TÍTULO: LOCOMOTIVA CATEGORIA: EM ANDAMENTO ÁREA: ENGENHARIAS E TECNOLOGIAS SUBÁREA: ENGENHARIAS INSTITUIÇÃO: FACULDADE DE JAGUARIÚNA

Transcrição

1 Anais do Conic-Semesp. Volume 1, Faculdade Anhanguera de Campinas - Unidade 3. ISSN TÍTULO: LOCOMOTIVA CATEGORIA: EM ANDAMENTO ÁREA: ENGENHARIAS E TECNOLOGIAS SUBÁREA: ENGENHARIAS INSTITUIÇÃO: FACULDADE DE JAGUARIÚNA AUTOR(ES): RENAN ALBORGHETTE BORBA ORIENTADOR(ES): EDNERT RAFAEL ROZIN TUCCI

2 Luis Hernan Batoni Paulo Eduardo Bordignon Renan Alborghette Borba Rodolfo Alborghette Guardia ROOVER LOCOMOTIVA Jaguariúna P á g i n a

3 1 - INTRODUÇÃO O Projeto Temático da Faculdade de Jaguariúna propõe aos alunos de engenharia a aplicação da teoria na prática. A cada semestre são apresentados os trabalhos desenvolvidos, o que significa que, no decorrer do curso, os alunos terão oportunidade de desenvolvimento de 10 projetos. Isto proporciona um significativo enriquecimento curricular, com propostas que concretizam não só o saber projetar, mas também o saber fazer. Além de aliar teoria e prática, tal atividade dá oportunidade para realização de um projeto multidisciplinar e ainda criam situações que exigem que o aluno aprenda a trabalhar em equipe, com efetiva contribuição nas áreas em que tem maior conhecimento. 2 - OBJETIVO Para o 5º semestre de engenharia de Controle e Automação, o foco principal da matéria é o desenvolvimento de um robô que irá participar de uma competição de cabode-guerra. A turma foi dividida em equipes, onde cada equipe será responsável pela elaboração e criação de um robô para competição. Os robôs deverão estar dentro dos parâmetros indicados no regulamento, como peso, tamanho, componentes padrão, etc. O diferencial de cada robô será decorrente da criatividade do grupo na construção do mesmo, onde a equipe que conseguir melhor desenvolver seu projeto será a vencedora da competição. 2 P á g i n a

4 3 - ORGANOGRAMA Luis Hernan Batoni Bastidas Veloso RA: Programação Componentes Eletrônicos Paulo Eduardo Bordignon RA: Planejamento Desenhos Técnicos Renan Alborghette Borba RA: Desenvolvimento Compras Rodolfo Alborghette Guardia RA: Montagem Documentação 3 P á g i n a

5 4 - DESCRIÇÃO Para a elaboração do projeto temático relacionado ao curso de engenharia de controle e automação, foi apresentado à equipe o intuito de elaborar um robô para cabo de guerra. Após a apresentação do tema, foram necessárias várias análises e junções de ideias para que a realização do mesmo pudesse acontecer de maneira objetiva. A definição de como seria feita a montagem do projeto e a divisão de tarefas para cada integrante do grupo, foi um fator essencial para que pudesse ser iniciada a execução de tal. Com as ideias estabelecidas e colocadas em ordem, foi possível dar início ao projeto de modo que pudessem ser escolhidos os materiais a serem utilizados, a elaboração de artigos técnicos, a maneira em que será feita a montagem da estrutura e da parte elétrica, e também os ajustes necessários para colocar em prática o que estava sendo teoricamente idealizado. O projeto está sendo desenvolvido da seguinte maneira: Primeiramente foi necessária a elaboração da descrição do robô, juntamente com a descrição de como será o seu funcionamento. Sua elaboração, foi feita pensando na rotação que o trem possui, fazendo com que o robô fique mais tracionado. Após essas importantes etapas serão desenvolvidas a montagem da estrutura e da pintura, seguidas pela montagem da parte elétrica com motores. Depois da passagem de todas essas etapas, será essencial a realização de um primeiro teste de verificação, para observar o andamento do projeto, identificando se tudo está dentro das normas exigida pela faculdade, e se o funcionamento ocorreu conforme o esperado. Para a finalização do projeto, será necessária uma segunda fase de testes, para que se possa ajustar os detalhes restantes e ser realizada a apresentação do mesmo. 4 P á g i n a

6 5 DESENHOS TÉCNICOS Os modelos apresentados a seguir foram criados com o auxílio de um software para criação de modelos em 3D, dando seguimento para a confecção do projeto Figura 01 DESENHO TECNICO 5 P á g i n a

7 5.1 ESTRUTURA E MECANISMO Figura 02 - Vista isométrica Figura 03 - Vista Frontal 6 P á g i n a

8 Figura 04 - Vista Lateral Figura 05 - Vista Superior 7 P á g i n a

9 5.2 DESENHOS PROJETO FINAL Figura 06 - Vista isométrica Figura 07 - Vista Lateral 8 P á g i n a

