Regulador de tensão TAPCON 230 expert

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1 Regulador de tensão TAPCON 230 expert Folha suplementar /02 PT. Descrição do protocolo MODBUS

2 Todos os direitos da Maschinenfabrik Reinhausen Salvo autorização expressa, ficam proibidas a transmissão, assim como a reprodução deste documento, a comercialização e a comunicação do seu conteúdo. Os infratores serão obrigados a prestar indenização. Reservados todos os direitos para o caso de registro de patente, modelo registrado e modelo de apresentação. Após a conclusão da redação da presente documentação, podem ter ocorrido modificações no produto. Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos ou da estrutura, bem como às alterações do material fornecido. Como princípio, todas as informações transmitidas e acordos fechados durante o processamento dos respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas. As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.

3 Índice Índice 1 Introdução Reserva de direito a modificações Integridade Documentos complementares Local de conservação Interfaces físicas Ajustar os parâmetros do aparelho Descrição do protocolo Códigos de função Códigos de erro Modelo de endereçamento Pontos de dados Estado das entradas Coils Registro de suspensão Registro de entrada Glossário Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 3

4 1 Introdução 1 Introdução A documentação técnica contém descrições detalhadas para a implementação do protocolo de interface MODBUS. O público alvo desta documentação técnica é exclusivamente o pessoal técnico autorizado e treinado. 1.1 Reserva de direito a modificações As informações contidas nesta documentação técnica são as especificações técnicas aprovadas no momento da impressão. Alterações significativas serão abordadas em uma nova edição da documentação técnica. Os números de documento e de versão desta documentação técnica constam do rodapé. 1.2 Integridade Esta documentação técnica é completa somente se estiver acompanhada dos documentos complementares. 1.3 Documentos complementares Os seguintes documentos são complementares a esta documentação técnica: Instruções de serviço do TAPCON 230 expert Manual resumido do TAPCON 230 expert 1.4 Local de conservação Esta documentação técnica, assim como outros documentos complementares devem ser mantidos sempre em local acessível e sempre disponíveis para uso futuro. 4 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

5 2 Interfaces físicas 2 Interfaces físicas O aparelho foi desenvolvido em conformidade com as normas de CEM aplicáveis. Para garantir a conformidade com as normas de CEM, observe o capítulo correspondente sobre o tema Compatibilidade Eletromagnética das instruções de serviço do aparelho. Mais informações sobre o cabeamento e instruções para instalação do cabo de fibra óptica podem ser encontradas nas instruções de serviço do aparelho. Para a transmissão de dados através do protocolo de sistema de controle, o aparelho dispõe das seguintes interfaces físicas: RS232 RS485 RJ45 (Ethernet) Fibra óptica (FO) Tomada SUB-D de 9 pinos Pino 2: TxD Pino 3: RxD Pino 5: GND Tomada de 3 pinos Phoenix MSTB 2,5/3-GF-5 Pino 1: GND (resistência de terra de 100 Ω) Pino 2: B (invertido) Pino 3: A (não invertido) Polaridade: A > B com 200 mv corresponde a 1 B < A com 200 mv corresponde a 0 Uma linha de comunicação inativa corresponde a 1. O bit de início tem a designação 0. Resistência de terminal recomendada: 120 Ω. Opção entre interface de Ethernet ou de modem Pino1: Tx+ Pino2: Tx- Pino3: Rx+ Pino6: Rx- Tabela 1: Interfaces disponíveis F-ST (850 nm ou 660 nm) F-SMA (850 nm ou 660 nm) Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 5

6 2 Interfaces físicas Figura 1: Conexões do regulador de tensão 1 RS485 4 CAN Bus 2 RS232 5 RJ45 (Ethernet) 3 Fibra óptica 6 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

