CONTROLADOR ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERÊNCIA E ESTRUTURA VARIÁVEL APLICADO AO CONTROLE DE UM GERADOR SÍNCRONO

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Márcio Peres Chagas
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1 OROLAOR AAAIVO OR MOELO E REFERÊIA E ESRUURA VARIÁVEL ALIAO AO OROLE E UM GERAOR SÍROO MARUS V A FERAES ARE LIMA E ALAYR ARAÚJO Lboóo Acoo ool Ição o Eh Eléc Uv Fl o Ro G o o l R Bl E-l: ly@cb Abc I h lco o Vbl Sc Mol Rc Av ooll o ychoo o coc o -b ow y o cool h oo l l l A col hoy o h ychoo o ol o ob wo by wh oo l l l c b cooll ly Slo l o h ychoo o col ol Kywo Av ool Vbl Sc Sy Sychoo Mch col Sy ow Go Ro o é lcção o oolo Avo o Molo Rêc E Vávl o ícoo coco o oêc áq bo o o cool o âlo oóco o lo co U o colo é o olo o o ícoo ob o b o o âlo oóco o lo co o coolo Rlo lçõ ão o o olo colo o o ícoo lv-chv ool Avo S co E Vávl Máq Síco S colo Gção E Ioção O oêc co l lh ão o o c Il c v co vol qüêc co oo o Ico oêc lóo o oco oção ol oêc col v lo o O Go Sícoo GS é o o áq o o ção léc U o cl ção é ção vlo o qo oco vçõ c Eão o GS v c co ão qüêc co oo o bçõ lh coc ç c bé é cáo v coo áq ó q o Ao Fo 9 vo o lo colo váv o olo áq íco o colo ão-l é cho 99 98; Sh 98 o o loo colo o GS vo é obo o q o âlo oóco o o lo co É cáo bé q o âo o GS j cohco co ão oé co âo ão cohco co cz O o lc o colo GS E Oo l o o coolo vo é lo coo cl o cool oêc U écc colo vé o Méoo bção Sl é W L l coo o o b co cl o o cool o GS oo êc cz éc bçõ lo colo ãol vçõ éc coolo vo obo o o lv o oêc bo ho óo O oolo Avo o Molo Rêc E Vávl VS-MRA é obo vçõ éc l bçõ - o óo áo oc oclçõ coo o vo o 989; 99; Aújo 99 O VS-MRA o l chv à vávl U 98 o vé l ção coo o oolo Avo o Molo Rêc MRA Ioo S 99 écc E Vávl co Moo Obvo ão co o éoo bção Sl Loov l b; Soo-o l ; W ; L l co o cío o Bloco ool Loov l b; Soo-o l o cool GS E o coo oo o cool o âlo oóco o lo co GS colo o o VS-MRA E á ozo o ção ão o colo -

Sychoo Mch col Sy ow Go Ro o é lcção o oolo Avo o Molo Rêc E Vávl o ícoo coco o oêc áq bo o o cool o âlo oóco o lo co U o colo é o olo o o ícoo ob o b o o âlo oóco o lo co o coolo Rlo lçõ ão o o olo

