GUIA RÁPIDO PARA INSTALAÇÃO DO CURUMIM

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1 GUIA RÁPIDO PARA INSTALAÇÃO DO CURUMIM 1. Certifique-se de ter todos os componentes listados abaixo: Um robô Curumim; Duas baterias próprias do Curumim; Um carregador de bateria com uma fonte de alimentação de 24v; Um receptor de vídeo, um cabo RCA e fonte de alimentação de 12v; Um rádio base e cabo USB; Um dispositivo de captura de vídeo* (USB); Computador com Windows XP ou Windows 7 de 32bits. 2. Certifique-se de ter todos os arquivos listados abaixo: a) Java JRE - máquina virtual java; b) Driver do Rádio Base; c) Codificador QRCode; d) Visual C 2005; e) Driver de captura de vídeo/usb*; f) Setup Curumim. Todos os arquivos podem ser baixados no seguinte link: < Utilizar o login xbot e a senha 1234xbot (sem as aspas). Instale os programas na mesma ordem em que foram citados (a, b, c, d, e, f). Observação: Para instalar o item b conecte o rádio base na porta USB do computador. Para ligação do Rádio Base deve-se conectar uma das pontas do cabo no rádio base e a outra ponta no computador, atentando que os formatos das pontas são diferentes. Figura 1 - Rádio base e cabo USB. 3. Testar as baterias do Curumim para verificar se é necessário carregar as baterias ou não. Para testar as baterias utilize o testador. Coloque as baterias no testador e veja a sinalização. * Dispositivo de captura de vídeo (USB) não é fornecido com o Curumim, mas é disponibilizado na página da Xbot para compra.

2 Figura 2 - Testador de bateria. Caso a sinalização indique que a carga está baixa é necessário carregar a bateria, para isso vá para o passo 4, caso a carga esteja alta, siga para o passo Carregar a bateria. Para carregar a bateria é necessário que o carregador esteja ligado na energia. É possível carregar as duas baterias ao mesmo tempo ou apenas uma bateria no lado A ou no lado B do carregador. Posicione a(s) bateria(s) no carregador e então irá acender uma luz verde para cada bateria que for colocada, indicando que a(s) bateria(s) está(ão) recebendo carga. Caso forem colocadas duas baterias e apenas uma luz verde acender, verifique a posição das baterias. Após as baterias estarem carregadas, a(s) luz(es) verde ficará piscando. Mesmo se não for utilizar as baterias, após carrega-las é necessário que retire do carregador, pois elas podem descarregar. Com as baterias carregadas, continue no passo 5. Figura 3 Baterias, carregador e fonte do carregador. O tempo de carregamento de uma bateria é de, aproximadamente, 3 a 4 horas. Tenha cuidado ao retirar a bateria do carregador, após estiver com carga completa, pois a bateria estará quente. ATENÇÃO: A fonte do carregador e a fonte do Receptor Wireless são diferentes, sendo que a do carregador tem um tamanho maior que a do Receptor e a tensão é de 24vcc enquanto que a do Receptor é de 12vcc. Observação: Se as baterias estiverem esgotadas, o recarregador pode não reconhecer as mesmas e não será possível recarregá-las. 5. Colocar as baterias no Curumim. Primeiramente coloque o Curumim de cabeça para baixo e retire a placa de metal desparafusando os parafusos com uma chave de fenda. A localização dos parafusos está indicada na Figura 4. Depois de feito isso, você verá o que a figura 6 mostra. Após colocar as baterias, parafuse novamente a placa de metal.

3 Observação 1: o robô pode funcionar com apenas uma bateria, porém o seu rendimento diminui 50%. Observação 2: após a utilização do robô, retire as baterias do mesmo, pois elas descarregam rapidamente se ficarem dentro do robô mesmo quando ele está desligado. Figura 4 - Localização das baterias no robô. 6. Ligar o Curumim. Identifique o botão preto que se encontra abaixo do LED central que pode ser visto na Figura 5. Pressione esse botão até que as luzes acendam. Após deixar de pressionar o botão, o LED central ficará aceso, indicando que o robô está ligado. Se a luz estiver verde significa que tem carga suficiente para utilizar o robô, se a luz estiver vermelha significa que a carga da bateria está baixa e precisa recarregar a bateria. O LED à esquerda indica quando tem algum problema de hardware e o LED à direita pisca sempre que o Curumim recebe um comando. Figura 5 - Indicadores luminosos do robô. 7. Instalação da câmera do Curumim. Para a utilização da câmera do Curumim é preciso conectar o receptor de vídeo no computador. Para conectar é preciso ter um cabo RCA 2 vias. Conecte uma via do cabo RCA no receptor de vídeo e a outra via conecta no computador (essa conexão no computador pode ser feita através de um módulo de aquisição USB junto com um adaptador RCA).

4 Figura 6 Receptor wireless de vídeo. ATENÇÃO: A fonte do carregador e a fonte do Receptor Wireless são diferentes, sendo que a do carregador tem um tamanho maior que a do Receptor e a tensão é de 24vcc enquanto que a do Receptor é de 12vcc. 8. Abrir o software do Curumim. Para usuários do Windows 7 é necessário executar o software do Curumim como administrador. Para executar como o software do Curumim como administrador clique com o botão direito no atalho do Curumim na sua área de trabalho >> clique em propriedades >> clique na aba Compatibilidade >> marque a opção Executar este programa como administrador >> clique em OK. Figura 7 - Configurando como administrador no Windows 7.

