Controles hidráulicos de velocidade. Série ADA. Tipo...
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- Domingos Rodrigues Aleixo
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1 Controles hidráulicos de velocidade érie ADA Tipo... Cursos... Temperatura... Máx. força propulsora... Regulagem de veloc.... IMPORTANTE... Controlador hidráulico de velocidade para regulagem de deslocamentos em cilindros pneumáticos ou partes de máquinas, 00,, 200 ou 0 mm C ( F) Ver tabela Coroa graduada com 8 posições: a posição 0 oferece o mínimo controle, e a posição 8 o máximo controle de velocidade Providencie um top mecânico para evitar que o controlador golpeie internamente ao final de seu curso A regulagem é obtida através de cartuchos que podem ser colocados para regular a extensão, a compressão ou ambas, e inclusive com fluxo livre em um dos cursos. Opcionalmente pode ser solicitado um cabo para ajuste remoto de velocidade. Curso Máx. Máx. Com regulagem de Com regulagem só Com regulagem só Máx. força de propulsão Nm por Nm por tração e compressão de tração de compressão ciclo hora extensã o compressão G F Acessórios e peças de reposição Cartucho de regulagem Tampão de fluxo livre Chave para cartucho
2 érie TEC 2 Tipo... Máx. energia por impacto Máx. energia por hora... Máx. força... Força da mola... Montagem... Temperatura... Cálculo... IMPORTANTE... Amortecedor hidráulico 2,2 Nm 400 Nm 700 N,7 N (estendida) 4,2 N (comprimida) Através do corpo com rosca que por sua vez facilita a dissipação de calor; são incluídas duas porcas de montagem para cada unidade C ( F) Pode ser feito manualmente utilizando-se os gráficos ou através do softare ENIIZE Providenciar um top mecânico para evitar que o amortecedor golpeie no final de seu curso TK 2-M TK 2-2M TK 2-3M Dimensionamento. Determinar o peso da carga (Kg), a velocidade de impacto (m/s) e a força de propulsão. 2. Calcular a energia total (Nm). Consultar a seção «Cálculos» deste catálogo se necessário. 3. Localizar o ponto de interseção no gráfico, determinado pela velocidade de impacto e a energia total, selecionando o modelo apropriado de amortecedor. 4. Procurar por aplicações fora do gráfico, ou velocidades de impacto menores que 0,0 m/s. Exemplo com aplicação horizontal: Peso = 4 Kg Velocidade = 0,75 m/s Força de propulsão = 20 N Velocidade de impacto(m/s) Energia total =, Nm Ponto de interseção: indica o modelo TK 2-2M Energía total(nm).7.2.
3 érie OEM Tipo... Regulagem... Velocidade de impacto. Montagem... Temperatura... Cálculo... IMPORTANTE... Amortecedor hidráulico com regulagem. Mediante anel de ajuste micrométrico com travamento de posição. A posição 0 determina a mínima força de amortecimento, a posição 8 determina a máxima força de amortecimento. Máximo de 3,3 m/s Mediante corpo com rosca que por sua vez facilita a dissipação de calor; são incluídas duas porcas de montagem para cada unidade (série OEM,5M só com uma porca) C ( F) Pode ser feito manualmente utilizando-se os gráficos ou através do softare ENIIZE Providenciar um