Programa de Unidade Curricular

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1 Programa de Unidade Curricular Faculdade Engenharia Licenciatura Engenharia Electrónica e Informática Unidade Curricular Controlo Por Computador Semestre: 6 Nº ECTS: 6,0 Regente Rui Gabriel Araújo de Azevedo Silva Assistente Carga Horária Lectiva Semanal Aulas Teóricas: Aulas Teórico-práticas: 2 Orientação Tutorial: 1 Língua de Ensino Português Objectivos Gerais (até 500 caracteres) Pretende-se com a disciplina de Controlo por Computador, dar a conhecer aos alunos alguma teoria e prática do que implica controlar um sistema a partir de um computador. Como base deste ensino, está o estudo de sinais amostrados, com os quais o computador, por inerência do seu funcionamento, trabalha. Alguma teoria dos sinais amostrados é apresentada, sendo seguida do estudo de sistemas de controlo discretos. Objectivos Específicos (até 500 caracteres) Dotar os alunos de capacidades que lhe permitam: analisar e escolher tecnologias 1

2 para efectuar o controlo digital dinâmico de processos. Competências a adquirir (até 500 caracteres) O aluno deverá ser capaz de analizar, sintetizar e projectar um sistema de controlo digital. Metodologia de Ensino (até 250 caracteres) A exposição teórico-práticas será acompanhada por trabalhos práticos laboratoriais com equipamentos necessários a diferentes acções de controlo. Nos trabalhos práticos os alunos terão oportunidade de experimentar e concretizar a teoria. Programa da Unidade Curricular / Conteúdo programático (até 2750 caracteres) Introdução aos sistemas de controlo discretos: Evolução histórica; Os conversores AD e DA; O processo de amostragem; Os sinais amostrados; Equações às diferenças; Teorema de Shannon. A transformada Z: Propriedades da Transformada Z; Obtenção da Transformada Z de um sinal no tempo; Transformada Z de uma função em S; A relação entre o plano Z e o plano S; A transformada Z inversa; Análise de sistemas discretos utilizando a transformada Z. Discretização de controladores contínuos: Métodos de discretização; Método ZOH; Método de TUSTIN. Análise de sistemas discretos: Testes de estabilidade de sistemas discretos; Análise em regime permanente de sistemas discretos; O método de Lugar de raízes. Compensação de sistemas discretos: Compensação por lugar de raízes de sistemas discretos, com compensadores série. Bibliografia Principal (duas obras) ex.: BOST, Jean-Pierre G. Franklin, J. Powell and M. Workman Digital Control of Dynamic Systems 2

3 IE Houpis and Lamont Digital Control Systems - Theory, Hardware, Software McGraw-Hill 0 3

4 Bibliografia Complementar (duas obras) Astrom and Wittenmark Computer Controlled Systems - Theory and Design Prentice Hall Franklin and Powell Digital Control Of Dynamic Systems McGraw-Hill Metodologia de Avaliação Contínua / Elementos relevantes (até 500 caracteres) A avaliação de conhecimentos é composta por duas componentes: laboratório (TLAB) e exame final (EF). A componente laboratorial inclui a realização de miniprojectos, uma apresentação oral do trabalho realizado e discussão dos relatórios. A nota final é obtida por NOTA = 0,3 TLAB + 0,7 EF. A nota mínima em 4

5 TLAB e EF é de 9,5 valores. Recursos Didácticos (até 2750 caracteres) Para a concretização dos objectivos propostos serão necessários os seguintes recursos didáticos em quantidade suficiente (função do número de alunos): computador pessoal; MATLAB; placa de aquisição de dados; sensores e actuadores; e, consumiveis electrónicos. Palavras-chave (escolha 4 palavras que identifique a unidade curricular e o seu conteúdo) Controlo Digital; Dinâmica; Processos; Sistemas Digitais 5