Plano de Trabalho Docente Ensino Técnico

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1 Plano de Trabalho Docente 2014 Ensino Técnico ETEC PAULINO BOTELHO Código: 091 Município: SÃO CARLOS Eixo Tecnológico: CONTROLE E PROCESSOS INDUSTRIAIS Habilitação Profissional: TÉCNICO EM MECATRÔNICA Qualificação:TÉCNICO EM MECATRÔNICA Módulo: IV Componente Curricular: ROBÓTICA E MANUFATURA FLEXÍVEL C.H. Semanal: 5 ha Professor: Frederico Jurgensen Junior I Atribuições e atividades profissionais relativas à qualificação ou à habilitação profissional, que justificam o desenvolvimento das competências previstas nesse componente curricular. Adequar sistemas convencionais a tecnologias atuais Correlacionar sistemas de gestão Correlacionar técnicas de manutenção Diagnosticar defeitos e falhas nos sistemas Efetuar programação de sistemas produtivos automatizados, bem como operá-los Elaborar projetos de sistemas produtivos Identificar características de operação e controle de processos industriais

2 II Competências, Habilidades e Bases Tecnológicas do Componente Curricular Componente Curricular: ROBOTICA E MANUFATURA FLEXIVEL Módulo: IV Nº Competências Nº Habilidades Nº Bases Tecnológicas 01 Avaliar características de braços 01 Selecionar braços robóticos quanto ao 01 Composição de braços mecânicos: mecânicos em catálogos e manuais. 02 Projetar órgãos terminais. volume de trabalho e a cinemática requerida. Motores, servomotores, e motores de passo; 03 Selecionar braços mecânicos para 02 Extrair do produto a ser manipulado as Encoderes; aplicação. 04 Programar braços mecânicos. 05 Descrever equações de cinemática. características do órgão terminal. 03 Identificar os tipos de braços presentes no mercado. 02 Juntas; Elos Tipos de Juntas: 06 Avaliar o processo produtivo, da 04 Correlacionar aplicações com os tipos de Linear; perspectiva de sistema integrado de braços. 05 Identificar os tipos de programação Rotação; Torção; 07 Propor soluções para o processo existentes no mercado. Revolvente; produtivo utilizando manufatura 06 Executar programação de braços Esférica 08 flexível. Selecionar tipos de mecanismos de 07 robôs industriais, adequados a cada processo de mecânicos em processos de automação. Descrever as equações de cinemática direta e reversa para a programação em microcontroladores Volume de trabalho Tipos de Garras: Ângulos de Row, Pitch e Roll; Aplicações de órgãos terminais 09 Desenvolver programas para integração de máquinas de comando numérico com robôs industriais Elaborar recomendações e pareceres técnicos sobre sistema integrado de Elaborar fluxograma de operações Configurações existentes de braços mecânicos e suas características Programação de Braços Mecânicos: Teach in Box; 10 Utilizar aplicativos informativos Ponto a Ponto

3 11 Operar e controlar instrumentos e equipamentos em processos integrados de Softwares de simulação de programação Variáveis de Junta Variáveis Cartesianas Cinemática direta Cinemática reversa Sistema integrado de manufatura: Conceitos; Principais elementos; Aplicações. Célula flexível de Manufatura Conceitos; Principais elementos; Aplicações Célula flexível aplicada à automação de processos: Entrada/ Saída digital; Exemplos de aplicação; Implementação de braços mecânicos às células; Aplicações práticas Programação e operação de células de manufatura: Softwares e programas; Softwares supervisórios; Operação

4 III Procedimento Didático e Cronograma de Desenvolvimento Componente Curricular: ROBOTICA E MANUFATURA FLEXIVEL Módulo: IV Habilidade Bases Tecnológicas Procedimentos Didáticos Cronograma / Dia e Mês Elaborar recomendações e pareceres técnicos sobre sistema integrado de manufatura Elaborar fluxogramas de operações. - Utilizar aplicativos informativos Operar e controlar instrumentos e equipamentos em processos integrados de Operar robôs industriais Conceito de sistema integrado de - Célula flexível de Competências: 1 a 6 Sistema integrado CAD/CAM/CAI - Tipos de efetuadores: garras e ferramentas. - Tipos de juntas: prismática, revolução, etc. Competências: 6 Orientação, posicionamento e trajetória. Competência: 7 e 8 Orientação, posicionamento e trajetória. Competência: 9 RMF. Pesquisa por grupos de alunos. 16/07 a 16/08 RMF Pesquisa e apresentação por grupos de alunos. Utilização do Robô didático RMF Pesquisa e apresentação por grupos de alunos. Utilização do Robô didático RMF Pesquisa e apresentação por grupos de alunos.utilização do Robô didático e conjunto didático Lego 19 / 08 a 13/ 09 16/ 09 a 18 / / 10 a 09 / 12

5 IV Procedimentos de Avaliação Componente Curricular: ROBOTICA E MANUFATURA FLEXIVEL Módulo: IV Competência Indicadores de Instrumentos de Critérios de Domínio Avaliação Desempenho - Avaliar o processo produtivo, Elaborar recomendações Avaliações teóricas e Coerência, clareza da perspectiva de sistema e pareceres técnicos práticas. e precisão integrado de sobre sistema integrado - Propor soluções para o de processo produtivo utilizando manufatura flexível. - Selecionar tipos de mecanismos de robôs industriais, adequados a cada processo de - Otimizar orientações, posicionamentos e trajetórias no processo de - Desenvolver programas para integração de máquinas de comando numérico com robôs industriais. Elaborar fluxogramas de operações. Operar e controlar instrumentos e equipamentos em processos integrados de Utilizar aplicativos informativos Evidências de Desempenho Resolução dos problemas propostos. Avaliações práticas. Raciocínio Lógico Conhecimento dos tipos de mecanismos dos robôs. Práticas em Laboratório. Avaliações teóricas e práticas. - Programar robô industrial. Operar robôs industriais. Práticas em Laboratório. Operação dos equipamentos Utilização de softwares específicos Raciocínio Lógico Capacidade para operar os equipamentos Capacidade para utilização dos softwares Capacidade para operação e programação de robôs.

6 V Material de Apoio Didático para Aluno (inclusive bibliografia) - Anotações em sala de aula - Apostila do Professor - Catálogos técnicos - PAZOS, Fernando. Automação de Sistemas & Robótica, Axcel Books, VI Estratégias de Recuperação Contínua e Paralela (para alunos com baixo rendimento/dificuldades de aprendizagem) Acompanhamento dos alunos com rendimento insatisfatório. Inserir em grupos pro ativos. Solicitação trabalhos de pesquisas (internet em sites específicos) VII Identificação: Nome do professor: Frederico Jurgensen Junior Assinatura: Data:18/07/2014 VIII Parecer do Coordenador de Área: Consta no Plano de Trabalho Docente o desenvolvimento das competências definidas para o componente curricular. Nome do coordenador : Celso H. Tamashiro Assinatura: Data: 20/8/2014