7 3 Ajustar os parâmetros do aparelho 3 Ajustar os parâmetros do aparelho Para utilizar o protocolo de sistema de controle, configure os parâmetros do aparelho. Consulte as instruções de serviço do aparelho para obter mais informações sobre o ajuste dos parâmetros do aparelho. Os seguintes parâmetros devem ser ajustados: Se o MODBUS for operado através da conexão RJ45, o protocolo MOD- BUS RTU será transmitido para uma rede através de um wrapper TCP/IP. Parâmetros RS232 RS485 FO RJ45 Protocolo de comunicação MODBUS ASCII ou MODBUS RTU MODBUS RTU Formato MODBUS MODBUS ASCII: 7E1, 7O1, 7N2 MODBUS RTU: 8E1, 8O1, 8N1, 8N2 Conexão de comunicação RS232 RS485 FO RJ45 Taxa de baud de comunicação 9,6; 19,2; 38,4 ou 57,6 kbaud 19,2 kbaud fixos (não pode ser parametrizado) Velocidade de transmissão: 10 Mbit/s Endereço de rede Não é necessário Porta TCP Não é necessário 1234 Luz de FO Ativar/Desativar Não é necessário ATIVAR: Luz acesa com 1 Endereço SCADA próprio Endereço SCADA mestre Mensagens não solicitadas Mensagens não solicitadas repetidas Ultrap. tempo para Appl. Confirm. Atraso de envio RS485 Tabela 2: Parâmetros do aparelho Não é necessário DESATIVAR: Luz apagada com (0 = mensagem de broadcast) Não é necessário Não é necessário Não é necessário Não é necessário Não é necessário ms* Não é necessário Não é necessário *) p. ex. 2 ms para compensar o tempo de reação de um conversor externo RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção. Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 7

8 3 Ajustar os parâmetros do aparelho Parâmetros RS232 RS485 FO RJ45 Protocolo CI DNP3 Conexão CI RS232 RS485 FO RJ45 Taxa de baud CI 9,6; 19,2; 38,4 ou 57,6 kbaud Não é necessário Endereço IP Não é necessário Porta TCP Não é necessário 1234 Inversão de FO Não é necessário ATIVAR: Luz acesa com 1 Endereço CI (SCADA) Endereço mestre (SCADA) Mensagens não solicitadas Mensagens não solicitadas repetidas Ultrap. tempo para Appl. Confirm. Atraso de envio RS485 Tabela 3: Parâmetros do aparelho Não é necessário DESATIVAR: Luz apagada com 1 Ligado/Desligado (0 = infinito) s Não é necessário ms* Não é necessário Não é necessário *) p. ex. 2 ms para compensar o tempo de reação de um conversor externo RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção. 8 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

9 4 Descrição do protocolo 4 Descrição do protocolo Essa implementação do protocolo de comunicação MODBUS (modos AS- CII e RTU) é baseada no "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, da Modicon Inc. A implementação do protocolo é descrita a seguir. 4.1 Códigos de função As seguintes funções têm suporte: Código de função Designação de grupo 01 Read coil status 02 Read input status 03 Read holding registers 04 Read input registers 05 Force single coil 06 Preset single register Tabela 4: Códigos de função com suporte Com uma solicitação não deve ser gravado mais do que 1 Register. Com uma solicitação não deve ser comutada mais do que 1 Coil. Read input status contém também os pontos de dados de Read coil status. Read input registers contém também os pontos de dados de Read holding registers 4.2 Códigos de erro Os seguintes códigos de erro estão implementados: Código de função Designação de grupo 01 Illegal function 02 Illegal data 03 Illegal data value Tabela 5: Códigos de erro implementados Não há suporte para conexões de comunicação múltiplas. A comunicação ocorre no modo de meio duplex. 4.3 Modelo de endereçamento Os endereços neste documento referem-se aos endereços de Modbus PDU. Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 9

10 4 Descrição do protocolo Exemplo A leitura do estado de entrada com o endereço 8 leva a uma leitura do endereço 7 no bloco de entrada discreto do modelo de dados Modbus. Figura 2: Modelo de endereçamento de Modbus 10 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

11 5 Pontos de dados 5 Pontos de dados Os pontos de dados do protocolo são descritos na próxima seção. 5.1 Estado das entradas Endereço do ponto Designação de grupo 0 Valor de referência da tensão 1 1 Valor de referência da tensão 2 2 Valor de referência da tensão 3 3 Chave Auto/Manual 4 Operação em paralelo Ativar/ Desativar 5 Grupo paralelo 1 6 Grupo paralelo 2 7 Paralelo mestre 8 Paralelo escravo 9 Paralelo Auto-Sync 10 Corrente circulante 11 Saída Subir quando o valor é 0 quando o valor é 1 Descrição Tensão 1 inativa Tensão 1 ativa Estado de ativação do valor de referência de tensão 1 Tensão 2 inativa Tensão 2 ativa Estado de ativação do valor de referência de tensão 2 Tensão 3 inativa Tensão 3 ativa Estado de ativação do valor de referência de tensão 3 Operação manual Automático Estado da operação de controle automático/manual Interruptor em paralelo Desativado Grupo paralelo 1 Desativado Grupo paralelo 2 Desativado Método de operação em paralelo mestre inativo Método de operação em paralelo escravo inativo Método de operação em paralelo Auto-Sync inativo Método de operação em paralelo de corrente circulante inativo Comando Saída Subir inativo Interruptor em paralelo Ativado Grupo paralelo 1 Ativado Grupo paralelo 2 Ativado Método de operação em paralelo mestre ativo Método de operação em paralelo escravo ativo Método de operação em paralelo Auto- -Sync ativo Método de operação em paralelo de corrente circulante ativo Comando Saída Subir ativo Estado do interruptor do software montagem paralela Ativar/Desativar Estado de ativação do grupo paralelo 1 Estado de ativação do grupo paralelo 2 Estado de ativação do método de operação em paralelo mestre Estado de ativação método de operação em paralelo escravo Estado de ativação método de operação em paralelo Auto-Sync Estado de ativação do método de operação em paralelo de corrente circulante O relé Saída Subir fecha quando o AVR envia um comando Subir Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 11

