Entregar e apresentar dia 26/05. Portão Automático (Ítalo)

Transcrição

1 Portão Automático (Ítalo) Por intermédio de uma única botoeira podem-se realizar a abertura e o fechamento total do portão, além de interromper tais movimentos a qualquer instante. Acoplado mecanicamente ao portão, um motor elétrico realiza os movimentos pela inversão do sentido de rotação. O sistema automatizado deve proporcionar o seguinte comportamento: No primeiro acionamento da botoeira, inicia-se a abertura do portão; A parada da abertura se dá por meio de novo acionamento da botoeira (com o portão em movimento) ou pela abertura total do portão (acionamento do fim de curso 1); Estando o portão totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo sido interrompida a abertura, no próximo acionamento da botoeira inicia-se o fechamento do portão; A parada do fechamento se dá por meio de novo acionamento da botoeira (com o portão em movimento) ou pelo fechamento total do portão (acionamento do fim de curso 2); Estando o portão totalmente fechado (fim de curso 2 acionado), ou tendo sido interrompido o fechamento, no próximo acionamento da botoeira inicia-se a abertura do portão; Esta sequência deve ser repetir indefinidamente. Além das funcionalidades das propostas básica e intermediária, o portão deve ter a capacidade de se fechar sozinho após decorrido um determinado período de tempo, ou também fechar quando o usuário desejar, através de acionamento do controle. Elabore um programa em Ladder para o CLP ezap 900. Adicionalmente, fazer a comunicação entre o programa em Ladder e a IHM de forma a mostrar no LCD Indicação de abertura e fechamento do portão. Indicação de portão parado.

2 Detector de passagem contagem de objetos (Antônio Farias) Deseja-se controlar a quantidade de objetos (que no caso de um estacionamento podem ser representados pelos automóveis), que se encontram presentes na Área A do sistema (que pode ser o pátio do estacionamento) apresentado na figura. Sabemos que a Área A está inicialmente vazia. Os objetos (automóveis) serão movimentados a partir da Área B, tendo que passar por um corredor no qual temos instalado dois sensores do tipo óticos por barreira. Objetos que chegaram a Área A podem posteriormente retornar a Área B assim, o fluxo no corredor se torna bidirecional. Objetos que se movimentam da Área A para a Área B, ao passarem pelo corredor, primeiramente cortam a barreira do sensor 1 e posteriormente cortam a barreira do sensor 2. Por sua vez, objetos que se movimentam da Área B para a Área A, ao passarem pelo corredor, primeiramente cortam a barreira do sensor 2 e posteriormente cortam a barreira do sensor 1. Programe no CLP ezap 900 um contador que possa controlar a quantidade de objetos presentes na Área A. Condições básicas de funcionamento: O contador inicia zerado; O contador faz contagem progressiva (incrementa) para cada ocorrência de objeto entrando na Área A; O contador faz contagem regressiva (decrementa) para cada ocorrência de objeto saindo da Área A.

3 A lógica de controle entre os sensores e o contador deve ser imune à falhas do tipo: Se um objeto iniciar um trajeto pelo corredor passar pelo primeiro sensor, mas não completar a travessia e retornar passando novamente pelo mesmo sensor, o mesmo não deverá ser contado e nem causar prejuízos nas futuras contagens; A condição anterior vale para qualquer sentido de movimento. Adicionalmente o sistema deve: Acionar uma luminária caso a quantidade de objetos na Área A seja igual ou maior que 1. Se a Área A estiver vazia a luminária deve ficar apagada; Acione um sinal luminoso de Área A LOTADA, caso a quantidade de objetos na Área A se torne igual ou maior que 10. Pode-se utilizar dois botões para simular a função dos dois sensores óticos. Contagem de carros na Área A. Indicação se a Área A estiver vazia. Indicação de capacidade da Área A atingida.

