Manual Técnico Cabeça Remota Ethernet/IP PR-ETIP

Transcrição

1 Objetivo Orientar a ligação física e a configuração da Cabeça Remota Profibus-DP. 1- Instalação Física A Alimentação da Cabeça Remota é feita através de Borne de Alimentação (DC 24V, GND, AUX). DC 24V: +24 Vdc GND: 0 Vdc AUX: Sinal adicional que pode ser utilizado por algum módulo de I/O (Terminais 10 e 20 no barramento).

2 2- Características Téncicas Usado em topologia estrela e barramento. Suporte de conexões CIP (Unicast e Multicast). Até 511 bytes de dados de entrada e até 511 bytes de dados de saída. Acesso fácil à estrutura do mapa de memória através do configurador ToolBox. Mensagens implícitas (classe de transporte 1); mensagens explícitas (classe de transporte 3). TCP Watchdog. Endereço de IP ajustável em relação a um endereço IP de base utilizando DIP Switches. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) para atribuir o endereço IP (selecionável por interruptor DIP Switch) 2 portas Ethernet (conectores RJ45). Até 64 módulos podem ser gerenciados no barramento. Atribuição automática dos dados dos módulos ao mapeamento Ethernet/IP. Substituição de módulos durante a operação. Troca á quente (Hot Plugging). Fonte de alimentação de 24VDC. Fonte de alimentação integrada para alimentação de módulos periféricos (2.5 A). Fornece a tensão 24 VDC aos módulos que a fazem uso (por exemplo, Módulo de Saída 24VDC). 9 LEDs, incluindo 3 LEDs de dois tons, para status de módulos e rede. Porta de serviço Mini USB para diagnósticos online, configuração de parâmetros, inicialização e atualização de firmware com configurador ToolBox. Modo de simulação que permite desconectar o Mestre e então permitir via ferramenta ToolBox (porta via USB), testar todos I/Os (Digitais e Analógicos). Configuração dos I/Os no PLC Master através de arquivo EDS. Redefinir as configurações de fábrica usando chave oculta (reajuste de fábrica).

3 3- Especificações Técnicas Nome - Cabeça Remota ETHERNET/IP Interface ETHERNET Protocolo Ethernet/IP Velocidade 10/100 Mbps, detecção automática, auto cross Tabela Entradas e Saídas 511 bytes Entradas / 511 bytes Saídas Modo de Transmissão Menssagens Implicita / Mensagens Explicita Endereço IP Ajustável por Software e/ou DIP Switch DHCP Sim, Selecionando via DIP Switch Conector 2 x RJ45 (switch integrado) USB port Protocol USB 2.0 Conector Mini - USB Tensão de Isolação 1.5 kv Isolação Elétrica Sim Número de Módulos permitidos 64 Módulos (todos os modelos) Tensão de Alimentação 24 VDC, VDC Current draw without modules (internal) 75 ma Potência de dissipação Max. 8 W Power supply for modules 5 VDC, max 2.5 A Dimensões (H x W x D) 110 mm x 35 mm x 73 mm Peso 115 g Certificações CE, UL 508 Imunidade á ruído DIN EN EMC Imunidade Emissão de Interferências DIN EN EMC Emissão Vibração DIN EN : Vibração Resitência a Schock DIN EN :2010 schock Grau de Proteção IP 20 Hmidade relativa 95% without condensation Posição de inatalação Any Temperatura ambiente 0 C á 60 C (para UL aplicações 0 C á 50 C) Temperatura armazenagem e transporte -20 C á 80 C Grau de Proteção 2

4 4- EtherNet/IP TM Funcionalidades e Mapeamentos Oprotocolo EtherNet Industrial (EtherNet / IPTM ou EIP) é uma rede fieldbus baseado em Ethernet, que é usado principalmente na tecnologia de automação. EtherNet /IP é um padrão aberto da indústria baseado em um método para usar o Protocolo Industrial Comum (CIP) em Ethernet. O Protocolo Industrial Comum (CIP) é uma rede com transferência de dados para aplicações de automação que suporta a transição de fieldbusses para Ethernet industrial e redes IP. Uma conexão unicast é a transferência de mensagens entre um transmissor e um único receptor. Uma conexão multi-cast é a transferência de mensagens entre um transmissor e um grupo de receptores. 4.1 Arquivo EDS O protocolo EtherNet /IP utiliza arquivos EDS (Electronic Data Sheet) como arquivos de descrição do dispositivo. Além das informações básicas, como o fabricante e a versão do dispositivo, podem incluir informações sobre os objetos CIP (atributos e métodos) suportados. O arquivo EDS para a Cabeça Remota EtherNet/IP deve ser solicitado pela ATIVA. Este arquivo também é usado em ferramentas como RSLogix / Studio 5000 (Rockwell Automation, Inc.). 4.2 Conexão PLC Cabeça Remota Nesta opção de aplicação, o scanner é o proprietário exclusivo do acoplador (Cabeça Remota), ou seja, ele sozinho controla todas as conexões. Os valores de Input/Output podem ser enviados para o scanner no modo unicast ou multicast. O scanner normalmente é um PLC.

5 4.3 Mapeamento de Endereços Os dados de E/S são mapeados na conexão EtherNet/IP pelo que são conhecidos como instâncias de montagem. O mapeamento é inequívoco e ocorre automaticamente. Tipos de endereços: Instance 100 (0x64) read input data Leitura de Sinal de Entrada Iinstance 150 (0x96) Read/write output data Escrita e Leitura de Sinal de Saída Instance 151 (0x97) configuration data Dados de Configuração. Atualmente nenhuma configuração de dados é permitida. Logo, o valor deve ficar em 0 (zero). Instance 152 (0x98) heartbeat for input-only connections Atualmente nenhuma configuração de dados é permitida. Logo, o valor deve ficar em 0 (zero). Instance 153 (0x99) heartbeat for listen-only connections Atualmente nenhuma configuração de dados é permitida. Logo, o valor deve ficar em 0 (zero).

