VISÃO GERAL DOS PRODUTOS LINHA SK 200E 0,25 22 kw

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1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services INVERSORES DE FREQUÊNCIA DESCENTRALIZADOS BR VISÃO GERAL DOS PRODUTOS LINHA SK 200E 0,25 22 kw

2 Dados técnicos Acessórios 2 F 3020 BR

3 NORD DRIVESYSTEMS Group Produtos mecânicos Produtos elétricos Produtos eletrônicos Redutores Motores Inversores e partidas para motores Fabricação de redutores Fabricação de motores Fabricação de inversores Sede e centro tecnológico próximo a Hamburgo Soluções inovadoras em acionamentos para mais de 100 ramos industriais 7 Locais de fabricação líderes em tecnologia produzem redutores, motores, inversores, etc. Solução completa de um só fornecedor 36 Filiais em 5 continentes oferecem estoques locais, centros de montagem, suporte técnico e assistência técnica Mais de funcionários em todo o mundo criam soluções individuais para os clientes F 3020 BR 3

4 Se você procura... por um acionamento controlado Você procura por um acionamento através do qual a sua máquina possa executar determinadas funções. Nós lhe fornecemos o equipamento ideal para isso. Um acionamento composto por uma combinação de produtos de série e que esteja perfeitamente ajustado à sua necessidade. Um acionamento que ainda pode ser facilmente ajustado posteriormente às condições da sua aplicação, através de diversos acessórios. Você tem pouco espaço Espaço limitado para a instalação na máquina Dados técnicos Acessórios Elevados requisitos de potência Acionamentos potentes Altos torques de partida Requisito de máxima precisão de rotação Não é permissível a tendência de oscilação da rotação É necessária a perfeita assimilação da carga (máquina elevatória) Absorção de oscilações de carga (esteira/dispositivos transportadores) Requisito de máxima precisão de posicionamento Funcionamento sincronizado Mestre Escravo Comando de posições fixas (Aplicações de armazenamento de materiais) Comando de posições relativas (correias sem fim em equipamentos envasadores) Movimento sincronizado de 2 eixos (Serra móvel)) Requisito de alta flexibilidade Curto prazo, no caso de serviço Mudanças frequentes do tipo de uso/processo de sua máquina Motor e redutor já existentes Requisito de Plug and Play Por ex., para grandes projetos ou máquinas de produção em série Aparelhos de reposição para a troca 1:1 em caso de assistência técnica Requisito de sustentabilidade Operação com economia de energia Utilização de produtos sem poluentes 4 F 3020 BR

5 Nossa solução... Econômica em espaço Um aparelho compacto, concebido para dimensões mínimas Conjuntos opcionais integráveis (por ex., interfaces FieldBus) Conjuntos de montagem na parede para a instalação próxima ao motor Forte Um aparelho com uma imbatível faixa de potências de 0,25 kw até 22 kw Um aparelho otimizado para potência contínua em 4 tamanhos adequados Um aparelho com reservas de sobrecarga realmente disponíveis de até 200 % da potência nominal Rápida Um aparelho com abrangentes métodos de medição para o registro dos atuais valores elétricos característicos, base para um bom controle do acionamento Um aparelho com controle vetorial da corrente integrado, preciso e que trabalha rápido para uma adaptação imediata às condições da carga Um aparelho com interface integrada para a conexão de um encoder incremental para a leitura da real rotação do motor (pré-requisito para um controle exato) Precisa Um aparelho com uma função de posicionamento integrada, precisa, rápida e de funcionamento totalmente autônomo (POSICON) Um aparelho com uma interface integrada para a conexão de um encoder absoluto para a leitura da posição atual Capaz de se adaptar Um aparelho com DIPs integradas para a configuração básica sem ajuste do software (parametrização) abrangentes tipos de conectores para conexões de comando, controle e potência Memoria EEPROM plugavel para a troca simples entre inversores similares O Inversor também pode ser fornecido individualmente Configurável Montada sobre o motoredutor Equipada com todos os acessórios necessários (resistor de frenagem, interface fieldbus, encoder, etc.) Pré-parametrizado para a aplicações especificas Equipado com os conectores necessário Consciente ambientalmente Um aparelho com utilização de energia de alto rendimento Um aparelho com função de economia de energia para o ajuste eficaz do controle na operação com carga parcial Um aparelho cujo processo de produção leva em consideração a proteção ao meio ambiente (por ex., RoHS) F 3020 BR 5

6 Uma grande família de produtos NORD Eletrônica descentralizada para acionamentos Descrição / função SK 135E SK 180E SK 200E Tipo Configuração de frenagem Carcaça / versão embutida Acoplamento de dados / barramento Funcionalidade Valores de potência até 7,5 kw até 2,2 kw até 22 kw Partida suave reversível Inversor de frequência Conexão sensor de temperatura PTC Estrutura de parâmetros unificada / aviso de falha Configuração através de parametrização de software Configuração através de DIPs e potenciômetros Quantidade de entradas e saídas: DIN / DOUT / AIN 2 / 2 / 0 3 / 2 / 2 4 / 2(1) / 2 Retificador para freio integrado 1 Chopper de frenagem integrado 2 Resistor de frenagem interna 2 Resistor de frenagem externa 2 Possibilidade de montagem no motor e na parede 3 Classe de proteção (classe climática) IP55 (3k3) Classe de proteção (classe climática) IP66 (3k4) ATEX Zona 22-3D 4 Nível de supressão (para montagem no motor) C1 C1 C2 Corrente de fuga (com filtro de rede ativo) < 20 ma < 16 ma > 30 ma PTC / I 2 t / Monitoramento de fases do motor Proteção contra excesso / falta de tensão Monitoramento de curto-circuito / falta para a terra Interface de diagnóstico RS 232 Armazenamento de dados através de EEPROM plugávell Sistema de barramento Interface ao acoplamento de barramento Segurança funcional - Parada segura (STO e SS1) Conexão para Encoder Incremental (modo Servo) Modo de posicionamento POSICON Controle vetorial Sesnsorless (Controlador ISD) Função de economia de energia 1 pela utilização de SK CU4-MBR 2 até 1,1 kw não possível 3 conforme versão possível conjunto de montagem na parede adicional ou adaptador para montagem na caixa de ligações do motor 4 não para o tamanho 4 disponível de série opcional não disponível 6 F 3020 BR

