Proposta de Realização Anual em Portugal de Festival de Robótica ROBOTICA 2001 Festival Nacional de Robótica
MEMORANDO Proposta de Realização Anual em Portugal de Festival de Robótica (FestRob) Para: Ministro da Ciência e Tecnologia, Prof. Mariano Gago. De: Comissão Organizadora do FestRob. Data: 15 de Dezembro de 1999 Introdução O Instituto Superior Técnico (IST), a Universidade de Aveiro (UA) e a Universidade do Minho (UM) têm representado Portugal em competições internacionais de Robótica Móvel desde 1995, nomeadamente no Festival International des Sciences et Technologies, evento anual organizado em França, e no RoboCup, Campeonato Mundial de Futebol Robótico, que teve lugar (desde 1997) em Nagoya, Paris e Estocolmo. Estes certames reunem anualmente investigadores internacionais de nomeada em diversas áreas afins da Robótica (exºs: Inteligência Artificial, Controlo e Automação, Electrónica) com o objectivo de produzir avanços científicos e tecnológicos através da solução de um problema comum. O factor competição tem os aliciantes suplementares de motivar estudantes e professores, para além de atrair o grande público, que pode assim contactar de perto com os aspectos científicos e tecnológicos envolvidos na construção de robots. Dada a multi-disciplinaridade da Robótica e a habitual abertura ao esclarecimento de dúvidas colocadas pelos leigos que visitam os stands dos grupos envolvidos, enquanto estes se preparam para as competições, os eventos funcionam como grandes painéis de divulgação de Ciência e Tecnologia, desmistificando ideias incorrectas sobre a inacessibilidade dos cientistas envolvidos e do seu trabalho. Na sequência destas participações, têm sido realizados esforços para promover certames de índole semelhante no nosso país. Desde 1995 que a UA organiza anualmente em Aveiro o concurso MicroRato que tem, contudo, um âmbito essencialmente local. Em 1997, o IST e a UA organizaram em Loures o Festival Internacional de Ciência e Tecnologia. O IST acaba de ver apoiada pelo Ministério da Ciência e Tecnologia (MCT) a sua iniciativa de levar a cabo em Lisboa a edição 2004 do RoboCup. No entender dos proponentes, a experiência acumulada ao longo destes anos criou a maturidade necessária para que possamos enfrentar o desafio da realização anual de uma competição de Robótica, designada por Festival Nacional de Robótica (Robótica
2001), aberta a Universidades, Politécnicos e Escolas do Ensino Secundário, em moldes parcialmente semelhantes aos dos eventos acima descritos, mas também contendo algumas características inovadoras, nomeadamente o apelo a um envolvimento significativo de alunos do ensino secundário. Neste memorando expõem-se as linhas mestras de uma proposta de realização de tal certame, visando solicitar o apoio do MCT para a sua realização. Estrutura do Robótica 2001 Cada Festival Nacional de Robótica será composto pelos seguintes eventos: Competição de Robótica Móvel, com duas classes: Universidades+Politécnicos e Escolas Secundárias, nos moldes apresentados no Anexo A. Encontro Científico, ao qual todos os participantes na competição deverão submeter um artigo técnico-científico descrevendo o seu trabalho ou aspectos particulares com ele relacionados. Demonstrações e exposições, destinado à apresentação de trabalhos de robótica fora das competições, ou de divulgação de protótipos ou soluções com interesse e aplicação em robótica. Os Robótica 2001 terão as suas portas abertas a visitas do público durante parte considerável da sua duração, durante as quais os participantes serão incentivados a explicar de uma forma acessível o seu trabalho. A proposta inicial de competição poderá alterar-se ao longo dos anos, se a Comissão Científica do Robótica 2001 (ver abaixo) assim o entender, tendo como principal motivação o fomento de soluções inovadoras e a criatividade dos concorrentes. A médio prazo encara-se a hipótese de internacionalização do Robótica 2001. Na classe de competição para escolas secundárias participará um conjunto de equipas qualificadas em 3 competições organizadas com antecedência a nível regional por cada uma das instituições proponentes: UM (Zona Norte), UA (Zona Centro), IST (Zona Sul). Será dado apoio técnico-logístico às escolas de cada região por docentes e estudantes de pós-graduação das respectivas instituições universitárias. Recorrer-se-à a uma PME já constituída por professores e ex-estudantes da UA (Micro I/O) para apoio em material electrónico aos concorrentes desta classe. Aspectos Organizativos A organização anual do Robótica 2001 centrar-se-à em torno de 3 núcleos: Comissão Científica: constituída por 6 membros (2 do IST, 2 da UA e 2 da UM, renovados de dois em dois anos), um dos quais presidirá, terá a seu cargo os aspecto técnico-científicos do Robótica 2001, tais como a elaboração do
