INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

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1 APOSTILA 2010 INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL APOSTILA 2010 Página 1 de 62

2 APOSTILA 2010 INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL ÌNDICES: NOÇÕES BÁSICAS DE INSTRUMENTAÇÃO:... 5 Objetivo:...5 Definição:...5 CARACTERISTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS... 5 Faixa de Medida: ( Range )...5 Alcance: ( Span )...6 Erro: (Estático e Dinâmico)...6 Precisão:...7 Zona Morta...7 Sensibilidade:...7 Histerese...8 Repetibilidade...8 Set-Point: (SP)...8 Variável de Processo: (PV)...8 CLASSIFICAÇÃO DOS INSTRUMENTOS:... 9 Quanto ao tipo:...9 Quanto a variável de processo:...9 Definições preliminares:... 9 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO: Definição:...11 Aplicação:...11 Identificação dos Instrumentos:...11 Tipo de Identificação:...11 TEMPERATURA Calor...12 Pontos Fixos de Temperatura...12 Conversão de Escalas Termométricas:...13 Tipos de elementos sensores:...14 Definição de Termopar...15 Definição de Termoresistência...19 TABELAS DE CONVERSAO RTD:...20 TABELAS DE CONVERSAO Tipo J:...23 TABELAS DE CONVERSAO Tipo K:...27 PRESSÃO Tipos de pressão:...32 Página 2 de 62

3 APOSTILA 2010 INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Massa específica e densidade...34 Distribuição de pressões:...36 Medição por Coluna de Liquido:...36 Medição por Ponte de Wheatstone ( STRAIN GAUGE):...38 ALGUNS PARÂMETROS QUE DEVEMOS LEVAR EM CONSIDERAÇÃO:...38 Tabela de conversão de pressão:...39 NÍVEL Medidor de Nível Tipo Régua ou Gabarito:...40 Medidor de Nível com flutuador interno (bóia):...41 Transmissor de nível pneumático e eletrônico:...42 Medidor de Nível Tipo Deslocador (DISPLACER)...42 Medidor de Nível Tipo Pressão Diferencial...43 Medidor de Nível tipo Borbulhador:...44 Medidor de Nível Tipo Capacitivo:...45 Medidor de Nível Tipo Ultra-Som:...45 Medidor de Nível tipo Radioativo:...47 Medição de Nível por Pesagem:...47 Escolha do tipo de Medidor de Nível:...48 VAZÃO INTRODUÇÃO:...49 Tipo de Medição Vazão:...49 Medidores de pressão diferencial...49 Placa de orifício...50 Outros medidores de pressão diferencial...51 Medidores de área variável (rotâmetro)...51 Medidores de deslocamento positivo...53 Medidores tipo turbina...53 Medidores eletromagnéticos...54 Medidores de efeito Doppler...54 Medidor de Coriolis...54 TELEMETRIA Definição:...56 Tipos de controladores:...56 ELEMENTO FINAL SENSORES: Sensores Ópticos:...58 Página 3 de 62

4 APOSTILA 2010 INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Chaves fim-de-curso:...58 Sensores fim-de-curso magnético:...58 Sensores Capacitivos:...59 Sensores Indutivos:...59 FIM...62 Página 4 de 62

5 APOSTILA 2010 INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Objetivo: NOÇÕES BÁSICAS DE INSTRUMENTAÇÃO: Apresentar a simbologia e a tecnologia de instrumentação utilizada nas Industrias de Processo. Definição: É a técnica utilizada para a medição e controle do processo que garantirá o rendimento máximo, a segurança dos equipamentos, dos seres humanos e do meio ambiente. As grandezas Físicas medidas e controladas poderão ser: Temperatura, Pressão, Vazão, Nível, Umidade Relativa, Rotação, Freqüência, etc. Vantagens com a utilização da instrumentação: Melhoria na qualidade do produto; Aumento da Produtividade; Otimização do processo; Ecologia * Conseqüência Segurança * Conseqüência CARACTERISTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS: As definições a seguir adotadas tem-se unificado por todos que intervêm direta ou indiretamente, no campo da instrumentação, com o objetivo de ser empregada a mesma linguagem. Faixa de Medida: ( Range ) Conjunto de valores da variável medida que estão compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmissão do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos. EXEMPLO: ºC 0 20 PSI etc... Página 5 de 62

6 Alcance: ( Span ) É a diferença algébrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. EXEMPLO: - Num instrumento com range de 100 a 500ºC, seu span é 400ºC. Erro: (Estático e Dinâmico) É a diferença entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relação ao valor real da variável medida. Podemos ter dois tipos de ERRO. - Erro Estático. - Erro Dinâmico. Erro Estático: Se tivermos o processo em regime permanente, dependendo da indicação do instrumento, o qual poderá estar indicando a mais ou a menos, chamaremos o erro de estático, podendo, então, ser positivo ou negativo. EXEMPLO: -Valor real da variável = 110 ºC -Valor lido = 112 ºC -Erro estático de 2 ºC positivo Erro Dinâmico: Quando não tivermos a variável constante, teremos um atraso na transferência de energia do meio para o medidor. O valor medido estará geralmente atrasado em relação ao valor real da variável. Essa diferença entre o valor real e o valor medido é chamada de erro dinâmico. EXEMPLO: Num dado instante to, temos a variável e a indicação em 100 ºC. Em outro instante t1, a variável está-se modificando e passando por 110 ºC e a indicação, em t1, é de 106 ºC. Temos, nesse, momento, um erro dinâmico de 4 ºC. Página 6 de 62

7 OBSERVACÃO: INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL - Quando a variável estiver constante, podemos ter somente o erro estático. - Quando a variável não estiver constante, poderemos ter o erro dinâmico e o erro estático. Precisão: Podemos definir como sendo o maior valor de erro estático que um instrumento possa ter, ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos expressá-la de diversas maneiras: A- Em porcentagem do valor medido. EXEMPLO: Precisão de +1%. Para 80 ºC, teremos uma margem de +0,8 ºC. B- Em porcentagem do valor máximo da escala do instrumento. EXEMPLO: Precisão de 1%. Range de 50 a 150 ºC. A precisão será de 1,5 ºC. C- Podemos ter também a precisão dada diretamente em unidades da variável. EXEMPLO: Precisão de + 2 ºC. Zona Morta : É a máxima variação que a variável possa ter sem que provoque variação na indicação ou sinal de saída de um instrumento. EXEMPLO: Um instrumento com range de 0 a 200 ºC e com uma zona morta de + 0,1%. 0,1 x (200/100) = ± 0,2 ºC Sensibilidade: É a mínima variação na indicação ou no sinal de saída de um instrumento que a variável possa ter. EXEMPLO: Um instrumento com range de 0 a 500 ºC e com uma sensibilidade de + 0,05%, terá valor de: 0,05 x (500/100) = ± 0,25 ºC Página 7 de 62

8 Histerese: É o erro máximo, apresentado por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a variável percorre toda a escala, nos sentidos ascendente e descendente. Expressa em porcentagem do span do instrumento. Devemos destacar que a expressão zona morta esta incluída na Histerese. EXEMPLO de Histerese: Num instrumento com range de 50 a 100 ºC sendo sua histerese de ± 0,3%, o erro será 0,3% de 150 ºC = ± 0,45 ºC Repetibilidade: É a máxima diferença entre diversas medidas de um mesmo valor da variável, adotando sempre o mesmo sentido de variação. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade não inclui a histerese. Set-Point: (SP) É o valor da grandeza ao qual se deseja controlar. Variável de Processo: (PV) È o valor real da grandeza controlada. Página 8 de 62

9 CLASSIFICAÇÃO DOS INSTRUMENTOS: Quanto ao tipo: Elemento sensor ( Elemento primário) Indicador Transmissor Controlador Conversor Elemento final Quanto a variável de processo: Instrumentos de temperatura Instrumentos de pressão Instrumentos de vazão Instrumentos de nível etc... Campo - Área industrial, área externa. Definições preliminares: Sala de controle - Local que se encontram instalados os painéis de controle e monitoração. Acessível - Termo aplicado a um dispositivo ou função programada que pode ser visto pelo operador para acompanhamento do processo em ações de controle. Eletrônica - Instrumentação cuja alimentação é a tensão elétrica e o sinal padrão transmissão é 4-20mA ou 1-5Vcc. Pneumática - Instrumentação cuja alimentação é pneumática e o sinal padrão de transmissão é 3-15PSI. Digital - Designação aplicada a um dispositivos ou sinais que utilizam dígitos binários para representar valores contínuos ou estados. Analógico - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem variações contínuas. Página 9 de 62

10 Binário - Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem somente posições ou estados. Quando usado na sua forma mais simples, como em sinal binário (oposto a sinal analógico) o termo representa os estados liga/ desliga ou alto/baixo, isto é, não representa uma variação contínua. Malha - Combinação de um ou mais instrumentos interligados. Variável de processo - Grandeza física mensurável. Elemento sensor - Componente de um instrumento que entra em contato direto com o processo. Indicador - Instrumento que sente uma variável de processo e indica seu valor. Registrador - Instrumento que sente uma variável de processo e registra seu valor. Chave - instrumento que liga e desliga, abre e fecha, baseado em valores pré-determinados. Transmissor - instrumento que sente uma variável de processo por meio de um elemento sensor e gera um sinal de saída que é proporcional a variável de processo. Controlador - instrumento que recebe um sinal proporcional à variável medida,compara-o com um valor de referência e gera um sinal padrão na saída. Conversor - Instrumento que recebe um sinal padrão pneumático ou elétrico e o modifica sobre a forma de sinal elétrico ou pneumático proporcionalmente. Elemento final - Componente da malha que está em contato com a variável de processo modificando-a. Compartilhado - Um único instrumento executa as funções de indicação, registro, alarme ou controle. Página 10 de 62

11 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO: Definição: Simbologia de instrumentação é a identificação padronizada dos instrumentos, conforme a norma adotada. ABNT NBR 8190 ANSI/ISA S (R 1992) Aplicação: As simbologias são encontradas nos fluxogramas de engenharia, nas telas das estações de controle, nos painéis sinóticos e semigráficos. Identificação dos Instrumentos: Cada instrumento deve ser identificado com um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que identifica a malha o qual o instrumento pertence. ( Tag ) Tag : É o Termo Técnico utilizado para a identificação dos instrumentos. O Tag será a identidade do instrumento, por isso não poderá ser repetido. A identificação deverá ser realizada conforme a norma adotada. Tipo de Identificação: 1o algarismo - variável medida 2o algarismo - letra de modificação (se houver necessidade) 3o algarismo - função do instrumento 4o algarismo - letra de modificação (se houver necessidade) Ex.: PT, FQIT, PIT, LSHH, PSHH, Etc... Página 11 de 62

12 TEMPERATURA O conceito mais usado de temperatura é o seguinte: É o grau de agitação das moléculas de um corpo e pode ser expressa em graus celcius ( o C), kelvin ( o K), Fahrenheit ( o F) etc. Em outras palavras, a temperatura de um corpo representa o seu estado térmico. Calor Podemos conceituar o calor da seguinte maneira: Calor é a energia térmica em trânsito De um modo, mas prático, podemos dizer que calor é a sensação de quente e frio. Ao aproximarmos de um recipiente em aquecimento teremos a uma sensação de uma radiação da temperatura. Está radiação é a energia liberada pelo recipiente denominado Calor. Pontos Fixos de Temperatura Sabe-se que, sob certas condições, alguns fenômenos físicos só se processam a uma determinada temperatura, e que, durante o fenômeno a temperatura permanece constante. As temperaturas em que tais fenômenos ocorrem são denominadas pontos fixos de temperaturas. TEMPERATURA 100º Pontos Fixos da Água. ÁGUA EM EBULIÇÃO C ÁGUA D VAPOR 0º TEMPO A B GELO Página 12 de 62

13 Os segmentos AB e DC do gráfico definem mudanças de estados físicos da matéria. AB = sólido liquido CD = líquido gasoso Conversão de Escalas Termométricas: Ao compararmos três termômetros 100º ºC ºF K 212º 373 Temperatura de Ebulição da Água Cº Fº K Tempertatura Genérica 0º 32º 273 Temperatura de Fusão do Gelo CELSIUS FAHRENHEIT KELVIN Conversão da Escala ºF para ºC: F 32 9 = C 5 Conversão da Escala ºC para K: C = K Conversão da Escala K para ºF: K = F Página 13 de 62

