PAINEL ELETRÔNICO PIVÔ
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- Bruna Aurélia Graça Caetano
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1 PAINEL ELETRÔNICO PIVÔ INTRODUÇÃO O MONITOR COMPUTADORIZADO PCI-100 foi desenvolvido através da parceria entre a Irrigabras irrigação do Brasil, empresa fabricante de Pivôs Central e Convencional e a Enalta Inovações Tecnológicas, empresa que desenvolve e fabrica equipamentos eletrônicos voltados para a área agrícola em geral, constituindo um equipamento utilizado para automatizar e controlar a irrigação com Pivô Central. O MONITOR COMPUTADORIZADO PCI-100 é o equipamento responsável pela automação, controle e gerenciamento de várias funções a partir de valores programados. Estas funções encontram-se no item Resumo de Funções e Operações do PCI-100.
2 Características Técnicas do Controlador PCI-100: Tensão de Alimentação: Consumo de Energia: Display de Cristal Líquido: Frontal em policarbonato: Teclado com Chaves Táctil: 12 Volts DC. 2 x 16 c/ back light : consumo : 0,1 A/hora. Resistente a intempéries. Vida útil > operações. RESUMO DE FUNÇÕES E OPERAÇÕES DO CONTROLADOR PCI Descrição do Equipamento O Painel de Controle Irrigabras Modelo PCI-100, permite ao usuário obter todos os benefícios do sistema eletro-mecânico tradicional além de outras funções extras: Permite visualizar as informações de operação em um display de cristal líquido e por leds de alta intensidade luminosa; Permite programar valores para a irrigação na forma de percentímetro e mostra automaticamente no display de cristal líquido a lâmina de água para à aplicação; Programa automaticamente posições de início da irrigação e paradas através do grau da posição inicial, atual e final do eixo do pivô; Informa continuamente no display de cristal líquido a posição atual do pivô em graus e o tempo restante para a finalização da aplicação programada; Inicia automaticamente a irrigação quando atingir a pressão ideal de trabalho (quando operando em modo automático). Desliga automaticamente a moto-bomba e o pivô quando atingir a posição programada da parada ou quando ocorrem falhas da energia elétrica da rede rural; Função de auto-reversão automática quando atingir a posição de reversão programada; Permite ligar e desligar o canhão de aspersão em posições programáveis. Todas as funções estão disponíveis para alterações durante a irrigação sem a necessidade de interromper a irrigação ou desligar a moto-bomba, exceto o modo de operação: Avante, Reversão, Auto-Reversão, Posição Atual e Final; Permite a conexão com sistema tradicional eletro-mecânico sem a necessidade da retirada do mesmo com operação em paralelo;
3 Através destas vantagens o usuário terá maior controle durante o processo de irrigação por pivô-central e maior operacional, uma vez que o equipamento liga e desliga automaticamente em função da sua programação, condições da rede elétrica e pressão da água Descrição das Funções dos Botões e Operação do Controlador PCI-100 Ao ligar a chave comutadora de duas posições, comutando da posição 2 para a posição 1 o Controlador PCI-100 ligará automaticamente e mostrará na tela de cristal líquido a versão do programa e o número de horas de funcionamento do pivô. O horímetro marca o tempo de funcionamento real do pivô (tempo de trabalho) e não os tempos de programação ou paradas. Após apresentar-se, a central mostra em sua tela de cristal líquido a posição atual do pivô e a posição final da última programação realizada, bem como todos os outros parâmetros de programação: modo de operação, lâmina da água e funções de operação do canhão ficam armazenados os valores da última programação. Caso o usuário deseja alterar os valores devese reprogramar o Controlador PCI-100, e assim entrando com novos dados. Para programar o controlador PCI-100, deve-se selecionar os botões do lado direito do painel, conforme seqüência abaixo. Botão Operação: (Automático/Manual) Ao apertar este botão aparecerá o modo de operação atual do pivô no caso, automático ou manual. Caso o usuário deseje alterar o modo de operação deve apertar os botões Aumenta ou Diminui para selecionar a opção desejada. Ao aparecer na tela a opção desejada devese confirmar a programação através do botão Confirma e aguardar a tela de confirmação de programação: Botão Função: (Avante, Reversão, Auto-Reversão)