regulamento, a sua revisão anual, o processo de selecção das equipas concorrentes e artigos a apresentar no Encontro Científico, o número de classes da competição e seu objectivo, a selecção de demonstrações, etc. Secretariado: entregue a uma empresa especializada, terá a seu cargo a supervisão de toda a logística dos aspectos técnicos, marcação de espaços, hoteis, viagens, contacto com os concorrentes, etc. Encontra-se em fase de formação, com o apoio da Agência de Inovação, uma micro-empresa formada por alunos de Mestrado do IST, que tem interesse e experiência de actuação nesta área específica. Comissão de Organização: ficará a cargo da instituição que realizar o Robótica 2001 num dado ano e tratará dos detalhes organizativos, que vão do apoio técnico (electricidade, montagem de stands, fabrico de pistas, etc.) ao científico (Call for Papers, selecção do Comité de Programa, distribuição dos artigos pelos membros do Comité de Programa, inscrição dos participantes). Datas O Robótica 2001 realizar-se-à em Abril ou Maio de cada ano, datas que coincidem com o final do ano lectivo, mas que antecedem as épocas de avaliação. Pelo menos na sua fase inicial, o Robótica 2001 terá lugar rotativamente em cada uma das instituições proponentes (IST, UA e UM), num ciclo de 3 anos. A primeira edição terá lugar em 2001, em Guimarães. Sempre que tiverem lugar em Portugal encontros científicos internacionais ou nacionais em áreas próximas da Robótica, ponderar-se-à a inserção do Robótica 2001 na programação desses eventos. Cada edição terá uma duração de 4 dias, assim distribuídos: Dia 1: Instalação das equipas concorrentes e início da sua preparação. Dia 2: Preparação das equipas. Encontro científico com apresentação de artigos sobre os trabalhos concorrentes. Dia 3: Preparação das equipas. Encontro científico com apresentação de artigos sobre os trabalhos concorrentes. Competições e demonstrações (à noite). Dia 4: Preparação das equipas. Competições e demonstrações (à noite). Apoio Pretendido Para levar a cabo todo este ambicioso programa, os proponentes procurarão, a nível nacional e regional, o apoio de empresas, na forma de patrocínios. No entanto, o apoio institucional, logístico e financeiro do MCT e suas Unidades de Apoio será determinante para o sucesso desta iniciativa. De uma forma genérica, prevê-se a necessidade de apoio para os seguintes tópicos:
Selecção de espaços (pavilhões?, Centros Ciência Viva?) para organização local do Robótica 2001. Divulgação do Robótica 2001 junto de escolas secundárias, instituições universitárias e meios de comunicação. Financiamento de despesas de sub-contratação de empresas de secretariado e fornecimento de material; pagamento a pessoal técnico para construção da pista e montagem de stands; aluguer de espaços; compra de material para realização de pistas e stands; alojamento de alunos do ensino secundário (admite-se que os do ensino superior encontrarão formas de financiamento alternativas); comunicações (telefones, fax, correio); deslocações para reuniões da Comissão Científica e da Comissão de Organização. A Comissão Organizadora do Robótica 2001 Pedro Lima (Professor do Instituto Superior Técnico) Carlos Cardeira (Professor do Instituto Superior Técnico) Luis Almeida Pedro Fonseca Fernando Ribeiro (Professor da Universidade do Minho) Vitor Santos José Luís Azevedo
Apêndice A Proposta de Competição A figura seguinte representa o layout 1 de uma pista que deverá ser seguida por um robot móvel de forma diferente consoante a respectiva classe. Classe Universidade+Politécnicos: cada robot deverá seguir a pista entre as suas linhas delimitadoras (brancas num fundo preto ou pretas em fundo branco), como se de uma estrada se tratasse. O início da prova será sorteado, podendo ocorrer em 1 ou 2 (P representa partida e C chegada), sendo desta forma os sentidos invertidos, para impedir que a pista seja pré-programada, obrigando ao uso de sensores para a sua detecção. As setas representam símbolos colocados próximos dos cruzamentos. O símbolo destapado em cada prova (após a partida do robot) indicará o caminho que deve ser seguido. O robot deverá ser capaz de reconhecer o símbolo e tomar a decisão adequada. Num dado ponto do percurso existirá um túnel sobre a pista que, na maioria dos casos, obrigará o robot a alterar temporariamente o conjunto de sensores utilizados para seguimento da pista (exº: visão fora do túnel, sonares dentro do túnel). Classe Escolas Secundárias: os robots competirão aos pares, seguindo as linhas delimitadoras da pista usada na classe anterior. O objectivo é semelhante ao de uma corrida, em que o robot deve chegar o mais depressa possível ao fim para vencer. Note-se que o comprimento do percurso é igual sobre as duas linhas. O início da prova será sorteado, podendo ocorrer em 1 ou 2. 1 0.5 cm na figura = 1m na realidade.