Biped Walking Robot. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.

Tamanho: px

Começar a partir da página:

Download "Biped Walking Robot. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA."

Otávio Neiva
4 Há anos
Visualizações:

1 Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.

2 Componentes Unidade Studuino Servomotor 8 Caixa de Baterias Campainha Campainha LED (verde) Verde Sensor de Som Sensor de Som Cubo Básico (branco) Cubo Básico (transparente) Metade A (cinza claro) Metade B (azul) Metade C (aqua claro) Metade D (aqua) Triângulo A (cinza) Triângulo A (transparente) Eixo Rotor C Cabo USB Cabo Conexão Sensor (três fios 15 cm)

Símbolos das Instruções de Montagem Mostra o

Use o motor com o número de adesivo correto.

3 Símbolos das Instruções de Montagem Mostra o número da etiqueta usada para cada servomotor. Use o motor com o número de adesivo correto. Assembling the Right Foot Mostra as peças necessárias para a montagem. Indica o número de peças necessárias para a montagem. 7 Apresenta dicas ou avisos ao criar um item específico. 1 2 Wider 2 Mostra uma imagem do item completamente montado. 3 4 Wider Indica quando a direção de um componente deve ser alterada para montagem

Manuseio do Servomotor 1 Orientação A imagem à direita mostra o servomotor voltado para você.

Ao girar o eixo de transmissão com a mão, gire suavemente e muito devagar. Pressão excessiva ao girar pode causar danos ao servomotor.

Utilizando Servomotores, no Guia do Ambiente de Programação com Ícones Studuino (faça o download em http://www.artec.kk.co.jp/artecrobo/) para mais instruções sobre como calibrar o seu servomotor.

4 Manuseio do Servomotor 1 Orientação A imagem à direita mostra o servomotor voltado para você. Existem dois eixos, aquele com o espaço mais largo é o eixo de transmissão e aquele com o espaço mais estreito é o eixo móvel. Ao girar o eixo de transmissão com a mão, gire suavemente e muito devagar. Pressão excessiva ao girar pode causar danos ao servomotor. Largo (eixo transmissão) Estreito (eixo móvel) 2 Calibragem e Configuração do Número de Conectores Antes de construir o seu robô, leia a Seção 6. Utilizando Servomotores, no Guia do Ambiente de Programação com Ícones Studuino (faça o download em para mais instruções sobre como calibrar o seu servomotor. Construir o seu robô sem calibrar o seu servomotor poderá danificar o componente ou acarretará em mau funcionamento. Não altere o conector ou o servomotor após a calibração. As calibrações do servomotor são exclusivas para cada servomotor. Inserindo as Etiquetas Numeradas Após a calibragem, nós recomendamos anexar às etiquetas numeradas no conector utilizado para o servomotor para que seja facilmente identificado. 04

5 Montagem do Servomotor Largo Estreito Fazer cinco no total. 05

6 Montagem do Pé Direito Largo Largo 06

7 Montagem do Pé Esquerdo Largo 3 4 Largo 07

8 Montagem da Metade Inferior

9 3 Metade Inferior Completa 09

10 Montagem do Tronco Largo 2. 10

12 Cabo Conexão do Sensor Lado Sensor Lado Placa Circuito Cinza Preto Verde Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 12

13 8 Tronco Completo 13

14 Montagem do Braço Direito Largo

15 4 Braço Direito Completo 15

16 Montagem Braço Esquerdo Largo

17 4 Braço Esquerdo Completo 17

18 Montagem da Cabeça Largo

19 Montagem da Parte de Trás O interruptor da caixa de bateria fica aqui. 3 19

20 4 Conecte o cabo da caixa de bateria aos pinos da seção POWER - + POWER Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 5 6 Parte de Trás Completa 20

21 Corpo Completo

22 2 3 22

circuito Sensor de Som Preto Cinza Certifique-se de

A1 Certifique-se de 5 Conecte a campainha ao A2.

23 4 Conecte o sensor de som ao A1. Cabo Conexão do Sensor Lado Sensor Lado placa circuito Sensor de Som Preto Cinza Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! A1 Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 5 Conecte a campainha ao A2. Gray Campainha Black Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! A2 Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 23

24 6 Conecte o cabo do LED (verde) ao A3. Verde A3 Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 7 Conecte os três cabos do servomotor aos lugares correspondentes na sua unidade Studuino. Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 24

25 8 Conecte os dois cabos do servomotor aos lugares correspondentes da sua unidade Studuino. Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 9 Conecte os três cabos do servomotor aos lugares correspondentes na sua unidade Studuino. Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente! 25

26 Substituindo as Baterias Use uma chave Phillips (Phillips #1) para abrir. Insira as baterias com a polaridade correta. Coloque a tampa na caixa de baterias novamente. 26

27 Completando o Seu Antes de operar seu robô, verifique as instruções de montagem novamente para confirmar que seu robô foi montado corretamente. Frente Esquerda Trás Direita 27

Operando o Seu Instale o software do website abaixo para configurar o Ambiente de Programação Studuino. Vá para a Etapa 1 quando a instalação do software for concluída. http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ 1 2 Conecte o cabo USB ao PC e à unidade Studuino.

28 Operando o Seu Instale o software do website abaixo para configurar o Ambiente de Programação Studuino. Vá para a Etapa 1 quando a instalação do software for concluída Conecte o cabo USB ao PC e à unidade Studuino. Leia 1.3.Sobre o Studuino no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais detalhes. Faça o download do arquivo do programa BipedWalkingRobot.ipd do website abaixo na seção ArtecRobo. 3 Abra o arquivo que você baixou. 4 Transfira o programa para a Unidade Studuino clicando no Botão Transferir. 5 Remova o cabo USB da Unidade Studuino. 28

29 Operando o Seu 6 Coloque o interruptor da caixa de baterias na posição ON e o seu robô vai começar a andar. Imediatamente, coloque o interruptor na posição OFF se seu robô não começar a andar como mostrado na figura abaixo. Não fazer isso pode danificar o servomotor. Se o seu robô não se mover, o servomotor pode estar na posição errada ou os blocos podem estar conectados incorretamente. Leia novamente as Instruções de montagem para garantir que o seu robô tenha sido montado corretamente. 7 Após o último movimento do seu robô (levantar a mão direita), o seu robô vai começar a andar quando detectar um som. 29

30 Calibragem do Sensor Alguns sensores podem não funcionar corretamente depois de executar o programa pela primeira vez. Se os sensores não estiverem funcionando corretamente, calibre as configurações do sensor. Clique no sensor correspondente e você vai ver uma caixa para ajustar as configurações do intervalo. Arraste o mouse para a esquerda ou para a direita para ajustar as configurações de intervalo. Leia Ícone de Condição do Sensor na Seção 4.4 O Campo de Atributos no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais informações. 30

Documentos relacionados

Doggy Robot. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.

Doggy Robot. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA. Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA. Unidade Studuino Servomotor Cabo USB 1 Caixa da Bateria Cabo Conexão Sensor