Regulador de tensão TAPCON 240

Transcrição

1 Regulador de tensão TAPCON 240 Folha suplementar /01 Descrição do protocolo Modbus

2 Todos os direitos da Maschinenfabrik Reinhausen Salvo quando expressamente autorizadas, ficam proibidas a transmissão, assim como a reprodução deste documento, a comercialização e a comunicação do respectivo conteúdo. Os infratores serão obrigados a prestar indenização. Reservados todos os direitos para o caso de registro de patente, modelo registrado e modelo de apresentação. Após o fechamento da redação da presente documentação podem ser feitas modificações no produto. Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos ou da estrutura, bem como às alterações do material fornecido. Como princípio, todas as informações transmitidas e avenças ocorridas durante o processamento dos respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas. As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.

3 Índice Índice 1 Informações gerais Sobre este documento Informações gerais Abreviaturas usadas Conexões do regulador de tensão Ajustes no regulador de tensão Interface de comunicação RS Interface de comunicação RS Fibra óptica (opcional) Modbus RTU por TCP Descrição do protocolo Códigos de erro Modelo de endereçamento de Modbus Pontos de dados Saídas (pontos de relação 0X) Entradas (pontos de relação 1X) Holding Register (pontos de relação 4X) Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON 240 3

4 Índice 5.4 Input Register (pontos de referência 3X) TAPCON /01 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

5 1 Informações gerais 1 Informações gerais 1.1 Sobre este documento Neste documento é descrita a implantação do protocolo de interface Modbus ASCII e Modbus RTU para o TAPCON 240. Leia essa descrição junto com a documentação técnica do TAPCON Informações gerais Essa implementação do protocolo de comunicação Modbus (modo ASCII e RTU) no RTU no TAPCON 240 é baseada no "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, da Modicon Inc 1.3 Abreviaturas usadas Abreviatura ASCII IP LSW MSW RTU SCADA Tabela 1 Significado American Standard Code for Information Interchange Internet Protocol Least Significant Word (palavra menos significativa) Most Significant Word (palavra mais significativa) Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition Abreviaturas Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON 240 5

6

7 2 Conexões do regulador de tensão 2 Conexões do regulador de tensão Para a transmissão de dados por meio do protocolo Modbus ASCII e Modbus RTU no Regulador de tensão existem as interfaces físicas RS232, RS485 e, opcionalmente, conexão por fibra óptica. Figura 1 Placa CIC 1 RS232 (tomada SUB-D de 9 pinos) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (opcional no Modbus RTU) 4 Fibra óptica FH-ST ou F-SMA em 850 nm ou 660 nm (opcional) 5 Tecla reset 6 LED TxD para sinal de envio 7 LED RxD para sinal de recepção 8 LED Clk para estado de operação (tempo de intermitência 2 segundos) 9 Braçadeira para ligação da blindagem do cabo com a ligação à terra Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON 240 7

8 2 Conexões do regulador de tensão RS232 RS485 Ethernet (RJ45) (opcional no Modbus RTU) Fibra óptica (opcional) Tomada SUB-D de 9 pinos Pino 2: TxD Pino 3: RxD Pino 5: GND Tomada de 3 pinos da Phoenix (MC1,5/3 GF 3,5) Pino 1: GND (100 Ω resistência da terra) Pino 2: B (invertido) Pino 3: A (não invertido) Polaridade: A > B com 200 mv corresponde a 1. A < B com 200 mv corresponde a 0. Uma linha de comunicação aberta corresponde a 1. O bit inicial tem a designação 0. Resistência de conexão recomendada 120 Ω. Pino 1: Tx+ Pino 2: Tx- Pino 3: Rx+ Pino 6: Rx- FH-ST (850 nm ou 660 nm) F-SMA (850 nm ou 660 nm) Tabela 2 Interfaces disponíveis 8 TAPCON /01 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

9 3 Ajustes no regulador de tensão 3 Ajustes no regulador de tensão Nos seguintes capítulos está descrito como podem ser ajustados os parâmetros para a comunicação na interface em questão no TAPCON 240. > Configuração > Avançar* > Interface comunicação. Conforme a versão de produto, você deve pressionar "Avançar" um número diferente de vezes até atingir o menu "Interface comunicação". Mais informações sobre o ajuste dos parâmetros podem ser encontradas na documentação técnica do TAPCON Interface de comunicação RS232 Interface de comunicação Taxa de baud de comunicação Endereço de rede Porta TCP Luz FO LIG/DESL RS232 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Endereço SCADA próprio ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o tempo de reação de um conversor externo Retardamento de envio RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção) Tipo de Modbus Modbus ASCII ou Modbus RTU Tabela 3 Ajustes da interface RS232 Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON 240 9

10 3 Ajustes no regulador de tensão 3.2 Interface de comunicação RS485 Interface de comunicação Taxa de baud de comunicação Endereço de rede Porta TCP Luz FO LIG/DESL RS485 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Endereço SCADA próprio ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o tempo de reação de um conversor externo Retardamento de envio RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção) Tipo de Modbus Modbus ASCII ou Modbus RTU Tabela 4 Ajustes da interface RS Fibra óptica (opcional) Interface de comunicação Taxa de baud de comunicação Endereço de rede Porta TCP Luz FO LIG/DESL Fibra óptica 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud LIG (1 corresponde a luz ligada) ou DESL (1 corresponde a luz desligada) Endereço SCADA próprio Retardamento de envio Tipo de Modbus Modbus ASCII ou Modbus RTU Tabela 5 Ajustes da interface Fibra óptica 10 TAPCON /01 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

