Introdução à Engenharia de Computadores e Telemática. Guião das Aulas Práticas

Transcrição

1 Introdução à Engenharia de Computadores e Telemática Guião das Aulas Práticas Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática Universidade de Aveiro

2 Conteúdo 1 Introdução ao UNIX A relevância do sistema operativo Linux O Arranque, Login e Logout A Linha de Comandos UNIX Interfaces de texto e grácas Execução de comandos Edição de um comando Navegação no Sistema de Ficheiros Manipulação de cheiros Ajuda On-line Edição de cheiros de texto Procura de texto Conceitos elementares de HTML Protocolo HTTP Objeto retornado Parâmetros num URL Documentos HTML Marcas (tags) Comentários Parametrização de marcas Estruturação de documentos Hiper-referências Imagens Conteúdos dinâmicos Exploração de um servidor HTTP Ferramentas colaborativas Acesso remoto via SSH Estabelecimento da sessão Transferência de cheiros Autenticação por chaves Reencaminhamento do protocolo X

3 3.2 Git Introdução Repositório: Monitorização dos conteúdos de um diretório Introdução ao blob Os blobs são armazenados em trees De que são feitas as trees Commits Outros nomes para commit Índice: o intermediário Agora muito rápido Redes de Computadores Introdução Conguração de rede de um PC Endereços Físicos Tradução de nomes em endereços IP Conectividade e rotas Identicação da entidade responsável por uma máquina Transmissão de informação em redes: traceroute Transmissão de informação em redes: conteúdo HTTP Instalação e exploração de máquinas virtuais Introdução Instalação de sistemas operativos Sistema live Distribuição SliTaz Instalação do uma máquina virtual Criação de uma máquina virtual Arranque de uma máquina virtual Instalação do SliTaz no disco rígido virtual Instalação de software adicional Módulos especiais para o sistema operativo Duplicação de máquinas virtuais Conguração de redes de máquinas virtuais Interligação de redes Criação de uma VPN Produção de documentos com LATEX Introdução Ações de preparação Compilação de documentos L A TEX Caracteres especiais do L A TEX O caráter '\'

4 6.4.2 O caráter '$' Os carateres '{' e '}' Os carateres '[' e ']' O caráter '%' O caráter '~' Estrutura obrigatória de um documento Funcionalidades adicionais Dimensão das letras Estruturação de documentos Título Partes, capítulos, secções e parágrafos Listas de itens Objetos utuantes: guras e tabelas Referências a partes do texto Disposição de elementos em matriz Expressões e ambientes matemáticos Inclusão de guras Índices de conteúdos, de guras e de tabelas Referências bibliográcas Ficheiro de bibliograa, BibTeX Uso de citações bibliográcas Estilos de bibliograa Visão global da geração de documentos L A TEX Programação do robô DETI PIC Introdução O robô DETI PIC Movimentação Sensores Comunicação com o exterior O ambiente DETInchanting Interface Tipos de blocos Categorias de blocos Macro-estrutura de um programa Edição de um programa Programação do robô DET PIC com o ambiente DETInchanting Programas com comunicação para o exterior Programas com sensores programas com locomoção Programas complexos

5 8 Programação do robô DETI PIC (cont.) Introdução Exercícios Programação do robô DETI PIC (cont.) Introdução Exercícios

6 Resumo Este guião possui um plano para cada aula prática de IECT. O objetivo destes guiões é o de fomentar a aprendizagem de várias matérias através de experiências práticas. Durante as mesmas os alunos devem aplicar o seu raciocínio crítico e, desejavelmente, ir mais além na exploração de tópicos relacionados com os do guião.

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8 (Problema 9.1) (Problema 9.3) 9.1 Introdução (Problema 9.4) (Problema 9.5) Figura 9.1: Diagramas de movimentação do robô Neste guião iremos continuar a explorar a movimentação do robô usando tanto os sensores de luminosidade, colocados na sua parte inferior, como os sensores de distância. 9.2 Exercícios Exercício 9.1 Programe o robô de forma a ele seguir uma linha cuja largura é inferior à distância entre os dois sensores em torno do central (LEFT e RIGHT, no DETInchanting). Nesta linha poderá aparecer um entroncamento que deverá ser ignorado. No nal da linha o robô deverá parar (ver gura 9.1). Exercício 9.2 Altere o primeiro programa para parar durante um segundo, com os 4 leds acesos, quando encontrar o entroncamento. Após essa paragem deverá apagar os leds, retomar o seu movimento e não parar novamente no mesmo entroncamento. Exercício 9.3 Altere o primeiro programa para voltar para trás no nal da linha (ver gura 9.1). 124

9 Exercício 9.4 Altere o programa anterior para seguir a linha à direita sempre que encontra um entroncamento (ver gura 9.1). Exercício 9.5 Altere um dos 4 programas anteriores mas agora prevendo o facto de poder existir uma parede a interromper a linha. Neste caso o robô deverá abandonar a linha, seguir a parede e voltar a seguir a linha, abandonando a parede, quando reencontrar a primeira (ver gura 9.1). 125