14 Tipos de elementos sensores: INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL - Tipos de elementos sensores mecânicos para medição de temperatura: Termômetro bimetálico; Termômetro de enchimento - Tipos de elementos sensores elétricos para medição de temperatura: Termopar termoresistência (PT-100) Acessório: poço de proteção Página 14 de 62

15 Definição de Termopar O termopar consiste em dois condutores metálicos diferentes e puros (ou com ligas homogêneas), unidos em uma extremidade, que quando submetido a um diferencial de temperatura entre as suas junções, gera um sinal elétrico da ordem de mil volts, que é proporcional à diferença de temperatura em suas extremidades. Este princípio chama-se Efeito Seebeck. Definição de Termopar Isolação Mineral O termopar isolação mineral é constituído de um ou dois pares de fios isolados entre si e a bainha metálica por um pó isolante de óxido de magnésio altamente compactado. Devido a esta construção os termoelementos ficam totalmente isolados do meio, resultando portanto numa maior estabilidade da FEM e maior vida útil. a) A nomenclatura dos termopares segundo a IEC Tipo T : Cobre/Cobre-Níquel Tipo J : Ferro/Cobre-Níquel Tipo E : Níquel-Cromo/Cobre-Níquel Tipo K : Níquel-Cromo/Níquel-Alumínio Tipo S : Platina-10% Ródiol / Platina Tipo R : Platina-13% Ródiol / Platina Tipo B : Platina-30% Ródiol / Platina - 6% Ródio Tipo N : Níquel-Cromo- Silício/Níquel-Silício A tabela abaixo relaciona os tipos de termopares, a faixa de temperatura de trabalho e suas características de utilização. Página 15 de 62

16 TIPO COMPOSIÇÃO RANGE CARACTERÍSTICAS T Cobre/Cobre-Níquel (+) / (-) -200 a 350ºC Podem ser usados em atmosferas oxidantes, redutoras, inertes e no vácuo. Adequados para medições abaixo de zero graus. Apresenta boa precisão na sua faixa de utilização. J Ferro/Cobre-Níquel (+) / (-) -40 a 750ºC Podem ser usados em atmosferas oxidantes, redutoras, inertes e no vácuo. Não deve ser usado em atmosferas sulfurosas e não se recomenda o uso em teperaturas abaixo de zero graus. Apresenta baixo custo. E Níquel-Cromo/Cobre-Níquel (+) / (-) -200 a 900ºC Podem ser usados em atmosferas oxidantes e inertes. Em ambientes redutores ou vácuo perdem suas características termelétricas. Adequado para uso em temperaturas abaixo de zero graus. K Níquel-Cromo/Níquel- Alumínio (+) / (-) -200 a 1200ºC Recomendáveis em atmosferas oxidantes ou inertes. Ocasionalmente podem se usados abaixo de zero graus. Não devem ser utilizados em atmosferas redutoras e sulfurosas. Seu uso no vácuo e por curto períoodo de tempo. S R Platina-10% Ródiol / Platina (+) / (-) Platina-13% Ródiol / Platina 0 a 1600ºC 0 a 1600ºC Recomendáveis em atmosferas oxidantes ou inertes. Não devem ser usados abaixo de zero graus, no vácuo, em atmosferas redutoras ou atmosferas com vapores metálicos. Apresenta boa precisão em temperaturas elevadas. B Platina-30% Ródiol / Platina-6% Ródiol (+) / (-) 600 a 1700ºC Recomendáveis em atmosferas oxidantes ou inertes. Não devem ser usados abaixo de zero graus, no vácuo, em atmosferas redutoras ou atmosferas com vapores metálicos. Mais adequado para altas temperaturas que os tipos S/R. N Platina-Cromo-Silício (+) Níquel-Silício (-) -200 a 1200ºC Excelente resistência a oxidação até 1200ºC. Curva FEM x Temp. similar ao tipo K, porém possui menor potência termelétrica. Apresenta maior estabilidade e menor drift x tempo. Página 16 de 62

17 Limites de Erros dos Termopares Entende-se por por erro de um termopar o máximo desvio que este pode apresentar em relação a um padrão, que é adotado como padrão absoluto. Este erro pode ser expresso em graus Celsius ou em porcentagem de temperatura medida, adotar sempre o que der maior. A tabela abaixo fornece os limites de erros dos termopares, conforme recomendação da norma ANSI MC , segundo a IPTS-68. Tipo de Termopar Faixa de Temp. Standard (Escolher o Maior) Limites de Erro Especial (Escolher o Maior) T 0 a 350ºC ± 1ºC ou ± 0,75% ± 0,5ºC ou ± 0,4% J 0 a 750ºC ± 2,2ºC ou ± 0,75% ± 1,1ºC ou ± 0,4% E 0 a 900ºC ± 1,7ºC ou ± 0,5% ± 1ºC ou ± 0,4% K 0 a 1250ºC ± 2,2ºC ou ± 0,75% ± 1,1ºC ou ± 0,4% S e R 0 a 1450ºC ± 1,5ºC ou ± 0,25% ± 0,6ºC ou ± 0,1% B 0 a 1700ºC ± 0,5% - T -200 a 0ºC ± 1ºC ou ± 1,5% - E -200 a 0ºC ± 1,7ºC ou ± 1% - K -200 a 0ºC ± 2,2ºC ou ± 2% - Notas: - Estes limites atendem as normas ASTM-E-230/77 - USA, UNI ITÁLIA, BS INGLATERRA, JIS C JAPÃO e IEC DE 1982 para termopares convencionais e de isolação mineral. - Temperatura de junção de referência a 0ºC. - Quando o limite de erro é expresso em %, este se aplica a temperatura que está sendo medida. - Estes erros não incluem os erros devido a instalação. Página 17 de 62

18 Símbolo Termopar T J E K S R B N CÓD. TX JX EX KX SX RX BX NX Tabela do Código de Cores Condutores (+) / (-) EXTENSÃO TIPO T Cobre (+) / Cobre-Níquel (-) EXTENSÃO TIPO J Ferro (+) / Cobre-Níquel (-) EXTENSÃO TIPO E Níquel-Cromo (+) / Cobre-Níquel EXTENSÃO TIPO K Níquel-Cromo (+) / Níquel-Alumínio (-) COMPENSAÇÃO TIPO S/R Cobre (+) / Cobre-Níquel (-) CABOS de COBRE Comuns Cobre (+) / Cobre (-) EXTENSÃO TIPO N Níquel-Cromo-Silício (+) Níquel-Silício (-) Faixa de Temperatura ºC -60 A 100ºC 0 a 200ºC 0 a 200ºC 0 a 200ºC 0 a 200ºC 0 a 100ºC 0 a 200ºC Tolerância AMERICANAS ANSI MC 96.1 Standard ±1,0ºC Especial ±0,5ºC Standard ±2,2ºC Especial ±1,1ºC Standard ±1,7ºC Especial - Standard ±2,2ºC Especial - Standard ±5,0ºC Especial - Standard 0ºC/- 3,7ºC Especial - Standard ±2,2ºC Especial - ALEMÃ DIN N O R M A S INGLESA BS 1843/52 JAPONESA FRANCESA JIS NF C C1610/81 Página 18 de 62

19 Definição de Termoresistência INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL As termoresistências são sensores de altíssima precisão, estabilidade e repetibilidade, permitindo seu uso tanto em indústria como em laboratórios e centros de pesquisa. Elas podem ser de platina, cobre ou níquel, cobrindo uma vasta gama de temperaturas e com um grau de precisão superior aos termopares, A termoresistência de platina é consierada como padrão desde -259,34ºC até ºC pela ITS- 90 Princípio de Funcionamento As termoresistências ou bulbos de resistência ou termômetros de resistência ou RTD, são sensores que se baseiam no principio de variação da resistência ôhmica em função da temperatura. Elas aumentam a resistência com o aumento da temperatura. Seu elemento sensor consiste de uma resistência em forma de fio de platina de alta pureza, de níquel ou de cobre ( menos usado) encapsulado num bulbo de cêramica ou vidro. Limites de Erros da Termoresistência Pt-100: Apresentamos os limites de erros para as classes A e B segundo a norma DIC-IEV 751/85: CLASSE B +/-0,30 +(0,005.t)ºC CLASSE A +/-0,15 +(0,002.t)ºC Numericamente e graficamente temos: Tolerância Temperatura (ºC) Classe A (±-ºC) 0,55 0,35 0,15 0,35 0,55 0,75 0,95 1,15 1,35 1,45 Classe B (±ºC) 1,3 0,8 0,3 0,8 1,3 1,8 2,3 2,8 3,3 3,55 Página 19 de 62

20 TABELAS DE CONVERSAO RTD: Tabela de Conversão RTD Ro=100,00 a 0ºC ASTM-E-1137 Temperatura em graus Celsius (ITS-90) Resistência em ohms Þ= ¹.ºC ¹ ºC ,52 18,09 17,65 17,22 16,79 16,35 15,92 15,48 15,05 14,61 14, ,83 22,40 21,97 21,54 21,11 20,68 20,25 19,82 19,38 18,95 18, ,10 26,67 26,24 25,82 25,39 24,97 24,54 24,11 23,68 23,25 22, ,34 30,91 30,49 30,07 29,64 29,22 28,80 28,37 27,95 27,52 27, ,54 35,12 34,70 34,28 33,86 33,44 33,02 32,60 32,18 31,76 31, ,72 39,31 38,89 38,47 38,05 37,64 37,22 36,80 36,38 35,96 35, ,88 43,46 43,05 42,63 42,22 41,80 41,39 40,97 40,56 40,14 39, ,00 47,59 47,18 46,77 46,36 45,94 45,53 45,12 44,70 44,29 43, ,11 51,70 51,29 50,88 50,47 50,06 49,65 49,24 48,83 48,42 48, ,19 55,79 55,38 54,97 54,56 54,15 53,75 53,34 52,93 52,52 52, ,26 59,85 59,44 59,04 58,63 58,23 57,82 57,41 57,01 56,60 56, ,30 63,90 63,49 63,09 62,68 62,28 61,88 61,47 61,07 60,66 60, ,33 67,92 67,52 67,12 66,72 66,31 65,91 65,51 65,11 64,70 64, ,33 71,93 71,53 71,13 70,73 70,33 69,93 69,53 69,13 68,73 68, ,33 75,93 75,53 75,13 74,73 74,33 73,93 73,53 73,13 72,73 72, ,31 79,91 79,51 79,11 78,72 78,32 77,92 77,52 77,12 76,73 76, ,27 83,87 83,48 83,08 82,69 82,29 81,89 81,50 81,10 80,70 80, ,22 87,83 87,43 87,04 86,64 86,25 85,85 85,46 85,06 84,67 84, ,16 91,77 91,37 90,98 90,59 90,19 89,80 89,40 89,01 88,62 88, ,09 95,69 95,30 94,91 94,52 94,12 93,73 93,34 92,95 92,55 92, ,00 99,61 99,22 98,83 98,44 98,04 97,65 97,26 96,87 96,48 96,09 ºC ,00 100,39 100,78 101,17 101,56 101,95 102,34 102,73 103,12 103,51 103, ,90 104,29 104,68 105,07 105,46 105,85 106,24 106,63 107,02 107,40 107, ,79 108,18 108,57 108,96 109,35 109,73 110,12 110,51 110,90 111,29 111, ,67 112,06 112,45 112,83 113,22 113,61 114,00 114,38 114,77 115,15 115, ,54 115,93 116,31 116,70 117,08 117,47 117,86 118,24 118,63 119,01 119, ,40 119,78 120,17 120,55 120,94 121,32 121,71 122,09 122,47 122,86 123, ,24 123,63 124,01 124,39 124,78 125,16 125,54 125,93 126,31 126,69 127, ,08 127,46 127,84 128,22 128,61 128,99 129,37 129,75 130,13 130,52 130, ,90 131,28 131,66 132,04 132,42 132,80 133,18 133,57 133,95 134,33 134, ,71 135,09 135,47 135,85 136,23 136,61 136,99 137,37 137,75 138,13 138, ,51 138,88 139,26 139,64 140,02 140,40 140,78 141,16 141,54 141,91 142,29 Página 20 de 62