12 5 Pontos de dados Endereço do ponto Designação de grupo 12 Saída Baixar 13 Estado operação em paralelo 14 Erro na operação em paralelo 15 Estado local/remoto 16 Sobretensão quando o valor é 0 Comando Saída Baixar inativo Modo operação individual quando o valor é 1 Comando Saída Baixar ativo Modo paralelo Descrição O relé Saída Baixar fecha quando o AVR envia um comando Baixar Estado operação em paralelo ativo do regulador de tensão Sem erro Erro Estado erro na operação em paralelo Local (comando SCADA ignorado) Remoto (comando SCADA ativo) Estado modo de comando do AVR Sem sobretensão Sobretensão Estado de reconhecimento de sobretensão 17 Subtensão Sem subtensão Subtensão Estado de reconhecimento de subtensão 18 Sobrecorrente 19 Subcorrente 20 Relé de alarme de estado 21 Monitoramento de funcionamento 22 Entrada auto 23 Entrada manual 24 Entrada Subir 25 Entrada Baixar 26 Sentido do fluxo de carga ativo 27 Estado Comutar rapidamente Sem sobrecorrente Sobrecorrente Estado de reconhecimento de sobrecorrente Sem subcorrente Subcorrente Estado de reconhecimento de subcorrente Sem alarme Alarme Estado do relé de alarme de estado Modo normal Mensagem de monitoração de funcionamento Monitoramento de funcionamento - - Estado de ativação entrada auto (entrada comandada por flancos) - - Estado de ativação entrada manual (entrada comandada por flancos) Entrada Subir ativa Entrada Subir inativa Estado da entrada Subir Entrada Baixar inativa Sentido do fluxo de carga ativo positivo Sem Comutar rapidamente Entrada Baixar ativa rápida Sentido do fluxo de carga ativo negativo Comutar Estado entrada Baixar Sentido do fluxo de carga ativo Estado de ativação da operação de regulagem Comutar rapidamente 12 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

13 5 Pontos de dados Endereço do ponto Designação de grupo 28 Nível de tensão remota ativo 29 Saída GPO 1 30 Saída GPO 2 31 Saída GPO 3 32 Saída GPO 4 33 Saída GPO 5 34 Saída GPO 6 35 Saída GPO 7 36 Entrada GPI 1 37 Entrada GPI 2 38 Entrada GPI 3 39 Entrada GPI 4 40 Entrada GPI 5 41 Entrada GPI 6 42 Entrada GPI 7 43 Entrada GPI 8 44 Posição bit 0 entrada 45 Posição bit 1 entrada 46 Posição bit 2 entrada 47 Posição bit 3 entrada 48 Posição bit 4 entrada quando o valor é 0 Parâmetro nível de tensão ativo quando o valor é 1 Nível de tensão remota ativo Descrição Estado de ativação do nível de tensão remoto GPO 1 inativo GPO 1 ativo Estado saída polivalente 1 GPO 2 inativo GPO 2 ativo Estado saída polivalente 2 GPO 3 inativo GPO 3 ativo Estado saída polivalente 3 GPO 4 inativo GPO 4 ativo Estado saída polivalente 4 GPO 5 inativo GPO 5 ativo Estado saída polivalente 5 GPO 6 inativo GPO 6 ativo Estado saída polivalente 6 GPO 7 inativo GPO 7 ativo Estado saída polivalente 7 GPI 1 inativo GPI 1 ativo Estado entrada polivalente 1 GPI 2 inativo GPI 2 ativo Estado entrada polivalente 2 GPI 3 inativo GPI 3 ativo Estado entrada polivalente 3 GPI 4 inativo GPI 4 ativo Estado entrada polivalente 4 GPI 5 inativo GPI 5 ativo Estado entrada polivalente 5 GPI 6 inativo GPI 6 ativo Estado entrada polivalente 6 GPI 7 inativo GPI 7 ativo Estado entrada polivalente 7 GPI 8 inativo GPI 8 ativo Estado entrada polivalente 8 Posição bit 0 inativo Posição bit 1 inativo Posição bit 2 inativo Posição bit 3 inativo Posição bit 4 inativo Posição bit 0 ativo Posição bit 1 ativo Posição bit 2 ativo Posição bit 3 ativo Posição bit 4 ativo Estado posição bit 0 entrada Estado posição bit 1 entrada Estado posição bit 2 entrada Estado posição bit 3 entrada Estado posição bit 4 entrada Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 13

