Manual Técnico PM32T1-U

Transcrição

1 Manual Técnico PM32T1-U Descrição do Módulo: CPU da série PM com 16 Entradas Digitais 24 Vdc, 16 Saídas Digitais 24Vdc (PNP), 1 porta Serial RS232. Alimentação 24 Vdc. 1- Conexão Física 1.1 Portas de Comunicação e Alimentação

2 1.2 Entradas e Saídas Digitais

3 2- Software de Utilização 2.1 Nome Software Aplicativo ATIVA - CICON Pode ser baixado do Site da ATIVA, através do Link abaixo: Operandos do Software CICON Entradas Digitais X Saídas Digitais Y Relay Auxiliar M (Bit Interno para intertravamento) Keep Relay K Igual a função de Relay M, porém mantem o valor se a CPU for desligada ou entrar em erro. Não necessitando setar a Latch Area. Timer T (Temporizador) Counter C (Contador) Data Register D (Word/Dword) [Ex] Em caso de utilizar 32 bits a partir da D0010, então temos: D0010 : Lower 16 bit / D0011 : Upper 16 bit Step Control Relay S máquina de estados Internal Flag (Relay) F Flags Internos para utilização do programa

4 2.3 Conecxão Física Conexão Física das Entradas e Saídas Digitais Para a correta conexão das Entradas e Saídas Digitais é necessário utilizar o cabo de comunicação ATIVA CSL-CPM conectado ao módulo borneira (Smart Link) SL40.

5 2.3.2 Conecxão Física I/Os + Endereçamento Entradas Digitas 24 Vdc: As Entradas Digitais pondem ser configuradas para sinais PNP ou NPN, dependendo da ligação do Comum da Fonte. PNP: Deve ligar o 0Vdc ao borne COM1 / COM2. Então todas as Entradas serão ativadas com +24Vdc. NPN: Deve ligar o +24Vdc ao borne COM1/ COM2. Então todas as Entradas serão ativadas com 0Vdc. Saídas Digitas 24 Vdc: As Saídas Digitais são todas PNP 24 Vdc. Esquema de Ligação Física (Entradas e Saídas) Observações: Os Comuns COM1 (A5 e B5) são interligados internamente. Os Comuns COM2 (A10 e B10) são interligados internamente. Porém os Comuns COM1 e COM 2 não são interligados internamente!!

6 2.4 Criando um Projeto Novo Após instalação do Software CICON, devemos clicar no ícone conforme abaixo, ou buscar na lista de Programas: New Project (Novo Projeto)

7 2.4.2 Seleção da CPU a ser programada (STEP 1) Selecionando o opção NEXT, vamos ao próximo passo (STEP 2).

8 2.4.3 Nome ao Projeto (STEP 2) 1- Name: Definimos um Nome ao Projeto Exemplo: Projeto_Teste 2- Developer: Podemos colocar (ou não) um nome do desenvolvedor desse projeto. Exemplo: João Ao clicar em OK, confirmamos e damos sequência no projeto

9 2.4.4 Criando um Programa Ladder Na Opção Program, clicar em cima com o botão direito do mouse. Abrirá um Popup para selecionarmos a criação de um Novo Programa.

10 Aparecerá a janela a seguir para a escolha do tipo de Programa que desejamos criar. Inicialmente escolheremos programa Ladder (LD PROGRAM), devemos dar um nome ou simplesmente aceitar o nome sugerido (Pgm000), associado ao programa tipo SCAN. Programa tipo SCAN é um programa que será executado ciclicamente pela CPU. Ao confirmarmos com OK, conforme imagem acima, automaticamente será criado um programa Ladder com nome Pgm000.

11 Ficará da seguinte maneira:

12 Todas as Entradas Digitais são representadas por : Contato Normal Aberto: Contato Normal Fechado: Todas as Saídas Digitais são representadas por : Bobina Simples Agora, colocaremos um Contato NA referente a uma Entrada Digital e uma Bobina Simples referente á uma Saída Digital. Para Criação de 1 linha de programação, devemos posicionar o mouse no lado interno do Ladder e clicar nas teclas Ctrl + L (criação de Linha). Veja imagem abaixo. Uma vez a linha criada, é só ir com o mouse no desenho do Contato Normal Aberto e selecionar (ou apertar F5).

13 Então teremos:

14 Nesse ponto, incluiremos uma Bobina de modo a representar uma Saída Digital. Posicionar o mouse na última coluna do diagrama Ladder e buscar o simbolo da Bobina (ou F9 Coil), conforme imagem abaixo. Endereçamento da Bobina:

15 Então teremos: A tarja vermelha indica que o programa ainda não está salvo. Uma vez, clicando nos ícones de disco, o projeto será salvo e estara pronto para ser transferido para a CPU. Se apresentando da seguinte forma:

16 3- Download Projeto Utilizando Cabo USB ou Cabo Ethernet, o programa poserá ser carregado na CPU. Supondo que faremos a carga via cabo USB: Ao Utilizar o Cabo USB, o Driver de comunicação deverá ser instalado automaticamente quando o PC ou Notebook reconhecer o cabo. De qualquer modo na pasta de instalação do Software CICON, existe uma pasta chamada Usb_Driver que contém os drivers necessários. C:\ATIVA_CICON\Usb_Driver

17 Após confirmação com OK da seleção do meio de comunicação USB, devemos conectar com o PLC: Se tudo estiver certo, estaremos conectados com o PLC e isso será verificado através do Popup conforme imagem abaixo:

18 Nesta situação, estaremos aptos á fazer o Download do Projeto. Veja imagens abaixo: Após clicado em Download (PC->PLC), aparecerá a popup abaixo, para confirmarmos se também queremos enviar os comentários ou não para a CPU:

19 Assim que confirmamos com OK, a transferência é iniciada. Após sua conclusão, será apresentado um Popup perguntando se deseja passar a CPU de Stop (condição original) para Run. Desta forma a CPU inicia a execução do programa transferido.

20 Uma vez a CPU em Run, a situação do Popup de Status passa a ser conforme imagem abaixo: Se nesse momento você energizar a Entrada X00 (conforme ligação elétrica já mencionada acima) ou de acordo com a Ficha Técnica do Produto FCT-PLM-PM32T1_2.PDF (disponível no nosso Site ou mediante a solicitação á ATIVA), a Saída Física Y10 será energizada. Desta forma conseguiremos verificar no LED externo da CPU e na monitoração do Ladder, conforme imagem abaixo.