21 ,29 142,67 143,05 143,43 143,80 144,18 144,56 144,94 145,31 145,69 146, ,07 146,44 146,82 147,20 147,57 147,95 148,33 148,70 149,08 149,46 149, ,83 150,21 150,58 150,96 151,33 151,71 152,08 152,46 152,83 153,21 153, ,58 153,96 154,33 154,71 155,08 155,46 155,83 156,20 156,58 156,95 157, ,33 157,70 158,07 158,45 158,82 159,19 159,56 159,94 160,31 160,68 161, ,05 161,43 161,80 162,17 162,54 162,91 163,29 163,66 164,03 164,40 164, ,77 165,14 165,51 165,89 166,26 166,63 167,00 167,37 167,74 168,11 168, ,48 168,85 169,22 169,59 169,96 170,33 170,70 171,07 171,43 171,80 172, ,17 172,54 172,91 173,28 173,65 174,02 174,38 174,75 175,12 175,49 175, ,86 176,22 176,59 176,96 177,33 177,69 178,06 178,43 178,79 179,16 179, ,53 179,89 180,26 180,63 180,99 181,36 181,72 182,09 182,46 182,82 183, ,19 183,55 183,92 184,28 184,65 185,01 185,38 185,74 186,11 186,47 186, ,84 187,20 187,56 187,93 188,29 188,66 189,02 189,38 189,75 190,11 190, ,47 190,84 191,20 191,56 191,92 192,29 192,65 193,01 193,37 193,74 194, ,10 194,46 194,82 195,18 195,55 195,91 196,27 196,63 196,99 197,35 197, ,71 198,07 198,43 198,79 199,15 199,51 199,87 200,23 200,59 200,95 201, ,31 201,67 202,03 202,39 202,75 203,11 203,47 203,83 204,19 204,55 204, ,90 205,26 205,62 205,98 206,34 206,70 207,05 207,41 207,77 208,13 208, ,48 208,84 209,20 209,56 209,91 210,27 210,63 210,98 211,34 211,70 212, ,05 212,41 212,76 213,12 213,48 213,83 214,19 214,54 214,90 215,25 215, ,61 215,96 216,32 216,67 217,03 217,38 217,74 218,09 218,44 218,80 219, ,15 219,51 219,86 220,21 220,57 220,92 221,27 221,63 221,98 222,33 222, ,68 223,04 223,39 223,74 224,09 224,45 224,80 225,15 225,50 225,85 226, ,21 226,56 226,91 227,26 227,61 227,96 228,31 228,66 229,02 229,37 229, ,72 230,07 230,42 230,77 231,12 231,47 231,82 232,17 232,52 232,87 233, ,21 233,56 233,91 234,26 234,61 234,96 235,31 235,66 236,00 236,35 236, ,70 237,05 237,40 237,74 238,09 238,44 238,79 239,13 239,48 239,83 240, ,18 240,52 240,87 241,22 241,56 241,91 242,26 242,60 242,95 243,29 243, ,64 243,99 244,33 244,68 245,02 245,37 245,71 246,06 246,40 246,75 247, ,09 247,44 247,78 248,13 248,47 248,81 249,16 249,50 249,85 250,19 250, ,53 250,88 251,22 251,56 251,91 252,25 252,59 252,93 253,28 253,62 253, ,96 254,30 254,65 254,99 255,33 255,67 256,01 256,35 256,70 257,04 257, ,38 257,72 258,06 258,40 258,74 259,08 259,42 259,76 260,10 260,44 260, ,78 261,12 261,46 261,80 262,14 262,48 262,82 263,16 263,50 263,84 264, ,18 264,52 264,86 265,20 265,53 265,87 266,21 266,55 266,89 267,22 267, ,56 267,90 268,24 268,57 268,91 269,25 269,59 269,92 270,26 270,60 270, ,93 271,27 271,61 271,94 272,28 272,61 272,95 273,29 273,62 273,96 274, ,29 274,63 274,96 275,30 275,63 275,97 276,30 276,64 276,97 277,31 277, ,64 277,98 278,31 278,64 278,98 279,31 279,64 279,98 280,31 280,64 280, ,98 281,31 281,64 281,98 282,31 282,64 282,97 283,31 283,64 283,97 284, ,30 284,63 284,97 285,30 285,63 285,96 286,29 286,62 286,95 287,29 287,62 Página 21 de 62

22 ,62 287,95 288,28 288,61 288,94 289,27 289,60 289,93 290,26 290,59 290, ,92 291,25 291,58 291,91 292,24 292,56 292,89 293,22 293,55 293,88 294, ,21 294,54 294,86 295,19 295,52 295,85 296,18 296,50 296,83 297,16 297, ,49 297,81 298,14 298,47 298,80 299,12 299,45 299,78 300,10 300,43 300, ,75 301,08 301,41 301,73 302,06 302,38 302,71 303,03 303,36 303,69 304, ,01 304,34 304,66 304,98 305,31 305,63 305,96 306,28 306,61 306,93 307, ,25 307,58 307,90 308,23 308,55 308,87 309,20 309,52 309,84 310,16 310, ,49 310,81 311,13 311,45 311,78 312,10 312,42 312,74 313,06 313,39 313, ,71 314,03 314,35 314,67 314,99 315,31 315,64 315,96 316,28 316,60 316, ,92 317,24 317,56 317,88 318,20 318,52 318,84 319,16 319,48 319,80 320, ,12 320,43 320,75 321,07 321,39 321,71 322,03 322,35 322,67 322,98 323, ,30 323,62 323,94 324,26 324,57 324,89 325,21 325,53 325,84 326,16 326, ,48 326,79 327,11 327,43 327,74 328,06 328,38 328,69 329,01 329,32 329, ,64 329,96 330,27 330,59 330,90 331,22 331,53 331,85 332,16 332,48 332, ,79 333,11 333,42 333,74 334,05 334,36 334,68 334,99 335,31 335,62 335, ,93 336,25 336,56 336,87 337,18 337,50 337,81 338,12 338,44 338,75 339, ,06 339,37 339,69 340,00 340,31 340,62 340,93 341,24 341,56 341,87 342, ,18 342,49 342,80 343,11 343,42 343,73 344,04 344,35 344,66 344,97 345, ,28 345,59 345,90 346,21 346,52 346,83 347,14 347,45 347,76 348,07 348, ,38 348,69 348,99 349,30 349,61 349,92 350,23 350,54 350,84 351,15 351, ,46 351,77 352,08 352,38 352,69 353,00 353,30 353,61 353,92 354,22 354, ,53 354,84 355,14 355,45 355,76 356,06 356,37 356,67 356,98 357,28 357, ,59 357,90 358,20 358,51 358,81 359,12 359,42 359,72 360,03 360,33 360, ,64 360,94 361,25 361,55 361,85 362,16 362,46 362,76 363,07 363,37 363, ,67 363,98 364,28 364,58 364,89 365,19 365,49 365,79 366,10 366,40 366, ,70 367,00 367,30 367,60 367,91 368,21 368,51 368,81 369,11 369,41 369, ,71 370,01 370,31 370,61 370,91 371,21 371,51 371,81 372,11 372,41 372, ,71 373,01 373,31 373,61 373,91 374,21 374,51 374,81 375,11 375,41 375, ,70 376,00 376,30 376,60 376,90 377,19 377,49 377,79 378,09 378,39 378, ,68 378,98 379,28 379,57 379,87 380,17 380,46 380,76 381,06 381,35 381, ,65 381,95 382,24 382,54 382,83 383,13 383,42 383,72 384,01 384,31 384, ,60 384,90 385,19 385,49 385,78 386,08 386,37 386,67 386,96 387,25 387, ,55 387,84 388,14 388,43 388,72 389,02 389,31 389,60 389,90 390,19 390, ,48 390,77 391,07 391,36 391,65 391,94 392,23 392,53 392,82 393,11 393,40 Página 22 de 62

23 TABELAS DE CONVERSAO Tipo J: INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Tabela de Conversão Tipo J Ferro/Cobre-Níquel ASTM-E-230 Temperatura em graus Celsius (ITS-90) Força eletromotriz térmica em milivolts Junção de referência a 0ºC ºC , ,890-7,912-7,934-7,955-7,976-7,996-8,017-8,037-8,057-8,076-8, ,659-7,683-7,707-7,731-7,755-7,778-7,801-7,824-7,846-7,868-7, ,403-7,429-7,456-7,482-7,508-7,534-7,559-7,585-7,610-7,634-7, ,123-7,152-7,181-7,209-7,237-7,265-7,293-7,321-7,348-7,376-7, ,821-6,853-6,883-6,914-6,944-6,975-7,005-7,035-7,064-7,094-7, ,500-6,533-6,566-6,598-6,631-6,663-6,695-6,727-6,759-6,790-6, ,159-6,194-6,229-6,263-6,298-6,332-6,366-6,400-6,433-6,467-6, ,801-5,838-5,874-5,910-5,946-5,982-6,018-6,054-6,089-6,124-6, ,426-5,465-5,503-5,541-5,578-5,616-5,653-5,690-5,727-5,764-5, ,037-5,076-5,116-5,155-5,194-5,233-5,272-5,311-5,350-5,388-5, ,633-4,674-4,714-4,755-4,796-4,836-4,877-4,917-4,957-4,997-5, ,215-4,257-4,300-4,342-4,384-4,425-4,467-4,509-4,550-4,591-4, ,786-3,829-3,872-3,916-3,959-4,002-4,045-4,088-4,130-4,173-4, ,344-3,389-3,434-3,478-3,522-3,566-3,610-3,654-3,698-3,742-3, ,893-2,938-2,984-3,029-3,075-3,120-3,165-3,210-3,255-3,300-3, ,431-2,478-2,524-2,571-2,617-2,663-2,709-2,755-2,801-2,847-2, ,961-2,008-2,055-2,103-2,150-2,197-2,244-2,291-2,338-2,385-2, ,482-1,530-1,578-1,626-1,674-1,722-1,770-1,818-1,865-1,913-1, ,995-1,044-1,093-1,142-1,190-1,239-1,288-1,336-1,385-1,433-1, ,501-0,550-0,600-0,650-0,699-0,749-0,798-0,847-0,896-0,946-0, ,000-0,050-0,101-0,151-0,201-0,251-0,301-0,351-0,401-0,451-0,501 ºC ,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0, ,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1, ,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1, ,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2, ,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2, ,585 2,638 2,691 2,744 2,797 2,850 2,903 2,956 3,009 3,062 3, ,116 3,169 3,222 3,275 3,329 3,382 3,436 3,489 3,543 3,596 3, ,650 3,703 3,757 3,810 3,864 3,918 3,971 4,025 4,079 4,133 4, ,187 4,240 4,294 4,348 4,402 4,456 4,510 4,564 4,618 4,672 4, ,726 4,781 4,835 4,889 4,943 4,997 5,052 5,106 5,160 5,215 5,269 Página 23 de 62

