O futuro da robótica intuitiva e da linha de embalagem modular configurável

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1 O futuro da robótica intuitiva e da linha de embalagem modular configurável Comment by Hadrien Maureille Industry Marketing Manager - Packaging Durante as longas competições de ténis de mesa contra um adversário humano, o nosso robô de Ping- Pong devolve constantemente a bola para um ponto e a uma velocidade que torna fácil ao adversário responder. O robô consegue fazer isto porque não está simplesmente a reagir quando vê a bola mas, prevê a trajetória e a velocidade da bola com base nos dados da sua posição e do movimento físico do adversário. Ao combinar a tecnologia de visão integrada da Omron com a inteligência artificial para determinar a intenção do adversário, esta evolução tecnológica estabelece relações novas e produtivas entre pessoas e máquinas. Aqui, as máquinas não estão simplesmente a seguir um perfil de movimento definido para cumprir uma função programada. Em vez disso, estão afinadas à forma como os humanos pensam e se movem, ajustando as suas próprias ações em conformidade. Todos estes esforços iniciam uma nova era na colaboração entre humanos e robôs, em que os robôs trabalham ao lado dos humanos no mesmo espaço físico, sem as tradicionais restrições das proteções. O nosso robô de Ping-Pong, com o seu conhecimento de deteção, demonstra que este futuro está mais próximo do que se pensava, proporcionando um uma completa harmonização entre pessoas e máquinas no ambiente de trabalho, para uma sociedade verdadeiramente enriquecida. "Na Omron, acreditamos que nas células de automação e nas linhas de produção do futuro vai ver robôs que trabalham em harmonia ao lado dos humanos. O nosso robô de ping-pong mostra os primeiros frutos dos nossos esforços para responder a este desafio colaborativo " Hadrien Maureille Industry Marketing Manager Packaging A capacidade da máquina de se adaptar às ações e intenções do parceiro humano possibilitará novas formas de humanos e robôs trabalharem juntos. Na Omron, estamos já a desenvolver as tecnologias que farão com que os robôs tenham a noção dos seus limites. Estamos à procura de novas formas de encarar problemas como o da segurança dos robôs. OPINIÃO

2 Robô delta Robô Scara e sistema de carga com servomotor Robô T-gantry/H-gantry Gantry, robô cartesiano Combine a tecnologia clássica de embalagem com os robôs industriais modernos. Desde a máquina de embalagem à linha de embalagem, o limite está a ficar mais pequeno. Os robôs e os sistemas de visão aumentam a interoperabilidade modular do seu portefólio de máquinas. A máquina vendida no passado como uma unidade de produção autónoma está a tornar-se num subsistema de ligar e executar, parte de um conjunto maior de máquinas que trabalham em conjunto na perfeição. Desta forma, partilham o mesmo ecrã de controlo, monitorizam as mesmas variantes de segurança e adaptam-se às condições ambientais variáveis. Também medem o consumo total de energia, a eficiência do equipamento e funcionam como um sistema inteligente ciente da presença humana com a qual interage. Este sonho está a tornar-se cada vez mais acessível a pequenos e médios fabricantes de máquinas (OEM), cuja a estratégia é alargar a sua linha a montante e a jusante da sua máquina "principal". As nossas soluções de automação ajudam a encarar a robótica como um módulo num conjunto padrão de módulos. Uma abordagem modular à linha de embalagem permite ao seu cliente conceber uma linha de embalagem completa, aproximando as diferentes máquinas do seu portefólio de máquinas. Vemos a robótica e a tecnologia de visão como um sistema de aproximação/tampão, que integra na perfeição os processos de embalagem existentes com os novos, independentemente de as máquinas pertencerem à embalagem primária, secundária ou final. O que era no passado o trabalho de um integrador de sistemas pode hoje ser facilmente proporcionado pelos fabricantes de máquinas (OEM) com o mesmo conjunto de ferramentas de programação. industrial.omron.eu/packaging/whatwesayabout O futuro dos robôs intuitivos 2

3 No lugar de um hardware dedicado que realiza um conjunto de funções, o Sysmac é uma solução de plataforma de controlo aberto com base num único processador Intel. Integra motion, sequência lógica, visão, robótica, segurança, gestão de dados, integração em rede e visualização de máquinas, tudo no mesmo ambiente de programação. A integração da cinemática de robôs no controlador principal da máquina é um fator fundamental de diferenciação para fabricantes de máquinas (OEM) que pretendem otimizar o custo e o desempenho da respetiva máquina. Com o algoritmo cinemático, comando de motion e instruções lógicas (incorporados) num único controlador, é possível adicionar um módulo robótico ao programa da máquina principal com a facilidade de assinalar uma opção. A máquina e os robôs são completamente controlados no programa do controlador Sysmac NJ. Os robôs são, consequentemente, sincronizados a um nível elevado com o resto da máquina de embalagem, o que aumenta em grande medida a coordenação da máquina e, por conseguinte, da linha de embalagem. industrial.omron.eu/packaging/whatwesayabout O futuro dos robôs intuitivos 3

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