PRODUTOS ELETRÔNICOS METALTEX

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1 PRODUTOS ELETRÔNICOS METALTEX Manual do Usuário Série 23V.2 ~ 1.5kW ¼ ~ 2HP 27 INVERSOR DELTA VFD L (REV. 3)

2 27 Conteúdo: 1. Ligações Diagrama Básico de Ligação Operação do Teclado Frontal Ligação do Circuito de Controle s Grupo : s do Usuário Grupo 1: s Básicos Grupo 2: s do Método de Operação Grupo 3: s de Funções da Saída Grupo 4: s de Funções de Entrada Grupo 5: Velocidade Multi-passo e s do PLC Grupo 6: s de Proteção Grupo 7: s do Motor Grupo 8: s Especiais Grupo 9: s de Comunicação Lista de defeitos Especificações Informações Gerais MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 2 de 14

3 27 1. Ligações 1.1. Diagrama Básico de Ligação Os usuários precisam efetuar as ligações do inversor, de acordo com o circuito do diagrama mostrado abaixo. Atenção: Não plugue um modem ou fio de telefone na porta de comunicação RS485, sob risco de danos permanentes ao equipamento. Os terminais 1 e 2 são a fonte de alimentação para um teclado a mais opcional, e não devem ser usados na comunicação RS485. Se o modelo do inversor for VFD2L11A/B, VFD4L11A/B, VFD2L21B, VFD4L21B ou VFD7L21B, utilizar os terminais de alimentação R/L1 e S/L2 apenas. Se o modelo do inversor for VFD2L21A, VFD4L21A ou VFD7L21A, utilizar os terminais de alimentação R/L1 e S/L2 para rede monofásica, quando a rede de alimentação for trifásica pode ser utilizado todos os terminais R/L1, S/L2 e T/L3. Se o modelo do inversor for VFD15L23A, não utilizar alimentação monofásica, pois isso pode causar danos ao circuito de potência do inversor, neste caso devem ser utilizados todos os terminais R/L1, S/L2 e T/L3. MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 3 de 14

4 27 2. Operação do Teclado Frontal Tecla "MODE": Pressionando-a repetidamente, o display indicará os status do inversor, relativo à freqüência e freqüência e corrente na saída. Tecla "RUN/STOP": Inicia e termina o ciclo do motor. Tecla "PROG/DATA": Utilizada para alterar os valores dos parâmetros Para alterar os parâmetros, siga os seguintes passos: o o o o o o Tecle "PROG/DATA" uma vez, o display indicará a categoria do parâmetro para seleção (N-XX) onde N é a categoria. Através de " " e " " altera-se a categoria até o valor desejado. Pressionar novamente "PROG/DATA" para gravar o valor da categoria, e selecionar os níveis dos parâmetros (N-XX) onde XX são os níveis. Através de " " e " " altera-se o nível até o valor desejado. Pressionar "PROG/DATA" mais uma vez para gravar o valor dos níveis e para selecionar o valor de programação do parâmetro (que varia de acordo com cada um). Através de " " e " " altera-se o valor dos níveis até o valor desejado. Pressionando "PROG/DATA" novamente, os valores estão gravados e o inversor está pronto para a operação 3. Ligação do Circuito de Controle MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 4 de 14

5 27 4. s Estes parâmetros podem ser alterados durante a operação do inversor. (AF - fábrica) 4.1. Grupo : s do Usuário * -3 * -4 Identificação do inversor (apenas leitura) Indicação da corrente nominal (apenas leitura) Reset dos parâmetros Modo de inicio do display do inversor Unidade definida pelo usuário 1-4W 2-1W 3-2W 4-4W 5-75W 6-1.5KW 4W -.4 A 1W -.8 A 2W A 4W A 75W A 1.5KW - 7. A 1: Retorna todos os parâmetros, aos parâmetros de fábrica : F (Freqüência de comando) 1: H (Freqüência na saída) 2: U (Unidade definida pelo usuário) 3: A (Corrente na saída) : Indica unidade definida pelo usuário (u) 1: Indica valor de contagem (C) 2: Indica operação do processo (1=tt) 3: Indica tensão DC-BUS (U) 4: Indica tensão na saída (E) * -5 Coeficiente K.1-16 Definido pelo usuário Versão do software Apenas leitura #.# -7 Senha de acesso Config. Da senha MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 5 de 14

