FOTOGRAMETRIA DIGITAL Produtos a Obter na Fotogrametria Digital: - Vôo Fotogramétrico + GPS - Fotografias Aéreas Digitais. - Aerotriangulação Digital. - Modelo Digital do Terreno. - Ortofotografia Digital. - Fotomapa. 1
Ortofoto Digital: Fotografia Digital: Projeção Cônica Deformações: - Inclinações na obtenção da fotografia. - Relevo do terreno. Orientação Retificação Diferencial MDT Fotomapa: Projeção Ortogonal Vantagens: - Imagem contínua. - Escala uniforme. - Georreferenciada. - Quadricula de Coordenadas. 2
Técnica: Fotografia Aérea Orientação MDT 3
Escalas Cartográficas mais freqüentes: 4
Imagem Fotográfica: A projeção fotográfica: - Projeção cônica ou central - Não se pode medir diretamente sobre ela. - Na Fotogrametria Aérea = foto vertical. - Eixo de obtenção da fotografia perpendicular ao terreno. - Centro da Projeção = Centro Ótico da Objetiva. - Plano da Projeção = Plano do Filme Fotográfico. 5
Imagem Fotográfica: - Na realidade temos - O eixo de obtenção não esta totalmente na vertical. - O terreno não é plano. - Devemos conhecer a posição da câmara no momento de obtenção da fotografia e a forma do relevo fotografado. - Obter a projeção ortogonal a partir da projeção cônica. 6
Imagem Fotográfica: - Com o objetivo de poder reduzir o erro devido a forma cônica do fotograma devemos conhecer de forma muito precisa: - A distância focal calibrada da câmara. - A posição do ponto principal (PP) no negativo. Orientação Interna - A função matemática de distorção das lentes. - Para poder determinar a posição do PP as câmaras fotogramétricas registram junto com a imagem do terreno uma série de marcas (fiduciais) em que se conhece as suas posições em relação ao PP. - Na intersecção das diagonais definidas pelas marcas fiduciais estaria o PP. 7
Imagem Digital: Definição: - Matriz de elementos retangulares (pixeis) que contém um valor digital (ND) que é representa a radiação eletromagnética refletida ou emitida pelo objeto representado. - Imagem Digital = Representação discreta. - Imagem Analógica = Representação contínua. - O tamanho do píxel se mede em: - Micrometros (µm) ou pontos por polegada (dpi) 8
Imagem Digital: 9
Imagem Digital: - Tamanho das imagens: Tamanho do arquivo = Nº de linhas X Nº de colunas X Nº Bits/pixel Nas Imagens Coloridas o número de bits/pixel é igual a 24 (8bits/cor RGB) Nas Imagens Branco/Preto o número de bits/pixel é igual a 8. 10
Certificado de Calibração das Câmeras Fotogramétricas: - Ponto Principal: - Ponto Principal de Autocolimação (PPA) - Ponto Principal de Simetria (PPS) Exemplo: x(mm) y(mm) PPA 0,002 0,002 PPS -0,003 0,001 - Coordenadas das Marcas Fiduciais: - Referidas ao PP - Distância Focal: Exemplo: 152,85mm Exemplo: x(mm) y(mm) 1 106,000-106,002 2-105,997-106,001 3-106,000 106,003 4 105,998 106,003 5-0,001-110,014 6-109,998 0,003 7 0,002 110,006 8 100,002 0,002 11
Certificado de Calibração das Câmeras Fotogramétricas: - Distorções Radiais: Refere-se as distorções existentes na lente da câmera em relação ao PP. 12
Certificado de Calibração das Câmeras Fotogramétricas: - Graficamente Temos. 13
Certificado de Calibração das Câmeras Fotogramétricas: - Graficamente Temos. 14
Certificado de Calibração das Câmeras Fotogramétricas: - Comparação das distintas câmeras existentes. Distorções das Câmeras Comuns Adaptadas. 15
Certificado de Calibração das Câmeras Fotogramétricas: - Comparação das distintas câmeras existentes. Distorções das Câmeras Fotogramétricas Analógicas. 16
Certificado de Calibração das Câmeras Fotogramétricas: - Comparação das distintas câmeras existentes. Distorções das Câmeras Fotogramétricas Digitais. 17