7 de segurança Controle de posicionamento Modo Servo Sistema de barramento Controle ISD Função de economia de energia Partida suave Operação de reversão Função de proteção Inversor de frequência SK 200E integrado ao motor Inversor de frequência SK 200E montado na parede Operação unicast através do barramento de sistema Unidade tecnológica montada na parede E/S CLP Partida SK 135E com partida suave e função de reversão Referências na tecnologia de acionamentos descentralizados Tecnologia de acionamento descentralizado para todas as tarefas de acionamento de um só fornecedor Perfeito funcionamento conjunto de todos os componentes Comunicação através de um barramento de sistema comum (a partir de SK 180E) ou barramento de campo Conjuntos opcionais idênticos e utilizáveis em várias linhas Mesmas ferramentas de operação e diagnotico "Look and Feel Parâmetros uniformes Mesmo conceito de operação Conceito de design comum Operação broadcast através do barramento de sistema Inversor de frequência SK 180E integrado ao motor F 3020 BR 7

8 Um por todos Família de produtos SK 200E RoHS 2011/65/EU SK 200E - Inversor de frequência universal para aplicações descentralizadas O mundo da tecnologia de acionamentos elétricos seria impensável sem inversores de frequência. Em quase todas as área de aplicação eles já estão presentes, cumprindo as mais diversas tarefas. Versátil O SK 200E, extremamente versátil entre os inversores de frequência descentralizados, estabeleceu-se em quase todas as áreas industriais e comerciais. É importante não somente na grande variação da faixa de potência (22 kw o que não é nada comum para um inversor descentralizado), mas também o enorme escopo de funções e a flexibilidade por meio de Diversos tipos de acessorios. Economicamente viável A linha de produtos é considerada funciononal e economica para atender aos requesitos específicos das aplicações dos diversos tipos de clientes e aplicações. Além disso, subdividimos os produtos em duas linhas de equipamentos, as quais atendem de maneira ideal os casos de aplicação típicos dos clientes na tecnologia de transporte ou bombas e ventilação. Econômico em consumo Mesmo em aplicações nas quais tecnicamente não seria necessário um inversor de frequência (rotação constante a 50 Hz) o SK 200E vence qualquer acionamento não controlado, principalmente devido às suas enormes características de economia de energia em operação sob carga parcial. Padrão Controle de corrente vetorial sem sensores e curva característica U/f 4 Conjuntos de parâmetros comutáveis para a utilização flexível das configurações Todas as funções de acionamento comuns, por ex., aceleração / frenagem de uma rampa, controlador PI Parâmetros pré-ajustados com valores padrão POSICON para posicionamento relativo e absoluto Interface para encoder incremental para a realimentação da rotação Medição da resistência do estator Opcional Interfaces para atualmente 8 sistemas de Fieldbus Diversas opções de operação (caixas de interruptores, potenciômetros ou operação e parametrização) Versões com Safety (Parada segura) Módulos E/S para entradas e saídas adicionais Conectores industriais para conexão da potência de motores/inversores e para comandos de redes industriais do tipo M12 Versões ATEX para operação na zona 22-3D 8 F 3020 BR

9 Aplicações para bombas/ ventiladores com o SK 2x0E Equipamento básico linha de aparelhos SK 2x0E 1~ 230 V 0,25-0,55 kw 3~ 230 V 0,25-11 kw 3~ 400 V 0,55-22 kw Requisitos típicos Valores especificados de rotação / sinais de processo através da entrada analógica, por ex., sensores de pressão Operação "Stand alone para acionamentos individuais ou equipamentos móveis, pois a tensão de controle está integrada Não há necessidade de controle externo do motor - freio 24V 4 Entradas digitais Por exemplo, para habilitar para a esquerda/direita, freqüências fixas ou troca do conjunto de parâmetros 2 Saídas digitais Por exemplo, aviso de uma falha ou diversos valores limites 1 ou 2 entradas analógicas Conexão, por exemplo, para valores especificados de rotação ou sinais de processo Fonte 24 V integrada Tensão de comando 24 V integrado para operação "Stand alone" Aplicações em tecnologia de transportadores com o SK 2x5E (SK 2x0E, BG 4) 1~ 115 V 0,25-0,75 kw 3~ 230 V 0,25-1,1 kw 3~ 230 V 0,25-4 kw (11 kw) 3~ 400 V 0,55-7,5 kw (22 kw) Requisitos típicos Níveis de tensão separados 400V/24V, por exemplo, operação separada do sistema de rede (Fieldbus)/Controle e potência Controle ajustável do freio com retificador integrado Sem necessidade de processamento do sinal analógico devido ao frequente comando pela rede Equipamento básico linha de aparelhos SK 2x5E 24V 4 Entradas digitais Por exemplo, para habilitar para a esquerda/direita, freqüências fixas ou troca do conjunto de parâmetros 1 saída digital Por exemplo, aviso de uma falha ou diversos valores limites Conexão para tensão de alimentação externa de 24 V Níveis de tensão separados para potência e controle, por exemplo, para comissionamento separado ou disponibilidade on-line quando a energia é desligada. Acessórios Dados técnicos BRE Retificador de frenagem integrado Tempo de ação e desativação ajustáveis pelos parâmetros F 3020 BR 9

10 Os valores internos contam Amplo equipamento básico Monitor de carga Monitoramento do torque de carga em dependência da frequência de saída Ajuste individual do monitoramento de carga para a proteção contra sobrecargas em determinadas faixas de frequências Disponível em todos os inversores Função de economia de energia Máxima eficiência em operação de carga parcial Custos operacionais reduzidos devido à economia de energia de até 60 % Ajuste fácil Disponível em todos os inversores Funcionalidade para elevação Controle vetorial de corrente de alta qualidade para a absorção rápida e exata de carga Chopper de frenagem integrado para a transformação da energia regenerativa em calor (Resistor de frenagem/opcional) Geranciamento do freio eletromecanico do motor para otimizar os tempos de atuação e liberação evitando desgastes Disponível para SK 2x5E e SK 2x0E (BG 4) Controlador de Processos, Controlador PI Feedback e avaliação dos valores atuais para implementação de um controle de malha fechada (por ex., controle de vazão, de oscilação) Componentes P e I ajustáveis separadamente Disponível em todos os inversores 10 F 3020 BR