6 5- Configurações de Software 5.1 Configurador ToolBox (Cabeça Remota) Criando Novo Projeto Ethernet/IP Utilizar Software de Configuração ToolBox.

7 Exemplo da Cabeça Remota Ethernet/IP, 1 Módulo de Entrada e 1 Módulo de Saída Digital.

8 5.1.2 Configuração básica da Cabeça Remota Ethernet/IP Aba Settings - Configuração de IP IP address: nesta opção, devemos declarar qual o IP que desejamos que a Cabeça Remota assuma. Subnetmask: nesta opção, devemos colocar a máscara de sub-rede (caso haja). Gateway address: nesta opção, devemos colocar o número do endereço de Gateway (caso haja). As outras opções referem-se a parametrização de IP dinâmico.

9 Aba Extended Cabeça Remota Nesta aba, é mostrado a quantidade de bytes (Entradas/Saídas) alocados para configuração/status da Cabeça Remota (via arquivo EDS) no PLC ou outro Devide Master.

10 5.1.2 Configuração básica dos Módulos de I/Os Módulo de 16 Entradas Digitais Ao clicar sob o módulo no barramento, é mostrado duas abas (Info e Extended) Info Mostra a ligação elétrica do módulo

11 Extended Mostra a quantidade de bytes alocados pelo módulo (informação será utilizada na configuração no Device Master ou PLC). Módulo de Entrada Digital 16 pontos: (é alocado 2 bytes Assembly 100 que é utilizado para leitura de sinais).

12 Módulo de 16 Saidas Digitais Ao clicar sob o módulo no barramento, é mostrado duas abas (Info e Extended) Info Mostra a ligação elétrica do módulo

13 Extended Mostra a quantidade de bytes alocados pelo módulo (informação será utilizada na configuração no Device Master ou PLC). Módulo de Saída Digital 16 pontos: (é alocado 2 bytes Assembly 150 que é utilizado para escrita de sinais).

14 5.1.3 Upload Configuração na Cabeça Remota Uma vez configurado a Cabeça Remota e o barramento de I/O, você deve transferir esta configuração para a Cabeça Remota através de cabo USB-Mini USB. Opção ONLINE Upload

15 5.2 Configuração PLC pelo Software Rockweel (RsLogix5000) Passo 1: Adicionar arquivo EDS da Cabeça Remota Ethernet/IP.

16 Passo 2: Avançar para inatalação.

17 Passo 3: Registrar arquivo EDS

18 Passo 4: apontar pasta que contém arquivo EDS e avançar.

19 Passo 5: Verificar instalação OK e avançar.

20 Passo 6: Efetuado Link com PLC e avançar.

21 Passo 7: Finalização do processo.

22 Passo 8: Instalação com Sucesso Concluir.

23 Passo 9: Inclusão Novo Módulo Conexão Ethernet Passo 10: Apontar novo Módulo (Communication Adapter), conforme imagem abaixo

24 Passo 11: Após seleção, devemos confirmar clicando na opção Create, no rodapé da página (imagem Passo 10)

25 Passo 12: Definição de Bytes de Entradas e Saídas conforme os módulos existentes no barramento.

26 Passo 13: Verificação na tabela de TAGs, os Tags alocados para os I/Os da Remota.

27 6- LEDs (Disgnósticos) 6.1 LEDs Cabeça Remota Ethernet/IP Led Azul OK - é usado para indicar o status geral da Cabeça Remota: Aceso: Cabeça Remota pronta para operação. Piscando: Cabeça Remota não está pronta para operação. Algum problema existe entre a estrutura física de módulos no barramento e a configuração interna dos módulos. Desligado: Sem alimentação. Led Vermelho BF (Led erro de barramento). É usado para indicar erros PROFIBUS com os seguintes diagnósticos: Piscando: Erro fatal. Um erro fatal interno ocorreu. Desligado: Sem alimentação. Led Amarelo SF é usado para indicar erros de sistema e erro de barramento: Desligado: Sem erros no barramento. Aceso: Módulos colocados incorretamente. A posição física pode não bater com a configurada. Piscando: Módulos de I/O não identificados / módulos removidos (hot plug) Led Verde PLC é usado para indicar o status do PLC Master: Desligado: Sem conexão com PLC, parâmetros da cabeça remota ainda não configurados. Aceso: O PLC está funcionando OK (RUN) Piscando: PLC está parado STOP Piscando rápido: A Cabeça Remota está em modo Simulação (Simulation Mode) gerenciável pela ferramenta ToolBox. Nessa situação a conexão com PLC é interrompida.

28 6.2 LEDs dos Módulos de I/O Led OK/SF para todos os módulos indicando o status: Azul aceso: o Módulos está funcionando OK (RUN) Azul piscando lento: o Módulo está parado (STOP). Reveja valores de configuração se algum esteja sendo aplicado. Azul piscando rápido: o Módulo está em modo idle (IDLE); os parâmetros não foram configurados ainda. Vermelho aceso: o Módulo está indicando erro de diagnóstico. Vermelho piscando: o Módulo está indicando algum parametro configurado errado. O Led Vermelho SF será mostrado apenas nos Módulos que possuem algum tipo de configuração e possuem capacidade de diagnósticos.

29 7- Dimensionamento