Rede de Sistema Servo SSCNETIII

Transcrição

1 Rede de Sistema Servo Aqui Está a História das Redes Óticas EC97J1113

2 Evoluindo Rapidamente para Novas Áreas... para Óticos! Elevando o Padrão para Atingir Desempenho ma a Rede Síncrona de Alta Velocidade! A Mitsubishi inventou uma rede original de sistema servo <SSCNET> em busca de confiabilidade. SSCNET é uma rede ótica que concretiza a operação suave, com alta resposta e alta precisão, sob todas as circunstâncias. SSCNET (Servo System Controller NETwork - Rede Controladora de Sistema Servo) V Velocidade Conforto 2

3 is Alto com elocidade Comunicação de Alta velocidade Velocidade Codificador de Resolução Super Precisão de Sincronização Melhorada Alta Compensação de Fase Comunicação de Dados de Grande Capacidade Resistência a Ruído Sistema de Sincronização de Comando Ambiente de Sistema de Desenvolvimento Valor Integrado Absoluto Fiação Reduzida.. Controle de Parâmetros Multi-Eixos Homem-Hora de.. Monitoramento Multi-Eixos Preparação de Cabos.. Gráfico Multi-Eixos e Fiação Reduzido Comunicação de Dados Fiação de Longa Distância Controle de Parâmetro em Lote Fácil Adição de Eixos 3

4 O que é SSCNET? Operação Suave, de Alta Velocidade e Alta Precisão A tecnologia servo teve avanços notáveis. SSCNET concretiza dispositivos de alto desempenho e de alta precisão que não seriam possíveis com o comando convencional de trem de pulso ou o comando analógico. Houve problemas tanto com o comando de trem de pulso como com o comando analógico: o primeiro tinha uma frequência de pulso limitada para um controle de alta velocidade e de alta precisão, e o último era vulnerável a ruído de linha, queda de tensão devido ao comprimento do cabo, e flutuação de temperatura. SSCNET, no entanto, resolve esses problemas e concretiza operações mais suaves com alta velocidade e precisão. O sistema de comunicação serial de alta velocidade no SSCNET permite que o sistema de controle síncrono de servo motor e o sistema de posicionamento absoluto sejam facilmente estruturados, e a conexão de um toque com o conector simplifica a fiação. SSCNET é constituído de SSCNET/SSCNETII, com cabos de metal, e, com cabos de fibra óptica. Hierarquia de Rede Ethernet MELSECNET/H Motion Controller Q172CPU(N) Q173CPU(N) Módulo de Posicionamento QD75M Motion Controller Q172HCPU Q173HCPU Módulo de Posicionamento QD75MH SSCNET / SSCNETII Servo Amplificador MR-J2S-B Servo Amplificador MR-J3-B Sensores, etc. 4

5 Vantagens do SSCNET Dispositivos Poderosos com Comunicação Síncrona Com o comando convencional de trem de pulso, algumas operações, como a inicialização síncrona e a interpolação de dois eixos de alta precisão, eram difíceis porque o servo amplificador e Motion controller eram operados de forma assíncrona. O SSCNET proporciona funcionalidade poderosa aos dispositivos (ex.: máquinas de impressão, máquinas de processamento de alimentos, ferramentas de máquina, etc.) que requerem sincronização precisa. Vantagens do Controle Central com Rede O SSCNET pode trocar grande volume de dados entre o controlador e o servo amplificador em tempo real. Parâmetros de servo podem ser definidos a partir do computador pessoal conectado ao controlador quando o Motion controller estiver em uso. A velocidade do motor, a posição atual e o valor da tensão de cada um dos eixos podem ser monitorados com a função de osciloscópio digital. Painel de Controle Painel do Amplificador Definição de Parâmetros de Servo SSCNET Configuração de Sistema Osciloscópio Digital Fácil Estrutura de Sistema Absoluto Um módulo de E/S é necessário para enviar/receber os dados ABS para estruturar um sistema absoluto com um comando de trem de pulso, e a fiação também é necessária entre o módulo de E/S e o servo amplificador. SSCNET não exige nenhuma fiação, e a estruturação de um sistema absoluto é muito fácil. Como as operações de retorno à posição home são desnecessárias, as operações podem ser iniciadas logo depois que a alimentação for ligada, mesmo com muitos eixos. Fiação Reduzida Enchimento Lacração Etiquetagem SSCNET pode ser conectado simplesmente inserindo o cabo dedicado nos conectores. Nenhuma fiação mais complicada é necessária. Comando de Trem de Pulso Comando SSCNET SSCNET. Pronto (RD). Em Posição (INP). Pulso de Fase Z de Codificador (OP). Limpar (CR). Trem de Pulso de Rotação Avante/Reversa (PP/NP/PG/NG). Entrada de Alimentação de I/F Digital (COM). Entrada de Alimentação de Coletor Aberto (OPC). I/F Comum Digital (SG). Blindagem (SD). Dados de Comando de Alta Precisão. Dados de Monitoramento de Velocidade de Motor. Dados de Monitoramento de Valor de Corrente. Dados de Monitoramento de Posição Atual. Sinais de Estado de Eixos (Pronto, Em Posição, etc.) Confiabilidade Melhorada SSCNET oferece um alto grau de precisão e confiabilidade de comunicação com a sua comunicação de dados. Quando ocorre um erro durante a comunicação, os dados atuais são descartados e os dados normais seguintes são usados. Comando de Trem de Pulso Ruído Comando SSCNET Ruído Correto Erro Correto Correto Erro Correto Se os dados forem ilegais por causa do ruído, a operação continua com uma posição desviada. Se os dados forem ilegais por causa do ruído, os dados atuais são descartados. A posição não é desviada, de modo que o posicionamento é concluído com base nos dados corretos seguintes. 5