11 Operação Mestre / Escravo Controle de um ou mais inversores escravos por um inversor mestre Comunicação através de USS ou CANopen com Palavras de controle e valores de setpoint Disponível em todos os inversores Evacuação Modo evacuação no caso de queda da alimentação principal Possível funcionamento de emergência com baixa tensão contínua de uma fonte de energia externa (por ex., bateria) Disponível para SK 2x5E e SK 2x0E (BG 4) Realimentação por encoder (modo servo) Controle de rotação de alta qualidade Maior aceleração possível através da realimentação direta da velocidade atual do motor e portanto também: Pleno torque até a parada (rotação 0) Controlador de rotação com abrangentes possibilidades de ajustes Disponível em todos os inversores Amigável ao usuário Fácil adaptação a sistemas de comunicação através de interfaces opcionais (internos / externos). Diagnotisco rápido e fácil através de indicações LED de boa visibilidade. Disponíveis diversas opções manuais portáteis para indicação, operação e parametrização Fácil operação e parametrização através de um estrutura de parâmetros lógica e intuitiva. Disponível em todos os inversores F 3020 BR 11

12 Recursos opcionais Parada segura STO e SS1 Desligamento de emergência Parada rápida Função de segurança Parada Segura 24 V -Tensão de alimentação Relé de segurança Motor Tensão de segurança 24 V Bloqueio de impulsos 24 V Inversor de frequência SK L1, L2, L3 2xxE com "Parada Segura" U, V, W Reset Tensão de rede Princípio anterior para a realização com tecnologia de contator Desligamento de emergência Parada rápida M 24 V -Tensão de alimentação Relé de segurança Contator da rede L1, L2, L3 Inversor de frequência Reset Tensão da rede Parada Segura A segurança de pessoas e dos acionamentos são as principais considerações no funcionamento de uma máquina. Após a ativação de um circuito de segurança, através da abertura de uma carcaça de proteção ou de uma porta de proteção, deve ser assegurado que nenhuma peça rotativa do equipamento conduza a um acidente de trabalho. No caso de um motor com inversor de frequência NORD, isto é solucionado através de um bloqueio seguro de impulsos, que fornece proteção contra o reinício do motor. Esta trava de segurança inclui uma fonte de alimentação dos disjuntores eletrônicos através de um aparelho comutador de segurança. Com isso, o inversor de frequência está pronto para ser reativado, imediatamente após o fechamento do circuito de segurança, sem ser necessária uma nova inicialização. Normas DIN EN ISO : Nível de desempenho e DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN : Função de parada DIN EN : de segurança Aplicações Máquinas-ferramenta rotativas (por exemplo, fresas) Sistemas fechados de deslocamento com portas de proteção Vantagens Certificado pelo TÜV NORD Torque desligado com segurança (STO) Parada segura 1 (SS1) Alta disponibilidade através de operação online constante Economia de componentes de contator Eliminação dos tempos de inicialização Longa vida útil através de comutação eletrônica (nenhum contato eletromecânico) Solução de baixo custo com dispositivo compacto Disponível em SK 21xE e SK 23xE U, V, W Proteção do motor M Motor 12 F 3020 BR

13 Quando é requerida extrema precisão Posicionamento com POSICON POSICON O Inversor de frequência com a funcionalidade intregada POSICON é capaz de determinar a posição atual do acionamento através de uma interface de entrada para encoder incremental (TTL / HTL) ou encoder absoluto via CANopen. O POSICON oferece, juntamente com o posicionamento clássico ponto a ponto (posicionamento absoluto), a possibilidade de posicionamento relativo para eixos contínuos e, além disso, diversas funções tecnológicas (mesa giratória "com otimização de percurso", sincronismo, serra movel). Por meio da memória de posição padrão do POSICON e características tais como Teach-in, ponto de referência, redefinir posição, posição de deslocamento, posicionamento da janela de destino e Rampa S, o inversor de frequência é capaz de realizar um controle completo e independente de posicionamento. Portanto, as tarefas para o controle externo são reduzidas ao pulso de partida e de comunicação da posição de destino (através de E/S digital ou via comunicação). O inversor de frequência pode até mesmo realizar o monitoramento do posicionamento e da comunicação do estado de seu funcionamento. Aplicações Equipamentos elevatórios / manuseio de materiais com comando de posições precisos Transportadores de material / guindastes com função de sincronismo de todos os eixos acionados de mesa giratoria para alimentadores de ferramentas em máquinas Serra movel: Ligar e guiar em paralelo uma serra sobre um objeto móvel l Disponível em todos os inversores F 3020 BR 13

14 Versátil e sustentável O inversor de frequência com "Modo Servo" Padrão - Encoder - Interfaces A qualidade de rotação do inversor de frequência é extremamente precisa devido a métodos de medição e algoritmos de cálculo complexos e rápidos em conjunto com o controle de corrente vetorial integrado de alta qualidade. Entretanto há aplicações as quais dependem de milésimos de rotação do motor e uma enorme dinâmica (aceleração máxima, acionamentos de ciclo, movimentos de giro sincronizados e outros acionamentos). Neste caso são necessárias respostas exatas dos valores mecânicos instantâneos do motor ou do acionamento. Estas respostas são assumidas por encoders incrementais, os quais normalmente são montados sobre o eixo do motor e que revelam a posição momentânea do eixo do motor. Estes valores permitem o controle do motor através do inversor de frequência com tal exatidão, que mesmo com grandes oscilações de carga um motor assíncrono pode ser operado com desempenho semelhante a um servoacionamento. Encoder absoluto completam o conceito, permitindo assim tarefas de acionamento de alta precisão, tais como: Funcionamento de posição sincronizada de vários acionamentos, Conexão dinâmica de um acionamento a outro acionamento (serra movel), Tarefas de posicionamento relativas (acionamentos por ciclo) Tarefas de posicionamento absolutas (dispositivos de armazenamento automático / prateleiras elevadas, máquinas elevatórias com posições definidas). (vide também POSICON - página13). Para isso cada inversor de frequência dispõem de uma interface corresponde. Interface para Encoder incremental HTL (conexão através de 2 entradas digitais) - preferencial para o controle de rotação, Interface do para Encoder absoluto CANopen (conexão através do barramento de sistema) - preferencial para o posicionamento. Disponível em todos os equipamentos Sistemas de automação modernos Alimentação (115 V / 230 V / 400 V) AS-Interface incl. alimentação 24 V SK 2xxE Sistemas de automação modernos têm uma ampla gama de requisitos. A fim de garantir eficiencia os equipamentos e sistemas de rede devem ser selecionados corretamente. Para o mais baixo nivel de rede, a interface AS é uma solução econômica que permite a criação de redes de sensores e atuadores binários. Versões especiais da série de produtos SK 200E, que fornecem uma solução adequada por meio de uma interface ASI, estão disponíveis para esta aplicação. A tensão de alimentação (potência) é feita separadamente através de terminais correspondentes. A tensão de comando do inversor é alimentada dependentemente da versão do aparelho, através de uma fonte integrada ou separadamente através do condutor amarelo de interface AS. Isso elimina a necessidade de um cabo auxiliar (preto) adicional. Da mesma forma depende da versão do aparelho, qual o tipo de endereçamento possível (padrão ou escravos A/B). Aparelho SK 220E 225E 230E 235E Perfil escravo S-7.A. S-7.0. S-7.A. S-7.0. Tipo escravo Tensão de comando Entradas / Saídas Escravo A/B Fonte de energia interna Padrão Condutor AS-I amarelo Escravo A/B Fonte de energia interna Padrão Condutor AS-I amarelo 4/4 4/4 4/4 4/4 Parada Segura Configuração através de DIPs Configuração através de parâmetros 14 F 3020 BR

