ROBÓTICA ESTUDO DE PEÇAS E COMPONENTES

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1 ROBÓTICA ESTUDO DE PEÇAS E COMPONENTES

2 Introdução Este material visa facilitar o uso e o reconhecimento de peças dos kits de robótica da Lego para montagem dos projetos. Em uma primeira abordagem apresentaremos os principais componentes com dados como nome, grupo, possíveis aplicações, modelos básicos de montagem, descrições sobre a peça e informações extras quando necessárias. Estudo baseado nos componentes do kit Lego Mindstorm LEGO Educational Division, LEGO Mindstorms for Schools, e ROBOLAB are trademarks of the LEGO Group. This document may be photocopied for non-commercial educational use. All other rights reserved. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 2

3 Peça/Componente RCX 1.0 Código Lego Lâmpadas e motores (atuadores) Alimentação AC/DC Sensores Botões de comando Infra-vermelho Grupo Processadores Descrição Bloco dotado de 3 saídas (A,B,C) para motores e lâmpadas e 3 entradas (1,2,3) para sensores de temperatura, pressão, temperatura e luz. Permite o carregamento de 5 programas. Aplicações Todos os projetos que necessitem de programação e que sejam automatizados. Informações extras Alimentação: 9V 6 baterias AA ou adaptador. Pode-se usar um transformador (eliminador de pilhas), mas não se esqueça que deve converter 110 ou 220 V para 9 V com corrente máxima de 500mA e a polaridade do pino deve ser centro (+) e externo ( - ) Botão Vermelho Liga/Desliga o RCX. Botão Verde Executar/parar o programa. Botão Preto Posicionar no display a visualização dos valores recebidos pelos sensores. Botão Cinza Permite selecionar o número do programa a executar. Informação Leocad: Grupo: Eletric Nome: Electric Mindstorms RCX (Complete Assembly Shortcut) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 3

4 Peça/Componente Torre de transmissão Código Lego Grupo Transmissão de dados Descrição Torre de transmissão de dados PC RCX / RCX PC Aplicações Em praticamente todos os projetos, pois através dela transmitimos os programas criados pelo Robolab. Informações extras Alimentação: bateria 9V. Conexão de por cabo serial ao computador. Pode-se também fazer leitura de dados emitidos por RCX. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 4

5 Peça/Componente Mini Motor 9V Código Lego Grupo Motores Descrição Servo motor elétrico - 9v Aplicações Projetos que necessitem de energia mecânica (movimento). Informações extras Alimentação: 9V que deve ser conectado as portas A, B ou C. Utilize os cabos de força para liga-lo ao RCX. Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer outro dispositivo. Informação Leocad: Grupo: Technic Nome: Thecnic Mini-motor 9V Profº Amadeu Zanon Neto Página: 5

6 Peça/Componente Lâmpada 9V Código Lego Grupo Elétrico Descrição Lâmpada 9 V Aplicações Projetos que necessitem de sinais luminosos, alertas ou faróis de veículos. Informações extras Alimentação: 9V que deve ser conectado as portas A, B ou C. Utilize os cabos de força para liga-lo ao RCX. Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer outro dispositivo. Informação Leocad: Grupo: Eletric Nome: Light & Sound Side Light Profº Amadeu Zanon Neto Página: 6

7 Peça/Componente Sensor de pressão ou toque Código Lego Grupo Elétrico Descrição Sensor de pressão ou toque. Quando no estado normal não dá contato e envia sinal ao RCX (normalmente aberto). Aplicações Chave liga desliga, detecção de fim de deslocamento de peças (fim de curso), botões para joystick e etc. Informações extras Alimentação: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3. Utilize os cabos de força para liga-lo ao RCX. Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer outro dispositivo. Informação Leocad: Grupo: Eletric Nome: Eletric Touch Sensor Brick 3 x 2 (Complete Assembly Shortcut) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 7

