ET7DE - Instrumentação Virtual. Prof. Winderson Introdução ao LabVIEW

Transcrição

1 ET7DE - Instrumentação Virtual Prof. Winderson Introdução ao LabVIEW

2 Conteúdo A. Programação em LabVIEW B. Uso de Sub-VIs C. Estruturas Básicas de Programação agosto de 15 2

3 C. Estruturas Básicas de Programação While Loops Diagramas de forma de onda For Loops Estruturas Case Estruturas Sequence agosto de 15 C. Estruturas de Programação 3

4 While Loops Similar às estruturas DO ou REPEAT-UNTIL Localizada na paleta Functions»Structures Executa o sub-diagrama até que uma condição booleana seja satisfeita Comportamento padrão: Stop If True Comportamento alternativo: Continue If True Um terminal de iteração realiza uma contagem Exemplo agosto de 15 C. Estruturas de Programação 4

5 Diagramas de forma de onda Indicador numérico que exibe plotagens Localizado na paleta Controls»Graph agosto de 15 C. Estruturas de Programação 5

6 Diagramas de forma de onda Utilizam três modos diferentes para rolar dados Escolha o modo com o botão direito no diagrama e selecione Advanced»Update Mode O modo Strip é mais lento (padrão) agosto de 15 C. Estruturas de Programação 6

7 Exemplos... agosto de 15 C. Estruturas de Programação 7

8 EXERCÍCIO 7 VI Temperature Monitor Objetivo: Utilizar um While Loop e diagrama de forma de onda para adquirir e exibir dados Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 8

9 EXERCÍCIO 8 VI Random Signal Adicionar temporização a um diagrama de forma de onda, utilizando um controle numérico Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 9

10 EXERCÍCIO 9 VI Auto Match Objetivo: Transmitir dados para fora de um While Loop através de um túnel Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 10

11 Registradores de deslocamento Usados para transferir valores de uma iteração de loop para a próxima Cria-se com o botão direito na borda esquerda ou direita de um loop e selecionando Add Shift Register no menu de atalho Um registrador de deslocamento aparece como um par de terminais diretamente em oposição um ao outro nas laterais verticais da borda do loop agosto de 15 C. Estruturas de Programação 11

12 Registradores de deslocamento agosto de 15 C. Estruturas de Programação 12

13 Registradores de deslocamento Pode-se acessar iterações anteriores botão direito no terminal esquerdo Add Element agosto de 15 C. Estruturas de Programação 13

14 Inicializando registradores de deslocamento Ligar qualquer valor da parte externa do loop ao terminal esquerdo Senão o valor gravado no registrador será o mesmo de quando o loop foi executado pela última vez Ou utilizará o valor padrão para o tipo de dados se o loop nunca tiver sido executado Exemplo: se o tipo de dados do registrador de deslocamento for Boolean, o valor inicial será FALSE agosto de 15 C. Estruturas de Programação 14

15 EXERCÍCIO 10 VI Shift Register Example Objetivo: Utilizar registradores de deslocamento para acessar valores de iterações anteriores Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 15

16 EXERCÍCIO 11 VI Temperature Running Average Objetivo: Utilizar registradores de deslocamento para calcular uma média de execução Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 16

17 For Loops Executa um subdiagrama por um definido número de vezes Localizado na paleta Functions»Structures O valor no terminal de contagem indica quantas vezes é possível repetir o sub-diagrama A contagem de iterações sempre inicia em zero O terminal de contagem de For Loop é um inteiro longo (coerção para este formato!) agosto de 15 C. Estruturas de Programação 17

18 EXERCÍCIO 12 VI Random Average Objetivo: Montar um VI que exiba duas plotagens, uma plotagem aleatória e uma média dos últimos quatro pontos em um diagrama de forma de onda em modo de atualização sweep. Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 18

19 Estruturas Case Tem dois ou mais sub-diagramas Apenas um sub-diagrama pode ser visto de cada vez A estrutura executa apenas uma condição de cada vez Um valor de entrada determina qual sub-diagrama será executado A estrutura Case é semelhante às declarações condicionais ou declarações if...then...else em linguagens de programação baseadas em texto Pode-se especificar uma condição padrão para a estrutura Case, usada para tratar valores fora da faixa agosto de 15 C. Estruturas de Programação 19

20 Estruturas Case Pode-se criar vários túneis de entrada e saída Apesar de haver entradas disponíveis para todos os sub-diagramas, eles não precisam utilizar todas elas Porém deve-se definir túnel de saída p/ cada condição Túneis de saída não ligados aparecem como quadrados brancos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 20

21 EXERCÍCIO 13 VI Square Root Objetivo: Utilizar a estrutura Case Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 21

22 EXERCÍCIO 14 VI Temperature Control Objetivo: Utilizar a estrutura Case Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 22

23 Estruturas Sequence Contém um ou mais sub-diagramas, ou quadros, que são executados em ordem seqüencial Uma estrutura Sequence executa o quadro 0, depois o quadro 1, depois o quadro 2, e assim por diante Essa estrutura não completa sua execução nem retorna nenhum dado até que o último quadro seja executado agosto de 15 C. Estruturas de Programação 23

24 Estruturas Sequence Os túneis das estruturas Sequence podem ter apenas uma fonte de dados, diferente das estruturas Case A saída pode ser emitida a partir de qualquer quadro, mas os dados deixam a estrutura Sequence somente quando a execução de todos os quadros estiver concluída (e não quando quadros individuais concluírem suas execuções) agosto de 15 C. Estruturas de Programação 24

25 Seqüências locais Para transferir dados de um quadro para qualquer quadro subseqüente, utilize um terminal de seqüência local Uma seta apontando para fora aparece no terminal de seqüências locais do quadro que contém a fonte de dados O terminal nos quadros subseqüentes contém uma seta apontando para dentro, indicando que o terminal é uma fonte de dados para aquele quadro. Adicione seqüências com o botão direito na borda da estrutura e selecione Add Sequence Local agosto de 15 C. Estruturas de Programação 25

26 EXERCÍCIO 15 VI Time to Match Objetivo: Utilizar a estrutura Sequence Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 26

27 Estrutura de fórmula e expressão Usadas para executar operações matemáticas no ambiente LabVIEW Próprias para vínculos com MATLAB p.ex. Estrutura de fórmula baseado em texto Estrutura de expressão uma só variável agosto de 15 C. Estruturas de Programação 27

28 EXERCÍCIO 16 VI Formula Node Exercise Objetivo: Utilizar o Formula Node Tempo estimado para execução: 10 minutos agosto de 15 C. Estruturas de Programação 28