15 Sistemas de acionamentos conforme ATEX zona 22 3D Equipamentos dos tamanhos 1-3 podem ser modificados para a operação em ambientes com risco de explosão. Dessa forma possibilitamos a operação do inversor de frequência também em uma zona de risco (ATEX 22-3D). As vantagens são evidentes: Unidade de acionamento compacta Sem dispositivos de proteção caros Sem dutos ao motor Compatibilidade eletromagnética ideal Curvas características 50 Hz / 87 Hz Faixa de controle até 100 Hz ou 3000 rpm Conforme área de atuação (poeiras condutoras ou não condutoras) as modificações abrangem a troca das tampas de diagnotico transparentes por uma versão de alumínio e vidro, entre outros. Deve ser observado que a operação do aparelho dentro da zona de risco é permitida somente com acessórios integráveis (conjuntos SK CU4, resistor de frenagem interno) ou especialmente homologados (potenciômetro ATEX "SKATX-POT"). Para conjuntos SK TU4 existem exceções, as quais estão descritas detalhadamente no manual. Outros acessórios (por ex., resistores de frenagem externos, conectores) não são homologados para a operação dentro de uma zona de risco. Homologação conforme 94/9/EG Zona ATEX 22-3D Versão para poeiras não condutoras: IP55 Versão para poeiras condutoras: IP66 Disponível nos tamanhos F 3020 BR 15

16 Técnicos em diálogo Software NORDCON Software NORDCON Troca de dados e parametros atraves de redes FieldBus NORDCON é um software gratuito e executável no sistema operacional Microsoft Windows (2000/XP/vista/7), tem a função de controle, parametrização e diagnóstico de todos os inversores de frequência NORD. Controle Através de uma interface para Windows, com todos os elementos de operação de um SimpleBox, o inversor de frequência conectado pode ser operado manualmente. É possivel habilitar o inversor e especificar um valor de velocidade. Os ajustes dos parâmetros podem ser adaptados e os parâmetros de leitura (informações e mensagens de erro) podem ser vistos. Isto permite ao usuário um recurso de apoio para cada comissionamento. Parametrização Com uma visão geral confortável, o usuário pode visualizar e ajustar cada parâmetro disponível. Através das respectivas opções de impressão surgem as listas de parâmetros, completas ou com os valores alterados em relação aos ajustes de fábrica, de maneira impressa. Os conjuntos de dados prontos podem ser armazenados no PC / Laptop e arquivados para utilização posterior ou enviados por . Diagnóstico A função osciloscópio do NORDCON é um instrumento muito útil para o ajuste ideal de sistemas. Através de gráficos, todos os valores característicos do inversor (corrente, torque, etc.) podem ser registrados e analisados. Com base nos resultados é possível um ajuste ideal dos parâmetros para cada aplicação. (por ex., Profibus) Sistema de barramento Os modulos de rede NORD oferecem combinações economicas e de fácil utilização. Eles podem atuar como gateways entre a rede Fieldbus e o sistema Nord, de modo que até 4 inversores de frequência possam ser controlados por um único módulo. A troca de informação permite o acesso a todos os conjuntos de dados dos inversores. Caso não haja necessidade de acessar todos os inversores separadamente, é possivel controlar mais equipamentos em modo Broadcast. 16 F 3020 BR

17 Encontrado em todos os lugares Tecnologia de acionamentos NORD na indústria A NORD está representada em muitas áreas da indústria através dos seus acionamentos e sua tecnologia de controle. A demanda por funções se estende, dependendo da aplicação, desde um simples controle de rotação até funções tecnológicas e de segurança, por ex., a parada segura, o posicionamento e a "serra movel". Ramos Tecnologia de efluentes Equipamentos transportadores Equipamentos de palco Tecnologia aeroportuária Indústria alimentícia Siderurgia Pressão Construção Escavações e mineração Aplicações Indústria de bombas Guindastes de portal Estruturas móveis Equipamentos elevatórios Guindastes de carga Elevadores de canecas Aparelhos de pequeno porte Bombas Circuitos de refrigeração Elevadores Dispositivos para prateleiras Carregadores de ferramentas Dispositivos distribuidores Dispositivos classificadores Ventilador Ventiladores Correias transportadoras Transportadores de material Indústria do cimento Envasadores Moedores Misturadores Picadores F 3020 BR 17

18 Toda a equipe Uma visão geral de todos os inversores básicas Opções SK 200E SK SK 210E 220E Tamanhos 1-4 0,25-22 kw SK 230E SK 205E SK SK 215E 225E Tamanhos 1-3 0,25-7,5 kw Possibilidade de montagem no motor e na parede 1 Barramento de energia - Passagem através de condutores de alimentação 2 Barramento de comunicação para diversos inversores 2 Controle vetorial de corrente Sensorless (controle ISD) Chopper de frenagem (resistor de frenagem opcional) Interface de diagnóstico RS conjuntos comutáveis de parâmetros Diversas funções como um inversor de painel Parâmetros pré definidos com valores padrão Valores escalonáveis de exibição Determinação automática dos dados de motor Função de economia de energia (ajuste automático da magnetização) Filtro de linha classe C2, para montagem na parede até 5 m de comprimento do cabo do motor e para montagem no motor abrangentes funções de monitoramento Monitor de carga Controlador de processos, controlador PI Módulo plugável de memória (EEPROM) Avaliação do encoder incremental (controle do número de rotações) Controle de posicionamento por POSICON Todos os sistemas comuns de barramento Gerenciamento de freios 3 Funcionalidade para elevação 3 Função "Parada segura (STO, SS1) Interface AS on Board Modo evacuação Fonte 24 V interna para alimentação de controle Fornecimento externo 24 V para a tensão de alimentação de controle Resistores de frenagem internos / externos Versões com chaves e potenciômetros Conectores para a ligação de controle motor e rede. SK 235E 1 Montagem na parede: Necessário conjunto para montagem na parede (vide página 26) Montagem no motor: pode ser necessário adaptador para conexão na caixa de ligações do motor. 2 Conexão direta na barra de terminais ou através de conectores do sistema (vide página 38) 3 Tamanho 4: de série 4 Tamanho 1-3: não, Tamanho 4: opcional disponível de série opcional não disponível 18 F 3020 BR