24 100 5,269 5,323 5,378 5,432 5,487 5,541 5,595 5,650 5,705 5,759 5, ,814 5,868 5,923 5,977 6,032 6,087 6,141 6,196 6,251 6,306 6, ,360 6,415 6,470 6,525 6,579 6,634 6,689 6,744 6,799 6,854 6, ,909 6,964 7,019 7,074 7,129 7,184 7,239 7,294 7,349 7,404 7, ,459 7,514 7,569 7,624 7,679 7,734 7,789 7,844 7,900 7,955 8, ,010 8,065 8,120 8,175 8,231 8,286 8,341 8,396 8,452 8,507 8, ,562 8,618 8,673 8,728 8,783 8,839 8,894 8,949 9,005 9,060 9, ,115 9,171 9,226 9,282 9,337 9,392 9,448 9,503 9,559 9,614 9, ,669 9,725 9,780 9,836 9,891 9,947 10,002 10,057 10,113 10,168 10, ,224 10,279 10,335 10,390 10,446 10,501 10,557 10,612 10,668 10,723 10, ,779 10,834 10,890 10,945 11,001 11,056 11,112 11,167 11,223 11,278 11, ,334 11,389 11,445 11,501 11,556 11,612 11,667 11,723 11,778 11,834 11, ,889 11,945 12,000 12,056 12,111 12,167 12,222 12,278 12,334 12,389 12, ,445 12,500 12,556 12,611 12,667 12,722 12,778 12,833 12,889 12,944 13, ,000 13,056 13,111 13,167 13,222 13,278 13,333 13,389 13,444 13,500 13, ,555 13,611 13,666 13,722 13,777 13,833 13,888 13,944 13,999 14,055 14, ,110 14,166 14,221 14,277 14,332 14,388 14,443 14,499 14,554 14,609 14, ,665 14,720 14,776 14,831 14,887 14,942 14,998 15,053 15,109 15,164 15, ,219 15,275 15,330 15,386 15,441 15,496 15,552 15,607 15,663 15,718 15, ,773 15,829 15,884 15,940 15,995 16,050 16,106 16,161 16,216 16,272 16, ,327 16,383 16,438 16,493 16,549 16,604 16,659 16,715 16,770 16,825 16, ,881 16,936 16,991 17,046 17,102 17,157 17,212 17,268 17,323 17,378 17, ,434 17,489 17,544 17,599 17,655 17,710 17,765 17,820 17,876 17,931 17, ,986 18,041 18,097 18,152 18,207 18,262 18,318 18,373 18,428 18,483 18, ,538 18,594 18,649 18,704 18,759 18,814 18,870 18,925 18,980 19,035 19, ,090 19,146 19,201 19,256 19,311 19,366 19,422 19,477 19,532 19,587 19, ,642 19,697 19,753 19,808 19,863 19,918 19,973 20,028 20,083 20,139 20, ,194 20,249 20,304 20,359 20,414 20,469 20,525 20,580 20,635 20,690 20, ,745 20,800 20,855 20,911 20,966 21,021 21,076 21,131 21,186 21,241 21, ,297 21,352 21,407 21,462 21,517 21,572 21,627 21,683 21,738 21,793 21, ,848 21,903 21,958 22,014 22,069 22,124 22,179 22,234 22,289 22,345 22, ,400 22,455 22,510 22,565 22,620 22,676 22,731 22,786 22,841 22,896 22, ,952 23,007 23,062 23,117 23,172 23,228 23,283 23,338 23,393 23,449 23, ,504 23,559 23,614 23,670 23,725 23,780 23,835 23,891 23,946 24,001 24, ,057 24,112 24,167 24,223 24,278 24,333 24,389 24,444 24,499 24,555 24, ,610 24,665 24,721 24,776 24,832 24,887 24,943 24,998 25,053 25,109 25, ,164 25,220 25,275 25,331 25,386 25,442 25,497 25,553 25,608 25,664 25, ,720 25,775 25,831 25,886 25,942 25,998 26,053 26,109 26,165 26,220 26, ,276 26,332 26,387 26,443 26,499 26,555 26,610 26,666 26,722 26,778 26, ,834 26,889 26,945 27,001 27,057 27,113 27,169 27,225 27,281 27,337 27, ,393 27,449 27,505 27,561 27,617 27,673 27,729 27,785 27,841 27,897 27,953 Página 24 de 62

25 510 27,953 28,010 28,066 28,122 28,178 28,234 28,291 28,347 28,403 28,460 28, ,516 28,572 28,629 28,685 28,741 28,798 28,854 28,911 28,967 29,024 29, ,080 29,137 29,194 29,250 29,307 29,363 29,420 29,477 29,534 29,590 29, ,647 29,704 29,761 29,818 29,874 29,931 29,988 30,045 30,102 30,159 30, ,216 30,273 30,330 30,387 30,444 30,502 30,559 30,616 30,673 30,730 30, ,788 30,845 30,902 30,960 31,017 31,074 31,132 31,189 31,247 31,304 31, ,362 31,419 31,477 31,535 31,592 31,650 31,708 31,766 31,823 31,881 31, ,939 31,997 32,055 32,113 32,171 32,229 32,287 32,345 32,403 32,461 32, ,519 32,577 32,636 32,694 32,752 32,810 32,869 32,927 32,985 33,044 33, ,102 33,161 33,219 33,278 33,337 33,395 33,454 33,513 33,571 33,630 33, ,689 33,748 33,807 33,866 33,925 33,984 34,043 34,102 34,161 34,220 34, ,279 34,338 34,397 34,457 34,516 34,575 34,635 34,694 34,754 34,813 34, ,873 34,932 34,992 35,051 35,111 35,171 35,230 35,290 35,350 35,410 35, ,470 35,530 35,590 35,650 35,710 35,770 35,830 35,890 35,950 36,010 36, ,071 36,131 36,191 36,252 36,312 36,373 36,433 36,494 36,554 36,615 36, ,675 36,736 36,797 36,858 36,918 36,979 37,040 37,101 37,162 37,223 37, ,284 37,345 37,406 37,467 37,528 37,590 37,651 37,712 37,773 37,835 37, ,896 37,958 38,019 38,081 38,142 38,204 38,265 38,327 38,389 38,450 38, ,512 38,574 38,636 38,698 38,760 38,822 38,884 38,946 39,008 39,070 39, ,132 39,194 39,256 39,318 39,381 39,443 39,505 39,568 39,630 39,693 39, ,755 39,818 39,880 39,943 40,005 40,068 40,131 40,193 40,256 40,319 40, ,382 40,445 40,508 40,570 40,633 40,696 40,759 40,822 40,886 40,949 41, ,012 41,075 41,138 41,201 41,265 41,328 41,391 41,455 41,518 41,581 41, ,645 41,708 41,772 41,835 41,899 41,962 42,026 42,090 42,153 42,217 42, ,281 42,344 42,408 42,472 42,536 42,599 42,663 42,727 42,791 42,855 42, ,919 42,983 43,047 43,111 43,175 43,239 43,303 43,367 43,431 43,495 43, ,559 43,624 43,688 43,752 43,817 43,881 43,945 44,010 44,074 44,139 44, ,203 44,267 44,332 44,396 44,461 44,525 44,590 44,655 44,719 44,784 44, ,848 44,913 44,977 45,042 45,107 45,171 45,236 45,301 45,365 45,430 45, ,494 45,559 45,624 45,688 45,753 45,818 45,882 45,947 46,011 46,076 46, ,141 46,205 46,270 46,334 46,399 46,464 46,528 46,593 46,657 46,722 46, ,786 46,851 46,915 46,980 47,044 47,109 47,173 47,238 47,302 47,367 47, ,431 47,495 47,560 47,624 47,688 47,753 47,817 47,881 47,946 48,010 48, ,074 48,138 48,202 48,267 48,331 48,395 48,459 48,523 48,587 48,651 48, ,715 48,779 48,843 48,907 48,971 49,034 49,098 49,162 49,226 49,290 49, ,353 49,417 49,481 49,544 49,608 49,672 49,735 49,799 49,862 49,926 49, ,989 50,052 50,116 50,179 50,243 50,306 50,369 50,432 50,495 50,559 50, ,622 50,685 50,748 50,811 50,874 50,937 51,000 51,063 51,126 51,188 51, ,251 51,314 51,377 51,439 51,502 51,565 51,627 51,690 51,752 51,815 51, ,877 51,940 52,002 52,064 52,127 52,189 52,251 52,314 52,376 52,438 52, ,500 52,562 52,624 52,686 52,748 52,810 52,872 52,934 52,996 53,057 53,119 Página 25 de 62

26 920 53,119 53,181 53,243 53,304 53,366 53,427 53,489 53,550 53,612 53,673 53, ,735 53,796 53,857 53,919 53,980 54,041 54,102 54,164 54,225 54,286 54, ,347 54,408 54,469 54,530 54,591 54,652 54,713 54,773 54,834 54,895 54, ,956 55,016 55,077 55,138 55,198 55,259 55,319 55,380 55,440 55,501 55, ,561 55,622 55,682 55,742 55,803 55,863 55,923 55,983 56,043 56,104 56, ,164 56,224 56,284 56,344 56,404 56,464 56,524 56,584 56,643 56,703 56, ,763 56,823 56,883 56,942 57,002 57,062 57,121 57,181 57,240 57,300 57, ,360 57,419 57,479 57,538 57,597 57,657 57,716 57,776 57,835 57,894 57, ,953 58,013 58,072 58,131 58,190 58,249 58,309 58,368 58,427 58,486 58, ,545 58,604 58,663 58,722 58,781 58,840 58,899 58,957 59,016 59,075 59, ,134 59,193 59,252 59,310 59,369 59,428 59,487 59,545 59,604 59,663 59, ,721 59,780 59,838 59,897 59,956 60,014 60,073 60,131 60,190 60,248 60, ,307 60,365 60,423 60,482 60,540 60,599 60,657 60,715 60,774 60,832 60, ,890 60,949 61,007 61,065 61,123 61,182 61,240 61,298 61,356 61,415 61, ,473 61,531 61,589 61,647 61,705 61,763 61,822 61,880 61,938 61,996 62, ,054 62,112 62,170 62,228 62,286 62,344 62,402 62,460 62,518 62,576 62, ,634 62,692 62,750 62,808 62,866 62,924 62,982 63,040 63,098 63,156 63, ,214 63,271 63,329 63,387 63,445 63,503 63,561 63,619 63,677 63,734 63, ,792 63,850 63,908 63,966 64,024 64,081 64,139 64,197 64,255 64,313 64, ,370 64,428 64,486 64,544 64,602 64,659 64,717 64,775 64,833 64,890 64, ,948 65,006 65,064 65,121 65,179 65,237 65,295 65,352 65,410 65,468 65, ,525 65,583 65,641 65,699 65,756 65,814 65,872 65,929 65,987 66,045 66, ,102 66,160 66,218 66,275 66,333 66,391 66,448 66,506 66,564 66,621 66, ,679 66,737 66,794 66,852 66,910 66,967 67,025 67,082 67,140 67,198 67, ,255 67,313 67,370 67,428 67,486 67,543 67,601 67,658 67,716 67,773 67, ,831 67,888 67,946 68,003 68,061 68,119 68,176 68,234 68,291 68,348 68, ,406 68,463 68,521 68,578 68,636 68,693 68,751 68,808 68,865 68,923 68, ,980 69,037 69,095 69,152 69,209 69,267 69,324 69,381 69,439 69,496 69, ,553 Página 26 de 62

27 TABELAS DE CONVERSAO Tipo K: INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Tabela de Conversão Tipo K Níquel-Cromo/Níquel-Alumínio ASTM-E-230 Temperatura em graus Celsius (ITS-90) Força eletromotriz térmica em milivolts Junção de referência a 0ºC ºC , ,441-6,444-97, , , , , , , , , ,404-6,408-71,068-73,349-75,698-78,121-80,617-83,189-85,838-88,566-91, ,344-6,351-51,731-53,405-55,133-56,915-58,754-60,651-62,608-64,626-66, ,262-6,271-37,633-38,846-40,100-41,395-42,733-44,115-45,542-47,016-48, ,158-6,170-27,484-28,352-29,250-30,179-31,140-32,134-33,162-34,225-35, ,035-6,048-20,272-20,885-21,520-22,178-22,859-23,565-24,295-25,052-25, ,891-5,907-15,213-15,640-16,083-16,543-17,020-17,515-18,027-18,559-19, ,730-5,747-11,705-11,999-12,306-12,624-12,954-13,296-13,652-14,020-14, ,550-5,569-9,294-9,496-9,706-9,924-10,151-10,386-10,630-10,884-11, ,354-5,374-7,645-7,783-7,927-8,076-8,231-8,392-8,559-8,733-8, ,141-5,163-6,510-6,606-6,705-6,808-6,915-7,026-7,141-7,260-7, ,913-4,936-5,714-5,782-5,852-5,925-6,001-6,078-6,159-6,242-6, ,669-4,694-5,131-5,183-5,235-5,289-5,345-5,402-5,460-5,521-5, ,411-4,437-4,679-4,720-4,762-4,805-4,849-4,893-4,939-4,985-5, ,138-4,166-4,301-4,337-4,373-4,409-4,446-4,483-4,521-4,560-4, ,852-3,882-3,961-3,994-4,027-4,060-4,094-4,128-4,162-4,196-4, ,554-3,584-3,636-3,668-3,701-3,733-3,765-3,797-3,830-3,862-3, ,243-3,274-3,315-3,347-3,379-3,411-3,443-3,476-3,508-3,540-3, ,920-2,953-2,989-3,022-3,054-3,087-3,120-3,152-3,185-3,217-3, ,587-2,620-2,655-2,689-2,723-2,756-2,790-2,823-2,856-2,889-2, ,243-2,278-2,313-2,347-2,382-2,416-2,451-2,485-2,519-2,553-2, ,889-1,925-1,961-1,996-2,032-2,067-2,103-2,138-2,173-2,208-2, ,527-1,564-1,600-1,637-1,673-1,709-1,745-1,782-1,818-1,854-1, ,156-1,194-1,231-1,268-1,305-1,343-1,380-1,417-1,453-1,490-1, ,778-0,816-0,854-0,892-0,930-0,968-1,006-1,043-1,081-1,119-1, ,392-0,431-0,470-0,508-0,547-0,586-0,624-0,663-0,701-0,739-0, ,000-0,039-0,079-0,118-0,157-0,197-0,236-0,275-0,314-0,353-0,392 ºC ,000 0,039 0,079 0,119 0,158 0,198 0,238 0,277 0,317 0,357 0, ,397 0,437 0,477 0,517 0,557 0,597 0,637 0,677 0,718 0,758 0, ,798 0,838 0,879 0,919 0,960 1,000 1,041 1,081 1,122 1,163 1,203 Página 27 de 62