2 vo ão-l éco ção o é lc o olo o GS ção é volvo o VS-MRA o o olo colo o GS ção ão oo co o lo lçõ ção ão coclõ colo S O éoo vão ão-l o ol Mll-E Mll-Sí MIMO o í SISO O colo o é o o écc vão ão-l O vo o à o à q O vo à q oc o cohco í O S Ivo à SI cá q obh í j O SI o o coo coolo oço í y o ol l jo Aújo Sh 98 o é écc o SI q h vo ávl o cão v í co âc o lo oc ávl O loo colo cho co vção o vo í cocv é q co z q o-v oo cl ão l o y A B ; R o A B B є V R o ço vol l co vo líco R ; є U cl çõ líc [ R ; l : R é o líco l Uo o loo vão cho 99 oco co o ob- o A B ; R z o oo oo є R B B B A o o o é coo o ío o l q l o < l oo > cho 98 o hó é o q o o o é B A j R R oo j v cho 99 ção R o A Δ A A j Δ AA j - j BA Δ BA A -é í o o coo coo z z y z J o y [y y ] y y coo- -é í o obé- z y J O é o o < A B ; R z o oo l oo є R o- q z y A oco co o - qüêc z Sõ- q o o o < é Eão o A B ; R y o A B A B B coo SI cho 99 Molo colo Go Sícoo 8 A o colo SI ãol cho 99 98; Sh 98 é o GS q o b SISO j obo O olo áco oêc lo bo o é l o o o Sh 98 A qçõ o vol A B R 9 y y R [ Ψ E ] o é o âlo oóco é bção qüêc Ψ é o lo co E é ão o co é oêc câc o o é oêc í ovo O âo ão o Sh 98 B

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4 v Λv v R v Λv y v R o Λ é colho l q j o I Λ O objvo é q o o í y y zo co coçõ c qq êc coío o o lo A hó ão ão olôo ôco [ ] [ ] ; b ão olôo ôco q l ão o o o lvo l; c A l v coolávl obvávl ão coo; ho l qüêc co o o l E l > > ; A l é í; So í l ão áv Sob hó c úco vo co θ l q ção êc l lh ch co θ j l M coção ch Obv θ o cohco o l o cohc Qo o ão é o co θ é o é q o vl θ θ O VS-MRA o volvo o o 989 co o o coolo obo lção à cz éc l co ho óo lho q o loo bo cção âo E olção o o oolo Avo o Molo Rêc MRA Ioo S 99 co bção l ção o l chv à vávl U 98 Io lv o o í íc lz o ço o o o o o co é cá oção c o l o o o olo 99 é oo o bloco o VS-MRA lvo o - A é vão coc o VS-MRA Aújo 99 oo o MRA lvo o q ão é oívl colh M E Rl ovo ER Eão é cáo olôo L L L L l q ML j ER o - L > - O lo ão cáo ξ L L ξ χ L L χ F Bloco o VS-MRA l co G Rlvo Mo q O l o ão θ > ρ θ θ j θ > θ θ j j j j o j o j j o θ j o é o vlo ol θ j qçõ o é o vlo ol θ ρ ; > κ ; κ ρ ; o A L Ação ão colh q o o l o- oo lz o o o ção o o l y é clcl o o ção c o l é y [ ] om L L 8 9 y L q O cool qvl q ão obo oc o o lo b /F co qüêc co c lv A çõ olção ão o χ θ ξ θ ξ θ ξ l cool ão o Rlo Slçõ o écc o SI é col o GS o b Io é lcço o q c í o GS j oc o o SI F o bloco colo o cool é o

coolo obo lção à cz éc l co ho óo lho q o loo bo cção âo E olção o o oolo Avo o Molo Rêc MRA Ioo S 99 co bção l ção o l chv à vávl U 98 Io lv o o í íc lz o ço o o o o o co é cá oção c o l o o o olo

5 F Bloco olo o S A c cj F c o olo o l col lçõ O loo colo cho co vção í l é ob- z q o-v Loo o SI ão v í o GS qo é coo coo o SI-GS c cj é oo o b colo cooo o o o o- o olo o GS colo coo o o b SISO o O b coo o cool o lo co oo O lvo é o ção êc olo êc coo G M ξ o ξ S lo ão v v v v y O olôo L o colho coo L L o cool qvl bo o b o lo o o F π o τ τ o qüêc co o olo êc o o h ção h - O âo o coolo clclo θ cz ão θ θ o 8 9 o O b coo o cool o âlo oóco S lvo é o ção êc olo êc coo G M ξ ξ o 9 9 ξ ξ O lo ão v Λv v Λv y o Λ O olôo L o colho coo L L L L O âo o coolo clclo θ cz ão θ o θ 9 9 o lçõ ô- q o oêc o bo l v q jv lv o coção cl o o qlíbo Ψ 8 oo q [ ] o lz lçõ q o olo o GS colo co o coolo VS-MRA o o l cool O lo o vo F F ool o Flo o o Roo Ψ o Âlo Roóco GS o o VS-MRA oo ô vco lçõ F o VS-MRA oocoo óo áo o o oo qlíboψ coo jo ô cb bé ç o ôo ch o l cool E coção co o o óco A-