6 Grupo 1: s Básicos 1- Freqüência máxima de operação Hz freqüência Hz máxima Tensão máxima de saída V Freqüência média Hz Tensão média V Freqüência mínima de saída Hz Tensão mínima de saída V Limite superior da freqüência 1-11% Limite inferior da freqüência - 1%. * 1-9 Tempo de aceleração.1-6 Seg * 1-1 Tempo de desaceleração Seg. 1. * 1-11 Tempo de aceleração.1-6 Seg * 1-12 Tempo de desaceleração Seg. 1. * 1-13 Tempo de aceleração.1-6 Seg. JOG 1. Tempo de. - 6 Seg. * 1-14 desaceleração JOG 1. * 1-15 Freqüência JOG 1.Hz - 4Hz 6. : Aceleração / Desaceleração linear 1: Aceleração automática, desaceleração linear 2: Aceleração linear, desaceleração automática 1-16 com prevenção de travamento 5: Aceleração automática, desaceleração automática com prevenção de travamento Auto aceleração 3: Aceleração / Desaceleração automática /desaceleração 4: Aceleração linear, desaceleração automática 1-17 Seleção da curva S de aceleração Seleção da curva S de desaceleração Grupo 2: s do Método de Operação MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 6 de 14

7 Origem do controle de freqüência Origem do controle de operação 2-2 Método de parada Freqüência da portadora Inibição de operação reversa Detecção de perda do sinal ACI (4-2mA) 2-6 Bloqueio de início : Teclado frontal 1: -1Vcc de AVI 2: 4-2mA de AVI 3: Controlado pelo potenciômetro do inversor 4: Interface de comunicação RS485 : Teclado frontal 1: Através dos terminais de controle, tecla STOP do teclado frontal ativada 2: Através dos terminais de controle, tecla STOP do teclado frontal desativada 3: Através da porta RS485, tecla STOP do teclado frontal ativada 4: Através da porta RS485, tecla STOP do teclado frontal desativada : Rampa 1: Borda 3-1KHz 1 : Habilita operação reversa 1: Desabilita operação reversa 2: Desabilita operação normal : Desacelera até Hz 1: Para imediatamente, indica EF no display 2: Parte com a última freqüência : Habilita 1: Desabilita 4.4. Grupo 3: s de Funções da Saída Freqüência programada atingida Valor do Terminal de contagem Valor preliminar de contagem Relê de saída multifunção Hz : Não usado 1: Inversor operacional 2: Freqüência máxima atingida 3: Velocidade zero 4: Sobre-torque 5: Bloqueio da base 6: Detecção de baixa tensão 7: Inversor em modo de operação 8: Indicação de falha 9: Freqüência programada atingida 1: Programa do PLC rodando 11: Passo do programa do PLC completo 12: Programa do PLC completo 13: Operação do programa do PLC pausada 14: Valor do terminal de contagem atingido 15: Valor de contagem preliminar atingido 16: Indicador de estado de "pronto" 8 MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 7 de 14

8 Grupo 4: s de Funções de Entrada * 4- * 4-1 * Ganho de BIAS do potenciômetro Polaridade de BIAS do potenciômetro Ganho de freqüência do potenciômetro Habilita movimento reverso do potenciômetro Entrada multi-função do terminal 1 (M1) Hz : Não usado 1: Rotação reversa habilitada 2: Rotação normal apenas : Não Usado 1: M: FWD/STOP, M1: REV/STOP 2: M: RUN/STOP, M1: FWD/REV 3: M, M1, M2: Controle de operação a 3 fios 4: Falha Externa, normalmente aberto (NA) 5: Falha Externa, normalmente fechado (NF) Entrada multi-função do terminal 2 (M2) 6: Reset 7: Multi-passo (comando 1) 8: Multi-passo (comando 2) 9: Operação JOG 1: Inibidor de Aceleração / Desaceleração de velocidade 11: Seleção do Primeiro ou Segundo tempo de aceleração / desaceleração 6 12: Bloqueio de Base (BB) (NO) Entrada multi-função 13: Bloqueio de Base (BB) (NF) do terminal 3 (M3) 14: Incrementa Freqüência de referência 7 15: Decrementa Freqüência de referência 16: Roda programa CLP 17: Pausa programa CLP 18: Sinal de Gatilho do Contador 19: Sinal de Reset do Contador 2: Seleciona ACI/ anula AVI Grupo 5: Velocidade Multi-passo e s do PLC Freqüência de trabalho do 1 passo. - 4Hz Freqüência de trabalho do 2 passo. - 4Hz Freqüência de trabalho do 3 passo. - 4Hz... MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 8 de 14