28 30 1,203 1,244 1,285 1,326 1,366 1,407 1,448 1,489 1,530 1,571 1, ,612 1,653 1,694 1,735 1,776 1,817 1,858 1,899 1,941 1,982 2, ,023 2,064 2,106 2,147 2,188 2,230 2,271 2,312 2,354 2,395 2, ,436 2,478 2,519 2,561 2,602 2,644 2,685 2,727 2,768 2,810 2, ,851 2,893 2,934 2,976 3,017 3,059 3,100 3,142 3,184 3,225 3, ,267 3,308 3,350 3,391 3,433 3,474 3,516 3,557 3,599 3,640 3, ,682 3,723 3,765 3,806 3,848 3,889 3,931 3,972 4,013 4,055 4, ,096 4,138 4,179 4,220 4,262 4,303 4,344 4,385 4,427 4,468 4, ,509 4,550 4,591 4,633 4,674 4,715 4,756 4,797 4,838 4,879 4, ,920 4,961 5,002 5,043 5,084 5,124 5,165 5,206 5,247 5,288 5, ,328 5,369 5,410 5,450 5,491 5,532 5,572 5,613 5,653 5,694 5, ,735 5,775 5,815 5,856 5,896 5,937 5,977 6,017 6,058 6,098 6, ,138 6,179 6,219 6,259 6,299 6,339 6,380 6,420 6,460 6,500 6, ,540 6,580 6,620 6,660 6,701 6,741 6,781 6,821 6,861 6,901 6, ,941 6,981 7,021 7,060 7,100 7,140 7,180 7,220 7,260 7,300 7, ,340 7,380 7,420 7,460 7,500 7,540 7,579 7,619 7,659 7,699 7, ,739 7,779 7,819 7,859 7,899 7,939 7,979 8,019 8,059 8,099 8, ,138 8,178 8,218 8,258 8,298 8,338 8,378 8,418 8,458 8,499 8, ,539 8,579 8,619 8,659 8,699 8,739 8,779 8,819 8,860 8,900 8, ,940 8,980 9,020 9,061 9,101 9,141 9,181 9,222 9,262 9,302 9, ,343 9,383 9,423 9,464 9,504 9,545 9,585 9,626 9,666 9,707 9, ,747 9,788 9,828 9,869 9,909 9,950 9,991 10,031 10,072 10,113 10, ,153 10,194 10,235 10,276 10,316 10,357 10,398 10,439 10,480 10,520 10, ,561 10,602 10,643 10,684 10,725 10,766 10,807 10,848 10,889 10,930 10, ,971 11,012 11,053 11,094 11,135 11,176 11,217 11,259 11,300 11,341 11, ,382 11,423 11,465 11,506 11,547 11,588 11,630 11,671 11,712 11,753 11, ,795 11,836 11,877 11,919 11,960 12,001 12,043 12,084 12,126 12,167 12, ,209 12,250 12,291 12,333 12,374 12,416 12,457 12,499 12,540 12,582 12, ,624 12,665 12,707 12,748 12,790 12,831 12,873 12,915 12,956 12,998 13, ,040 13,081 13,123 13,165 13,206 13,248 13,290 13,331 13,373 13,415 13, ,457 13,498 13,540 13,582 13,624 13,665 13,707 13,749 13,791 13,833 13, ,874 13,916 13,958 14,000 14,042 14,084 14,126 14,167 14,209 14,251 14, ,293 14,335 14,377 14,419 14,461 14,503 14,545 14,587 14,629 14,671 14, ,713 14,755 14,797 14,839 14,881 14,923 14,965 15,007 15,049 15,091 15, ,133 15,175 15,217 15,259 15,301 15,343 15,385 15,427 15,469 15,511 15, ,554 15,596 15,638 15,680 15,722 15,764 15,806 15,849 15,891 15,933 15, ,975 16,017 16,059 16,102 16,144 16,186 16,228 16,270 16,313 16,355 16, ,397 16,439 16,482 16,524 16,566 16,608 16,651 16,693 16,735 16,778 16, ,820 16,862 16,904 16,947 16,989 17,031 17,074 17,116 17,158 17,201 17, ,243 17,285 17,328 17,370 17,413 17,455 17,497 17,540 17,582 17,624 17, ,667 17,709 17,752 17,794 17,837 17,879 17,921 17,964 18,006 18,049 18,091 Página 28 de 62

29 440 18,091 18,134 18,176 18,218 18,261 18,303 18,346 18,388 18,431 18,473 18, ,516 18,558 18,601 18,643 18,686 18,728 18,771 18,813 18,856 18,898 18, ,941 18,983 19,026 19,068 19,111 19,154 19,196 19,239 19,281 19,324 19, ,366 19,409 19,451 19,494 19,537 19,579 19,622 19,664 19,707 19,750 19, ,792 19,835 19,877 19,920 19,962 20,005 20,048 20,090 20,133 20,175 20, ,218 20,261 20,303 20,346 20,389 20,431 20,474 20,516 20,559 20,602 20, ,644 20,687 20,730 20,772 20,815 20,857 20,900 20,943 20,985 21,028 21, ,071 21,113 21,156 21,199 21,241 21,284 21,326 21,369 21,412 21,454 21, ,497 21,540 21,582 21,625 21,668 21,710 21,753 21,796 21,838 21,881 21, ,924 21,966 22,009 22,052 22,094 22,137 22,179 22,222 22,265 22,307 22, ,350 22,393 22,435 22,478 22,521 22,563 22,606 22,649 22,691 22,734 22, ,776 22,819 22,862 22,904 22,947 22,990 23,032 23,075 23,117 23,160 23, ,203 23,245 23,288 23,331 23,373 23,416 23,458 23,501 23,544 23,586 23, ,629 23,671 23,714 23,757 23,799 23,842 23,884 23,927 23,970 24,012 24, ,055 24,097 24,140 24,182 24,225 24,267 24,310 24,353 24,395 24,438 24, ,480 24,523 24,565 24,608 24,650 24,693 24,735 24,778 24,820 24,863 24, ,905 24,948 24,990 25,033 25,075 25,118 25,160 25,203 25,245 25,288 25, ,330 25,373 25,415 25,458 25,500 25,543 25,585 25,627 25,670 25,712 25, ,755 25,797 25,840 25,882 25,924 25,967 26,009 26,052 26,094 26,136 26, ,179 26,221 26,263 26,306 26,348 26,390 26,433 26,475 26,517 26,560 26, ,602 26,644 26,687 26,729 26,771 26,814 26,856 26,898 26,940 26,983 27, ,025 27,067 27,109 27,152 27,194 27,236 27,278 27,320 27,363 27,405 27, ,447 27,489 27,531 27,574 27,616 27,658 27,700 27,742 27,784 27,826 27, ,869 27,911 27,953 27,995 28,037 28,079 28,121 28,163 28,205 28,247 28, ,289 28,332 28,374 28,416 28,458 28,500 28,542 28,584 28,626 28,668 28, ,710 28,752 28,794 28,835 28,877 28,919 28,961 29,003 29,045 29,087 29, ,129 29,171 29,213 29,255 29,297 29,338 29,380 29,422 29,464 29,506 29, ,548 29,589 29,631 29,673 29,715 29,757 29,798 29,840 29,882 29,924 29, ,965 30,007 30,049 30,090 30,132 30,174 30,216 30,257 30,299 30,341 30, ,382 30,424 30,466 30,507 30,549 30,590 30,632 30,674 30,715 30,757 30, ,798 30,840 30,881 30,923 30,964 31,006 31,047 31,089 31,130 31,172 31, ,213 31,255 31,296 31,338 31,379 31,421 31,462 31,504 31,545 31,586 31, ,628 31,669 31,710 31,752 31,793 31,834 31,876 31,917 31,958 32,000 32, ,041 32,082 32,124 32,165 32,206 32,247 32,289 32,330 32,371 32,412 32, ,453 32,495 32,536 32,577 32,618 32,659 32,700 32,742 32,783 32,824 32, ,865 32,906 32,947 32,988 33,029 33,070 33,111 33,152 33,193 33,234 33, ,275 33,316 33,357 33,398 33,439 33,480 33,521 33,562 33,603 33,644 33, ,685 33,726 33,767 33,808 33,848 33,889 33,930 33,971 34,012 34,053 34, ,093 34,134 34,175 34,216 34,257 34,297 34,338 34,379 34,420 34,460 34, ,501 34,542 34,582 34,623 34,664 34,704 34,745 34,786 34,826 34,867 34, ,908 34,948 34,989 35,029 35,070 35,110 35,151 35,192 35,232 35,273 35,313 Página 29 de 62

30 850 35,313 35,354 35,394 35,435 35,475 35,516 35,556 35,596 35,637 35,677 35, ,718 35,758 35,798 35,839 35,879 35,920 35,960 36,000 36,041 36,081 36, ,121 36,162 36,202 36,242 36,282 36,323 36,363 36,403 36,443 36,484 36, ,524 36,564 36,604 36,644 36,685 36,725 36,765 36,805 36,845 36,885 36, ,925 36,965 37,006 37,046 37,086 37,126 37,166 37,206 37,246 37,286 37, ,326 37,366 37,406 37,446 37,486 37,526 37,566 37,606 37,646 37,686 37, ,725 37,765 37,805 37,845 37,885 37,925 37,965 38,005 38,044 38,084 38, ,124 38,164 38,204 38,243 38,283 38,323 38,363 38,402 38,442 38,482 38, ,522 38,561 38,601 38,641 38,680 38,720 38,760 38,799 38,839 38,878 38, ,918 38,958 38,997 39,037 39,076 39,116 39,155 39,195 39,235 39,274 39, ,314 39,353 39,393 39,432 39,471 39,511 39,550 39,590 39,629 39,669 39, ,708 39,747 39,787 39,826 39,866 39,905 39,944 39,984 40,023 40,062 40, ,101 40,141 40,180 40,219 40,259 40,298 40,337 40,376 40,415 40,455 40, ,494 40,533 40,572 40,611 40,651 40,690 40,729 40,768 40,807 40,846 40, ,885 40,924 40,963 41,002 41,042 41,081 41,120 41,159 41,198 41,237 41, ,276 41,315 41,354 41,393 41,431 41,470 41,509 41,548 41,587 41,626 41, ,665 41,704 41,743 41,781 41,820 41,859 41,898 41,937 41,976 42,014 42, ,053 42,092 42,131 42,169 42,208 42,247 42,286 42,324 42,363 42,402 42, ,440 42,479 42,518 42,556 42,595 42,633 42,672 42,711 42,749 42,788 42, ,826 42,865 42,903 42,942 42,980 43,019 43,057 43,096 43,134 43,173 43, ,211 43,250 43,288 43,327 43,365 43,403 43,442 43,480 43,518 43,557 43, ,595 43,633 43,672 43,710 43,748 43,787 43,825 43,863 43,901 43,940 43, ,978 44,016 44,054 44,092 44,130 44,169 44,207 44,245 44,283 44,321 44, ,359 44,397 44,435 44,473 44,512 44,550 44,588 44,626 44,664 44,702 44, ,740 44,778 44,816 44,853 44,891 44,929 44,967 45,005 45,043 45,081 45, ,119 45,157 45,194 45,232 45,270 45,308 45,346 45,383 45,421 45,459 45, ,497 45,534 45,572 45,610 45,647 45,685 45,723 45,760 45,798 45,836 45, ,873 45,911 45,948 45,986 46,024 46,061 46,099 46,136 46,174 46,211 46, ,249 46,286 46,324 46,361 46,398 46,436 46,473 46,511 46,548 46,585 46, ,623 46,660 46,697 46,735 46,772 46,809 46,847 46,884 46,921 46,958 46, ,995 47,033 47,070 47,107 47,144 47,181 47,218 47,256 47,293 47,330 47, ,367 47,404 47,441 47,478 47,515 47,552 47,589 47,626 47,663 47,700 47, ,737 47,774 47,811 47,848 47,884 47,921 47,958 47,995 48,032 48,069 48, ,105 48,142 48,179 48,216 48,252 48,289 48,326 48,363 48,399 48,436 48, ,473 48,509 48,546 48,582 48,619 48,656 48,692 48,729 48,765 48,802 48, ,838 48,875 48,911 48,948 48,984 49,021 49,057 49,093 49,130 49,166 49, ,202 49,239 49,275 49,311 49,348 49,384 49,420 49,456 49,493 49,529 49, ,565 49,601 49,637 49,674 49,710 49,746 49,782 49,818 49,854 49,890 49, ,926 49,962 49,998 50,034 50,070 50,106 50,142 50,178 50,214 50,250 50, ,286 50,322 50,358 50,393 50,429 50,465 50,501 50,537 50,572 50,608 50, ,644 50,680 50,715 50,751 50,787 50,822 50,858 50,894 50,929 50,965 51,000 Página 30 de 62