5 Antes que o usuário tenha acesso às funcionalidades principais do software Curumim, é obrigatório ao usuário fazer a configuração da porta e endereço de origem e destino da comunicação com o robô, já que sem essas configurações realizadas não seria possível se comunicar com o robô e o software não funcionaria de acordo com o proposto. Na aba Comunicação têm-se campos para o preenchimento adequado da porta serial e endereços de origem e destino a serem utilizados durante a comunicação com o robô. Inicialmente, deve-se preencher a porta a ser utilizada. Assim que o software Curumim é inicializado ele identifica as portas seriais disponíveis e as coloca no campo da porta serial como opções. Para identificar a porta serial que o rádio base está conectado, abra o Painel de Controle >> Sistema >> Aba Hardware >> Botão Gerenciador de Dispositivos >> Portas (COM & LPT) >> Localize o número junto com a palavra COM, por exemplo, USP Serial Port (COM3). Como indica a Figura 8. Figura 8 - Descobrindo a porta utilizada. Escolhida a porta serial que será utilizada, o usuário deve clicar no botão Definir Porta para registrar sua escolha. Na Figura 9 são indicados os pontos mencionados para a escolha e registro da porta serial.

6 Figura 9 - Procedimento para escolher a porta. 9. O próximo passo é a determinação do endereço de origem e destino. O usuário deve verificar o endereço contido na etiqueta do Rádio Base e preencher o campo do endereço de origem. Em seguida, deve-se verificar o endereço contido na etiqueta do robô e preencher no campo do endereço de destino e clicar no botão Definir Endereços para registrar as modificações. Na Figura 10 são indicados os pontos mencionados para a escolha e registro dos endereços. Figura 10 - Procedimento para registrar os endereços.

7 10. Registrados os campos, o usuário tem a sua disposição o botão Teste que é utilizado para verificar se o robô está respondendo ao software. Ao clicar no teste, o robô se movimentará para frente durante alguns segundos e uma janela de confirmação aparecerá. Caso isso não ocorra, o usuário deve verificar se os dados da porta serial e endereços estão corretos, se o robô está ligado e, por fim, se não há nenhum problema técnico com ele, como indicado pela janela que se abre nessa situação. Figura 11 - Mensagem de erro de comunicação. O usuário não é obrigado a fazer o teste, mas é recomendado que o fizesse para evitar futuros transtornos por não saber onde está o problema. Para finalizar, o usuário deve clicar no botão Concluir para que todas as alterações nos campos sejam confirmadas. Observação: Durante o uso do software o usuário pode alterar os dados da comunicação quando quiser, repetindo os passos já mencionados. 11. Movimentando o Curumim. Será exemplificada uma movimentação utilizando a programação em blocos. Selecione o ícone de Novo na barra de ferramentas ou selecione a opção Novo no menu Arquivo. Solicitado um novo programa será aberta uma janela em que o usuário deverá identificar o tipo do programa que deseja criar: em blocos ou em C/C++, como ilustrado na Figura 12. Para continuar no exemplo, selecione a opção Blocos e clique em OK. Figura 12 - Selecionando programação em blocos. Assim que confirmada a solicitação da criação de um programa em blocos serão abertas duas janelas: a do Menu de Blocos e a da Programação em Blocos, como estão ilustradas na Figura 13.

8 Figura 13 - Janelas para programação em blocos. Para criar o programa em blocos siga os passos mencionados a seguir consultando a Figura 14. Inicialmente, insira o bloco de Início (1º), para que inicie um programa. Clique no ícone Andar Reto (2º) e na janela que irá abrir (2º), coloque 500 na distância e clique em OK. Depois clique no ícone Rotacionar (3º) e na janela que irá abrir (3º), coloque 2 no Giro e clique em OK. Depois clique em Curva (4º) e na janela que irá abrir (4º), coloque 2 na abertura e clique em OK. E por último clique no ícone Término (5º). Depois de feito essa programação em blocos precisa ser feito a execução. Para executar clique no ícone Executar (6º) ou na palavra Executar no menu. Figura 14 - Programando em blocos.

9 12. Utilizando a câmera. Com o receptor wireless conectado, é possível visualizar a câmera do robô e utilizar as imagens geradas pelo mesmo. No software do Curumim, clique em Configurações e depois clique na aba Câmera. Na aba Câmera o usuário determina o nome padrão para os arquivos de fotos que podem ser gerados pelo robô durante a execução de seus movimentos. A nomeação dos arquivos de foto é feita pela junção do nome padrão determinado pelo usuário com uma numeração controlada pelo software Curumim. O usuário também pode determinar os locais onde as possíveis fotos serão armazenadas, escolhendo o diretório. Após escolha do nome padrão do arquivo de foto e o diretório para salvar as fotos, clique no botão OK para armazenar as alterações realizadas. A Figura 15 ilustra a aba Câmera. Figura 15 Aba de configuração da câmera.