19 Conexões no inversor de frequência Terminais de comando Interfaces para encoder Comunicação Quantidade de entradas digitais (DIN) SK 200E SK SK 210E 220E Tamanhos 1-3 0,25-7,5 kw SK 230E SK 200E SK SK 210E 220E Tamanho kw SK 230E SK 205E SK SK 215E 225E Tamanhos 1-3 0,25-7,5 kw Entrada digital de segurança Quantidade de saídas digitais Quantidade de entradas analógicas (AIN) Comando dos freios TF (PTC) HTL CANopen 2 RS 485 / RS232 RJ12 Terminal de conexão AS-I Aviso Através de opcionais podem ser complementados os terminais de comando (E/S, gerenciamento de freios) 1 0(2) - 10 V, 0(4) - 20 ma 2 através de barramento SK 235E Terminais de controle e interfaces do Encoder Comunicação F 3020 BR 19

20 Configuração e monitoramento Meios auxiliares integrados para a operação segura Entrada em funcionamento com uma chave de fenda Dessa forma, através de interruptores DIP de fácil acesso é possível ajustar diversa funções básicas, sem utilização de software. Também com EEPROM plugável os ajustes por DIPs têm prioridade sobre o respectivo parâmetro. Jumper para adaptação da rede Ao mudar um jumper de posição é possível ajustar o inversor de frequência para a operação na rede TI. Entretanto, esta adaptação também tem alguns efeitos negativos sobre a emissão de interferência eletromagnéticas. Neste caso, não poderá mais ser garantido o atendimento ao grau de supressão de interferências. EEPROM plugável O inversor de frequência dispõe de 2 EEPROMs para salvar as configurações individuais dos parâmetros. Uma EEPROM está integrada no inversor, outra EEPROM é plugável e de fácil acesso. Todas as configurações são administradas na EEPROM interna. Na EEPROM externa são espelhados os dados. Através do fácil acesso é possível trocar dados através da EEPROM plugável entre dois acionamentos iguais. Através de um adaptador opcional de parametrização (SK EPG-3H) tambem é possivel configurar e parametrizar o inversor sem estar proximo do mesmo, apenas programando a sua memória EEPROM. 20 F 3020 BR

21 Status e Diagnóstico Atrás de 3 tampas transparentes encontramse diversos meios auxiliares que servem para o monitoramento do inversor ou para diagnostisco em caso de erro. Além disso, existem aqui outros elementos (por ex., DIPs ou similares), os quais são úteis para uma colocação em funcionamento com auxílio da chave de fenda Exemplo: SK 2x0E SK 2x0E em BG 1-3 (BG 4 como SK 2x5E) 1 Interface de Diagnóstico, RS 232 e RS 485 Interface RJ-12 para a conexão de um ferramenta de diagnostico e parametrização (por ex., PC com software NORDCON, ParameterBox). Quando necessário comissionamento ou Service, é possível via software realizar: análise, diagnóstico, parametrização, monitoramento, controle do inversor e etc. SK 2x5E e SK 2x0E em BG 4 1 Interface de diagnose, RS 232 e RS 485 Interface RJ-12 para a conexão de um ferramenta de diagnóstico e parametrização (por ex., PC com software NORDCON, ParameterBox). Quando necessário comissionamento ou Service, é possível via software realizar: análise, diagnóstico, parametrização, monitoramento, controle do inversor e etc. 2 Chave DIP para entradas analógicas As entradas analógicas integradas podem ser configuradas atraves das DIPs para funcionar como entrada de tensão (0...10V) ou de corrente (4...20mA). 2 LEDs de status e diagnóstico Além da condição operacional da rede do sistema também podem ser lidas aqui diversas condições de sinal (por ex., E/S digitais). 3 LEDs de status Além das indicações de operação ou de prontidão os LEDs também sinalizam o atual grau de sobrecarga, advertências e avisos de falha de forma codificada. 3 Potenciômetros e LEDs de status Os dois potenciômetros são usados para o ajuste fixo de vários fatores no inversor (frequência nominal, valor de rampa, etc).os dois LEDs de diagnóstico indicam o estado de funcionamento e mensagens de erro do dispositivo ou a interface AS (se disponível). F 3020 BR 21

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24 Pode ser um pouco mais? O aparelho pode ser ajustado idealmente à tarefa específica de acionamento. Para isso a NORD disponibiliza um abrangente conjuto de opcionais, os quais podem ser integrados à unidade de conexões do aparelho, montados no inversor de frequência ou instalados em sua proximidade, conforme o tipo. Operação e parametrização O inversor de frequência pode ser comandado e parametrizado de diversas formas. De acordo com os requisitos, a NORD oferece diversas opções, para atender às necessidades do operador ou de quem fará a colocação em funcionamento. Assim, é possível escolher entre interruptores e potenciômetros simples, caixas de operação compactas ou confortáveis caixas de parametrização. Página e Resistores de frenagem O chopper de frenagem integrado permite a conexão direta de um resistor de frenagem. Através de um resistor de frenagem é possível frear dinamicamente e dissipar a energia excedente. Página Comunicação A comunicação com o inversor de frequência pode ser feita de diversas formas. Para aplicações simples basta enviar comandos através das E/S integradas analógicas (somente SK 2x0E) e digitais. Opcionalmente estas podem ser ampliadas modularmente por conjuntos integráveis (SK CU4-) ou aplicáveis (SK TU4-), os quais contêm E/S adicionais ou interfaces Fieldbus. Página F 3020 BR