14 5 Pontos de dados Endereço do ponto Designação de grupo 49 Posição bit 5 entrada 50 Posição valor do bit entrada 56 Operação manual ligada 57 Operação em paralelo / Operação individual quando o valor é 0 Posição bit 5 inativo Posição valor do bit inativo Operação manual desligada/operação automática Modo operação em paralelo Tabela 6: Pontos de dados do aparelho: estado de entrada quando o valor é 1 Posição bit 5 ativo Posição valor do bit ativo Operação manual Descrição Estado posição bit 5 entrada Estado posição valor do bit entrada Estado da operação de regulagem manual Estado de operação em paralelo / operação individual 5.2 Coils Modo operação individual Endereço do ponto Designação de grupo 0 Valor de referência da tensão 1 1 Valor de referência da tensão 2 2 Valor de referência da tensão 3 Nome do estado quando o valor é 0 quando o valor é 1 Descrição - Selecionar tensão 1 Seleção do valor de referência da tensão 1 (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado a uma tensão). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. - Selecionar tensão 2 Seleção do valor de referência da tensão 2 (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado a uma tensão). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. - Selecionar tensão 3 Seleção do valor de referência da tensão 3 (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado a uma tensão). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. 14 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

15 5 Pontos de dados Endereço do ponto Designação de grupo 3 Chave Auto/ Manual 4 Operação em paralelo Ativar/Desativar 5 Grupo paralelo 1 6 Grupo paralelo 2 7 Paralelo mestre 8 Paralelo escravo 9 Paralelo Auto-Sync Nome do estado quando o valor é 0 Manual ativar Interruptor em paralelo Desativado Grupo paralelo 1 Desativado Grupo paralelo 2 Desativado quando o valor é 1 Auto ativar Interruptor em paralelo Ativado Grupo paralelo 1 Ativado Grupo paralelo 2 Ativado - Selecionar o método de operação em paralelo mestre - Selecionar método de operação em paralelo escravo - Selecionar método de operação em paralelo Auto-Sync Descrição Ativação do método de controle de tensão Automático ou Operação manual. Os tempos de Ativar/Desativar impulso/ fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Chave de software operação em paralelo Ativar/Desativar. Os tempos de Ativar/ Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Ativação do grupo de operação em paralelo 1 (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado a um grupo de operação em paralelo). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Ativação do grupo de operação em paralelo 2 (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado a um grupo de operação em paralelo). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Seleção do método mestre (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado a mestre/escravo). Os tempos de Ativar/ Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Seleção do método escravo (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado a mestre/escravo). Os tempos de Ativar/ Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Seleção do método Auto-Sync (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado como mestre/escravo). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 15

16 5 Pontos de dados Endereço do ponto Designação de grupo 10 Corrente circulante Nome do estado quando o valor é 0 quando o valor é 1 - Selecionar método de operação em paralelo de corrente circulante Descrição Seleção do método da corrente circulante (possível apenas se nenhum GPI estiver ajustado como mestre/escravo). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/ fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. 11 Subir - Subir Forçar ajuste do AVR para mais alto. Os tempos de Ativar/Desativar impulso/ fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. 12 Baixar - Baixar Forçar ajuste do AVR para mais baixo. Os tempos de Ativar/Desativar impulso/ fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. 56 Operação manual ligada 57 Operação em paralelo / Operação individual Operação manual desligada/ operação automática Modo operação em paralelo Tabela 7: Pontos de dados do aparelho: coils Operação manual Modo operação individual Ativação do modo de operação manual ou operação automática Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hardware. Tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados. Ativar/desativar a operação em paralelo Os tempos de Ativar/Desativar impulso/ fecho são definidos em função do hardware. Os tempos variáveis de Ativar/ Desativar são ignorados. 5.3 Registro de suspensão Endereço do ponto Designação de grupo 0 Valor de tensão de referência 1 1 Valor de tensão de referência 2 2 Valor de tensão de referência 3 Valor transferido Mín./Máx. Tabela 8: Pontos de dados do aparelho: registro de suspensão Escalonamento Multiplicador/offset Unidades Resolução 490/ /0 V 1 490/ /0 V 1 490/ /0 V 1 16 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