11 3 Ajustes no regulador de tensão 3.4 Modbus RTU por TCP Isto não é Modbus TCP. Trata-se de uma mensagem de Modbus TRU que foi transmisita por um TCP-IP-Wrapper e enviada por uma rede. Interface de comunicação RJ45 Taxa de baud de comunicação 19,2 kbaud fixos Endereço de rede Porta TCP 1234 Endereço SCADA próprio Retardamento de envio Tipo de Modbus Ethernet somente para Modbus RTU Tabela 6 Ajustes da interface RJ45 Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON

12

13 4 Descrição do protocolo 4 Descrição do protocolo Modbus ASCII: 7E1 (7 bits de dados, paridade par, 1 bit de finalização) Modbus ASCII: 8E1 (8 bits de dados, paridade par, 1 bit de finalização) As seguintes funções têm suporte: Código de função Designação de grupo 02 Read input status 03 Read holding registers 04 Read input registers 05 Force single coil 06 Preset single register Tabela 7 Códigos de função com suporte Com uma solicitação não deve ser gravado mais do que 1 no registro. Com uma solicitação não deve ser comutada mais do que 1 bobina. Read input status também contém os pontos de dados de Read coil status. Read input registers também contém os pontos de dados de Read holding registers 4.1 Códigos de erro Estão implementados os seguintes códigos de erro: Código de função Designação de grupo 01 Illegal function 02 Illegal data 03 Illegal data value Tabela 8 Códigos de erro implementados Não são suportadas conexões de comunicação múltiplas. A comunicação ocorre no modo de meio duplex. Os endereços neste documento referem-se aos endereços de Modbus PDU. Exemplo: A leitura do estado de entrada com o endereço 8 leva a uma leitura do endereço 7 no bloco de entrada discreto do modelo de dados Modbus. Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON

14 4 Descrição do protocolo 4.2 Modelo de endereçamento de Modbus Figura 2 Modelo de endereçamento de Modbus 14 TAPCON /01 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

15 5 Pontos de dados 5 Pontos de dados 5.1 Saídas (pontos de relação 0X) As saídas somente podem ser descritas. O estado atual não pode ser lido. Function code 1 não está implementado Para que os comandos do sistema de comando sejam executados no Regulador de tensão, o modo Remoto deve estar ajustado no TAPCON 240. Endereço Descrição Subir (Lig = subir, Desl = sem função; somente na operação 0 manual) Baixar (Lig = baixar, Desl = sem função; somente na operação manual) 1 Auto/Manual (Lig = operação automática; Desl = operação 5 manual) Valor de tensão de referência subir/baixar 8 Essa função é opcional. A parametrização é efetuada pela MR. A função valor de tensão de referência 1/2/3 é possível sob as seguintes condições: - nenhuma entrada parametrizada para seleção de valor de referência de tensão 2 e 3 - Função valor de referência de tensão subir/baixar não parametrizado. A parametrização é efetuada pela MR. 8 Valor de tensão de referência 1 9 Valor de tensão de referência 2 10 Valor de tensão de referência 3 11 Comando SI 1 12 Comando SI 2 13 Comando SI 3 Cada um desses comandos SI coloca um marcador correspondente no TAPCON 240. O estado dos marcadores pode ser utilizado como uma entrada do módulo de I/O ou UC para ativar ou desativar uma função do TAPCON 240. Método de operação em paralelo de corrente reativa circulante Método de operação em paralelo mestre 28 Método de operação em paralelo escravo Tabela 9 Pontos de dados do aparelho: saídas Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON

16 5 Pontos de dados 5.2 Entradas (pontos de relação 1X) Endereço Descrição 0 Monitoração de funcionamento 1 Subtensão 2 Sobretensão 3 Sobrecorrente 4 Erro de operação em paralelo 5 Auto/manual (1 = auto, 0 = manual) 6 8 Valor de referência de tensão 1 9 Valor de referência de tensão 2 10 Valor de referência de tensão 3 11 Comando SI 1 ativo 12 Comando SI 2 ativo 13 Comando SI 3 ativo 14 O procedimento de comutação é efetuado 15 Operação em paralelo Lig 16 Local/remoto 24 Disjuntor do motor Mensagens parametrizáveis: o TAPCON 240 dispõe de 4 mensagens parametrizáveis, Essas mensagens podem ser colocadas em uma entrada ou um relé. As mensagens são ON se houver um sinal na entrada parametrizada ou se o relé parametrizado for ativado. 25 Mensagem nº 1 26 Mensagem nº 2 17 Mensagem nº 3 30 Mensagem nº 4 27 Método de operação em paralelo mestre 28 Método de operação em paralelo escravo Método de operação em paralelo de corrente reativa 29 circulante Tabela 10 Pontos de dados do aparelho: entradas 16 TAPCON /01 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

17 5 Pontos de dados 5.3 Holding Register (pontos de relação 4X) Endere ço 0 Tabela 11 Descrição Valor transferido Escalonamento Unidad es Mínimo Máximo Multiplica dor Offset Valor de tensão V 1 de referência Pontos de dados do aparelho: Holding Register Resolu ção 5.4 Input Register (pontos de referência 3X) Endere ço Descrição Valor transferido Escalonamento Unidad es Mínimo Máximo Multiplica dor Offset Resolu ção 0 Posição de tap Tensão medida V 1 2 Desvio de tensão % 1* *em % do nível de tensão ativa 5 Corrente ativa % 1 Tabela 12 Pontos de dados do aparelho: Input Register Maschinenfabrik Reinhausen /01 PT TAPCON

18 /01 PT 07/11 Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse Regensburg Phone: Fax: [email protected]