão button Data and e select selecione from uma the nova list variável. displayed. Dados podem ser facilmente exportados desta tabela, bastando apenas copiá-los e colá-los em uma planilha ou em outro aplicativo. Para copiar, selecione os dados desejados da tabela, Data can be easily exported from the datatable by copying to the clipboard and pasting in and choose então Copy clique Data com from o botão the direito popup do menu. mouse For e selecione more information Copy Data no see menu. datatable Para mais view. spreadsheet or other application. To copy, select the desired data in the table, then right-c informações veja datatable view. 9. Print or copy/paste images for reports 9. Imprima ou copie/cole as imagens obtidas. You can print or copy an image of the entire Tracker frame or any individual view (e.g., a plot Você poderá imprimir ou copiar um imagem inteira do quadro do Tracker ou ainda or datatable). To print the entire frame (all visible views), choose the File Print Frame... menu qualquer tabela (ex: plotagem ou tabela de dados). para imprimir a imagem do quadro item. To print an individual view, right-click the view and choose Print... from the popup menu. todo, selecione o menu File Print Frame... Para imprimir um quadro individual ou To copy an vista, image, clique choose com o the botão desired direito view e escolha from a the opção Edit Copy Print... do Image menu. menu Para copiar or right-click um a view and choose imagem, Copy escolha Image. a vista Pasting desejada printed e selecione or copied o menu images Edit into Copy notes Image and ou reports clique is an excellent way com to o botão document direito e your escolha video a opção analysis Copy results. Image.