8 Peça/Componente Sensor de luz Código Lego Grupo Elétrico Descrição Este sensor permite a detecção de intensidades diferentes de luz como claro e escuro. Têm um emissor de luz e dispositivo que detecta a intensidade de retorno da luz emitida. Aplicações Projetos de detecção de proximidade, faixas de solo, limitação de área de atuação do robô e detecção de presença. Informações extras Alimentação: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3. Já vem acompanhado com um cabo de energia. Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer outro dispositivo. Informação Leocad: Grupo: Eletric Nome: Eletric Light Sensor (Complete Assembly Shortcut) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 8

9 Peça/Componente Sensor de Rotação Código Lego Grupo Elétrico Descrição O sensor de rotação também é conhecido como encoder e permite verificar quantos graus rotação foram efetuados sobre um determinado eixo. Aplicações Utilize este sensor em projetos que exijam uma precisão na rotação de elementos como esteiras, braços mecânicos, posicionadores e etc. Informações extras Alimentação: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3. Já vem acompanhado com um cabo de energia. Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer outro dispositivo. A resolução do sensor é de 1/16 ou seja 360 / 16 = 22,5º Informação Grupo: Eletric Nome: Eletric Rotation Sensor Brick (Complete Assembly Shortcut) Leocad: montagem / encaixe Profº Amadeu Zanon Neto Página: 9

10 Peça/Componente Sensor de Temperatura Código Lego Grupo Elétrico Descrição Sensor que mede a temperatura do ambiente em graus Celsius e Farenheit. Aplicações Em sistemas que exijam a análise de temperatura do ambiente, sistemas de proteção de aquecimento e pesquisa de campo. Informações extras Alimentação: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3. Já vem acompanhado com um cabo de energia. Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer outro dispositivo. Informação Leocad: Este sensor não consta da coleção do Leocad Profº Amadeu Zanon Neto Página: 10

11 Peça/Componente Cabos de Energia Código Lego Grupo Elétrico Descrição Os cabos de energia servem para conectarmos o RCX aos sensores e aos motores de lâmpadas de seu projeto. Aplicações Qualquer projeto que exija conexão de motores e sensores. Informações extras Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer outro dispositivo. Nos kits tempos dois tipos de cabo de energia, pequenos que medem: 16 cm e os grandes com 1,5 m. Informação Leocad: Esta peça não pode ser representada no LeoCad Profº Amadeu Zanon Neto Página: 11

12 Peça/Componente Prancha dupla Código Lego Grupo Estrutura Descrição Peças em formato chato com 2 pinos de largura e nas versões 2x2, 2x3, 2x4, 2x6, 2x8, 2x10, 2x12, 2x16. Aplicações São peças usadas em praticamente todos os projetos. Servem para dar uma base para montagem de estruturas e apoio de componentes. Informações extras Utilize-as para fixar duas vigas montadas sobre eixos. Estas peças são apresentadas em versões com furos. Informação Leocad: Grupo: Plate Lá você encontra todas as pranchas. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 12

13 Peça/Componente Prancha simples Código Lego Grupo Estrutura Descrição Peças em formato chato com 1 pino de largura e nas versões 1x1, 1x2 1x3, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10. Aplicações Assim como as pranchas duplas, são peças usadas em praticamente todos os projetos. Servem para dar uma base para montagem de estruturas e apoio de componentes. Informações extras Utilize-as para fixar duas vigas montadas sobre eixos e união de estruturas. Informação Leocad: Grupo: Plate Lá você encontra todas as pranchas. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 13

14 Peça/Componente Vigas com e sem furos Código Lego Grupo Estrutura Descrição Peças em formato de blocos com 1 pino de largura nas versões 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16. Podem apresentar furos ou não, estes furos podem ser redondos para deixar que um eixo ou conector rode livremente, ou na versão de furo em cruz para fixação do eixo não permitindo que este se movimente. Aplicações Peças essenciais na montagem de estruturas e veículos. Permitem também o acoplamento de eixos de rodas para movimentos. Informações extras Use em montagens de veículos. Informação Leocad: Grupo: Thecnic Nome: Thecnic Brick (com diversos tamanhos) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 14

