Arquitetura PIC - PWM

Transcrição

1 Arquitetura PIC - PWM Guilherme Luiz Moritz 1 1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná 03 de 2013

2 Objetivos Aprender o que é a técnica de PWM Compreender a utilidade da técnica Aprender a utilizar o PWM na prática, utilizando o PIC16F628A

3 Objetivos Aprender o que é a técnica de PWM Compreender a utilidade da técnica Aprender a utilizar o PWM na prática, utilizando o PIC16F628A

4 Objetivos Aprender o que é a técnica de PWM Compreender a utilidade da técnica Aprender a utilizar o PWM na prática, utilizando o PIC16F628A

5 Como funciona? Consiste em dividir a alimentação de uma carga em períodos Um período a alimentação fica ligada Depois desliga-se A tensão média é dada pela razão entre o tempo ligado pelo desligado

6 Como funciona? Consiste em dividir a alimentação de uma carga em períodos Um período a alimentação fica ligada Depois desliga-se A tensão média é dada pela razão entre o tempo ligado pelo desligado

7 Como funciona? Consiste em dividir a alimentação de uma carga em períodos Um período a alimentação fica ligada Depois desliga-se A tensão média é dada pela razão entre o tempo ligado pelo desligado

8 Como funciona? Consiste em dividir a alimentação de uma carga em períodos Um período a alimentação fica ligada Depois desliga-se A tensão média é dada pela razão entre o tempo ligado pelo desligado

9 Exemplo Figura : Dutycycle PWM

10 Definições Período do PWM (em segundos ou ciclos) T on T off DutyCycle = Ton T off

11 Definições Período do PWM (em segundos ou ciclos) T on T off DutyCycle = Ton T off

12 Definições Período do PWM (em segundos ou ciclos) T on T off DutyCycle = Ton T off

13 Definições Período do PWM (em segundos ou ciclos) T on T off DutyCycle = Ton T off

14 Definições Dois registradores: 1 para o período 1 para o DutyCycle

15 Exemplo Figura : Registradores para implementar um PWM

16 Implementando no PIC O PIC possui um módulo que implementa as seguintes funções: Capture - Um registrador captura o valor do Timer1 quando um evento ocorre Compare - O módulo fica comparando seu registrador com o valor do Timer1, quando iguala gera interrupções ou altera pinos PWM - O módulo gera um PWM de 10 bits com base no tempo do CCP

17 Implementando no PIC O PIC possui um módulo que implementa as seguintes funções: Capture - Um registrador captura o valor do Timer1 quando um evento ocorre Compare - O módulo fica comparando seu registrador com o valor do Timer1, quando iguala gera interrupções ou altera pinos PWM - O módulo gera um PWM de 10 bits com base no tempo do CCP

18 É a base de tempo do PWM Por isso deve ser estudado

19 É a base de tempo do PWM Por isso deve ser estudado

20 Diagrama em blocos do Figura : Timer 2

21 Registradores T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga + pre/postscaler) TMR2 - Valor de contagem do timer PR2 - Valor de comparação

22 Registradores T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga + pre/postscaler) TMR2 - Valor de contagem do timer PR2 - Valor de comparação

23 Registradores T2CON - Controla os bits do bloco (liga/desliga + pre/postscaler) TMR2 - Valor de contagem do timer PR2 - Valor de comparação

24 Registradores A TMR2Output pode servir para alimentar o PostScaler, o bloco do SSP ou o bloco do A saída do postscaler pode gerar uma interrupção

25 Registradores A TMR2Output pode servir para alimentar o PostScaler, o bloco do SSP ou o bloco do A saída do postscaler pode gerar uma interrupção

26 Diagrama em blocos Figura : CCP - PWM

27 DutyCycle Figura : Registradores para implementar um PWM

28 Período do PWM É especificado pelo registrador PR2, do T pwm = [(PR2) + 1] 4 T osc (TMR2PrescaleValue) (1)

29 Período do PWM É especificado pelo registrador PR2, do T pwm = [(PR2) + 1] 4 T osc (TMR2PrescaleValue) (1)

30 DutyCycle do PWM É especificado pelos registradores CCPRxL e DCxB1:DCxB0 DC pwm = (DCxB9 : DCxB0bitsvalue) T osc (TMR2prescale) (2)

31 Sequência de configuração Configurar o período do PWM no registrador PR2 Configurar o DutyCycle do PWM nos registradores DCxB9:DCxB0 Configurar o pino TRISB correspondente como Output Configurar o prescale do e Habilitar o contador (T2CON) Configurar o CCP para trabalhar como PWM

32 E no MikroC? O MikroC tem funções que já configuram os registradores!! Verificar documentação Verificar exemplo

33 Modo captura Neste modo, o valor do Timer1 é capturado em CCPRxH:CCPRxL quando um evento ocorre no pino CCPx e uma interrupção é gerada

34 Eventos Flanco de descida Flanco de subida 4 Flancos de descida 4 Flancos de subida

35 Capture Figura : Diagrama em blocos do modo capture

36 Modo compare Neste modo, o valor do Timer1 é constantemente comparado comccprxh:ccprxl, quando os dois se equiparam, um dos eventos pode ocorrer: CCPx em alto CCPx em baixo CCPx não se altera Opcionalmente uma interrupção pode ser gerada

37 Compare Figura : Diagrama em blocos do modo compare

38 Objetivos Aprender o que é a técnica de PWM Compreender a utilidade da técnica Aprender a utilizar o PWM na prática, utilizando o PIC16F628A