CURSO ARDUINO BÁSICO. Luiz Antonio de Oliveira Nunes/ Antenor Fabbri Petrilli Filho

Transcrição

1 CURSO ARDUINO BÁSICO Luiz Antonio de Oliveira Nunes/ Antenor Fabbri Petrilli Filho

2 Mark I: Primeiro Computador Eletromecânico. O Mark I foi idealizado Howard Aiken da Universidade de Harvard (1937) e foi construído pela IBM ( ) Controlando a Condução Eletricamente Lee de Forest 1906 Inventor do Tríodo a Vácuo

3 ENIAC Electronic Numerical Integrator and Computer (Computador Integrador Numérico Eletrônico) foi o Primeiro Computador Digital Eletrônico de grande escala (Pennsylvania University) ENIAC Começou a ser desenvolvido em 1943 durante a Segunda Guerra Mundial Foco do Projeto: Calculo Balístico ENIAC EDVAC ORDVAC Sua capacidade de processamento era de Operações por segundo possuía Válvulas Termiônicas. 30 segundos x 12 horas

4 Transistor Shockley Brattain - Bardeen

5 EVOLUÇÃO 1958

6 Microcontrolador é um pequeno computador residente em um único circuito integrado, o qual contém uma unidade central de processamento, memorias, periféricos programáveis e portas de entrada e saída. Partes Internas CPU Memoria ROM Memoria RAM Portas E/S Dados Porta Serial Timer Conversores AD, DA Partes Externas Fonte de Alimentação Clock Mercado: Automotivo, Domestico, Hospitalar, etc

7 Lançado na Década de 90

8 Basic Stamp Basic Stamp - 1 BS - 2 Dimensões Basic Stamp 2 Variantes

9 Arduino: é uma plataforma de prototipagem eletrônica que permitir o desenvolvimento de sistemas interativos. Arduino: foi desenvolvido na Itália, por uma equipe chefiada por Massimo Banzi em Aconselhado para iniciantes: Microcontrolador é o Atmega328 Pode ser conectado ao computador por meio de uma porta USB. Possui 6 pinos de Entrada analógica 14 pinos digitais (de entrada e saída), alguns podem operar com PWM Atualmente a Plataforma Arduino é altamente difundida e tornou-se uma Comunidade de Compartilhamento.

10 ARDUINO E SUAS VARIANTES

11 ARDUINO - Shield:

12 Arduino UNO 7 a 12 V Auto Reset Atmega 328

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14 Ambiente de Programação: Donwload do IDE ARDUINO

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17 Instalando o IDE ARDUINO

18 Drivers de Comunicação Diretório Arduino após a Instalação

19 Ícone na Área de Trabalho Iniciando o IDE ou

20 Configurações iniciais do IDE ARDUINO

21 Configurando o Tipo da Placa Arduino e sua Porta de Comunicação

22 A Interface do IDE Compila: cria uma versão do programa em linguagem de maquina; Upload: transfere o programa em linguagem de maquina para o Arduino; Serial Monitor: é um monitor que envia e recebe dados do Arduino. interface Arduino-PC; É uma Área de Programação Área de Notificações: é uma área que apresenta os erros de compilação, se o upload do programa obteve êxito e se a compilação também ocorreu com sucesso. Área de Programação: é onde digitamos o código que será programado no Arduino.

23 Software Estrutura de Programação Declaração de Bibliotecas Definição de Variáveis Definições Pessoais void setup(): // Executa uma única vez { Definições de Hardware } void loop(): // Executa indefinidamente (exit(0)) { Programa propriamente dito }

24 Conecte o Arduino ao Micro

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26 Viva!!! Consegui fazer alguma coisa!!!