10 Figura 08 - Vista Superior 9 P á g i n a

11 5.3 - ESQUEMA ELÉTRICO Para a ligação dos motores e funcionamento do projeto o seguinte circuito foi montado Figura 09 - Circuito elétrico Locomotiva 10 P á g i n a

12 6 - MATERIAIS Na realização do projeto foram solicitados os seguintes materiais que farão parte de sua montagem: Item Descrição Quantidade Unidade 1 Metalon 20x20 6 m 2 Aço 1020 Ø3" 0,6 m 3 Aço 1020 Ø1" 0,6 m 4 Aço /4" x 1/4" 1 m 5 Rolamento 20x47x14 4 pç 6 Rolamento 7x19x6 6 pç 7 Roda 6"x 2" - pneu/camara/eixo rolamento 6 pç 8 Bateria 12v 2 pç 9 Terminal p/ Bateria 12v 4 pç 10 Motor 24v 2 pç 11 Botão Emergência 1 pç 12 Contato NF Botão Emergência 2 pç 13 Tinta Spray Preto Fosco 2 pç 14 Tinta Spray Verde 1 pç 11 P á g i n a

13 7 - CRONOGRAMA A seguir um cronograma para a realização do projeto com as fases e os períodos de realização. Figura 10 - Cronograma de execuções diárias 12 P á g i n a

14 8 RELATÓRIO DIARIO DE EXECUÇÕES: O grupo GLOBAL MINDS se reuniu em diversas vezes para reuniões sobre o desenvolvimento do projeto, onde após todas as coordenadas definidas, iniciamos a montagem do ROOVER. Utilizamos todos os conhecimentos adquiridos no curso referente a processos de fabricação, onde utilizamos a soldagem, torneamento, freza, furação, pintura, lixamento dentre outros que são necessários para a execução com excelência de um projeto. 8.1 SOLDAGEM De início, iniciamos com a confecção da estrutura do projeto, aplicando o conceito de soldagem. Figura 11 Soldagem da estrutura 13 P á g i n a

15 Figura 12 Soldagem da estrutura Figura 13 Estrutura pronta 14 P á g i n a

16 8.2 FURAÇÕES E FREZA Para confecção de peças diversas utilizamos processos como furação e freza. Figura 14 Furação de peças 15 P á g i n a

17 Figura 15 Processo de Frezamento Figura 16 Confecção de peças pequenas 16 P á g i n a

18 8.3 TORNEAMENTO Para confecção de peças cilíndricas, como por exemplo, eixos e suportes para rolamentos foi utilizado o processo de torneamento. Figura 17 Confecção de eixo 17 P á g i n a

19 Figura 18 Remoção de material Figura 19 Remoção de material 18 P á g i n a

20 Figura 20 Medindo a peça torneada 19 P á g i n a

21 8.4 CORTES E LICHAMENTO Para confecção de qualquer tipo de peça, o primeiro passo é utilizar o corte para deixar o material conforme o tamanho desejado. Para reajustes e acabamentos é necessário utilizar lixadeiras e lixas de mão para lixar o material. Figura 21 Corte de peça 20 P á g i n a

22 Figura 22 Utilizando a lixadeira Figura 23 Estrutura lixada 21 P á g i n a

23 8.5 PRENSA HIDRALICA A prensa hidráulica foi uma ferramenta importante que utilizamos para encaixar as peças que foram confeccionadas sob medida para não haver folgas. Figura 24 Prensa Hidráulica 22 P á g i n a

24 Figura 25 Travando rolamento em suporte 23 P á g i n a

25 8.6 MEDIÇÕES Todo projeto só é bem sucedido quando se tem uma grande atenção com as medições dos elementos do mesmo. Utilizamos ferramentas como: Paquímetro, Trena, Régua, Esquadro, etc. Figura 26 Medição do eixo 24 P á g i n a

26 8.7 PINTURA Por fim, realizamos a pintura do projeto. Figura 27 Estrutura pintada Figura 28 Pintura das rodas 25 P á g i n a

27 8.8 MONTAGEM FINAL Com todas as peças e componentes prontos, foi possível inicial a montagem e ajustes finais do projeto. Figura 29 Sistema de Transmissão Figura 30 Fixação de motor e rodas 26 P á g i n a

28 Figura 31 Estrutura e mecanismos finalizados Figura 32 Projeto finalizado sem as baterias 27 P á g i n a

29 Figura 33 Vista superior projeto final Figura 34 Vista lateral 28 P á g i n a

30 9 CONCLUSÃO Realizamos o projeto temático do 5º Semestre com êxito, conforme o esperado. Ao decorrer do projeto, aprendemos a lidar com vários tipos de máquinas, materiais e ferramentas, fato muito importante para a formação de um engenheiro. Conseguimos cumprir com a proposta solicitada devido à dedicação de todos os integrantes do grupo e um excelente trabalho em equipe. 29 P á g i n a