31 ,000 51,036 51,071 51,107 51,142 51,178 51,213 51,249 51,284 51,320 51, ,355 51,391 51,426 51,461 51,497 51,532 51,567 51,603 51,638 51,673 51, ,708 51,744 51,779 51,814 51,849 51,885 51,920 51,955 51,990 52,025 52, ,060 52,095 52,130 52,165 52,200 52,235 52,270 52,305 52,340 52,375 52, ,410 52,445 52,480 52,515 52,550 52,585 52,620 52,654 52,689 52,724 52, ,759 52,794 52,828 52,863 52,898 52,932 52,967 53,002 53,037 53,071 53, ,106 53,140 53,175 53,210 53,244 53,279 53,313 53,348 53,382 53,417 53, ,451 53,486 53,520 53,555 53,589 53,623 53,658 53,692 53,727 53,761 53, ,795 53,830 53,864 53,898 53,932 53,967 54,001 54,035 54,069 54,104 54, ,138 54,172 54,206 54,240 54,274 54,308 54,343 54,377 54,411 54,445 54, ,479 54,513 54,547 54,581 54,615 54,649 54,683 54,717 54,751 54,785 54, ,819 54,852 54,886 Página 31 de 62

32 PRESSÃO Por definição, Pressão é igual à relação entre a Força uniformemente distribuída sobre a unidade de área e atuando sobre ela; sendo o plano da área perpendicular à direção da força. F A 90º P = F / A Ex: Uma força de 10 Newtons é aplicado numa superfície de 10 m². Qual é o valor da Pressão? P = 10N / 10 m² = 1 N/m² = 1 Pa (Pascal) Tipos de pressão: Pressão Atmosférica = Pressão Barométrica: Subentende-se que e a camada gasosa que envolve o globo terrestre. A pressão Atm normal, reduzida a 0 ºC e submetida a intensidade normal de gravidade medida por uma aceleração de 9,80665 m/s², é igual a pressão de uma coluna de mercúrio de 760mm de Altura. Pressão relativa = Pressão manométrica: Subentende-se que a pressão é medida tomando-se por referência a pressão atmosférica, e que vácuo é uma pressão negativa em relação a pressão atmosférica. EX.: Quando aplicamos uma pressão de 20 PSI no pneu de um automóvel. A pressão medida é em relação à pressão ATM. Página 32 de 62

33 Nota: Convencionou-se que toda medição de Pressão que indica simplesmente o seu valor. Ficará implícito que é Pressão Relativa. Pressão absoluta = Pressão ATM + Pressão relativa: É a pressão positiva a partir do Vácuo Perfeito, ou seja, a soma da Pressão Atm e da pressão relativa. TIPOS DE PRESSÃO PRESSÃO ABSOLUTA PRESSÃO RELATIVA 760 mm Hg 0 PRESSÃO ATM mm Hg VÁCUO REAL Página 33 de 62

34 Massa específica e densidade A massa específica (µ ) de uma substância é a razão entre a massa (m) de uma quantidade da substância e o volume (V) correspondente: Uma unidade muito usual para a massa específica é o g/cm 3, mas no SI a unidade é o kg/m 3. A relação entre elas é a seguinte: Assim, para transformar uma massa específica de g/cm 3 para kg/m 3, devemos multiplicá-la por Na tabela a seguir estão relacionadas as massas específicas de algumas substâncias. Substância Água 1, Gelo 0, Álcool 0, Ferro 7, Chumbo 11, Mercúrio 13, Observação É comum encontrarmos o termo densidade (d) em lugar de massa específica (µ ). Usa-se "densidade" para representar a razão entre a massa e o volume de objetos sólidos (ocos ou maciços), e "massa específica"para líquidos e substâncias. Exemplo São misturados volumes iguais de dois líquidos com massas específicas de 0,50 e 0,90. Determine a massa específica da mistura. Página 34 de 62

35 Resolução INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Sendo os volumes iguais, temos V 1 = V 2 = V. Portanto, o volume da mistura é 2V. Por outro lado, podemos dizer que a massa da mistura é igual à soma das massas dos dois líquidos. Da relação, temos : Exercícios: 1. Determine a massa de um bloco de chumbo que tem arestas de 10 cm. 2. A caixa mostrada na figura é oca e suas paredes apresentam 2 cm de espessura. Sabendo-se que ela possui 2,0 kg de massa, determine: a) densidade da caixa; b) a massa específica da substância usada na confecção da caixa. 3. Uma esfera oca, de g de massa, possui raio externo de 10 cm e raio interno de 9,0 cm. Sabendo que o volume de uma esfera é dado por, determine: a) a densidade da esfera; b) a massa específica do material de que é feita a esfera. (Use ). 4. Misturam-se massas iguais de dois líquidos de massas específicas 0,40 e 1,0. Determine a massa específica da mistura. Página 35 de 62

36 Distribuição de pressões: a pressão em um ponto submerso qualquer, como 1 da Figura 01 é dada por: p 1 = p 0 + µ g h 1 Onde: p 0 pressão sobre a superfície. µ massa específica do fluido. g aceleração da gravidade. h 1 altura até a superfície Observação: a fórmula dada vale apenas para líquidos uma vez que é suposto que a massa específica é constante, não varia com a altura. Para gases, pode variar de acordo com a pressão e temperatura. A formulação mais genérica seria: v dp = -g dh, onde v é o volume específico (1/µ). Medição por Coluna de Liquido: consiste em equilibrar a coluna de líquido, cujo peso específico é conhecido, com a pressão aplicada. Para instrumentos com Coluna de Líquido, o princípio da medição consiste no fato de que ao se aplicar a lei D p= D h, a pressão "p" para ser medida deve ser comparada com a altura "h" da coluna de líquido. Página 36 de 62

37 Os Instrumentos que empregam tal princípio são denominados "Manômetros de Coluna e a precisão da medição, com auxílio de tais instrumentos, podem chegar até 0,3%. Para se fazer medições com maior precisão é necessário que sejam considerados vários fatores, tais como: a - Temperatura: realizar cálculos de correção se a temperatura de medição diferir da temperatura de referência, pois a variação de temperatura provoca mudanças na densidade do líquido manométrico. b - Aceleração da gravidade deve ser considerada no local da medição com o seu valor de referência. c - Impurezas contidas no líquido manométrico também provocam mudanças na densidade, conseqüentemente causando erros de leitura. d - A influência da Tensão Superficial e sua mudança causada por efeitos externos, assim como a compressibilidade do líquido manométrico deve ser considerada. A tensão superficial dos líquidos é apresentada pela forma que apresentam nas paredes do recipiente. Em tubos de diâmetro pequeno a forma da superfície total do líquido será curvada, sendo que, para os líquidos que tiverem baixa tensão superficial, a superfície terá a forma convexa em relação ao ar. Com a finalidade de minimizar qualquer efeito de distorção no aumento da capilaridade em tubos de diâmetros pequenos estes devem possuir diâmetros constantes. Página 37 de 62

38 Medição por Ponte de Wheatstone ( STRAIN GAUGE): Quando uma carga/pressão é aplicada no corpo elástico, produzimos uma variação na resistência e assim obtemos na saída um sinal proporcional a carga aplicada. O sinal na saída será correspondente a alimentação por uma fonte estabilizada (Excitação) Como melhor especificar um transmissor de Pressão: Alguns parâmetros que devemos levar em consideração: Faixa de Pressão; (A Carga total Aplicada deverá ser 80%) Precisão; Dimensionamento; Conexão ao Processo Conexão Elétrica; Temperatura do Processo; Condições ambientais; Tipo de material em contato. As unidades de pressão mais usadas na prática são: a - Milímetros ou polegadas de mercúrio ( mmhg ou "Hg ) b - Milímetros ou polegadas de coluna d'água ( mmh2o ou "H2O ) c - Bar ou milibar ( bar ou mbar ) d - Libra (força) por polegada quadrada (PSI ) Página 38 de 62

39 Tabela de conversão de pressão: Página 39 de 62

40 NÍVEL É a altura da coluna de um líquido ou sólido no interior de um tanque ou vaso e pode ser expressa em metro ou 0-100% do fundo do vaso. CLASSIFICAÇÃO E TIPO DE MEDIDORES DE NÍVEL A medida do nível de um reservatório contendo líquido ou sólido, é efetuada a fim de manter esta variável em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questão. Existem dois métodos de medição que são usados nos processos em geral. a) Método de Medição Direta É a medição que se faz tendo como referência a posição do plano superior da substância medida. b) Método da Medição Indireta É o tipo de medição que se faz para determinar o nível em função de uma segunda variável. A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medição de nível mais utilizado na instrumentação. MEDIÇÃO DIRETA - Réguas ou Gabaritos - Visores de Nível - Bóia ou Flutuador MEDIÇÃO INDIRETA - Displace (empuxo) - Pressão diferencial (diafragma) - Borbulhador - Capacitância eletrostática - Ultra-sônico - Por pesagem - Por raio gama Medidor de Nível Tipo Régua ou Gabarito: Consiste em uma régua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido dentro do reservatório onde vai ser medido o nível (Fig. 01). A determinação do nível se efetuará através da leitura direta do comprimento marcado na régua, pelo líquido. São instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas instantâneas. A graduação da régua deve ser feita a uma temperatura de referência, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou Massa. Página 40 de 62

41 Fig Régua ou Gabarito. Medidor de Nível com flutuador interno (bóia): Neste medidor de nível, dispositivo esférico é colocado a flutuar no tanque, e seu movimento vertical é convertido pela alavanca em movimento rotativo para um indicador externo. A rotação da alavanca produz uma indicação direta ou acima um contato magnético. O flutuador tipo esférico é normalmente usado quando grande resistência à pressão é desejada. O flutuador é desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nível da superfície do líquido, proporcionando uma máxima sensibilidade na mudança de nível. O medidor de níveis com flutuador interno é usualmente utilizado em tanques abertos. Devese ter o cuidado para assegurar que não ocorra vazamentos quando estes são usados com pressão ou em tanque de vácuo. Página 41 de 62

42 Transmissor de nível pneumático e eletrônico: Medidor de Nível Tipo Deslocador (DISPLACER) Este medidor de nível é provido de um detector que utiliza o princípio de Arquimedes que diz: Um corpo imerso em um líquido sofre a ação de uma força vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do líquido deslocado. A esta força exercida pelo fluido no corpo nele submerso é denominado de empuxo, será maior quanto maior for a densidade do líquido. ( Ex: Nadar no mar é mais fácil que nos rios agua salgada possui maior densidade ) Deslocador (DISPLACER) O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nível tem a forma de um cilindro oco, fabricado de materiais como aço inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon sólido, etc. A escolha do material adequado é determinada principalmente pela temperatura e poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessário, são depositados contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o percentual de imersão, Página 42 de 62

43 Medidor de Nível Tipo Pressão Diferencial Estes instrumentos, quando utilizados em medição de nível, medem diferenciais de pressão que são provocados pela coluna líquida presente nos equipamentos cujo nível se deseja medir. Os instrumentos funcionando. A - Para tanque aberto: O lado de alta pressão do transmissor de pressão diferencial é ligado pela tomada da parte inferior do tanque e o lado de baixa pressão é aberto para a atmosfera. Página 43 de 62