9 5-3 Modo do PLC : Desabilita operação do PLC 1: Executa um ciclo de programa 2: Executa os ciclos de programa continuamente 3: Executa o programa passo a passo, a cada STOP 4: Executa um ciclo de cada vez, após cada STOP 5-4 Comando de sentido do PLC - 15 (: frente, 1: reverso) 5-5 Duração do passo Seg. 5-6 Duração do passo Seg. 5-7 Duração do passo Seg. 5-8 Duração do passo Seg Grupo 6: s de Proteção Nível de proteção de sobre-tensão Nível de proteção de sobre-corrente Detecção de sobretorque Nível de detecção de sobre-torque Tempo de detecção de sobre-torque Relê alarme de temperatura do sistema Tempo do alarme de temperatura do sistema Indicação de falha atual Segunda falha mais recente Terceira falha mais recente Quarta falha mais recente Quinta falha mais recente Sexta falha mais recente : desabilita 35V - 41V : desabilita 2-2% : desabilita 1: habilita durante operação em velocidade constante, até o limite contínuo ser alcançado 3: habilita durante operação em velocidade constante e trava após detecção 4: habilita durante aceleração e trava após a detecção de sobre-torque % Seg..1 : não usado 1: Atua com motor padrão 2: Atua com motor especial 3-6 Seg. 6 : Nenhuma falha 1: oc sobre-corrente 2: ov sobre-tensão 3: oh alarme de temperatura 4: ol sobrecarga 5 : ol1 alarme de temp. da eletrônica 6: EF falha externa 7 : Reservado 8 : Reservado 9: oca corrente excedeu durante aceleração 1: ocd corrente excedeu durante desaceleração 11: ocn corrente excedeu durante funcionamento MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 9 de 14

10 Grupo 7: s do Motor * 7- Corrente do motor 3-12% 85 * 7-1 Corrente do motor (sem carga) - 9% 5 * 7-2 Compensação de torque * 7-3 Compensação de escorregamento Grupo 8: s Especiais Nível de ruptura de tensão CC Tempo de ruptura de tensão CC durante inicio Tempo de ruptura de tensão CC durante parada Ponto de inicio para ruptura CC Queda momentânea de energia Tempo máximo permitido de queda de energia Tempo de bloqueio da base para busca da velocidade Nível máximo de busca de velocidade Pula limite superior 1 de freqüência Pula limite inferior 1 de freqüência Pula limite superior 2 de freqüência Pula limite inferior 2-3% Seg Seg Seg.. : Pára o inversor após a queda 1: Continua após a queda momentânea e parte com a velocidade padrão 2: Continua após a queda momentânea e parte com a freqüência mínima de saída.3-5. Seg Seg % Hz.. - 4Hz.. - 4Hz. de freqüência. - 4Hz. Pula limite superior 3 de freqüência. - 4Hz. Pula limite inferior 3 de freqüência. - 4Hz. MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 1 de 14

11 Inicio automático após queda de energia AVR Tensão de ruptura dinâmica Limite mínimo de tensão de ruptura - 1 : habilita 1: desabilita 2: desabilita quando desacelera 35-45V Hz Grupo 9: s de Comunicação * 9- * 9-1 * 9-2 * 9-3 * 9-4 Endereço de comunicação Velocidade da transmissão Tratamento em caso de falha na transmissão Watchdog da comunicação Modbus Protocolo de comunicação : Baud rate 48 1: Baud rate 96 2: Baud rate 192 : Emite aviso e continua rodando 1: Emite aviso e desliga 2: Emite aviso e para através de desaceleração 3: Sem aviso e continua rodando : desabilita 1-2 Seg. ASCII RTU : 7, N, 2 1: 7, E, 1 2: 7,, 1 3: 8, N, 2 4: 8, E, 1 5: 8, O, 1 6: 8, N, 2 7: 8, E, 1 8: 8, O, Lista de defeitos Falha Descrição da falha Ações corretivas Oc O inversor detectou um aumento anormal na corrente 1: Verifique se a potência do motor corresponde à potência do inversor 2: Verifique no cabeamento do motor até o inversor por possíveis curtos-circuitos 3: Aumente o tempo de aceleração (Pr 1-9 e 1-11) 4: Verifique por cargas excessivas conectadas ao motor MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 11 de 14

