CNC3AX V2010. Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos

Transcrição

1 CNC3AX V2010 Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos FOUGA Laurent Vendas : Suporte :

2 A placa CNC3AX permite controlar 3 motores de passos unipolares (6 fios) a partir da porta paralela de um simples PC. 1) CIRCUITO IMPRESSO : O circuito impresso é do tipo «dupla face». 2) OS COMPONENTES : No fim do documento encontra-se a lista de compenentes. Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim sucessivamente. Encaixe os CI s em soquetes para facilitar a substituição em caso de mau funcionamento. Soldar seguidamente os 12 transistor. Obs : SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2 AMPERES SERÁ NECESSÁRIO A UTILIZAÇÃO DE RADIDADORES DE CALOR NO FET S. Não esquecer de intercalar entre o radiador e os Fet s um conjunto de isolação a fim de evitar curtos nos mesmos. Utilizar um dissipador sobre o regulador de tensão 7805, sem dissipador o circuito não funcionará corretamente. Obs: Sobre a polarização dos Leds juntos aos CI s, o rebaixo que tem no encapsulamento do LED é o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297. Por ultimo os capacitores e os conectores. As placas que são comercializadas pelo SHOPCNC, sofreram algumas melhorias

3 - Não é preciso fazer a ligação do comum das redes resistiva com a alimentação da lógica. - Aumento da placa para melhor posição dos conectores dos motores e alimentação. - Test Point para medição do pino 15 dos L Furos para fixação de dissipador direto na placa Obs: Na placa antiga, os capacitores C15 C18 C21, ficavam debaixo do CI 74LS09, nesta nova versão eles passaram para o lado do CI 74LS09 Foi Criado TP (Test Point) para medição do pino 15 do L297 : Testando a CNC3AX : 1 - Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos. O primeiro eixo a testar é o Z (motor Z), pois é nessa parte do circuito que se encontra o oscilador que manda o sinal para os outros eixos. Este oscilador é formado pelos componentes R11 + C Não coloque nenhum CI na placa. 3 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligue a alimentação dos motores. 4 - Sem colocar o L297 na placa, verifique se chega a alimentação (5 v) no soquete do CI, medindo entre o pino 2 e o pino Ainda sem colocar o L297 ajustar a tensão que deve estar presente no TP-Z (este test point está ligado no pino 15 do L297) utilizando o trimpot azul P1. Com um multímetro, você vai medir a tensão presente no TP-Z. Você vai multiplicar a corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida você vai saber a tensão que precisa ter no pino 15. Para fazer o calculo basta seguir esta dica. Vsense = Imot * Rsense Exemplo: motor de 1,2A / fase Rsense: 0.1 Ohm 1,2 * 0,1 = 0,12 V

4 Com essas informações, vai girando o Trimpot até achar este valor, assim que aparecer no multímetro o valor, você pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo procedimento. 6 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o L297 na posição correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI. 7 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297. O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turbocnc ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira já estaríamos testando o sinal desde o PC até o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes). 8 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o 74LS09* na posição correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI. 9 - Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turbocnc ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira já estariamos testando o sinal desde o PC até o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes) Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar ISOLADOS entre eles e o dissipador. IMPORTANTISSIMO Ligue o motor a placa e ligue a alimentação da placa e a alimentação dos motores. Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo. Obs : Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lógica e para desligar o inverso. Ligue primeira a lógica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores depois a lógica ou os dois ao mesmo tempo.

5 14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores. Observações: Se os motores "assobiam" é que o ajustamento está correto. No esquema aonde você vê SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir por resistores comuns. Utilizem soquetes torneados, a diferença de preço é muito pequena e a qualidade é superior. Teste, Dúvidas e Suporte : Dicas e conselhos sobre a CNC3AX Duvida em relação aos Jumpers Tudo sobre CNC3AX Dicas: Sem a presença de motores só o regulador de tensão deve aquecer. Se o led diminuir de intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor o calor dos transistores. - A alimentação do circuito deve ficar entre 12 a 16 volts max, 500 ma. - E a alimentação dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max. - Atenção aos condensadores eletroliticos, verificar que a tensão de utilização seja superior à tensão de alimentação dos motores. - Atenção também a polaridade de alimentaçõa dos motores. Uma má ligação acarretará a perda total ou parcial do circuito. 3) TESTES : Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito (CNCPRO,TURBOCNC, EMC2 Linux). instale o soft e configure-o, depois envie um comando. Se os motores não girarem entrão verifique : a) A alimentação dos motores b) A ligação dos motores (atenção às fases) c) A ligação dos jumpers (não um jumper) d) A regulagem dos potênciometros. Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm deverão funcionar corretamente.

6 4) CONEXÃO DOS MOTORES : LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B A et *A : Bobina A B et *B : Bobina B Dicas : Como determinar o ponto Comum de um motor unipolar (6 fios)? Pegar 2 fios e medir a resistência. Se encontrar 1 ohm, está entre um ponto meio (LA ou LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms está sobre os dois fase (A e * A ou B e * B). Meio ponto LA A 1 ohm 1 ohm *A B 1 ohm 1 ohm *B Meio ponto LB

7 5) CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO: 6) CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:

8 IMPLANTAÇÃO DOS COMPONENTES:

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10 LISTA DE COMPONENTES : Tabela de componentes e posições na placa Quant Descrição Valor Posição 4 Resistores 330 Ohm R1,R12,R13,R Ohm R2,R3,R4,R5,R6,R7 9 4K7 R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18,R19,R K R Ohm / 5W ou R27,R28,R29,R30,R31,R32 7W 4 4K7 Ohm SIL1 12 *2k2 ou 2k7 Ohm SIL2,SIL3,SIL4 3 Potenciômetro Trimpot 1K P1,P2,P3 1 Capacitor Eletro. 470µF/35V C1 7 Capacitor cerâmica 100nF C2,C9,C11,C13,C15,C18,C21 6 Capacitor cerâmica 180pF C3,C4,C5,C6,C7,C8 3 Capacitor cerâmica 10nF C10,C12,C14 1 Capacitor cerâmica 3.3nF C27 3 Capacitor Eletro. 1000µF/50V C24,C25,C26 3 CI e Suporte L297 + sup 20 pinos IC1,IC2,IC3 3 CI e Suporte *74LS09 + sup 14 IC4,IC5,IC6 pinos 12 Fet s IRF640 T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9, T10,T11,T12 1 Regulador 7805 REG1 1 Diodo 1N4001 D1 1 Led Verde LED1 3 Led s Vermelhos LED2,LED3,LED4 1 Conectores Conector DB25F K2 90G PCI 1 Conectores Borne 2 plots K1 3 Conectores Borne 8 plots K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10,K11 1 Chaves switch DIL 4 SW1 1 Jumper Barra de pinos JP1,JP2,JP3 e K12 *Se no lugar do 74ls09 usar o 7409, deverá usar resistor de 1k no lugar do 2k2 ou 2k7 Conheça o ShopCNC Motores de passo Driver Isoladoras Fresas Representante da Akiyama Photon Panambra - Pantec