4 Este botão permite o usuário selecionar a função de trabalho do pivô em modos: Avante, Reversão ou Auto-Reversão. Ao apertar tal botão é mostrado o modo de operação da última programação. Apertando pela Segunda vez este mesmo botão mostra a posição final programada para o modo de operação do pivô. Caso o usuário deseje alterar o modo de operação ou a posição final de trabalho, deve-se entrar na tela destes valores e apertar os botões Aumenta ou Diminui para selecionar os novos valores desejados. Após selecionado tais valores aperte a tecla Confirmar para armazenar os novos valores. Botão Lâmina de Água (Programa) Ao apertar tal botão pode-se alterar o valor da lâmina d água através de indicações em valores de percentímetro. Para alterar o valor da lâmina deve-se estar na tela acima e apertar os botões de Aumenta e Diminui, para aumentar ou diminuir respectivamente a lâmina de aplicação em função da necessidade. Para programar o valor desejado aperte a tecla Confirmar. Botão Canhão Permite selecionar a opção ligar ou desligar o canhão em posições programáveis. Acionando uma vez o botão Canhão, aparecerá na tela do display a mensagem Canhão Ligado ou Canhão Desligado, ou seja, sempre a última função que foi programada. Acionando uma outra vez aparecerá a mensagem Posição Liga ou Posição Desliga. Quando o operador desejar programar essas funções deve acionar um dos botões Aumente ou Diminui. Uma vez encontrado a função desejada, aciona-se o botão Confirma e a função estará programada. Botão Voltímetro (RS, ST, TR)
5 Ao apertar a tecla Voltímetro é possível selecionar as tensões entre fases de alimentação do painel, use as teclas Aumenta e Diminui para verificar os valores das fases RS, ST e TR. Botão Confirma Ao apertar este botão o Controlador PCI-100 estará gravando a variável alterada para programação. Botão Partida/Parada Após confirmar a programação com os valores desejados deve iniciar a aplicação através do acionamento deste botão e aguardar na tela a confirmação. Para desligar a aplicação e voltar ao modo de programação deve apertar novamente este botão para parar a aplicação. Leds de Indicação Os leds de indicação permitem informar os estados de operação no pivô, quando todos os leds estiverem apagados indica que o pivô está desligado ou está sendo programado. Ao acionar o botão de partida os Leds indicam a operação: Led Avante: quando acesso indica ligado em modo avante; Led Reversão: quando acesso indica ligado em modo reversão; Led Última Torre: quando acesso informa que a última torre está em movimento; Led Canhão: quando acesso indica que o canhão está acionado; Led Automático: quando acesso indica que está operando em modo automático e apagada indica modo manual. Parte A Princípio de Funcionamento e Verificações Gerais das Funções do Controlador PCI-100
6 Ao girar a chave comutadora para a posição 1 o Controlador PCI-100 estará ligado, e apresentará as seguintes telas no display: Tela A1: Apresentação: Apresentação do equipamento o usuário lerá o nome da empresa parceira Irrigabras e nome da empresa desenvolvedora Enalta. Tela A2: Horímetro: Informa a quantidade de horas que o Controlador PCI-100 permaneceu irrigando, ou seja, monitorando e controlando o Pivô. Tela A3: Posição: Informa a posição atual em graus, e o final que foi concluído, ou seja, caso o pivô desligue por causa de algum acidente: black-out, quebra dos sistemas mecânicos, hidráulicos, etc... Obs: Sempre que o Sistema for desligado esta tela aparecerá e mostrará a posição em que o pivô parou, posição atual e posição final. Tela A4: Modo Avante: Os modos de operação consistem em três modos que o usuário pode estar operando e programando o Pivô. São estes: Avante, Reversão. Auto-Reversão. Sendo que este primeiro movimenta o pivô no sentido horário. Tela A5: Reversão: Movimenta o pivô no sentido anti-horário. Tela A6: Auto-Reversão: Movimenta o Pivô no sentido horário até o grau Final programado pelo usuário, quando esse grau for atingido o Pivô automaticamente entrará para o modo Reversão, desligando automaticamente quando atingir o grau do mesmo ponto de que partiu, Posição Atual. Obs: Quando o Pivô estiver operando em Auto-Reversão e o usuário ler a tela Modo de Operação, a mesma indicará apenas o sentido que o Pivô está operando nos modos, Avante ou Reversão, e nunca o usuário lera Auto-Reversão.