top mecânico para evitar que o amortecedor golpeie no final de seu curso Curso Máx. Nm por impacto Máx. Nm por hora Máx, força Fça. nominal mola estendida Fça. nominal mola comprimida Máx. força de propulsão OEM 0, M , , 5 7, 5 3 OEM 0,5 M , OEM,0 MF OEM, Mx , OEM, Mx OEM,5 Mx OEM,5 Mx OEM,5 M OEM 0, M - 0,5 M -,0 MF OEM, M (*) = Curso A ØC ØD ØE F ØG K JA JB J OEM 0, M 0 92 M 4 x, 5 3, , OEM 0,5 M 2 0 M 20 x, 5 4, 8 2, , , 6 OEM,0 MF 60 M x, 5 6, , 6 OEM, Mx , 3 OEM, Mx , 3 OEM,5 Mx OEM,5 Mx
4 Cálculos Aplicação vertical: queda livre W = 30 Kg = 0,5 m = 0,0 m = 9,8 x W x = 9,8 x 30 x 0,5 = 47 Nm Teste do modelo OEM,5 Mx: = 9,8 x W x = 9,8 x 30 x 0,0 = 7,35 Nm = + = ,35 = 54,35 Nm Com isso, constatamos que o modelo OEM,5 M x é Verificamos agora a velocidade de impacto: V = 9,6 x V = 9,6 x 0,5 V = 3, m/seg Aplicação vertical: movendo-se uma carga com uma força de propulsão para baixo W = 7 Kg V = 2 m/seg d = mm (Ø cil.) P = 5 bar C = 0 ciclos/hora = /2 x W x V 2 = /2 x 7 x 2 2 = 4 Nm Com isso, assumimos que o modelo OEM,0 MF é o Agora calcularemos a energia de trabalho: = [0,07854 x d 2 x P] + + (9,8 x W) =[0,07854 x 2 x 5] + + (9,8 x 7) = 34,03 N = x = 34,03 x 0,0 = 7,85 Nm = + = 4 + 7,85 = 2,85 Nm C = C = 2,85 x 200 C = 4370 Nm/h O modelo OEM,0 MF é o Aplicação vertical: movendo-se uma carga com uma força de propulsão para cima W = 40 Kg V = 2 m/seg d = 2 x 32 mm (Ø cilindro, quant. 2 cilindros) P = 6 bar C = 20 ciclos/hora = /2 x W x V 2 = /2 x 40 x 2 2 = 80 Nm Com isso, assumimos o modelo OEM, Mx como o Agora calcularemos a energia de trabalho: = 2 x [0,07854 x d 2 x P] - (9,8 x W) = 2 x [0,07854 x 32 2 x 5] - (9,8 x 40) = 42, N = x = 42, x 0,0 = 0,3 Nm = + = ,3 = 90,3 Nm C = C = 90,3 x 20 C =806 Nm/h O modelo OEM, Mx é o Aplicação vertical: movendo-se uma carga a partir de um motor W = Kg V =,5 m/seg Potência do motor = K C = 20 ciclos/hora = /2 x W x V 2 = /2 x x,5 2 = 56, Nm Caso A (para cima): de trabalho: =(3000xK)- (9,8xW) V = (3000x) - 490,5 = N Com isso, assumimos o modelo OEM, Mx como o = x = x 0,0 = 37,75 Nm = + = 56, + 37,75 = 94 Nm C = C = 94 x 20 C =.880 Nm/h O modelo OEM, Mx é o Caso B (para baixo): de trabalho: =(3000xK)+(9,8xW) V =(3000x)+ 490,5 = 2490 N Com isso, assumimos o modelo OEM,5 Mx como o = x = 2490 x 0,0 = 62, Nm = + = 56, + 62, = 8,5 Nm C = C = 8,5 x 20 C = 2370 Nm/h O modelo OEM,5 Mx é o.7.4.
5 Cálculos Aplicação horizontal: carga móvel somente por inércia W = 60 Kg V =,5 m/seg C = 200 ciclos/hora = /2 x W x V 2 = /2 x 60 x,5 2 = 67,5 Nm OEM, Mx como o trabalho: não aplicável = = 67,5 Nm C = C = 67,5 x 200 C = 30 Nm/h O modelo OEM, Mx é o Aplicação horizontal: carga móvel impulsionada d = 63 mm (Ø cil.) P = 6 bar = 0,0 m O resto dos dados coincide com os do exemplo anterior. = 0,07854 x d 2 x P = 0,07854 x 63 2 x 6 = 870,35 N OEM,5 Mx como o adequado = x = 870,35 x 0,0 = 46,76 Nm Combinando a energia cinética do exemplo anterior e a força de propulsão: = + = 67,5 + 46,76 = 4,26 Nm Energia total a ser absorvida C = C = 4,26 x 200 C = Nm/hora Pode-se