25 Alimentação 24 V Os inversores da versão SK 2x5E precisam de uma fonte de tensão de comando 24 V externa. Esta pode ser realizada através de uma tensão de comando disponibilizada pelo cliente. Alternativamente também estão disponíveis fontes adequadas, as quais são oferecidas para a integração ou aplicação no aparelho, de forma semelhante aos conjuntos para a comunicação. Os inversores da versão SK 2x0E possuem uma fonte integrada de série. Página Montagem na parede O inversor de frequência é concebido como aparelho integrado ao motor. Alternativamente o inversor de frequência e os seus conjuntos opcionais também podem ser instalados de forma independente entre si, na proximidade do acionamento, através de um conjunto de montagem na parede. Página Outros acessórios A gama de acessórios é grande, por exemplo, fornecmos diversos conectores para a ligação de controle, rede ou até mesmo para a potencia de entrada ou saida do inversor, todos esses são compativeis com as dirversas normas de varios paises. Página F 3020 BR 25

26 Diversas possibilidades de montagem Montagem no motor O inversor de frequência pode ser montado diretamente sobre a base da caixa de ligações do motor (com redutor), formando assim uma unidade perfeita entre tecnologia de acionamento e de controle. Quando montada diretamente sobre o motor ele exerce todas as suas insuperáveis vantagens: Dimensões compactas, prontidão para operação praticamente imediata após a conexão à rede, através da possibilidade de uma pré-configuração de fábrica, compatibilidade eletromagnética ideal através de curtos comprimentos de cabo ou não utilização de um cabo de motor. Montagem na parede Alternativamente à montagem sobre o motor o inversor pode ser instalado na proximidade do motor, com auxílio de um conjunto opcional para montagem na parede. O conjunto para montagem na parede SK TIE4 WMK 1 (até 3) oferece uma possibilidade de fácil instalação do inversor de frequência na proximidade do motor. Ele é composto por aço inoxidável, adequado para todas as versões IP55 / IP66 e também pode ser usado para a operação em ambientes com risco de explosão (zona ATEX 22 3D). Ele é montado diretamente sob a unidade de ligações do inversor de frequência e está disponível para todos os tamanhos de inversor. O conjunto para montagem na parede SK TIE4 WMK-L-1 (até L-2) também oferece a possibilidade de instalação do inversor de frequência na proximidade do motor. Ele é composto por plástico, adequado para as versões de aparelhos IP55 e não pode ser usado para a operação em ambientes com risco de explosão (zona ATEX 22 3D). A redução da capacidade de corrente do inversors não acontece, Devido ao ventilador integrado, que pode ser alimentado diretamente pelo inversor. Este conjunto de montagem na parede não está disponível para o tamanho de inversor 4, pois este tamanho dispõe de ventiladores integrados A C L SK TIE4-WMK-1 SK TIE4-WMK-L-1 Inversor de frequência 1 para tamanho FU Inversor de frequência como montagem no motor ou na parede Montagem na parede (com ou sem ventilador) Denominação Número do material Tamanho 1, 2 SK TIE4-WMK Tamanho 1, 2 SK TIE4-WMK-L BG 3 SK TIE4-WMK BG 3 SK TIE4-WMK-L BG 4 SK TIE4-WMK Unidades tecnológicas 3 Tipo: SK TU4- SK TIE4-WMK-TU Montagem do WMK à unidade de ligação do inversor de frequência 2 A = Aumento da altura total do aparelho, quando montado sobre o conjunto de montagem na parede 3 Montagem do WMK à unidade de ligação da unidade tecnológica SK TIE4-WMK-TU Montagem no motor 26 F 3020 BR

27 Versão material ventilador integrado grau de proteção possível Peso Dimensões C x L x A 2 [mm] Observações Aço inoxidável - IP66 0,6 205 x 95 x 4 observar eventual redução de potência pela falta de fluxo de ar de resfriamento do motor Plástico IP55 0,4 255 x 130 x 24 Potência do ventilador: 24 V DC, 1,3 W Aço inoxidável - IP66 0,8 235 x 105 x 10 observar eventual redução de potência pela falta de fluxo de ar de resfriamento do motor Plástico IP55 0,5 300 x 150 x 30 Potência do ventilador: 24 V DC, 1,3 W Aço inoxidável - IP66 2,4 295 x 255 x 8 Aço inoxidável - IP66 0,4 155 x 85 x 3 Conjunto tecnológico no SK 2xxE ou montagem na parede Montagem na parede Montagem no motor F 3020 BR 27

28 Operação e parametrização Interfaces e IHM s para parametrização / software Tipo Denominação Número do material Manual Software de operação e parametrização NORDCON ParameterBox SK PAR-3H SK PAR-3E SK CSX-3H SimpleControlBox SK CSX-3E Control Box SK POT Simple Setpoint Box Adaptador de programação SK POT SK SSX-3A SK EPG-3H F 3020 BR

29 Modelo Montagem no quadro de comando Montagem na parede Tipo de proteção Descrição Observações Software para a operação e parametrização bem como apoio à colocação em funcionamento e análise de erros dos equipamentos NORD parâmetros em 14 idiomas Download gratuito: IP54 IP54 (lado frontal) Adequada para a operação e parametrização, tela LCD (iluminada), indicação em texto simples em 14 idiomas, controle direto de até 5 inversores, memória para 5 Backups, teclado confortável, comunicação através de RS485 incl. cabo de conexão de 2 m. Adequada para a operação e parametrização, tela LCD (iluminada), indicação em texto simples em 14 idiomas, controle direto de até 5 inversores, memória para 5 Backups, teclado confortável, para instalação em painel de comando. Conexão para a troca de dados com NORDCON através de um PC por RS232 (USB 2.0), incl. cabo de conexão de 1 m, 4,5 30 V DC / 1,3 W Alimentação, por ex., diretamente através de inversor de frequência Conexão para a troca de dados com NORDCON através de um PC por RS232 (USB 2.0), incl. cabo de conexão de 1 m, 4,5 30 V DC / 1,3 W Alimentação, por ex., diretamente através de inversor de frequência IP54 Adequada para a operação e parametrização, indicação de 4 caracteres de 7 segmentos, controle direto, teclado confortável, incl. cabo de conexão de 2 m. Dados elétricos: 4,5 30 V DC / 1,3 W, Alimentação, por ex., diretamente através do inversor de frequência IP54 (lado frontal) Adequada para a operação e parametrização, indicação de 4 caracteres de 7 segmentos, controle direto de um aparelho, teclado confortável. Dados elétricos: 4,5 30 V DC / 1,3 W, Alimentação, por ex., diretamente através do inversor de frequência IP66 Adequado para a operação, potenciômetro % (0 10 V), chave ESQUERDO-OFF- DIREITO, incl. cabo de conexão 3 m. IP66 IP54 IP20 Adequado para a operação, potenciômetro % (0 10 V), chave ESQUERDO-OFF- DIREITO, incl. cabo de conexão 20 m. Adequada para a operação e parametrização, indicação de 4 caracteres de 7 segmentos, controle direto, 3 modos de operação, teclado confortável. Adequado para a parametrização da EEPROM externa (módulo de memória) de um SK 2xxE, independentemente do inversor de frequência. Dados elétricos: 19,2 28,8 V DC, 35 ma, alimentação, por ex., diretamente através do inversor de frequência, comunicação através de RS485 ou link E/S. F 3020 BR 29