4 Furadeira eletropneumática (Neyliane) Elaborar um programa ladder no CLP ezap 900 para automatizar uma furadeira vertical, conforme as especificações: Uma furadeira vertical foi automatizada para processar furação em blocos metálicos. O bloco é colocado manualmente sendo posicionado e preso pelo cilindro A, após uma chave de partida ser acionada. Somente após ter sido posicionado e preso é que o cilindro B, que transporta a ferramenta de corte avança pelo tempo de 3 seg. até que a ferramenta se aproxime da peça, daí entra em ação a válvula reguladora de fluxo C que reduz a velocidade de avanço do cilindro B pelo tempo de 5 seg., neste momento o motor M1 é ligado. Ao atingir a profundidade da furação o cilindro B retorna lentamente até que a ferramenta esteja totalmente fora da peça (5 seg.), então o motor M1 é desligado e a válvula reguladora de fluxo C dá passagem rápida acelerando o retorno do cilindro B (3 seg.). Em seguida o cilindro A retorna soltando a peça, para que possamos avançar o cilindro D, expulsando a peça já furada. O cilindro D retorna e o processo chega ao fim. Indicação do estado atual dos cilindros A, B, C e D. Indicação de motor M1 acionado.

5 Sistema de reservatório de água Elabore um programa em Ladder para o CLP ezap 900 para que um sistema de reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível (a,b,c,d), entre em funcionamento conforme descrito abaixo. As condições de funcionamento são as seguintes: Se o nível estiver em a, então fecha-se a válvula P. Se o nível for inferior a b, então abre-se a válvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c, soa o alarme AL. Abaixo de d, nenhuma das bombas deverá funcionar. O cilindro D retorna e o processo chega ao fim. Indicação do nível do tanque. Indicação do estado dos motores M1 e M2. Indicação de alarme.

6 Secadora de peças Elabore um programa em Ladder para o CLP ezap 900 para que uma esteira transportadora, acionada pelo motor M1, conduz as peças a serem aquecidas. O motor M2 aciona o ventilador e a resistência R1 aquece a estufa. As condições de funcionamento são as seguintes: O sistema é ligado por um botão Bt1; A resistência R1 é ligada; Após um tempo de 10 segundos o motor M2 aciona o ventilador; Neste instante a máquina indicará que está pronta para operar através de uma lâmpada L1; Um sensor de barreira S1 será responsável pela contagem das peças. A cada 10 peças secas, a esteira deverá parar e a lâmpada L1 piscar. O sistema entrará novamente em funcionamento com um novo acionamento do botão de start Bt1; O botão Bt0 desliga a máquina; Após mais um tempo, agora de 5 segundos, o motor M1 aciona a esteira; Indicação de sistema ligado Bt1. Indicação de ventilador acionado. Indicação de máquina pronta (lâmpada L1). Quantidade de peças secas.

7 Moinho com passadeiras rolantes (Danilo) Elabore um programa em Ladder para o CLP ezap 900. Considere um moinho com passadeiras rolantes, ilustrado na figura. O sistema é constituído por dois tapetes rolantes, acionados pelos motores M3 e M1. Entre os dois tapetes existe um moinho triturador, que tritura a pedra que lá cai, sendo acionado pelo motor M2. O início do sistema, através do botão Início, liga em primeiro lugar o tapete 1, seguido do moinho, e por último o tapete 3. O botão Parar permite parar automaticamente todo o sistema. Considere que o moinho só entra em funcionamento 3 segundos após o tapete 1 e que o tapete 3 só entra em funcionamento 4 segundos após o moinho. Por outro lado, se M1 parar, todo o sistema deve parar, e se M2 parar, o tapete 3 deve parar, mantendo-se M1 em funcionamento. Considere ainda que em caso de avaria de um dos três motores (M1, M2 e M3), uma lâmpada L1 deve acender. Um contador deve contar o numero de avarias do sistema. Indicação de acionamento dos motores M1, M2 e M3. Indicação de avaria (lâmpada L1). Contagem de quantidades de avarias.