15 Peça/Componente Blocos Código Lego Grupo Estrutura Descrição Os blocos são como tijolos para montagens de estruturas rígidas. Podem apresentar cantos arredondados. Encontrados nas versões 2x2, 2x3, 2x4, 2x6, 2x8 e 2x10. Aplicações São utilizados em uma série de montagens, desde veículos a estruturas que recebam um certo limite de peso. Informações extras Use como base estrutural. Informação Leocad: Grupo: Brick Nome: Brick verificar as medidas 2x2, 2x4 Profº Amadeu Zanon Neto Página: 15

16 Peça/Componente Eixos Código Lego Grupo Transmissão Descrição Os eixos permitem a conexão de motores com engrenagens que transmitem a força para as rodas, proporcionando movimento. Os eixos são classificados por números: 2, 3, 3 com pino, 4, 5, 6, 8, 10 e 12. Aplicações Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento. Informações extras Utilize buchas para travamento dos eixos nas vigas e rodas. Para fazer a medida dos eixos utilize pranchas, coloque o eixo sobre a prancha e conte os pinos de encaixe. Informação Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Axle (número). Verificar a medida em pinos do eixo. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 16

17 Peça/Componente Engrenagens Código Lego Grupo Transmissão Descrição Engrenagens são rodas dentadas que permitem a transmissão de energia mecânica dos motores para os eixos e consequentemente às rodas acarretando movimento. As versões mais comuns de engrenagens são: 8, 16, 24 e 40 dentes. Aplicações Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento. Informações extras A combinação de engrenagens permitem o controle de força e velocidade de movimento. Informação Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear # Toth Verificar o número de dentes (Toth) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 17

18 Peça/Componente Coroas Código Lego Grupo Transmissão Descrição São engrenagens que permitem a transmissão de movimento perpendicularmente, ou seja, os dentes ficam para frente permitindo a colocação em 90 º do motor em relação ao eixo. Aplicações Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento. Informações extras A combinação de engrenagens permitem o controle de força e velocidade de movimento. Algumas engrenagens podem ser usadas em sistemas de transmissão em diferenciais ou caixas de redução Informação Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear # Toth Crow Crow significa coroa. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 18

19 Peça/Componente Cremalheiras Código Lego Grupo Transmissão Descrição Cremalheiras são engrenagens chatas que permitem a transmissão de movimento em elementos planos. Aplicações Sistemas de movimentos horizontais de peças, portões e atuadores. Informações extras Informação Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear Rack # -- Verificar se é com furos ou não. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 19

20 Peça/Componente Rodas Código Lego Grupo Transmissão Descrição Rodas permitem o apoio do veículo ao piso e recebe a energia de movimento do motor através dos eixos e engrenagens. Aplicações Veículos e sistemas que exijam movimentos circulares. Informações extras Informação Leocad: Grupo: Tyre And Wheel Nome: Wheel Verifique a roda adequada ao projeto. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 20

21 Peça/Componente Pneus Código Lego Grupo Transmissão Descrição Acoplados às rodas, permitem aderência ao piso e deixa a rodagem macia. Aplicações Veículos e sistemas que exijam movimentos circulares. Informações extras Pode ser usado em sistemas de tracionamento de papeis e outros materiais. Informação Leocad: Grupo: Tyre And Wheel Nome: Tyre Verifique o pneu adequado à roda. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 21

22 Peça/Componente Esteira Código Lego Grupo Transmissão Descrição As esteiras são acoplados a um tipo de roda especial e permitem uma área de aderência maior ao piso. Aplicações Use-as em tratores, esteiras transportadoras e movimentos em terrenos acidentados. Informação Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Tread (Complete Shortcut). Informações extras As rodas usadas em esteiras, devem ser travadas por engrenagens de 16 dentes permitindo a transmissão da força do eixo para ela. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 22

23 Lista de peças do kit Profº Amadeu Zanon Neto Página: 23

24 Profº Amadeu Zanon Neto Página: 24

25 Profº Amadeu Zanon Neto Página: 25