44 B - Para Tanque Fechado: No tanque fechado se a pressão dentro do tanque é diferente da pressão atmosférica, os lados de alta e baixa pressão são conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter pressão diferencial proporcional ao nível líquido. Medidor de Nível tipo Borbulhador: Neste tipo de medição, um tubo é inserido no líquido em um vaso. Uma das pontas devidamente preparada é submersa no líquido cujo nível se deseja medir e através da ponta superior é fornecido ar ou gás inerte permanentemente. O princípio no qual se baseia este tipo de medição é que será necessário uma pressão de ar igual à coluna líquida existente no vaso, para que o ar vença este obstáculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo. Na medição é necessário que se possa saber se a pressão exercida pela coluna de líquido está sendo vencida ou não, e isto se torna possível com o escape das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na pressão de ar, desprezível, desde que o borbulhamento não seja intenso. A medida se faz através de um instrumento receptor que pode ser um manômetro ou qualquer outro instrumento transmissor de pressão. A figura abaixo mostra um esquema deste tipo de medidor. Página 44 de 62

45 Quando o nível do líquido sobe ou desce a pressão interna do tubo aumenta ou diminui respectivamente acompanhando o nível; esta variação de pressão é sentida pelo instrumento receptor. Uma coluna de líquido maior requer, maior pressão de ar para que haja expulsão de bolhas de ar e para colunas menores, pressões menores de ar. Para termos um bom índice de precisão, é necessário que o fluxo de ar ou gás seja mantido constante em qualquer situação e para conseguirmos esta condição temos diversas maneiras, seja pela utilização de orifícios de restrição, válvulas-agulha, rotâmetros com reguladores de pressão diferencial, borbulhadores reguláveis, entre outros. Medidor de Nível Tipo Capacitivo: Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um material dielétrico. Este componente, muito utilizado em circuitos elétricos, tem como principal característica a propriedade de armazenar cargas elétricas. A grandeza que caracteriza um capacitor é a capacitância, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferença de potencial de 1 Volt. Quando submetido a uma tensão alternada, o capacitor é percorrido por uma corrente diretamente proporcional a sua capacitância. A capacitância é função da área das placas, das distância entre elas e da constante dielétrica do meio entre as placas. Para capacitores cilíndricos (ver figura) que é o tipo mais aplicável à medição de nível, Medidor de Nível Tipo Ultra-Som: O ultra-som é uma onda sonora (mecânica), cuja freqüência de oscilação é maior do que aquela sensível pelo ouvido humano, isto é, acima de 20 khz. A geração ocorre quando uma força externa excita as moléculas de um meio elástico. Esta excitação é transferida de molécula a molécula do meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inércia das moléculas. A propagação do ultra-som depende, desta forma, do meio, Página 45 de 62

46 se sólido, líquido ou gases e sua componente longitudinal da onda propaga-se à velocidade característica do material, isto é, é função exclusivamente deste. A excitação destes transdutores pode ser realizada de três maneiras: a) Pulso: a excitação de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir uma tensão acima de 500V e com a duração de alguns nanosegundos. A frequência de repetição dos pulsos é da ordem de 300 a 1000 khz. b) Onda Contínua: como o nome indica, na excitação por onda contínua o transdutor é excitado por uma onda senoidal (às vezes, onda quadrada) ininterruptamente. c) Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que é ligado por um tempo e, em seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente. - radar - Ultrassônico. Página 46 de 62

47 Medidor de Nível tipo Radioativo: INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Os sistemas radiamáticos são utilizados para medição de nível de líquidos, polpas ou sólidos granulados em aplicações onde nenhuma outra tecnologia disponível pode ser aplicada. Esses sistemas consistem de uma fonte de emissão de raio gama ( ), um detector tipo câmara de ionização ou cintilação e uma unidade eletrônica conversora e transmissora de sinal. A fonte, normalmente de césio 137, é alojada em cápsula de aço inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emissão do raio gama um ângulo de 40º (medição contínua) ou 7º (medição pontual). Medição de Nível por Pesagem: A medição de nível por pesagem consiste basicamente na instalação de células de cargas nas bases de sustentação do silo cujo nível se deseja medir. Célula de carga é um sensor constituído por fitas extensiométricas (STRAIN-GAUGES) fixados adequadamente em um bloco de aço especial com dimensões calculadas para apresentar uma deformação elástica e linear quando submetido a uma força. Essa deformação é detectada pelas fitas extensiométricas através da variação de sua resistência elétrica. As células de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso é nelas aplicado. Para estas aplicações é necessário que as células de carga sejam imunes a esforços laterais. Para isto seus encostos para a carga são constituídos de apoios especiais do tipo côncavo ou esférico. O número de células de carga varia em função da forma de silo, sendo que a solução que apresenta melhor precisão é apoiar o silo em três células dispostas defasadas de 120º em relação à projeção do seu centro de simetria. Sempre que possível o silo deve ser projetado com seção transversal circular de forma a garantir uma distribuição estável e equalizada do peso total entre as três células de carga. Em algumas instalações existem silos apoiados em uma ou duas células de carga sendo os outros apoios fixos; esta solução não é recomendada devido à imprecisão provocada pela distribuição desigual do peso entre os apoios. Página 47 de 62

48 Para silos pequenos podem ser usadas células de carga que são deformadas por tração, sendo neste caso o silo suspenso por uma única célula, eliminando-se o problema de distribuição de carga. Os sistemas de medição de nível através de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prédio, evitando, desta forma, que forças estranhas sejam aplicadas às células de carga, introduzindo erros na medição. Escolha do tipo de Medidor de Nível: A escolha do tipo de medidor de nível não é uma tarefa tão simples quanto parece ser a princípio. Excluindo aplicações para líquidos como a água que não requer grandes cuidados na escolha, a especificação do sensor deve levar em consideração as características químicas e físicas, o estado da matéria, as interferências das variáveis temperatura e pressão e principalmente o local da instalação. Se a opção melhor for a medição por pressão diferencial deve-se recorrer as mesmas recomendações sugeridas para os medidores de pressão de líquidos. Se, o fluido for sólido granulado é importante verificar a geração de poeira, vapores e também o perfil de carga e descarga. Página 48 de 62

49 VAZÃO INTRODUÇÃO: A medição de vazão de fluidos sempre esteve presente na era da modernidade. Não precisamos ir muito longe. O hidrômetro de uma residência, o marcador de uma bomba de combustível são exemplos comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos processos industriais, ela é uma necessidade imperiosa, sem a qual dificilmente poderiam ser controlados ou operados de forma segura e eficiente. Na História, grandes nomes marcaram suas contribuições. Provavelmente a primeira foi dada por Leonardo da Vinci que, em 1502, observou que a quantidade de água por unidade de tempo que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade, inclinação e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos práticos só foi possível com o surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e outros. Em outras palavras: É a quantidade de fluido que passa através da seção de uma tubulação em uma unidade de tempo considerada. Tipo de Medição Vazão: Existe uma variedade de tipos de medidores de vazão, simples e sofisticados, para as mais diversas aplicações. O tipo a usar sempre irá depender do fluido, do seu estado físico (líquido ou gás), das características de precisão e confiabilidade desejadas e outros fatores. A vazão pode ser medida de três maneiras: -Em volume; -Em massa; -Em peso. Medidores de pressão diferencial A medição por pressão diferencial é dada pela aplicação da equação de Bernoulli para medição da vazão do fluido através da diferença de pressões entre duas seções diferentes. Entretanto, isso só vale para o escoamento laminar de um fluido ideal. Fluidos reais exigem fatores de correção, que são aplicados nos dispositivos práticos. Nos próximos tópicos, alguns dos tipos mais usados: Página 49 de 62

50 Placa de orifício É um dos meios mais usados para medição de fluxos. Dados de entidades da área de instrumentação mostram que, nos Estados Unidos, cerca de 50% dos medidores de vazão usados pelas indústrias são deste tipo. Certamente as razões para tal participação devem ser as vantagens que apresenta: simplicidade, custo relativamente baixo, ausência de partes móveis, pouca manutenção, aplicação para muitos tipos de fluido, instrumentação externa, etc. Desvantagens também existem: provoca considerável perda de carga no fluxo, a faixa de medição é restrita, desgaste da placa, etc. Um arranjo comum é dado na Fig 1. A placa (indicada em vermelho) provoca uma redução da seção do fluxo e é montada entre dois anéis que contêm furos para tomada de pressão em cada lado. O conjunto é fixado entre flanges, o que torna fácil sua instalação e manutenção. A medição da diferença de pressão p 1 -p 2 pode ser feita por algo simples como um manômetro U e uma tabela ou uma fórmula pode ser usada para calcular a vazão. Ou pode ser coisa mais sofisticada como transdutores elétricos e o sinal processado por circuitos analógicos ou digitais para indicação dos valores de vazão. Considerando o escoamento horizontal, as parcelas de altura na equação de Bernoulli se anulam e, conforme item 7 da, p 1 + c 1 2 µ / 2 = p 2 + c 2 2 µ / 2. Ou c c 1 2 = (2/µ) (p1 - p2). Considerando o escoamento incompressível, as vazões são as mesmas em qualquer ponto. Assim, Q = Q 1 = Q 2 = c 1 S 1 = c 2 S 2. Ou c 1 = c 2 S 2 /S 1. Onde Q é vazão e S área da seção. E substituindo na igualdade anterior, c c 2 2 (S 2 /S 1 ) 2 = (2/µ)(p 1 - p 2 ). c 2 2 = (Q/S 2 ) 2 = (2/µ) (p 1 - p 2 ) / (1 - (S 2 /S 1 ) 2 ). Ou Q = [(2/µ) (p 1 - p 2 )] 1/2 S 2 / [1 - (S 2 /S 1 ) 2 ] 1/2. Entretanto, esta fórmula só vale para fluidos ideais e escoamento laminar. Para fluidos reais e escoamento turbulento (o mais usual na prática), deve ser introduzido um coeficiente de escoamento C e. Assim, Q = C e [(2/µ) (p 1 - p 2 )] 1/2 S 2 / [1 - (S 2 /S 1 ) 2 ] 1/2. No escoamento real ocorre uma deformação das linhas de fluxo de forma aproximada com a da Figura 2. A tomada de pressão p 1 corresponde aproximadamente ao diâmetro interno da tubulação (Di da Fig 1). A tomada de pressão p 2 não corresponde ao diâmetro da placa (D da Fig 1). Portanto, a área efetiva S 2 não pode ser considerada como igual à área do orifício da placa. Página 50 de 62

51 Na igualdade anterior pode-se considerar C e S 2 / [1 - (S 2 /S 1 ) 2 ] 1/2 = C f S p. Onde C f é o coeficiente de fluxo e S p a área do furo da placa. Assim, Q = C f S p [2 (p 1 - p 2 ) / µ] 1/2. O coeficiente C f é determinado experimentalmente e valores são encontrados em tabelas. Notar que ele depende do fluido, dos diâmetros da tubulação e do orifício da placa. Instrumentos comerciais podem usar o coeficiente e indicar diretamente os valores de vazão. Outros medidores de pressão diferencial A Figura 3 mostra outros arranjos de medidores de pressão diferencial. Em 1, o chamado tubo de Venturi, em homenagem ao seu inventor (G B Venturi, 1797). O arranjo 2 é chamado bocal. Pode ser considerado uma placa de orifício com entrada suavizada. Em 3 um cone é o elemento redutor de seção. No tipo joelho (4) a diferença de pressão se deve à diferença de velocidade entre as veias interna e externa. Há menor perda de carga no fluxo, mas o diferencial de pressão é também menor. Existem outros arranjos mas o princípio básico é o mesmo: uma diferença de pressão é convertida em vazão por meios de coeficientes ou fórmulas determinados empiricamente. Conforme já mencionado, todos eles introduzem alguma perda de carga no fluxo. Se isso não pode ser tolerado ou desejado, outros tipos devem ser considerados. Tubo de Pitot O tipo básico já foi mencionado. Medidores de área variável (rotâmetro) Embora possa ser visto como um medidor de pressão diferencial, o rotâmetro é um caso à parte por sua construção especial. A Figura 4 dá um arranjo típico. Um tubo cônico vertical de material transparente (vidro ou plástico) contém um flutuador que pode se mover na vertical. Para evitar inclinação, o flutuador tem um furo central pelo qual passa uma haste fixa. A posição vertical y do flutuador é lida numa escala graduada (na figura, está afastada por uma questão de clareza. Em geral, é marcada no próprio vidro). Página 51 de 62