30 Interfaces para a comunicação Rede Fieldbus e extensões E/S Tipo Denominação Número do material SK CU4-IOE SK TU4-IOE Extensão E/S SK TU4-IOE-C SK TU4-IOE-M SK TU4-IOE-M12-C SK CU4-PBR SK TU4-PBR SK TU4-PBR-C SK TU4-PBR-M SK TU4-PBR-M12-C SK CU4-CAO SK TU4-CAO SK TU4-CAO-C mm mm 95 mm SK TU4-CAO-M SK TU4-CAO-M12-C SK CU4-DEV SK TU4-DEV SK TU4-DEV-C SK TU4-DEV-M SK TU4-DEV-M12-C Profundidade divergente em versões com conexões frontais. 30 F 3020 BR

31 Montagem no aparelho Instalação Junto ou separado Tipo de proteção Quantidade de entradas IP20 2 digital IP55 IP66 IP55 IP66 4 digital 2 analógico 4 digital 2 analógico 4 digital 2 analógico 4 digital 2 analógico Quantidade de saídas 2 digital 1 analógico 2 digital 1 analógico 2 digital 1 analógico 2 digital 1 analógico 2 digital 1 analógico IP20 2 digital IP55 4 digital 2 digital IP66 4 digital 2 digital IP55 4 digital 2 digital Descrição Processamento de sensor e sinais de atuador, conexão através de terminais Conexão dos sinais digitais alternativamente através de conectores M12 frontais (somente modulos M12) Interface e gateway para a conexão direta de até 4 inversores a uma rede do tipo PROFIBUS DP. Conexão dos sinais digitais alternativamente através de conectores redondos M12 frontais (somente conjuntos M12) Observações Sinais analógicos: IN: 0 (2) / -10V V ou 0 (2) ma OUT: 0 (2) V ou 0 (2) ma Velocidade: máximo 12 MBaud Protocolo: DPV 0 e DPV 1 IP66 4 digital 2 digital IP20 2 digital IP55 4 digital 2 digital IP66 4 digital 2 digital IP55 4 digital 2 digital IP66 4 digital 2 digital 2 digital IP55 4 digital 2 digital IP66 4 digital 2 digital IP55 4 digital 2 digital IP66 4 digital 2 digital Interface e gateway para a conexão direta de até 4 inversores a uma rede do tipo CANopen. Conexão dos sinais digitais alternativamente através de conectores M12 frontais (somente modulos M12) Interface e gateway para a conexão direta de até 4 inversores a uma rede do tipo DeviceNet. Conexão dos sinais digitais alternativamente através de conectores M12 frontais (somente modulos M12) Velocidade: máximo 1 MBaud Protocolo: DS 301 e DS 402 Velocidade: máximo 500 kbaud Perfil: AC-Drive e NORD-AC F 3020 BR 31

32 Com base em ethernet Redes Fieldbus Tipo Denominação Número do material SK CU4-ECT SK TU4-ECT SK TU4-ECT-C SK CU4-EIP SK TU4-EIP SK TU4-EIP-C SK CU4-POL SK TU4-POL SK TU4-POL-C SK CU4-PNT SK TU4-PNT SK TU4-PNT-C mm mm 95 mm SK TU4-PNT-M SK TU4-PNT-M12-C SK TIE4-WMK-TU A profundidade pode variar de acordo com as versões com conexões frontais 32 F 3020 BR

33 Montagem no aparelho Instalação Aplicação ou colocação Tipo de proteção Quantidade de entradas Quantidade de saídas Descrição Observações IP20 2 digital - IP55 8 digital 2 digital IP66 8 digital 2 digital Interface e gateway para a conexão direta de até 4 inversores a uma rede do tipo EtherCAT. Conexão da linha de barramento através de conectores redondos M12 frontais (somente conjuntos TU4). Velocidade: máximo 100 MBaud, CoE (CAN over EtherCat), Conjunto SK CU4: Redução de capacidade (vide folha de dados) IP20 2 digital - IP55 8 digital 2 digital IP66 8 digital 2 digital IP20 2 digital - IP55 8 digital 2 digital IP66 8 digital 2 digital IP20 2 digital - Interface e gateway para a conexão direta de até 4 inversores a uma rede do tipo EtherNet / IP. Conexão da linha de barramento através de conectores redondos M12 frontais (somente conjuntos TU4). Interface e gateway para a conexão direta de até 4 inversores a uma rede do tipo POWERLINK. Conexão da linha de barramento através de conectores redondos M12 frontais (somente conjuntos TU4). Velocidade: máximo 100 MBaud, Conjunto SK CU4: Redução de capacidade (vide folha de dados) Velocidade: máximo 100 MBaud, Conjunto SK CU4: Redução de capacidade (vide folha de dados) IP55 8 digital 2 digital IP66 8 digital 2 digital IP55 8 digital 2 digital IP66 8 digital 2 digital IP66 Interface e gateway para a conexão direta de até 4 inversores a uma rede do tipo PROFINET IO. Conexão da linha de barramento através de conectores RJ45 ou redondos M12 frontais (somente conjuntos TU4). Para a montagem separada dos conjuntos tipo SK TU4... com SK TI4-TU- Velocidade: máximo 100 MBaud, Classe de conformidade B e C, Conjunto SK CU4: Redução de capacidade (vide folha de dados) F 3020 BR 33

