Arquitetura PIC - Interrupções e timers + Motores de passo

Transcrição

1 Arquitetura PIC - e timers + Guilherme Luiz Moritz 1 1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná 03 de 2013 e timers no PIC

2 Guilherme Luiz Moritz Avaliação UTFPR - Engenharia industrial elétrica - ênfase em eletrônica/telecomunicações ( ) Gerdau Aços Especiais Piratini (2007) - Manutenção industrial esystech Indústria e Comércio ( ) - Projeto de sistemas embarcados Mestrado em Telemática ( ) - Códigos corretores de erro e timers no PIC

3 Guilherme Luiz Moritz Avaliação UTFPR - Engenharia industrial elétrica - ênfase em eletrônica/telecomunicações ( ) Gerdau Aços Especiais Piratini (2007) - Manutenção industrial esystech Indústria e Comércio ( ) - Projeto de sistemas embarcados Mestrado em Telemática ( ) - Códigos corretores de erro e timers no PIC

4 Guilherme Luiz Moritz Avaliação UTFPR - Engenharia industrial elétrica - ênfase em eletrônica/telecomunicações ( ) Gerdau Aços Especiais Piratini (2007) - Manutenção industrial esystech Indústria e Comércio ( ) - Projeto de sistemas embarcados Mestrado em Telemática ( ) - Códigos corretores de erro e timers no PIC

5 Guilherme Luiz Moritz Avaliação UTFPR - Engenharia industrial elétrica - ênfase em eletrônica/telecomunicações ( ) Gerdau Aços Especiais Piratini (2007) - Manutenção industrial esystech Indústria e Comércio ( ) - Projeto de sistemas embarcados Mestrado em Telemática ( ) - Códigos corretores de erro e timers no PIC

6 Guilherme Luiz Moritz Avaliação UTFPR - Engenharia industrial elétrica - ênfase em eletrônica/telecomunicações ( ) Gerdau Aços Especiais Piratini (2007) - Manutenção industrial esystech Indústria e Comércio ( ) - Projeto de sistemas embarcados Mestrado em Telemática ( ) - Códigos corretores de erro e timers no PIC

7 Permanência Avaliação 4 as e 5 as a tarde Agendar com antecedência guilherme@eletrica.eng.br e timers no PIC

8 Permanência Avaliação 4 as e 5 as a tarde Agendar com antecedência guilherme@eletrica.eng.br e timers no PIC

9 Permanência Avaliação 4 as e 5 as a tarde Agendar com antecedência guilherme@eletrica.eng.br e timers no PIC

10 Avaliação Avaliação Continuará com os mesmos critérios estabelecidos pela Professora Rosângela e timers no PIC

11 Objetivos Compreender o sistema de interrupções do PIC Compreender a arquitetura de Timers do PIC Ter conhecimento básico sobre Motores de Passo e timers no PIC

12 Objetivos Compreender o sistema de interrupções do PIC Compreender a arquitetura de Timers do PIC Ter conhecimento básico sobre Motores de Passo e timers no PIC

13 Objetivos Compreender o sistema de interrupções do PIC Compreender a arquitetura de Timers do PIC Ter conhecimento básico sobre Motores de Passo e timers no PIC

14 Introdução Vivemos num mundo controlado pelo tempo Muitas das ações que um microcontrolador toma devem ser regradas pelo tempo O sistema de timers e interrupções provê maneiras do microcontrolador responder em tempo aos estímulos do sistema e timers no PIC

15 Introdução Vivemos num mundo controlado pelo tempo Muitas das ações que um microcontrolador toma devem ser regradas pelo tempo O sistema de timers e interrupções provê maneiras do microcontrolador responder em tempo aos estímulos do sistema e timers no PIC

16 Introdução Vivemos num mundo controlado pelo tempo Muitas das ações que um microcontrolador toma devem ser regradas pelo tempo O sistema de timers e interrupções provê maneiras do microcontrolador responder em tempo aos estímulos do sistema e timers no PIC

17 Conceito de interrupção Uma interrupção de um processador funciona de maneira análoga a uma interrupção do mundo real Num processador, ela é atendida de maneira urgente. É importante salvar o contexto antes de atender a interrupção e timers no PIC

18 Conceito de interrupção Uma interrupção de um processador funciona de maneira análoga a uma interrupção do mundo real Num processador, ela é atendida de maneira urgente. É importante salvar o contexto antes de atender a interrupção e timers no PIC

19 Conceito de interrupção Uma interrupção de um processador funciona de maneira análoga a uma interrupção do mundo real Num processador, ela é atendida de maneira urgente. É importante salvar o contexto antes de atender a interrupção e timers no PIC

20 Analogia com o mundo real Telefone celular Mãe trazendo um lanchinho Jogo de futebol na TV e timers no PIC

21 Analogia com o mundo real Telefone celular Mãe trazendo um lanchinho Jogo de futebol na TV e timers no PIC

22 Analogia com o mundo real Telefone celular Mãe trazendo um lanchinho Jogo de futebol na TV e timers no PIC

23 E no PIC? Escrita na EEPROM Comparador UART RX e TX Timer 1 (Capture e Match e Overflow) Timer2 (Match) externas (GPIO) Outros chips possuem outras fontes e timers no PIC

24 E no PIC? Escrita na EEPROM Comparador UART RX e TX Timer 1 (Capture e Match e Overflow) Timer2 (Match) externas (GPIO) Outros chips possuem outras fontes e timers no PIC

25 E no PIC? Escrita na EEPROM Comparador UART RX e TX Timer 1 (Capture e Match e Overflow) Timer2 (Match) externas (GPIO) Outros chips possuem outras fontes e timers no PIC

