Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml 9. MOEAGEM E CONERSORES: MOEO A CHAE PWM As lgs báss nrsrs CCCC ssum um h nrl ur nãnrl sss lmns lnrs nrns n m. A njun ss us hs r nm h PWM [9.]. O bj ns íul é nlr um ml lnr r ss hs, ál m rn n rçã. O rj qu mnsr nss um nhmn ml mmá mrmn nrsr frn quns rurbçõs. 9. Prrs nrns s hs PWM A fgur 9. msr s nrsrs báss, nn rmns hms,, nmns, ss mum. C C C 2 C C Fgur 9. Cnrsrs báss nn rmns (, ss ( mum (. A h r ml gun frm: δ δ * Fgur 9.2 Ml h PWM. n δ é l rblh δ*(δ, u mlmn. N m nínu, rá mr frn zr. N nrl (δ.τ (h nrl fh, nnnmn lg, m: ( ( (9. ( ( (9.2 h://www..f.unm.br/~nnr 9
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml N nrl mlmnr: ( 0 (9.3 ( 0 (9.4 Nmn, mbém ns nál, nrssm s lrs més s rás (um z qu rn ulzr frrmns nál lnr ssms. N su mrmn nâm, s rurbçõs sus rã, r hó, m frquên mu mnr qu frquên hmn qun mlu. As grnzs més rã xrsss r s músuls, nqun s rms rls às rurbçõs rã ns m um lr m sl:,,. P mnsrr qu gun rlçã é rr: I δ I (9.5 Cnsrn s frms rrn ( ( msrs n fgur 9.3, n rnç rssên sér r flr sí, m s ns ( ( ns n fgur 9.4, nsrn srzn nulçã n rrn. ( II. δ ( T τ I Fgur 9.3 Crrn ns rmns mum. A frm rngulr ( (x n nrsr bxr, qun ( é mr gul à nsã nr, rr, ssm, rnç rssên n mnh rrn (. srzn nulçã s rrn, nulçã n nsã ( r r: r I R (9.6 n R é funçã rssên sér quln r rg, R. h://www..f.unm.br/~nnr 92
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml ( ( r T T ( τ ( τ δ δ δ δ ( (b Fgur 9.4 Tnsõs ns rmns h PWM m ( m (b nulçã n rrn nsr. Ns nrsrs lr bxrlr, r sí sá m rll m rg, m qu lr R é ssçã m rll R R. N nrsr Cuk R R. fgur nrr, br: δ ( I R δ* Cs qu nsã n junçã,, r nsr, quçã rn r rsr m: δ ( I R δ* δ * (9.7 9.2 Ml CC h PWM Sj l rblh ms r um mnn lr nsn um rurbçã: δ (9.8 Pr um l rblh nsn (δ, sun qu s rás sfrm lgum rurbçã munç n nsã nr u n rg, m: ( I (I (9.9 I (9.0 I * R I * (9. s quçõs nrrs, bém ru quln n fgur 9.5, n qul "rnsfrmr" é um lmn fí qu rm rnsfrmçã nsõs CA u CC. h://www..f.unm.br/~nnr 93
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml. *.R I.. I :.* Fgur 9.5 Cru CC quln (fí r h PWM m rnsfrmr CC. 9.3 Ml CA h PWM Pr um qun rurbçã n l rblh, srzn s rms m qu s rurbçõs rm mulls nr s, m: I (9.2 ( I R R * ( I R * (9.3 R * [ I ( * R ] (9.4 I R ( * (9.5 ss quçõs rrnr h m msr n fgur 9.6: N r, s ml é grl, n r us r nál CC fzn 0 I. O lmn rl à qu n junçã ( nã m f nâm sgnf. Su nfluên é sgnf n nál CC, s f lr nsã mé sí Assm, sur 0 ns náls nâms é um smlfçã mu rzál.. I.. :.* *.R. Fgur 9.6 Ml CA h. h://www..f.unm.br/~nnr 94
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml 9.4 Ef s rs m nuçã m rmznmn sbr ml h PWM Eslmn r s rnssrs blrs, rs rrn m rmznmn r um lrçã n l rblh f nrsr, m qu rurbçã n l rblh r rrn r: δ f δ (9.6 I m n I m é um râmr qu n ru nmn b rnssr. Subsun (6 m (2 (4 hg : I I (9.7 I m rm R * (9.8 r m (rssên mul I m Cm grlmn >> I/Im, rsrr (9.7: I (9.9 Is sgnf qu, n ml, nlusã m rmznmn nã f mrmn rrn, ms ns nsã, m brr n fgur 9.7, n qul sã nluís s rssêns nuçã (r rnssr (r..*.r r m r.* r Fgur 9.7 Ml h nlun rssêns, rnssr mul. ( I * R I r * I r (9.20 Amn um rurbçã n l rblh, δ, (9.20 hg : h://www..f.unm.br/~nnr 95
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml r (9.2 r r r * r * R (9.22 m ( * I R I ( r r (9.23 O qu l ml msr n fgur 9.8:. I... *.R :.* r m r *r Fgur 9.8 Ml ml h PWM. 9.5 Anál nrsr bxr nsã As guns rlçõs rã bs: / : rçã sí frn rurbçã n nr M / : x nrsã Zn : mân nr Zu : mân sí / : rçã sí frn rurbçã n l rblh O ru (fgur 9.9 ml (fgur 9.0 sã ns gur. C Fgur 9.9 Cnrsr bxr nsã. h://www..f.unm.br/~nnr 96