17 5 Pontos de dados 5.4 Registro de entrada Endereço do ponto Designação de grupo 0 Valor de tensão de referência 1 1 Valor de tensão de referência 2 2 Valor de tensão de referência 3 3 Contador de comutações LSW 4 Contador de comutações MSW 5 Posição de tap 6 Tensão medida 7 Desvio de tensão 8 Corrente ativa 9 Corrente reativa 10 Tensão medida Mín./Máx. Escalonamento Multiplicador/offset Unidades Valor transferido Resolução Descrição 490/ /0 V 1-490/ /0 V 1-490/ /0 V 1-0/ /0-1 O valor do contador de comutações é composto por LSW e MSW 0/ /0-1 O valor do contador de comutações é composto por LSW e MSW -40/40 1/ / /0 V / /0 % 1 Desvio de tensão do valor de referência de tensão em % / / /0 % 1 1/5 A (100 % 1 A 100 % 5 A) 100/0 % 1 1/5 A (100 % 1 A 100 % 5 A) 0/ /0 % 1 1/5 A (100 % 1 A 100 % 5 A) 11 Frequência 0/ /0 % 1 - Tabela 9: Pontos de dados do aparelho: registro de entrada Maschinenfabrik Reinhausen /02 PT TAPCON 230 expert 17

18 Glossário Glossário ASCII American Standard Code for Information Interchange CEM Compatibilidade eletromagnética FO Abreviatura de fibra óptica RTU Terminal de controle remoto (Remote Terminal Unit) 18 TAPCON 230 expert /02 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

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20 MR worldwide Australia Reinhausen Australia Pty. Ltd. 17/20-22 St Albans Road Kingsgrove NSW 2208 Phone: Fax: [email protected] Brazil MR do Brasil Indústria Mecánica Ltda. Av. Elias Yazbek, 465 CEP: Embu - São Paulo Phone: Fax: [email protected] Canada Reinhausen Canada Inc. 3755, rue Java, Suite 180 Brossard, Québec J4Y 0E4 Phone: Fax: [email protected] India Easun-MR Tap Changers Ltd. 612, CTH Road Tiruninravur, Chennai Phone: Fax: [email protected] Indonesia Pt. Reinhausen Indonesia German Center, Suite 6310, Jl. Kapt. Subijanto Dj. BSD City, Tangerang Phone: Fax: [email protected] Iran Iran Transfo After Sales Services Co. Zanjan, Industrial Township No. 1 (Aliabad) Corner of Morad Str. Postal Code [email protected] Italy Reinhausen Italia S.r.l. Via Alserio, Milano Phone: Fax: [email protected] Japan MR Japan Corporation German Industry Park Hakusan, Midori-ku Yokohama Phone: Fax: Malaysia Reinhausen Asia-Pacific Sdn. Bhd Level 11 Chulan Tower No. 3 Jalan Conlay Kuala Lumpur Phone: Fax: [email protected] P.R.C. (China) MR China Ltd. (MRT) 开 德 贸 易 ( 上 海 ) 有 限 公 司 中 国 上 海 浦 东 新 区 浦 东 南 路 360 号 新 上 海 国 际 大 厦 4 楼 E 座 邮 编 : 电 话 : 传 真 : 邮 箱 :[email protected] [email protected] Russian Federation OOO MR Naberezhnaya Akademika Tupoleva 15, Bld. 2 ("Tupolev Plaza") Moscow Phone: Fax: [email protected] South Africa Reinhausen South Africa (Pty) Ltd. No. 15, Third Street, Booysens Reserve Johannesburg Phone: Fax: [email protected] South Korea Reinhausen Korea Ltd. 21st floor, Standard Chartered Bank Bldg., 47, Chongro, Chongro-gu, Seoul Phone: Fax: [email protected] U.S.A. Reinhausen Manufacturing Inc North 9th Avenue Humboldt, TN Phone: Fax: [email protected] United Arab Emirates Reinhausen Middle East FZE Dubai Airport Freezone, Building Phase 6 3rd floor, Office No. 6EB, 341 Dubai Phone: Fax: [email protected] Luxembourg Reinhausen Luxembourg S.A. 72, Rue de Prés L-7333 Steinsel Phone: Fax: [email protected] Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse Regensburg /02 PT 02/ (0) (0) [email protected]