7 Tela 7: Posição Inicial: Nesta tela o operador pode programar a posição inicial do Pivô em graus. Obs: Importante! Sempre que o usuário desejar uma determinada função, o mesmo deve acionar o Botão da função desejada, e em seguida acionar um dos botões Aumenta ou Diminui para poder ter acesso as demais telas daquela função. Tela A8: Posição Final: Permite ao usuário programar a posição final do Pivô em graus. (ponto de parada). Tela A9: Percentímetro: O usuário poderá programar o percentímetro mudando a porcentagem da lâmina de água. Tela A10: Modo Operação Manual: Acionando o Botão Operação o usuário terá dois modos para colocar o Pivô em operação, modo Manual e modo Automático. No modo Manual o Pivô estará operando sem água. Tela A11: Modo de Operação Automático: Neste modo o Pivô estará operando com água. Tela A12: Canhão: Nesta tela o usuário terá acesso as funções de programação do Canhão. Quando o Botão Canhão for acionado aparecerá no display sempre a última programação. Tela A13: Canhão Início: Após a apresentação no display da tela Canhão Ligado ou Desligado, o usuário deverá pressionar novamente o Botão Canhão, a tecla Canhão Início aparecerá no display, permitindo assim programar o grau desejado que o Canhão comece a operar. Tela A14: Canhão Final: Após a apresentação no display da tela Canhão Início, o usuário pressionará novamente o Botão Canhão, a tela Canhão Final aparecerá no display permitindo que o usuário programe o grau desejado que o Canhão Desligue.
8 Obs 1: O usuário deve acionar os botões Aumenta e Diminui para ter acesso a mensagem Canhão Ligado e Canhão Desligado. Obs 2: Quando o usuário desejar que o Canhão permaneça ligado direto, o mesmo deve programá-lo com os mesmo graus que o Pivô. Exemplo: Tela A14: Tensão Trifásica: Esta tela permitirá que o usuário leia a Tensão Trifásica da Rede, e assim monitorar algumas não conformidades que possam apresentar na tensão das fases, RS, ST, TR. Obs: Clicando os Botões Aumenta e Diminui o usuário estará lendo os menus, RS, ST, TR. Tela A15: Confirma: Item Programado: Ao clicar o Botão Confirma o usuário terá confirmado o item programado, executando este procedimento aparecerá no display a mensagem Item Programado. Tela A16: Partida/Parada: A partida ou a parada do Pivô obtém-se clicando o Botão Partida/Parada, este procedimento fará com que apareça no display as seguintes mensagens: Em Funcionamento, se o usuário der a partida, e Desligando, se o usuário para o Pivô. Parte B Princípios de funcionamento e ações a serem tomadas para colocar o Pivô em operação com o Controlador PCI-100. Tela B1: modo de Operação Automático: Este é o primeiro procedimento a ser feito para o Pivô ser colocado em operação, para irrigação. Após serem concluídas as etapas de
9 programações dos modos de operações desejados pelo usuário, o usuário terá que confirmar o modo de operação Automático, clicando o Botão confirma para confirmar a programação da função desejada. Tela B2: Pressão Baixa: Após a confirmação do Modo de Operação Automático, o display mostrará a tela, e o Controlador PCI-100 estará aguardando em posição de espera, isto é, aguardando que o ligue o sistema de captação de água, no caso a Moto-bomba e a válvula principal da tubulação de captação. Executando estes procedimentos corretamente o Controlador PCI-100 entrará em funcionamento automaticamente, não havendo assim a necessidade de o operador retornar ao Pivô para efetuar algum outro procedimento, pois o Controlador PCI-100 estará controlando e monitorando o Pivô de acordo com as funções que foram programadas pelo operador. Obs: Importante! O Controlador PCI-100 segue os mesmos princípios de funcionamento do painel Elétrico Irrigabras, quanto aos procedimentos de operação da Moto-bomba. O usuário