27 Projeto_01 Fazendo um Led Piscar (Salvar na pasta - Projeto_01) Saídas assinaladas com ~

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29 Falar do ProtoBoard 470Ω Vamos agora trocar o pino 13 por 10

30 Salvando nossos Projetos DICA: Cada Projeto em uma pasta diferente

31 Controlando Maiores Potencias com o Arduino: Exemplo 1 Utilizando o Módulo RELÉS BARREIRA ISOLAÇÃO ÓPTICA Ligação - Módulos Relé Opto-Isolados Normalmente Fechado Comum Normalmente Aberto Ativado em LOW

32 Controlando Maiores Potencias com o Arduino: Exemplo 1 Utilizando o Módulo RELÉS Observe que o Módulo Relé Ativa com Pulso LOW

33 (500);

34 Solenoide Solenoide Controlando Maiores Potências com Arduino: Exemplo 2 Utilizando Transistor FET 9V IRF530 FET N D13 2,2KΩ G D IRF530 S 470Ω 2,2KΩ

35 Projeto_02 - Reconhecendo o Comando de uma Chave (Salvar na pasta, Projeto_02) 5V 10KΩ R=10KΩ D4 Ch1 470Ω

36 QUAIS APLICAÇÕES PODEMOS TER PARA CIRCUITOS COMO ESSE??? CITEM EXEMPLOS

37 int ( ) (Configurando o Hardware) Olhar em Ajuda (Help) Referencias

38 Projeto_03 Acoplando um Sensor Ótico no Arduino: LED INFRAVERMELHO 5V 470Ω C E FOTO- TRANSISTOR TIL78 D5 E C R=12KΩ 40106

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41 Desafio: Como medir o tempo de queda de um corpo?

42 Desafio: Como medir o tempo de queda de um corpo?

43 Cerâmica Piezoeléctrica (PZT)

44 Arduino Reconhecendo Vibração Mecânica D KΩ 5V 5V PZT Gnd

45 Vamos Assistir um Vídeo: Vídeo Queda Livre Yotube: Vídeo Queda Livre

46 Projeto_04: Lendo Tensões com Arduino: O microcontrolador é um microprocessador, memória RAM, memória ROM, temporizadores, contadores, porta serial, conversores e portas de I/O em um unico circuito integrado.

47 Montagem 0V 5V Gnd 5V Gnd +5V A0

48 Programa

49 Desafio: Como poderíamos medir e plotar a oscilação de um pêndulo???

50 Projeto_05 Medindo Temperatura com LM35 e Arduino Faixa de medição é de -55 ºC* a +150 ºC Precisão de ± 0,5 º C * - requer circuito especifico ( Ver Datasheet)

51 A1 e A2 Por Dentro do LM35

52 Projeto_05 Medindo Temperatura com Arduino LM35

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55 Projeto_06: Sensor Ultrassônico. Som é uma onda de compressão mecânica tridimensional que se propaga em meios materiais. Os sons audíveis pelo ouvido humano têm uma frequência entre 20Hz e 20000Hz Percepção da Velocidade do Som através da observação de Relâmpagos e Trovões Velocidade da Luz m/s Velocidade do Som 343m/s

56 Medindo a Velocidade do Som 1636_ Mersenne ( Disparo de canhões (316 m/s)) 1666_ Borelli a Viviane, discípulos de Galileo (361 m/s) 1687_ Newton determina a velocidade do som (295 m/s) 1708_ William Derham (Disparo de Canhão a 20Km (348 m/s) 1822_ Prony, Arago, Bouyard, Mathieu, Gay-Lussac e Humboldt (340.9 m/s) 1826_ Colladon e Sturn, Velocidade do som na água (1435 m/s) 1905_ Hebb utilizou o processo de interferência (331,41 m/s)

57 Medida direta da Velocidade do Som com Arduino T R

58 Montagem

59 Programa UltraSom Arduino:

60 Programa Arduino:

61 Exemplos de Aplicações

62 Exemplos de Aplicações

63 Exemplos de Aplicação

64 OBRIGADO A TODOS FIM!!!!