12 27 Ou oh Lu ol1 EF ol2 oca ocd ocn cf1 cf2 cf3 HPF O inversor detectou que a tensão CC em seu barramento ultrapassou o limite máximo permitido O sensor de temperatura do inversor detectou um aumento excessivo na temperatura do mesmo O inversor detectou que a tensão CC em seu barramento ultrapassou o limite mínimo permitido Sobrecarga do sistema eletrônico interno O terminal externo EF-GND alterna de desligado para ligado Sobrecarga do motor Sobre-corrente durante aceleração 1: Curto circuito na saída do motor 2: de torque muito elevado 3: Tempo de aceleração muito curto 4: Capacidade de saída do inversor é muito baixa Sobre-corrente durante aceleração 1: Curto circuito na saída do motor 2: Tempo de desaceleração muito curto 3: Capacidade de saída do inversor é muito baixa Sobre-corrente durante ciclo normal 1: Curto circuito na saída do motor 2: Aumento repentino na carga do motor 3: Capacidade de saída do inversor é muito baixa Cartão IC de memória interna não pode ser programado Cartão IC de memória interna não pode lido Circuito interno anormal Falha de proteção de hardware 1: Verifique se a tensão da rede corresponde à tensão do inversor 2: Verifique por possíveis transientes na tensão da rede 3: Sobre-tensão no barramento pode ser causada pela regeneração do motor, aumente o tempo de desaceleração 1: Tenha certeza de que a temperatura ambiente esteja na faixa especificada pelo manual do inversor 2: Tenha certeza de que as entradas de ventilação não estão obstruídas 3: Mantenha o inversor em local devidamente ventilado 1: Verifique se a tensão da rede corresponde à tensão do inversor 1: Verifique por uma possível sobrecarga no motor 2: Verifique o parâmetro de sobrecarga térmica 3: Aumente a capacidade do motor 4: Reduza o nível de corrente de forma que a corrente de saída não exceda o valor do parâmetro de corrente do motor (Pr 7-) Quando o terminal externo EF-GND está fechado, a saída será desligada 1: Reduza a carga do motor 2: Ajuste a detecção de sobre-torque para um valor apropriado 1: Verifique por possíveis problemas de isolação 2: Diminua o torque (Pr 7-2) 3: Aumente o tempo de aceleração 4: Substitua o inversor, por um de maior potência 1: Verifique por possíveis problemas de isolação 2: Aumente o tempo de desaceleração 3: Substitua o inversor, por um de maior potência 1: Verifique por possíveis problemas de isolação 2: Verifique por possível travamento do motor 3: Substitua o inversor, por um de maior potência 1: Desligue a alimentação 2: Verifique a tensão da rede 1: Verifique as conexões entre a placa de controle e 2: Faça um reset para os parâmetros de fábrica 1: Desligue a alimentação 2: Verifique a tensão da rede Faça um reset para os parâmetros de fábrica, se o problema persistir retorne o produto para fabrica. MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 12 de 14

