Modicon M340. Comunicação ATV71 em Profibus DPV1 através do módulo Profibus Remote Master (PRM) - TCSEGPA23F14F

Transcrição

1 Modicon M340 Comunicação ATV71 em Profibus DPV1 através do módulo Profibus Remote Master (PRM) - TCSEGPA23F14F Atenção: Esta nota de aplicação requer a utilização dos manuais de software e hardware pertinentes aos produtos envolvidos para obter informações complementares.

2 Arquitetura Profibus Remote Master (PRM): 2

3 Arquitetura Profibus Remote Master (PRM): 3

4 Arquitetura Profibus Remote Master (PRM): 4

5 Arquitetura Profibus Remote Master (PRM): 5

6 Arquitetura Profibus DPV1 Altivar 71: 6

7 Arquitetura Profibus DPV1 Altivar 71: 7

8 Altivar 71 Configuração da comunicação: 8

9 Altivar 71 Configuração da comunicação: 9

10 Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV1 através do DTM Browser: 10

11 Após inserir o novo GSD na biblioteca, em External Update Tool, atualiza-se a biblioteca com os arquivos GSD para Profibus DP-V1: Em seguida, deve-se realizar o Reload Catalog para ter disponível o arquivo inserido na biblioteca. 11

12 Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV1 através do DTM Browser: 12

13 Variáveis criadas para o dispositivo escravo e para o módulo PRM: 13

14 Variáveis estruturadas da configuração da rede Profibus DPV1 através do DTM Browser: As variáveis estruturadas (DDT Types) e as sessões de programa de gerenciamento da comunicação (Derived FB Types) para utilização do módulo PRM são geradas a partir do término da configuração da rede Profibus DPV1 no DTM Browser e após realizar o Build da aplicação. Em seguida, realiza-se a configuração do I/O Scanning, onde na configuração são exigidas as quantidade de registros de entrada e saída para a comunicação de maneira transparente com o escravo em Profibus DPV1. 14

15 Function Blocks criados para sessão de programa para o funcionamento do módulo PRM: DFB Types para o funcionamento do módulo PRM: 15

16 Aponta-se o endereço IP do módulo PRM e reserva-se os registros para leitura e escrita no escravo Profibus DPV1 (RD Master Object e WR Master Object): 16

17 Configuração do PRM_Master para comuncicação em Profibus DPV1: A quantidade de registros estipulada pelo Data Exchange Required é a quantidade de registros de entrada e saída para comunicação com o escravo em Profibus DPV1 que deve ser acrescentada nos campos RD Ref Length e WR Length no I/O Scanning. 17

18 Definição do endereço escravo Profibus DPV1 18

19 Definição da quantidade de registros periódicos que comunicação diretamente com o escravo (4 bytes de entrada e 4 bytes de saída) 19

20 Variáveis de entrada: 4 bytes = 2 words (conforme arquivo GSD inserido no DTM Browser) 20

21 Variáveis de entrada: 4 bytes = 2 words (conforme arquivo GSD inserido no DTM Browser) 21

22 Utilizar o bloco PRM_MGT_M para gerenciamento da utilização do módulo Profibus. 22

23 Utilizar o bloco PRM_Master_IN conforme criado pelo DTM Browser em MASTER_STS 23

24 Habilita e envia o módulo para modo RUN. 24

25 Modo On-Line obtendo os diagnósticos: 25

26 Modo On-Line obtendo os diagnósticos: 26

27 Modo On-Line obtendo os diagnósticos: 27

28 Modo On-Line Animation Tables: ETA (LSB) CMD Target velocity 28