34 Alimentação e operação Fontes 24 V, potenciômetros e Chaves Tipo Denominação Número do material SK CU4-24V-123-B SK CU4-24V-140-B Fonte 24V SK TU4-24V-123-B SK TU4-24V-123-B-C SK TU4-24V-140-B SK TU4-24V-140-B-C Adaptador de potenciômetro SK CU4-POT Chave SK TIE-SWT SK TIE-POT Potenciômetro SK ATX-POT SK TU4-POT-123-B SK TU4-POT-123-B-C Módulo de software SK TU4-POT-140-B SK TU4-POT-140-B-C Conversor de Setpoint SK CU4-REL Retificador eletrônico de freio SK CU4-MBR SK TU4-MSW Chave de manutenção SK TU4-MSW-C SK TU4-MSW-RG SK TU4-MSW-RG-C F 3020 BR

35 Montagem no inversor Instalação Montagem Separado Tipo de proteção Descrição Observações IP20 Saída: 24 V DC, 420 ma IP20 Saída: 24 V DC, 420 ma IP55 Saída: 24 V DC, 420 ma IP66 Saída: 24 V DC, 420 ma IP55 Saída: 24 V DC, 420 ma IP66 Saída: 24 V DC, 420 ma Para a conexão em aparelhos 115 V / 230 V, incl. conversor AD para a análise de um potenciômetro 10 kω Para a conexão em aparelhos 400 V / 500 V, incl. conversor AD para a análise de um potenciômetro 10 kω Para a conexão em aparelhos 115 V / 230 V, incl. conversor AD para a análise de um potenciômetro 10 kω Para a conexão em aparelhos 115 V / 230 V, incl. conversor AD para a análise de um potenciômetro 10 kω Para a conexão em aparelhos 400 V / 500 V, incl. conversor AD para a análise de um potenciômetro 10 kω Para a conexão em aparelhos 400 V / 500 V, incl. conversor AD para a análise de um potenciômetro 10 kω IP66 Chave e potenciômetro Interruptor: "LIGA R" - "DESLIGA" - "LIGA L", Potenciômetro 10 kω IP66 Chave "LIGA R" - "DESLIGA" - "LIGA L" IP66 Potenciômetro Potenciômetro 10 kω IP66 Potenciômetro Potenciômetro 10 kω, homologado para aplicação em zona ATEX 22 3D IP55 Saída: 24 V DC, 420 ma IP66 Saída: 24 V DC, 420 ma IP55 Saída: 24 V DC, 420 ma IP66 Saída: 24 V DC, 420 ma IP20 2 AIN / AOUT, 2 DIN / relés IP V / 400 V, max. 0,5 A Para a conexão em aparelhos 115 V / 230 V, incl. ajuste de valor especificado % e botões "LIGA R" - "DESLIGA" - "LIGA L" Para a conexão em aparelhos 115 V / 230 V, incl. ajuste de valor especificado % e botões "LIGA R" - "DESLIGA" - "LIGA L" Para a conexão em aparelhos 400 V / 500 V, incl. ajuste de valor especificado % e botões "LIGA R" - "DESLIGA" - "LIGA L" Para a conexão em aparelhos 400 V / 500 V, incl. ajuste de valor especificado % e botões "LIGA R" - "DESLIGA" - "LIGA L" Conversor de sinais analógicos V para 0 10 V, 2 x conversor - saídas de relés 1 A ( 30 V), controlado por uma entrada digital Para o controle direto e alimentação de um freio de bloqueio eletromecânico IP55 1~ V / 3~ V, 16 A IP66 1~ V / 3~ V, 16 A IP55 1~ V / 3~ V, 16 A IP66 1~ V / 3~ V, 16 A Chave para separar um aparelho da rede, manípulo rotativo preto Chave para separar um aparelho da rede, manípulo rotativo preto Chave para separar um aparelho da rede, manípulo rotativo vermelho / amarelo Chave para separar um aparelho da rede, manípulo rotativo vermelho / amarelo F 3020 BR 35

36 Requisitos adicionais conforme cul Filtro limitador de tensão e Bobina de linha Filtro limitador de tensão, SK CIF Para manutenção das exigências conforme a cul (mercado canadense), é estritamente necessária a utilização de um filtro limitador de tensão apropriado. Para dispositivos de 230V vale também, que o funcionamento do inversor de frequência somente é permitido com um filtro limitador de tensão se for utilizado, adicionalmente Bobina de linha SK CI1 (vide abaixo). Nota: Para equipamentos tamanho 4 e aparelhos 115 V não são necessários filtros limitadores de tensão para satisfazer os requisitos da cul. Os equipamentos atendem a essas demandas por si só. Filtros de linha e eventuais bobinas de linha devem ser aplicados em um painel elétrico adequado. Sob observação da corrente permanente permitida podem ser ligados vários inversores de frequência aos filtros e eventuais Bobina de Linha. Filtro de limitação de tensão 3~ 230 V 3~ 400 V Tipo de inversor SK 2xxE... Denominação IP20 Número do material 0,25 4,0 kw SK CIF alternativamente SK CIF ,55 7,5 kw SK CIF alternativamente SK CIF Bobina de Linha 1~ 230 V Tipo de inversor SK 2xxE... Denominação IP00 Número do material 0,25 0,75 kw SK CI1-230/8-C ,1 2,2 kw SK CI1-230/20-C ~ 230 V Tipo de inversor SK 2xxE... Denominação IP00 Número do material 0,25 0,75 kw SK CI1-480/6-C ,1 1,5 kw SK CI1-480/11-C ,2 3,0 kw SK CI1-480/20-C ,0 7,5 kw SK CI1-480/40-C ~ 400 V Tipo de inversor SK 2xxE... Denominação IP00 Número do material 0,55 2,2 kw SK CI1-480/6-C ,0 4,0 kw SK CI1-480/11-C ,5 7,5 kw SK CI1-480/20-C kw SK CI1-480/40-C ,5 22 kw SK CI1-480/70-C F 3020 BR

37 Corrente contínua [A] C 1 [mm] L 1 [mm] P 1 [mm] ,5 / 204,5 126 / ,5 / 62, ,5 / 204,5 126 / ,5 / 62, ,5 / 204,5 126 / / 57 C L ,5 / 204,5 126 / / 57 Corrente contínua [A] Indutância [mh] 1 Montagem em trilho com perfil cartola / montagem na parede C [mm] L [mm] A [mm] C P 8 2 x x A Corrente contínua [A] Indutância [mh] C [mm] L [mm] 6 3 x A [mm] L 11 3 x x x Corrente contínua [A] Indutância [mh] C [mm] L [mm] 6 3 x x A [mm] 20 3 x x x F 3020 BR 37