Sistemas Microprocessados. sato<at>utfpr<dot>edu<dot>br

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1 Sistemas Microprocessados sato<at>utfpr<dot>edu<dot>br

2 C para o 8051 sato<at>utfpr<dot>edu<dot>br

3 Sobre o material Essas transparências foram baseadas nos livros: Embedded C de Michael J. Pont e Microcontrolador 8051 com Linguagem C: Prático e Didático de Nicolosi e Bronzeri, no help do MicroVision 3.

4 C para 8051 PC x Sistema embarcado Sistema Operacional Acesso direto ao HW Loop infinito C para 8051 Similar ao ANSI C para PC Peculiaridades Keil

5 Acesso ao HW Arquivo de header (.h) Facilita o acesso ao HW Específico para cada microcontrolador Ex: 89c51rd2.h, at89x52.h <reg52.h> Genérico Exemplo: #include <reg52.h>

6 <reg52.h> /* REG52.H Header file for generic 80C52 and 80C32 microcontroller. Copyright (c) Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved */ #ifndef REG52_H #define REG52_H

7 <reg52.h> /* BYTE Registers */ sfr P0 = 0x80; sfr P1 = 0x90; sfr P2 = 0xA0; sfr P3 = 0xB0; sfr PSW = 0xD0; sfr ACC = 0xE0; sfr B = 0xF0; sfr SP = 0x81; sfr DPL = 0x82; sfr DPH = 0x83; /* BYTE Registers */ sfr PCON = 0x87; sfr TCON = 0x88; sfr TMOD = 0x89; sfr TL0 = 0x8A; sfr TL1 = 0x8B; sfr TH0 = 0x8C; sfr TH1 = 0x8D; sfr IE = 0xA8; sfr IP = 0xB8; sfr SCON = 0x98; sfr SBUF = 0x99;

8 <reg52.h> /* 8052 Extensions */ sfr T2CON = 0xC8; sfr RCAP2L = 0xCA; sfr RCAP2H = 0xCB; sfr TL2 = 0xCC; sfr TH2 = 0xCD; /* BIT Registers */ /* PSW */ sbit CY = PSW^7; sbit AC = PSW^6; sbit F0 = PSW^5; sbit RS1 = PSW^4; sbit RS0 = PSW^3; sbit OV = PSW^2; sbit P = PSW^0;

9 <reg52.h> /* TCON */ sbit TF1 = TCON^7; sbit TR1 = TCON^6; sbit TF0 = TCON^5; sbit TR0 = TCON^4; sbit IE1 = TCON^3; sbit IT1 = TCON^2; sbit IE0 = TCON^1; sbit IT0 = TCON^0; /* IE */ sbit EA = IE^7; sbit ET2 = IE^5; //8052 only sbit ES = IE^4; sbit ET1 = IE^3; sbit EX1 = IE^2; sbit ET0 = IE^1; sbit EX0 = IE^0;

10 <reg52.h> /* IP */ sbit PT2 = IP^5; sbit PS = IP^4; sbit PT1 = IP^3; sbit PX1 = IP^2; sbit PT0 = IP^1; sbit PX0 = IP^0; /* P3 */ sbit RD = P3^7; sbit WR = P3^6; sbit T1 = P3^5; sbit T0 = P3^4; sbit INT1 = P3^3; sbit INT0 = P3^2; sbit TXD = P3^1; sbit RXD = P3^0;

11 <reg52.h> /* SCON */ sbit SM0 = SCON^7; sbit SM1 = SCON^6; sbit SM2 = SCON^5; sbit REN = SCON^4; sbit TB8 = SCON^3; sbit RB8 = SCON^2; sbit TI = SCON^1; sbit RI = SCON^0; /* T2CON */ sbit TF2 = T2CON^7; sbit EXF2 = T2CON^6; sbit RCLK = T2CON^5; sbit TCLK = T2CON^4; sbit EXEN2 = T2CON^3; sbit TR2 = T2CON^2; sbit C_T2 = T2CON^1; sbit CP_RL2 = T2CON^0;

12 Tipos de Dados Tipos padrões do ANSI C. Tipos do compilador do Keil. Uso adequado para ocupação racional da memória.

13 Tipos de Dados Padrão Bits Bytes Faixa char a +127 unsigned char a 255 enum a short a unsigned short a int a unsigned int a long a unsigned long a

14 Tipos de Dados Keil Bits Bytes Faixa bit e 1 sbit e 1 sfr a 255 sfr a

15 Tipos de Dados Keil Tipo bit Similar aos tipos padrão Não pode ser ponteiro Tipos sbit, sfr, sfr16 Acesso a bits e aos registros de função especial (8 e 16 bits) Declarada fora da função Geralmente no header

16 Tipos de Dados Keil Exemplos sfr P0 = 0x80; sbit P10 = 0x90; bit testbit = 0

17 Tipos de Dados Keil O Keil suporta struct union typedef

18 Áreas de Memória Keil 8051 tem áreas diferentes de memória Keil tem extensões para especificar a área a ser ocupada por uma variável data memória de dados interna acessada diretamente (128 bytes) idata memória de dados interna acessada indiretamente (256 bytes) xdata memória externa de dados code memória de programa

19 Áreas de Memória Keil Exemplos char data var1; char code text[] = "ENTER PARAMETER:"; unsigned long xdata array[100]; unsigned int idata x,y,z; unsigned char xdata vector[10][4][4];

20 Interrupção Extensões para atendimento de interrupções Exemplo de função para serial void serial_int (void) interrupt 4 { } interrupt using...

21 Interrupção Interrupções são identificadas por números Interrupção Externa 0 T/C0 Externa 1 T/C1 Serial Vetor 0003h 000Bh 0013h 001Bh 0023h Número

22 Interrupção Exemplo de função para serial void serial_int (void) interrupt 4 using 1 {... } interrupt 4 serial using 1 usa banco de registradores 1

23 Função Recursiva Função Recursiva Função que pode ser chamada por ela mesma Extensão para função recursiva Reentrant Declaração de função recursiva int minha_funcao (int parametro) reentrant

24 Biblioteca ANSI C Nem todas funções ANSI C existem nas bibliotecas do Keil C Keil C Possui funções não existentes no ANSI C Consultar o help do Keil

25 Include Files Fora o header específico do microcontrolador (ex: <reg52.h>), outros headers podem ser incluídos <stdio.h> <math.h> <string.h> etc

26 Sobre o material Essas transparências foram baseadas nos livros: Embedded C de Michael J. Pont e Microcontrolador 8051 com Linguagem C: Prático e Didático de Nicolosi e Bronzeri, no help do MicroVision 3.