ligará a moto-bomba e abrirá a válvula principal da tubulação de captação de água, e observará o Amperímetro no painel de comandos do sistema de captação. O amperímetro apresentará uma amperagem (corrente) muito alta quando a moto-bomba for ligada, e quando a válvula principal for aberta o operador observará que o amperímetro estará marcando uma amperagem menor em relação aquela que marcava antes da válvula principal ser aberta, sinalizando que todo sistema de irrigação está funcionando corretamente, e que o controlador PCI-100 está monitorando e controlando o pivô dentro das funções que foram pré-programadas pelo operador. PROCEDIMENTOS PARA SOLICITAÇÃO DE ASSITÊNCIA TÉCNICA 1. O cliente deverá entrar em contato com a Central de Assistência Técnica do distribuidor do equipamento Irrigabras, através do telefone +55 (11) , informando o motivo do problema para que as devidas providências possam ser tomadas. 2. Caso o problema não possa ser solucionado pela Assistência Técnica da Irrigabras, solicitamos entrar em contato com a Assistência Técnica Enalta Inovações Tecnológicas, através do telefone +55 (16) , informando o motivo do problema para que as devidas providências possam ser tomadas. 3. Caso o problema não possa ser solucionado via telefone, solicitamos ao cliente, remeter o equipamento ao distribuidor Irrigabras, o equipamento devidamente acompanhado do relatório para Assistência Técnica. Com base no conteúdo do relatório de campo e análise técnica do equipamento, a Enalta Inovações Tecnológicas, emitirá um parecer sobre a aplicação ou não da garantia, sendo que no caso de o evento não venha a ser coberto pela
10 garantia, a Enalta cobrará os serviços realizados no equipamento, bem como componentes e peças utilizadas no reparo de acordo com as tabelas de preços vigentes na data da manutenção. Nota: A Enalta reserva-se o direito de introduzir modificações nos projetos, sem que isso importe em qualquer obrigação de aplicá-las em produtos anteriormente fabricados, mesmo que estas venham a serem desenvolvidas durante a vigência da garantia. CONTROLE DE GARANTIA DO CLIENTE Controle de Produção Observações: PCI-100 N.F. Irrigabras nº: Data: / / Proprietário: Endereço: Cep: Cidade: Estado: Responsável: Fone: Irrigabras Irrigação do Brasil Ltda
11 CONTROLE DE GARANTIA DA IRRIGABRAS CONTROLE DE GARANTIA DA ENALTA Controle de Produção PCI-100 Observações: Controle de Produção PCI-100 Observações: N.F. Irrigabras nº: Data: / / Proprietário: Endereço: Cep: Cidade: Estado: Responsável: Fone: N.F. Enalta nº: Data: / / Distribuidor: Irrigabras irrigação do Brasil Ltda. Endereço: Rua Saburo Sumiya, 83 Cep: Cidade: Barueri Estado: SP Pedido de Compra nº: Recebemos o Manual do Proprietário completo do equipamento acima identificado, não restando qualquer dúvida quanto à operação, manutenção ou garantia. Enalta - Inovações Tecnológicas Responsável: Carimbo/assinatura do cliente ou pessoa autorizada Responsável pela entrega técnica (revenda):
12 PROGRAMAÇÃO DAS CONSTANTES DO PIVÔ Constante 01: = G.L V.RI² Onde: G = Vazão do Sistema (m³/h), L = Distância do Centro a última torre (m)., V = Velocidade da última torre (m/min). e Ri Raio da área irrigada (m). Estaremos tomando como exemplo o Pivô da Fazenda Sapé (Rino Ferrari) Neste caso teremos: G = 135,4m³/h, L = 309,95 m, V100% = 175m/h = 2,917 m/min. e Ri = 359,65 m. Constante 1: = 135,4 x 309,95 x 33,330 = ,917 x (359,65)² Constante 2: = Velocidade em m/h da última torre quando o percentímetro esta 100% No caso do Pivô da Fazenda Sapé a Constante 2 = 175m/h Constante 3: = Distância em centímetro que a última torre percorre quando o pivô gira um grau (1 ). 2 r 360 No caso do Pivô da Fazenda Sapé a Constante 3 = 541
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