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Transcrição:

Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.

Unidade Studuino Componentes Caixa de Baterias Cabo USB x1 x1 x 1 DC Motor Cabo de Conexão do Sensor (três fios 15 cm) x3 S ensor Infravermelho Reflexivo Infravermelho Reflexivo Sensor de Toque Sensor de Toque x1 Cubo Básico (branco) x4 Triângulo A (cinza) x4 Metade A (cinza claro) Metade B (azul) Metade C (aqua claro) Metade D (aqua) x8 x19 Eixo Rotor C Terminal Roda Anel-O Disco x 2 x 2 Símbolo das Intruções de Montagem x1 Assembling t h e Motor Mostra as peças necessárias para a montagem. Indica o número de peças necessárias para a montagem. x 2 x 2 1 Connect the assembled DC Motor to M2. M1 M2 Mostra uma imagem do item completamente montado. M2 M2 Make sure the cables are inserted correctly! Indica quando a direção de um componente deve ser alterada para montagem. Slip the O-ring onto the grooves of the wheel. 05 Apresenta dicas ou avisos ao criar um item específico. 0

Montagem do Corpo (parte inferior) x1 x4 x4 1 Certifique-se de que a Unidade do Studuino esteja na orientação correta! 2 03

3 Corpo Completo (parte inferior) 04

Montagem do Motor M2 M1 1 Conecte o Motor DC montado ao M2. M2 M2 Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! Deslize o anel-o nas ranhuras da roda. 05

2 Conecte o Motor DC montado ao M1. M1 M1 Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! Deslize o anel-o nas ranhuras da roda. Motor Completo M1 M2 06

Montagem do Corpo (parte frontal) x1 x1 x3 x7 x1 1 07

2 Conecte o sensor de toque ao A4. Cabo de Conexão do Sensor Lado Sensor Lado Placa Circuito Sensor de Toque Preto A4 Cinza Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 3 Conecte o sensor infravermelho refletivo (Infravermelho Refletivo) ao A2. Preto Cinza Infravermelho Certifique-se de que os blocos estão inseridos corretamente! A2 Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 08

4 Conecte o sensor infravermelho refletivo (Infravermelho refletivo) ao A3. Preto Cinza Infravermelho A3 Certifique-se de que os blocos estão inseridos corretamente! Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 5 6 A chave da caixa de baterias fica localizada aqui. 09

7 Conecte o cabo da caixa de bateria na Seção POWER. 8 POWER Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! Corpo Completo (parte frontal) Certifique-se de que os cabos do sensor estejam nas laterais do corpo do carro. 10

Montagem da Cabeça e dos Braços x4 x8 x1 1 Anexar primeiro 11

12 2 O pino do eixo do rotor deve ser inserido na lateral. Certifique-se de que os blocos estão inseridos corretamente! 3 O pino do eixo do rotor deve ser inserido na lateral. Certifique-se de que os blocos estão inseridos corretamente!

4 Lado Esquerdo Metade B (azul) Metade C (azul claro) Sensor de Toque Não insira os pinos da Metade B (azul) na Metade C (azul claro). Empurre o bloco da Metade B (azul) para baixo com o dedo, como ilustrado, para que empurre a Metade C (azul claro) para baixo. A Metade C (azul claro) deve ser inserida no sensor de toque.13

Substituindo as baterias 1 2 3 4 5 Utilize uma chave Phillips (Phillips #1) para abrir a tampa. Insira as baterias com a polaridade correta. Coloque a tampa na caixa novamente. 14

Completo Tenha cuidado com os cabos que podem ficar emaranhados nas partes móveis do motor e desconectar o robô. Tenha cuidado para organizar os cabos. Antes de operar seu robô, verifique as instruções de montagem novamente para confirmar que seu robô foi montado corretamente. Frente Direita Trás Esquerda 15

1 Operando o seu Instale o software do website abaixo para configurar o Ambiente de Programação Studuino. Vá para a Etapa 1 quando a instalação do software for concluída. http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ Conecte o cabo USB ao PC e à unidade Studuino.Leia 1.3.Sobre o Studuino no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais detalhes. 2 Faça o download do arquivo do programa.ipd do website abaixo na seção ArtecRobo. http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ 3 Abra o arquivo que você baixou. 4 Transfira o programa para a Unidade Studuino clicando no Botão Transferir. 5 Remova o cabo USB da Unidade Studuino. 16

6 Operando o seu Na última página das instruções, existe um impresso em tamanho A4 de um percurso para o seu robô. Se você não puder imprimir o percurso, você poderá desenha-lo. Desenhe as linhas do percurso utilizando uma caneta preta grossa e papel branco. A espessura da linha deverá ser de 5 e 10 mm. O seu robô não consegue fazer curvas fechadas. 7 Posicione o robô no percurso onde os sensores infravermelhos direito e esquerdo possam detectar a linha. 8 Coloque a chave da caixa de bateria na posição ON. 9 Quando o sensor de toque estiver ligado, o seu robô vai detectar os objetos colocados em seus braços e vai percorrer o percurso. 17

Calibragem do Sensor Alguns sensores podem não funcionar corretamente quando você rodar o programa pela primeira vez. Se os sensores não estiverem funcionando corretamente, calibre as configurações do sensor. Clique no sensor correspondente e você vai ver uma caixa para ajustar as configurações do intervalo. Arraste o mouse para a esquerda ou para a direita para ajustar as configurações de intervalo. Leia Ícone de Condição na Seção 4.4 O Campo de Atributos no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais informações. 18

Percurso do Robô