cz ão θ θ o 8 9 o O b coo o cool o âlo oóco S lvo é o ção êc olo êc coo G M ξ ξ o 9 9 ξ ξ O lo ão v Λv v Λv y o Λ O olôo L o colho coo L L L L O âo o coolo clclo θ cz ão 8 8 9 θ o θ 9 9 o lçõ ô- q o

6 újo Sh 98 o obl cz éc âc ão-ol o cooo óo áo o coo oclão o oolo Avo o Molo Rêc E Vávl é ooo o cool o lo co âlo oóco GS A o colo ão l é cool í O lo vco vé lçõ o o c b colo o coolo o loo VS-MRA U bo ho óo obz o obo co oc oclçõ qo o blzção O cool obz à cz éc âc ão-ol lção ác o VS-MRA GS l écc vzção o ch v co Aco O o c o q vé o ojo 89/- Rêc Bbloác Ao M Fo A A 9 ow Sy ool Sbly h Eo Iow S vy Iow Aújo A L 99 Fh vlo Vbl Sc Av ool B oly o I/O M oc o h h IFA Wol o ll 9-98 Aújo A Sh S 98 Ayoc Fcol Rocbly ool o Icoc ow Sy I J Sy SI Vol 8- cho R M 99 Ivbly o Mlvbl ol ool Sy IEEE A ool A- 8-8 cho R M 98 O c Mlvbl ol Sy IEEE A ool A- 9-9 L 99 Vbl Sc Mol Rc Av ool U Oly I O M: h Gl IEEE A ool A- 8- L o R R 989 Vbl Sc Mol Rc Av ool U Oly I O M: I I J ool Vol Ioo A S J 99 Rob Av ool c-ll Ic Elwoo l L W J Zh h-o Sl Mo ool o Go oc Wol o o Ill ool Aoo WIA Vol WIA - Fh Wol o o Ill ool Aoo oc oc -8 Loov A G b-vzqz J U V I o J M Rz J M ool o h Sy Sychoo Go-Ec V VS oc IEEE oc o co ool Vol - Loov A G o J M U V I b-vzqz J coo ooll o ow Sy: Sl-Mo Bloc ool Aoch IEEE Il Elcoc Vol - Loov A G Soo-o A F L M o J M b Sl Mo ool o L Scl ow Sy h A ool oc Vol 9- Oo A F L A Ah O Globl Vol S ool o L ow Sy oc o h IEEE oc o co ool Vol 8-8 Sh S 98 ol S Vbl Fbc Eco Govo ool U col hoy oc IEE Vol - Soo-o A F L M Loov A G o J M Vbl Sc ool o Sychoo Go: Slly b Aly I J ool Vol 9 - U V I 98 Sl Mo h Alco Vbl Sc Sy M blh Moco W J K M o Sco O Sl Mo ooll o Sychoo Go B o Sl bo Mho Zhoo j Goch Xbo/oc o h h Socy o Elccl E Vol - Wlo W J R V M Ao J 9 ol O Fbc Eco ooll B o ol Ol ool Ico Mho IEEE ES S M A -

L 99 Fh vlo Vbl Sc Av ool B oly o I/O M oc o h h IFA Wol o ll 9-98 Aújo A Sh S 98 Ayoc Fcol Rocbly ool o Icoc ow Sy I J Sy SI Vol 8- cho R M 99 Ivbly o Mlvbl ol ool Sy IEEE A ool A- 8-8 cho R M 98 O

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