26 E no PIC? Escrita na EEPROM Comparador UART RX e TX Timer 1 (Capture e Match e Overflow) Timer2 (Match) externas (GPIO) Outros chips possuem outras fontes e timers no PIC

27 E no PIC? Escrita na EEPROM Comparador UART RX e TX Timer 1 (Capture e Match e Overflow) Timer2 (Match) externas (GPIO) Outros chips possuem outras fontes e timers no PIC

28 E no PIC? Escrita na EEPROM Comparador UART RX e TX Timer 1 (Capture e Match e Overflow) Timer2 (Match) externas (GPIO) Outros chips possuem outras fontes e timers no PIC

29 E no PIC? Escrita na EEPROM Comparador UART RX e TX Timer 1 (Capture e Match e Overflow) Timer2 (Match) externas (GPIO) Outros chips possuem outras fontes e timers no PIC

30 Como configurar uma interrupção no PIC INTCON -> Liga ou desliga as diferentes interrupções (mascara) PIE1 -> Peripheral enable IRQs Habilite a geração de interrupção do periférico! e timers no PIC

31 Como configurar uma interrupção no PIC INTCON -> Liga ou desliga as diferentes interrupções (mascara) PIE1 -> Peripheral enable IRQs Habilite a geração de interrupção do periférico! e timers no PIC

32 Como configurar uma interrupção no PIC INTCON -> Liga ou desliga as diferentes interrupções (mascara) PIE1 -> Peripheral enable IRQs Habilite a geração de interrupção do periférico! e timers no PIC

33 Como configurar uma interrupção no PIC Figura : Sistemas de interrupção do PIC e timers no PIC

34 O que acontece quando o PIC detecta uma interrupção? Completa a instrução corrente Salva o Program Counter Limpa o GIE Executa o código na posição correspondente a interrupção (0x0004) No fim o programa usa uma instrução especial que restaura o Program counter, continuando daonde o programa parou e timers no PIC

35 O que acontece quando o PIC detecta uma interrupção? Completa a instrução corrente Salva o Program Counter Limpa o GIE Executa o código na posição correspondente a interrupção (0x0004) No fim o programa usa uma instrução especial que restaura o Program counter, continuando daonde o programa parou e timers no PIC

36 O que acontece quando o PIC detecta uma interrupção? Completa a instrução corrente Salva o Program Counter Limpa o GIE Executa o código na posição correspondente a interrupção (0x0004) No fim o programa usa uma instrução especial que restaura o Program counter, continuando daonde o programa parou e timers no PIC

37 O que acontece quando o PIC detecta uma interrupção? Completa a instrução corrente Salva o Program Counter Limpa o GIE Executa o código na posição correspondente a interrupção (0x0004) No fim o programa usa uma instrução especial que restaura o Program counter, continuando daonde o programa parou e timers no PIC

38 O que acontece quando o PIC detecta uma interrupção? Completa a instrução corrente Salva o Program Counter Limpa o GIE Executa o código na posição correspondente a interrupção (0x0004) No fim o programa usa uma instrução especial que restaura o Program counter, continuando daonde o programa parou e timers no PIC

39 O que acontece quando o PIC detecta uma interrupção? Figura : Fluxograma de interrupção do PIC e timers no PIC

40 Salvamento de contexto O estado dos registradores do PIC devem ser salvos para execução da interrupção O MicroC faz este trabalho Se for usar assembly, deve ser feito no código e timers no PIC

41 Salvamento de contexto O estado dos registradores do PIC devem ser salvos para execução da interrupção O MicroC faz este trabalho Se for usar assembly, deve ser feito no código e timers no PIC

42 Salvamento de contexto O estado dos registradores do PIC devem ser salvos para execução da interrupção O MicroC faz este trabalho Se for usar assembly, deve ser feito no código e timers no PIC

43 Salvamento de contexto O estado dos registradores do PIC devem ser salvos para execução da interrupção O MicroC faz este trabalho Se for usar assembly, deve ser feito no código e timers no PIC

44 Regiões Críticas Regiões onde o processador não pode parar para realizar outra tarefa Mascaramento de interrupções e timers no PIC

45 Regiões Críticas Regiões onde o processador não pode parar para realizar outra tarefa Mascaramento de interrupções e timers no PIC

46 Como fazer no MicroC? void interrupt() { counter++; TMR0 = 96; INTCON = $20; } e timers no PIC

47 Como fazer no MicroC? void interrupt() { if (INTCON.TMR0IF) { counter++; TMR0 = 96; INTCON.TMR0F = 0; } else if (INTCON.RBIF) { counter++; TMR0 = 96; INTCON.RBIF = 0; } } e timers no PIC

48 O que é um contador? e timers no PIC

49 Usos do contador Contar tempo (com o auxílio do módulo de capture/compare - próxima aula) Contar eventos e timers no PIC

50 Usos do contador Contar tempo (com o auxílio do módulo de capture/compare - próxima aula) Contar eventos e timers no PIC

51 Timer1 do PIC Figura : Timer 1 do PIC16f628A Olhar datasheet! e timers no PIC

52 Outros Timers Timer 0 - WatchDog timer Timer 2 - Base de tempo para o PWM e o CCP e timers no PIC

53 Outros Timers Timer 0 - WatchDog timer Timer 2 - Base de tempo para o PWM e o CCP e timers no PIC

54 Timer0 do PIC Figura : Timer 0 do PIC16f628A e timers no PIC

55 Características e timers no PIC