13 code cfa CEI bb ol Falha de proteção de software Falha na aceleração/desaceleração automática Erro de comunicação Bloqueio externo da base A saída do inversor será desligada O inversor detectou um aumento excessivo na corrente de saída 27 Faça um reset para os parâmetros de fábrica, se o problema persistir retorne o produto para fabrica. Não use a função de aceleração / desaceleração automática 1: Verifique os cabos entre o inversor e o computador 2: Desabilite a conexão e o inversor voltará a funcionar 1: Quando o terminal de entrada BB está ativo, a saída do inversor será desligada 2: Desabilite esta conexão e o inversor voltará a funcionar 1: Verifique se o motor está sobrecarregado 2: Reduza a compensação de torque (Pr 7-2) 6. Especificações Dados da Saída Dados da Entrada Características de Controle Característi cas de Operação Classe de Tensão Modelo VFD-XXXLXXA 23V Motor (kw),2,4,7 1,5 Capacidade nominal de saída (KVA),6 1, 1,6 2,7 Corrente nominal de saída (A) 1,6 2,5 4,2 7, Tensão de saída (V) Trifásico equivalente a tensão de entrada Freqüência de saída (Hz) 1, ~ 4Hz Corrente nominal de entrada (A) 4,9/1,9 6,5/2,7 9,7/5,1 */9 Tolerância da tensão de entrada (V) Tolerância de freqüência de entrada Sistema de controle Resolução da freqüência de saída Características de torque Tempo de Sobrecarga Aceleração / Desaceleração Curva V/F Prevenção de Anti-travamento Configuração de Freqüência Teclado Sinal Externo Mono/Trifásico 18~264V 5/6Hz ± 5% Trifásico 18~264V 5/6Hz SVPWM (Modulação por Largura de Pulso Senoidal, com freqüência de chaveamento de 3kHz~1kHz),1Hz Incluso Auto-Torque, Compensação automática de escorregamento, torque de partida pode ser de 15% a 5Hz 15% da corrente nominal por 1 minuto,1~6seg. (Pode ser ajustado individualmente) Curva V/F Ajustável 2~2%, da corrente nominal Ajuste feito pelas teclas, no painel de controle Potenciômetro 5kΩ/,5W, DC ~+1V (impedância de 47kΩ), 4-2mA (impedância de 25Ω), entrada multi função de 1 a 3 (3passos, JOG, comando Sobe/Desce), RS485 MOD-BUS MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 13 de 14

14 27 Ambiente Configuração de Operação Teclado Sinal Externo Sinal de entrada Multi função Sinal de Saída Multi função Outras Funções Proteção Outros Refrigeração Local de Instalação Temperatura ambiente Temperatura de armazenamento Umidade Vibração Acionamento feito pela tecla RUN/STOP M, M1, M2, M3 podem ser combinados para oferecer vários modos de operação, RS485 MOD-BUS Seleção de multi-passo a 3, JOG, Inibidor de Acel./ Desacel., Seleção de primeira/segunda acel./desacel., Contador, Operação CLP, Seleção de Bloqueio de Base externo NA/NF Inversor habilitado, Freqüência atingida, velocidade diferente de zero, Bloqueio de Base, Indicação de Falha, Indicação de operação local/remota, indicação de operação CLP Regulagem automática de Tensão (AVR), Curva suave, Proteção de travamento por sobre tensão, Freio DC, Histórico de falhas, Freqüência de chaveamento ajustável, Ajuste da freqüência inicial para freio DC, Proteção de travamento por sobre corrente, Reinício automático por perda momentânea da alimentação, Inibidor de reversão, Limites de freqüência, Trava/ Reset dos parâmetros Sobre tensão, Sobre corrente, Sub tensão, Sobre Carga, Térmica, Sobreaquecimento, auto teste Filtro de interferências eletromagnéticas (EMI) incorporado Refrigeração forçada a ar Altitude 1m ou abaixo, manter protegido de gases corrosivos, líquidos e poeira -1 a 4 C (Sem condensação e congelamento) -2 a 6 C Abaixo de 9% e Umidade Relativa (Sem condensação) 9,8m/s 2 menos de 2Hz, 5,88m/s 2 de 2 a 5Hz 7. Informações Gerais PRODUTOS ELETRÔNICOS METALTEX LTDA. Rua José Rafaelli, Socorro - Sto. Amaro - São Paulo/ SP CEP.: Brasil - Tel. (11) Fax: (11) [email protected] Site: Autor: Eng. Rodrigo Nocetti Silva Setor: Engenharia de Aplicações (SP) Arquivos: Manual Inversor VFD-L REV3.pdf Revisão: 3 São Paulo, 18 de Junho de 27 MANUAL INVERSOR DELTA VFD L 14 de 14