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml. I.. :.*.* '.R r m r *r R R C R Fgur 9.0 Ml r nrsr bxr nsã. 9.5. Anál CC Anlsn ml, nsrn qu: l rblh é nsn ( 0; s nurs sã rrns ns r sus rssêns; s rs sã brs; nsã nr; é nsn; R 0, bém: (9.24 (9.25 (R r r * r I * (9.26 m I I (9.27 R ujs quçõs bém: R ( * (9.28 R R r r r * m srzn nsã (rl à qu n junçã : M R R R r r r * m (9.29 M srzn n rm, R, r r, m nã rlçã nrsr m rs: 9.5.2 rmnçã / Amn l rblh nsn ( 0, srzn f n nsrn qu nsã nr sfr quns rurbçõs (, nsçã ml m: h://www..f.unm.br/~nnr 97
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml ( rm r * r R (9.30 R (9.3 R r r r R m (9.32 R C (9.33 (9.34 Aln rnsfrm l às quçõs nrrs rsln, hg grm bls msr n fgur 9.: Pl grm, bém: s 2 R (s C R (R C R C (R R R R R s C (R R R C R R C (R R (9.35 δ sr R sc R Fgur 9. grm bls ssm. srzn s lmns rss ml, r n xrssã láss r nrsr: s 2 C s R C C (9.36 A smulçã quçã 9.35 rsul ns grms B msrs n fgur 9.2. h://www..f.unm.br/~nnr 98
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml 00 F ( Gnh (B 200 Fgur 9.2 grms B rlçã / r nrsr bxr nsã n MCC. Ulzn ml fgur 9.0, lmbrn qu, r s nál 0, ru rsuln é msr n fgur 9.3. A rs rss m frquên é msr l, qul é nn m b l funçã rnsfrên. rf, s m, r s mlgm, s rm br mrmn nâm ssm rr rór ru. Os râmrs uss sã: 0 mh, C00 uf, R 0,3 Ω, r 0, Ω, r 0,3 Ω, R 0, R 0 Ω, r m 0, 0,5, 0,8. A rss n m um gru n nsã nr é msr n fgur 9.4, n r ru ml (m rnssr qun r ml. Ns s, nlusã râmr n ml é snl r xã rss. Hz Fgur 9.3. Cru ulzn ml h PWM rs rss m frquên. Fgur 9.4 Rss um gru n nsã nr: ru m hmn ml. h://www..f.unm.br/~nnr 99
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml 9.5.3 Cálul / Sbn qu, mn nsn ( 0 qu l rblh sfr qun rurbçã, nál ml m: 0 (9.37 (9.38 qu rsul m: (9.39 Cm nã xs nulçã nsã m (já qu r s nrsr R 0, srr, (9.23: I ( r r (9.40 fnn R 2 r r R (9.4 hg gun ssm quçõs, qul l grm bls msr n fgur 9.5: R (9.42 2 R (9.43 R C (9.44 (9.45 sr 2 R sc R Fgur 9.5 grm bls ssm. ru quln (fgur 9.0 bém: h://www..f.unm.br/~nnr 90
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml F (9.46 F( s s R ( s C R C ( R R C ( R R R R R R R R s C ( R R C ( R R 2 2 2 2 (9.47 I ( r r (9.48 N qu rss nn lr mé l rblh, u j, n rçã. A fgur 9.6 msr s grms B funçã rnsfrên nr nsã sí l rblh, nsrn srzn s rssêns rss ml. Gnh (b 50 0 50 Cm R R2 Sm R R2 lrs uss: F 00 0 00 200 0 00. 0 3. 0 4. 0 5 00 R0 R0,3 P250W r0, 0mH C00uF f (Hz Fgur 9.6 grms B rls à fgur 9.5. rm0 δ0,5 r0,3 9.5.4 Cálul Zn (mân nâm nr Pr fnçã: Z n n / n (9.49 ml, n n. Amn um l rblh nsn ( 0, m: (9.50 grm bls m: h://www..f.unm.br/~nnr 9
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml s 2 C s s C R C ( R R R s C ( R (R R R R C (R R R R R R C (R R (9.5 ( ( 2 C R R R R R R R E s s C ( R R C ( R R (9.52 Z n 2 E C (R R s C (R R (9.53 Fgur 9.7 Cmrmn mân nr, b l smulçã ru quln. 9.5.5 Cálul Z u (mân nâm sí Pr fnçã, urrun s fns nsã, brn s fns rrn, m: Z u // R // R s C (9.54 grm bls, s R (9.55 Trblhn s quçõs rns, m: h://www..f.unm.br/~nnr 92
Fns Chs C. 9 Mlgm nrsrs: ml h PWM J. A. Pml Z u R R s [ s C R ] C (R R R (9.56 E 9.6 Rfrêns Bblgráfs Fgur 9.8 Cmrmn mân sí. [9.] rérn,.: Smlfy PWM Cnrr Anlyss Usng PWM Swh Ml. PCIM, Mrh 990,. 05. h://www..f.unm.br/~nnr 93