6 Características do Velocidade de Comunicação e Ciclo de Comunicação de Comando Melhorados O ciclo de comunicação de comando (ciclo de comunicação de transmissão) para o servo amplificador é melhorado (SSCNET: 0.88ms : 0.44ms) com o aumento da velocidade de comunicação de 5.6Mbps para 50Mbps. Esta melhoria também permite a melhoria na precisão de sincronização e na precisão da velocidade/posição. SSCNET 0.88ms 0.44ms Curso Curso A curva se torna mais suave ms 0.44ms Fiação de Longa Distância O ciclo de comunicação difere de acordo com as especificações do controlador. O comprimento do cabo por sistema pode ser estendido para fiação de longa distância com. Máx. 16 eixos Cordão Padrão/Cabo Padrão Cabo de Longa Distância : Máx. 20m entre Estações : Máx. 50m entre Estações Distância Total Máxima por Sistema Cordão Padrão/Cabo Padrão : 320m (20m x 16 eixos) Cabo de Longa Distância : 800m (50m x 16 eixos) Grandes dispositivos podem ser manuseados se o painel de controle for colocado longe da seção de acionamento em um dispositivo de grande escala ou linha de produção. A seção do controlador e a seção de acionamento separáveis podem encurtar o cabo de alimentação passado entre o servo amplificador e o servo motor. Painel de Controle Convencional Painel de Controle Seção de Acionamento Painel de Controle Seção de Acionamento Painel de Controle Cabo de Alimentação Cabo de Alimentação Cabo de Sinal de Codificador Cabo de Sinal de Codificador O painel de controle pode ser reduzido por meio de dispositivos de dispersão. 20m 20m 6

7 Alta Velocidade e Precisão com Efeito Sinérgico com o MR-J3 Combinado com o MR-J3, concretiza operações mais rápidas e mais suaves para maior velocidade (velocidade do motor máxima de HF-KP: 6000r/min) e maior precisão (resolução de motor de HF-KP: p/rev). Menor Tempo de Ajuste com Ajuste de Servo e Monitoramento Múltiplo MR Configurator (software de configuração) pode ser utilizado através do. Parâmetros para o amplificador conectado ao podem ser definidos e monitorados simplesmente conectando um computador pessoal ao Motion controller. Definição de Parâmetros Cabo Monitoramento em Lote MR Configurator Resistência a Ruído Melhorada Os cabos de fibra ótica usados para melhoram drasticamente a resistência contra o ruído que entra pelo cabo de alimentação ou dispositivos externos. Proteção contra Ruído Proteção contra Ruído Proteção contra Ruído Ruído Ruído Ruído Especificações SSCNET Meio de Comunicação Velocidade de Comunicação Enviar Ciclo de Comunicação (Nota-2) Receber Eixos de Controle Máximo por Sistema Distância de Transmissão Resistência a Ruído Item SSCNETII SSCNET Cordão Padrão para Painel Interno Cabo Padrão para Painel Externo Cabo de Fibra Ótica 50Mbps 0.44ms/0.88ms 0.44ms/0.88ms Ciclo de Comunicação 0.44ms : 8 eixos/sistema Ciclo de Comunicação 0.88ms : 16 eixos/sistema Máximo 20m entre Estações Distância Total Máxima 320m (20m x 16 eixos) Cabo de Longa Distância (Nota-1) Máximo 50m entre Estações Distância Total Máxima 800m (50m x 16 eixos) Cabo de Metal 5.6Mbps 0.88ms 0.88ms 6 eixos/sistema Distância Total 30m Cabo de Metal 5.6Mbps 0.88ms/1.77ms/3.55ms 3.55ms 8 eixos/sistema Distância Total 30m (Nota-1) : Produto de encomenda especial. (Nota-2) : O ciclo de comunicação difere de acordo com as especificações do controlador. 7

8 Rede de Sistema Servo Para uso seguro Para usar os produtos informados neste catálogo corretamente, leia sempre os "manuais" antes de começar a usá-los. Estes produtos foram fabricados como uma peça de finalidade geral para indústrias em geral, e não foram concebidos ou fabricados para serem incorporados num dispositivo ou sistema usado para fins relacionados com a vida humana. Antes de utilizar os produtos para fins especiais, como energia nuclear, energia elétrica, aeroespacial, medicina, veículos de movimento de passageiros ou relés subaquáticos, entre em contato Mitsubishi. Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar o produto onde acidentes graves ou prejuízos possam ocorrer se o produto falhar, instale funções de backup ou prevenção de falhas apropriadas no sistema. Ao exportar qualquer dos produtos ou tecnologias relacionadas descritas neste catálogo, é necessário obter uma licença de exportação se os mesmos estiverem sujeitos à Lei de Controle de Exportação Japonesa. Precauções para Escolher os Produtos A Mitsubishi não se responsabiliza por danos causados por fatores reconhecidos como não sendo por causa da Mitsubishi; perda de oportunidade ou lucros cessantes causados por falhas nos produtos da Mitsubishi; danos, danos secundários, compensação de acidente causado por fatores especiais não previsíveis pela Mitsubishi; danos a outros produtos que não produtos Mitsubishi; e por outras obrigações. ESCRITÓRIO CENTRAL: TOKYO BLDG., 2-7-3, MAOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO , JAPAN P-SV-022-A Nova publicação, efetiva em Agosto de 2005 Especificações sujeitas a alterações sem notificação.