escolher o modelo: OEM,5 Mx NOTA: Quando a energia/hora exceder a capacidade de dissipação do amortecedor, utilize o tamanho imediatamente superior. Quando a carga móvel for deslocada por uma força de propulsão ( ), verifique a máxima admissível para o modelo escolhido. Aplicação horizontal: carga móvel impulsionada por um motor W = 0 Kg V = m/seg Potência motor = 0,5 K C = ciclos/hora = /2 x W x V 2 = /2 x 0 x 2 = Nm OEM, Mx2 como o trabalho: =3000xK V =3000x0,5 = 0 N = x = 0 x 0,05 = 75 Nm = + = = 575 Nm Energia total a ser absorvida C = C = 575 x C = 78.7 Nm/h O modelo OEM, Mx2 é o Aplicação com uma carga movendo-se livremente em um plano inclinado W = Kg = 0,2 m α = 30º C = 0 ciclos/hora = 9,8 x W x = 9,8 x x 0,2 = 49 Nm = 9,8 x W x sen α = 9,8 x x 0,5 = 22,5 N Teste com o modelo OEM,0 MF. = x = 22,5 x 0,0 = 3,06 Nm Combinando a energia cinética com o efeito da força de, propulsão: = + = ,06 = 52,06 Nm C = C = 52,06 x 0 C = 305 Nm/hora O modelo escolhido é D.7.4.2
6 Cálculos Aplicação horizontal: massa em rotação W = 45 Kg ω =,5 rad/seg T = 20 Nm K = 0,4 m = 0,5 m C = 20 ciclos/hora I = W x K 2 = 45 x 0,4 2 I = 7,2 Nm/seg 2 = 0,5 x I x ω 2 = 0,5 x 7,2 x,5 2 = 8, Nm OEM 0,5M. trabalho: = T / R = 20 / 0,5 = 240 N = x = 240 x 0,02 = 2,88 Nm Combinando a energia cinética e a energia motriz: = + = 8, + 2,88 = 0,98 Nm Energia total a ser absorvida C = C = 0,98 x 20 C = 37,6 Nm/hora O modelo OEM 0,5 M é suficiente. K T Rs Aplicação horizontal: rotação de porta W = Kg ω = 2,5 rad/seg (velocidade angular) Torque T = 0 Nm = 0,5 m A = m B = 0, m C = 0 ciclos/hora K = 0,289 x 4xA 2 +B 2 K = 0,289 x 4x 2 +0, 2 K = 0,58 m I = W x K 2 I = x 0,58 2 I = 8,4 Nm/seg 2 = (I x ω 2 ) / 2 = (8,4 x 2,5 2 ) / 2 = 26,3 Nm OEM,0 MF como o trabalho: = T / = 0 / 0,5 = 20 N = x = 20 x 0,0 = 0,5 Nm = + = 26,3 + 0,5 = 26,8 Nm C = C = 26,8 x 0 C = 6700 Nm/h Cálculo da velocidade de impacto e confirmação da seleção: V = x ω V = 0,5 x 2,5 V =, m/seg O modelo OEM,0 MF é o B T Rs A Aplicação vertical: braço rotativo com a carga movida por motor Este exemplo ilustra o cálculo para duas condições: Caso A (carga oposta à gravidade), Caso B (carga a favor da gravidade) W = Kg ω = 2 rad/seg (velocidade angular) T = 3 Nm (Torque) Ø = 30º (ângulo de rotação) = 0,4 m C = ciclo/hora K = 0,6 m I = W x K 2 I = x 0,6 2 I = 8 Nm/seg 2 = /2 x I x ω 2 = /2 x 8 x 2 2 = 36 Nm O modelo OEM,0 MF atende a estes requisitos. CAO A: trabalho = T - (9,8 x W x K x en Ø) = 3 - (9,8 x x 0,6 x 0,5) 0,4 = 7,5 Nm = x = 7,5 x 0,0 = 2,7 Nm Cálculo total da energia: = + = ,7 = 48,7 Nm C = = 48,7 Nm Vamos calcular a velocidade de impacto e confirmar a seleção: V = x ω = 0,4 x 2 = 0,8 m/seg CAO B: trabalho = T + (9,8 x W x K x en Ø) = 3 + (9,8 x x 0,6 x 0,5) 0,4 = 242,5 N = x = 242,5 x 0,0 = 3, N Cálculo total da energia: = + = , = 67, N C = = 67, Nm Vamos calcular a velocidade de impacto e confirmar a seleção: V = x ω = 0,4 x 2 = 0,8 m/seg Rs K O modelo: OEM,0 MF é o O modelo OEM,0 MF é o.7.4.3
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