52 Se não há fluxo, o flutuador está na posição inferior 0. Na existência de fluxo, o flutuador sobe até uma posição tal que a força para cima resultante da pressão do fluxo se torna igual ao peso do mesmo. Notar que, no equilíbrio, a pressão vertical que atua no flutuador é constante, pois o seu peso não varia. O que muda é a área da seção do fluxo, ou seja, quanto maior a vazão, maior a área necessária para resultar na mesma pressão. Desde que a vazão pode ser lida diretamente na escala, não há necessidade de instrumentos auxiliares como os manômetros dos tipos anteriores. A fórmula abaixo pode ser usada para relacionar a vazão com outros parâmetros: Q = C S 2 {2 V F (µ F - µ) g / µ S F [1 - (S 2 /S 1 ) 2 ] } 1/2 #III.1#. Onde: C coeficiente que depende da forma do flutuador. S 2 área entre o tubo e o flutuador. V F volume do flutuador. µ F massa específica do flutuador. µ massa específica do fluido. g aceleração da gravidade. S F área máxima do flutuador no plano horizontal. S 1 área do tubo na posição do flutuador. Ela pode ser deduzida pela aplicação da equação de Bernoulli entre as extremidades do flutuador (A e B da figura ao lado): µ g H B + p B + c B 2 µ / 2 = µ g H A + p A + c A 2 µ / 2 p A - p B = µ g H B - µ g H A + c B 2 µ / 2 - c A 2 µ / 2 Mas H B - H A é a altura do flutuador H F p A - p B = µ g H F + (1/2) µ c B 2 [1 - (c A /c B ) 2 ] #III.2#. Considerando o fluido incompressível, temos a vazão volumétrica em A igual à vazão volumétrica em B: Q = c A S A = c B S B ou c B = Q / S B e c A /c B = S B /S A. Notar que a área em B é a área do anel entre o tubo e o flutuador. A diferença de pressão p A - p B deve ser igual ao "peso líquido" do flutuador (peso do mesmo - peso de igual volume de fluido) dividido pela área máxima do mesmo no plano horizontal. Portanto, p A - p B = (V F µ F g - V F µ g) / S F = g V F (µ F - µ) / S F. Fazendo as substituições em #III.2# temos: Página 52 de 62

53 g V F (µ F - µ) / S F = µ g H F + (1/2) µ c 2 B [1 - (c A /c B ) 2 ] = µ g H F + (1/2) µ (Q/S B ) 2 [1 - (S B /S A ) 2 ] Resolvendo para Q temos: Q = S B {2 g [V F (µ F - µ)/s F - µ H F ] / µ [1 - (S B /S A ) 2 ] } 1/2 #III.3#. A fórmula anterior (#III.1#) despreza a contribuição da altura do flutuador (µ H F ) e considera o coeficiente empírico C para o escoamento real (considerar as equivalências S 1 = S A e S 2 = S B ). Medidores de deslocamento positivo Os medidores de deslocamento positivo operam de forma contrária a bombas de mesmo nome: enquanto nessas um movimento rotativo ou oscilante produz um fluxo, neles o fluxo produz um movimento. A Figura 5 dá exemplo de um tipo de lóbulos elípticos que são girados pelo fluxo. Existem vários outros tipos aqui não desenhados: disco oscilante, rotor com palhetas, pistão rotativo, engrenagem, etc. O movimento rotativo ou oscilante pode acionar um mecanismo simples de engrenagens e ponteiros ou dispositivos eletrônicos nos mais sofisticados. Em geral, não se destinam a medir a vazão instantânea, mas sim o volume acumulado durante um determinado período. São mais adequados para fluidos viscosos como óleos (exemplo: na alimentação de caldeiras para controlar o consumo de óleo combustível). Algumas vantagens são: - adequados para fluidos viscosos, ao contrário da maioria. - baixo a médio custo de aquisição. Algumas desvantagens: - não apropriados para pequenas vazões. - alta perda de carga devido à transformação do fluxo em movimento. - custo de manutenção relativamente alto. - não toleram partículas em suspensão e bolhas de gás afetam muito a precisão. Medidores tipo turbina A Figura 6 dá um exemplo. O fluxo movimenta uma turbina cuja pás são de material magnético. Um sensor capta os pulsos, cuja freqüência é proporcional à velocidade e, portanto, à vazão do fluido. Página 53 de 62

54 Os pulsos podem ser contados e totalizados por um circuito e o resultado dado diretamente em unidades de vazão. Desde que não há relação quadrática como nos de pressão diferencial, a faixa de operação é mais ampla. A precisão é boa. Em geral, o tipo é apropriado para líquidos de baixa viscosidade. Existem outras construções como, por exemplo, os hidrômetros que as companhias de água instalam nos seus consumidores: a turbina aciona um mecanismo tipo relógio e ponteiros ou dígitos indicam o valor acumulado. Medidores eletromagnéticos Os medidores eletromagnéticos têm a vantagem da virtual ausência de perda de pressão, mas só podem ser usados com líquidos condutores de eletricidade. O princípio se baseia na lei de Faraday, isto é, uma corrente elétrica é induzida num condutor se ele se move em um campo magnético ou vice-versa. Na Fig 7, um tubo de material não magnético contém duas bobinas que geram um campo magnético B no seu interior. Dois eletrodos são colocados em lados opostos do tubo e em direção perpendicular ao campo. O fluido faz o papel do condutor e a tensão V gerada tem relação com a velocidade do fluxo e, portanto, com a sua vazão. Medidores de efeito Doppler Esses medidores estão na categoria dos ultra-sônicos pois usam ondas nesta faixa de freqüências. Só devem ser usados com fluidos que tenham partículas em suspensão. Um elemento transmissor emite ultra-som de freqüência conhecida. As partículas em suspensão no fluido refletem parte das ondas emitidas. Desde que estão em movimento, o efeito Doppler faz com que as ondas sejam captadas pelo elemento receptor em freqüência diferente da transmitida e a diferença será tanto maior quanto maior a velocidade, ou seja, há relação com a vazão do fluxo. Medidor de Coriolis No arranjo da Figura 9, o fluido passa por um tubo em forma de U dotado de uma certa flexibilidade. Um dispositivo magnético na extremidade e não mostrado na figura faz o tubo Página 54 de 62

55 vibrar com pequena amplitude na sua freqüência natural e na direção indicada. O nome é dado devido ao efeito da aceleração de Coriolis. Na época da elaboração desta página, este fenômeno ainda não estava inserido neste website e, por isso, não cabem mais detalhes. Mas o resultado é indicado na figura. A aceleração de Coriolis provoca esforços em sentidos contrários nas laterais do U, devido à oposição dos sentidos do fluxo. E, visto de frente, o tubo é deformado e isso pode ser captado por sensores magnéticos. A grande vantagem deste tipo é ser um medidor de fluxo de massa e não de volume. Assim, não há necessidade de compensações para mudanças de condições de temperatura e pressão. Pode ser usado com uma ampla variedade de fluidos. Desde tintas, adesivos até líquidos criogênicos. Página 55 de 62

56 TELEMETRIA Definição: É a técnica de transportar medições obtidas no processo, através de um instrumento medidor, a pontos distantes onde nos interessa uma medição ou registro dessa medição. Os sistemas conforme os tipos de energia podem ser: Transmissão pneumática (3-15PSI) Transmissão eletrônica (0-20mA, 4-20mA, 1-5Vcc, 0-10Vcc, +/- 10Vcc) Transmissão digital ( RS-485 protocolo modbus, RS-232 protocolo HART, RS-422, Foundation TM Fieldbus, TCP-IP. Transmissão hidráulica Tipos de controladores: controlador pneumático controlador eletrônico Página 56 de 62

57 ELEMENTO FINAL Definição: O elemento final manipula uma variável de processo. Tipos de Elemento final: Válvulas de controle Válvulas de parada de emergência Tipos de válvulas de controle Válvula de controle: A válvula de controle se compõe de 3 partes: Corpo (sede, plug) castelo Atuador Página 57 de 62

58 SENSORES: Sensores Ópticos: Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lâmpada, LED ou laser. Há dois tipos básicos: Sensor de reflexão Interrupção de luz. No sensor de reflexão um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do furo a reflexão é interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexão é maior), e é gerado um pulso pelo sensor. O sensor de interrupção de luz usa também um disco com furo, e a fonte de luz e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor, gerando um pulso. A freqüência destes pulsos é igual à velocidade, em rps, nos dois tipos. As vantagens destes sensores são o menor tamanho e custo, a maior durabilidade e a leitura à distância. É usado em sistemas de controle e tacômetros portáteis. Chaves fim-de-curso: São interruptores que são acionados pela própria peça monitorada. Há diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicação. Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes há chaves fim-de-curso que indicam que a gaveta está fechada, ou há fita. Estas informações são necessárias ao microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED laser). Também se usam com motores, na limitação do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro. Sensores fim-de-curso magnético: Quando se aplica um campo magnético num condutor, as cargas elétricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito é mais pronunciado. Surge então uma pequena tensão nas bordas do material. É o Efeito Hall. Ele é a base do sensor magnético Hall. Atualmente são construídos sensores em circuito integrado na forma de um transistor. Este pode ser usado como sensor de posição se usado junto a um pequeno imã, colocado na peça. Quando esta é aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tensão entre coletor e emissor próxima de 0V. Página 58 de 62

59 Sensores Capacitivos: A capacitância depende da área das placas A, da constante dielétrica do meio, K, e da distância entre as placas, d: C = K A / d Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prático alterar a distância entre uma placa fixa e uma móvel, ou a área, fazendo uma placa móvel cilíndrica ou em semicírculo (ou várias paralelas, como no capacitor variável de sintonia) se mover em direção à outra fixa. A variação na capacitância pode ser convertida num desvio na freqüência de um oscilador, ou num desvio do equilíbrio (tensão) numa Ponte feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tensão será inversamente proporcional ao desvio na capacitância, neste caso, e usando um sensor por distância entre as placas, será proporcional ao deslocamento entre as placas. Este método é usado em sensores de posição, força e pressão, havendo uma mola ou diafragma circular suspenso por borda elástica (como o cone de um alto-falante), suportando a placa móvel. Há também o sensor por diferença de capacitância, que é um capacitor duplo, com duas placas fixas e uma móvel no centro. Também é usada a Ponte para converter a diferença de capacitância em tensão. Sensores Indutivos: 1 - Sensores de Proximidade Indutivos: Os sensores indutivos são equipamentos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas, componentes, elementos de máquinas, etc, em substituição às tradicionais chaves fim de curso. A detecção ocorre sem que haja o contato físico entre o sensor e o acionador, aumentando a vida útil do sensor por não possuir peças móveis sujeitas a desgastes mecânicos Princípio de Funcionamento: O princípio de funcionamento baseia-se na geração de um campo eletromagnético de alta freqüência, que é desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora. Página 59 de 62

60 A bobina faz parte de um circuito oscilador que em condição normal (desacionada) gera um sinal senoidal. Quando um metal aproxima-se do campo, este por correntes de superfície (Foulcault), absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A variação de amplitude deste sinal é convertida em uma variação contínua que comparada com um valor padrão, passa a atuar no estágio de saída Material do Acionador: A distância sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja, é especificada para o ferro ou aço e necessita ser multiplicada por um fator de redução. Material Fator Ferro ou Aço 1,0 Cromo Níquel 0,9 Aço Inox 0,85 Latão 0,5 Alumínio 0,4 Cobre 0,3 3 - Tipos de Configurações Elétricas: NPN (Sinck)? São sensores que possuem no estágio de saída um transístor que tem função de chavear (ligar e desligar) o terminal negativo da fonte PNP (Source)? São sensores que possuem no estágio de saída um transístor que tem função de chavear (ligar e desligar) o terminal positivo da fonte. Página 60 de 62

61 3.3 - Sensor Namur? Semelhante aos sensores convencionais, aplicado tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas, deve ser utilizado com barreiras de segurança intrínseca. O sensor Namur consome uma corrente _ 3mA quando desacionado, e com a aproximação do alvo a corrente de consumo cai abaixo de _ 1mA, quando alimentado por um circuito de 8V e impedância de 1K _ Sensor a 2 Fios? Similar ao fim de curso mecânico os sensores são ligados em série com a carga. Observe que uma pequena corrente circula pela carga quando o sensor está desacionado, requerida para a alimentação do circuito interno. Verifique o correto acionamento da carga considerando que existe ainda uma pequena queda de tensão sobre o sensor Sensores Corrente Contínua a 2 Fios: Sensor C. Alternada 2 Fios Cabo e Conector ( V1 ) 4 Pinos: * Nota: Sensores com conector 4 pinos não possui pino de aterramento Sensores Corrente Alternada a 3 Fios: Recomendado quando a corrente residual ou a queda de tensão dos sensores 2 fios não é compatível com a carga. Página 61 de 62